JP4220063B2

JP4220063B2 - 搬送装置

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Publication number: JP4220063B2
Application number: JP11497999A
Authority: JP
Inventors: 雅久若井
Original assignee: HOKKAICAN CO.,LTD.
Current assignee: HOKKAICAN CO.,LTD.
Priority date: 1999-04-22
Filing date: 1999-04-22
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2019-04-22
Also published as: JP2000302232A

Description

【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、ワーク（製品）の生産工程において、上流搬送路から複数のワークを一旦集合させ、一対の下流搬送路にワークを振り分けて搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ワークの生産工程では、ワークの製造から梱包までの多数の工程を強制搬送路によって搬送しながら行うことが多い。また、このような生産工程においては、通常並設された複数の搬送路によってワークを複数列で搬送しながら作業を行っている。一方、このような生産工程においては、通常生産設備等のメンテナンスが定期的に行われており、また、不具合が発生することにより一時的に作業が停止することがある。
【０００３】
上記のように複数並設された搬送路によって作業を行う生産工程においては、各搬送路をそれぞれ独立した形態とすると、ある搬送路がメンテナンス等により停止した場合、その搬送路上のすべての生産設備の稼働も停止するため、生産性向上の面からは好ましくない。従って、このような生産工程においては、所定の箇所において上流の搬送路から一旦ワークを集合させてある程度ワークを蓄積しておき、再度ワークを下流の搬送路に振り分けて搬送することが行われている。これにより、搬送路のある箇所がメンテナンス等により停止した場合であっても、前記集合箇所よりも下流の搬送路においては、その上流のメンテナンスを行っていない搬送路により搬送されるワークと共に前記集合箇所に蓄積されたワークが供給されるため、引き続き複数の搬送路によりワークを搬送しながら作業を行うことができる。
【０００４】
ところで、最近では上記のような生産工程において、各搬送路で搬送されるワークの数量を略同数にすることが求められる場合がある。しかしながら、従来の搬送装置においては、例えば、一旦集合させたワークを１本の搬送路から２本の下流搬送路に単に分岐させていただけなので、集合したワークの密集状態によっては、各下流搬送路に分岐される際に偏りが生じ、搬送されるワークの数量が各下流搬送路間で大きく相違するという事態が生じるおそれがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、搬送装置の改良を目的とし、さらに詳しくは、並設された複数の搬送路によって作業が行われる生産工程において、一旦集合されたワークを複数の下流搬送路に振り分けて搬送する際に各下流搬送路においてワークの数量を略同数にすることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の搬送装置は、上流搬送路から搬送される複数のワークを集合させて下流に搬送する集積コンベアと、該集積コンベアの下流に接続され該集積コンベアによって集合された複数のワークを集合状態で搬送する一対の並設された分離コンベアと、該分離コンベアに接続されて下流に向かって延設されると共に下流端が下流搬送路に接続され、前記分離コンベアとの接続部から下流搬送路との接続部に向かって次第に搬送速度を増加させる一対の調速コンベアと、前記一対の分離コンベア同士の境界から前記調速コンベアの下流端部に向かって延設され、前記分離コンベアから前記調速コンベアにワークを案内すると共に各分離コンベアにより搬送される複数のワークを下流側に向かって次第に一列に整列させる案内部材と、前記各調速コンベアから前記各下流搬送路に搬送されるワークの数量をそれぞれ検出する計数手段と、前記計数手段が接続され、前記集積コンベアと前記分離コンベアと前記調速コンベアの搬送速度を調節する搬送制御手段とを備え、前記搬送制御手段は、前記各計数手段により検出されるワークの数量が前記各下流搬送路毎に略同数となるように前記各分離コンベアの搬送速度をそれぞれ独立して調節自在としたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の搬送装置によれば、上流搬送路から搬送される複数のワークは前記集積コンベアにより一旦集合されて下流に搬送される。次に、ワークは並設された一対の分離コンベアにより集合状態のまま下流に搬送される。次に、一対の分離コンベアで搬送されたワークは、該分離コンベア同士の境界から前記調速コンベアの下流端部に向かって延設された案内部材により案内されて分離し、前記各調速コンベアにそれぞれ搬送される。この調速コンベア上では、ワークは前記案内部材に案内され、次第に一列に整列されて前記下流搬送路に搬送される。また、調速コンベアでは、前記分離コンベアから搬送される複数のワークを前記下流搬送路に一列にして導出するために搬送速度を次第に増加させている。
【０００８】
次に、ワークは前記調速コンベアから前記下流搬送路に搬送されるが、このときに前記計数手段によって各下流搬送路に搬送されるワークの数量が計数される。本発明の搬送装置は、前記分離コンベアの搬送速度をそれぞれ独立して調節自在に構成しているため、該分離コンベアにより前記各計数手段により検出されるワークの数量を前記各下流搬送路毎に略同数となるようにすることができる。具体的には、各計数手段により検出されるワークの数量が前記各下流搬送路毎に異なっているときに、ワークの数量が多くなっている下流搬送路に対応する分離コンベアの搬送速度を減少させ、あるいはワークの数量が少なくなっている下流搬送路に対応する分離コンベアの搬送速度を増加させる。また、各分離コンベアの搬送速度の一方を増加させると共に他方を減少させてもよい。
【０００９】
本発明の搬送装置においては、前記計数手段により検出されるワークの数量が前記各下流搬送路毎に略同数であるときは、前記集積コンベアと前記各分離コンベアと前記各調速コンベアの搬送速度を同期させて略最大とし、前記各計数手段により検出されるワークの数量が前記各下流搬送路毎に異なっているときは、前記計数手段により検出されるワークの数量が多くなっている下流搬送路に対応する分離コンベアの搬送速度を減少させることが好ましい。
【００１０】
本発明の搬送装置によれば、前記各コンベアの搬送速度を同期させて略最大とすることで、ワークの搬送量を増大させることができる。また、前記計数手段により検出されるワークの数量が多くなっている下流搬送路に対応する分離コンベアの搬送速度を減少させることにより、その下流の調速コンベア及び下流搬送路に搬送されるワークの数量を減少させ、前記各計数手段により検出されるワークの数量が前記各下流搬送路毎に略同数となるようにすることができる。
【００１１】
また、このように分離コンベアの搬送速度を減少させる場合は、前記集積コンベアの搬送速度がそのままであっても、ワークの数量が調節されている時間は前記分離コンベアとの接続部近傍の前記集積コンベア上に密集して蓄積されていくことになるが、集積コンベアはワークを蓄積しつつ搬送するものであるので特に問題は生じない。従って、上記制御では前記集積コンベアの搬送速度を変化させる必要がないため、各コンベアの制御が容易となる。
【００１２】
尚、前記各計数手段により検出されるワークの数量を略同数とする際には、各下流搬送路に搬送されるワークの総数、即ち累積数を略同数としてもよく、単位時間当たりに搬送されるワークの数量を略同数としてもよい。
【００１３】
また、前記分離コンベアの搬送速度を減少させたときは、同時に前記調速コンベアの搬送速度も減少させることが好ましい。前記調速コンベア上には、通常ある程度ワークが蓄積されて搬送されているため、前記分離コンベアのみならず前記調速コンベアの搬送速度も減少させることにより、素早くその下流に接続される下流搬送路へ搬送されるワークの数量を減少させることができる。
【００１４】
本発明の搬送装置においては、前記各分離コンベアを前記集積コンベアに接続される上流側と前記調速コンベアに接続される下流側とにそれぞれ分割し、下流側の分離コンベアの搬送速度を上流側の分離コンベアの搬送速度よりも若干増加させることが好ましい。
【００１５】
一対の分離コンベア上を搬送されるワークは、前記案内部材に当接して分離され各下流搬送路に案内されるため、あまりワークが密集して搬送されると、前記案内部材にワークが当接したときにワーク同士がさらに密集するため、各調速コンベアに円滑にワークを分離搬送することができない。従って、本発明の搬送装置においては、前記分離コンベアを上流側と下流側とにそれぞれ分割し、前記下流側の分離コンベアの搬送速度を前記上流側の分離コンベアの搬送速度よりも若干増加させている。これにより、上流側の分離コンベアでワークが密集していても下流側の分離コンベアに搬送される際にその密集状態が解除されるため、各下流搬送路に円滑にワークを分離して搬送することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の搬送装置の実施形態の一例について、いわゆるＰＥＴボトルに内容物を充填して梱包を行う生産工程を例にとって図１乃至図６を参照して説明する。図１は本実施形態の搬送装置が設置される生産工程を示す説明図、図２は本実施形態の搬送装置を示す説明図、図３は本実施形態の搬送装置の機能的構成を示す説明図、図４は本実施形態の搬送装置の作動を示すフローチャート、図５及び図６は本発明の他の実施形態の作動を示すフローチャートである。
【００１７】
本実施形態の搬送装置１は、図１に示すように、ワーク（ＰＥＴボトル）Ｗに内容物を充填して梱包までを行う生産ラインの一部として設けられている。この生産ラインにおいては、内容物充填装置ＡによりワークＷ内に内容物が充填されて２列に並設された上流搬送路２ａ，２ｂに分配され、各上流搬送路２ａ，２ｂ上でラベリングあるいは滅菌等を行う装置Ｂによりラベルの添付や内容物の滅菌等がなされる。次に、本実施形態の搬送装置１によって一旦ワークＷが集合された後に再び２列に並設された下流搬送路３ａ，３ｂに分配され、各下流搬送路３ａ，３ｂ上でワークＷが整列装置Ｃにより整列され、梱包装置Ｄによって下流搬送路３ａ，３ｂから供給されるワークＷをひとまとめにして梱包している。尚、内容物充填装置Ａ、ラベリングあるいは滅菌等を行う装置Ｂ、整列装置Ｃ及び梱包装置Ｄは公知の装置であるため、詳細な説明は省略する。また、本実施形態では、ワークＷの生産効率の向上を図るために、上流搬送路２ａ，２ｂ、搬送装置１及び下流搬送路３ａ，３ｂでは、搬送速度が略最大になるようにワークＷが搬送されている。
【００１８】
本実施形態の搬送装置１は、図２に示すように、２列の上流搬送路２ａ，２ｂから搬送されるワークＷを導入するベルトコンベアである導入コンベア４と、導入コンベア４の側面に接続される集積コンベア５と、集積コンベア５の下流側に接続される２列の第１コンベア（上流側の分離コンベア）６ａ，６ｂと、各第１コンベア６ａ，６ｂの下流側に接続される２列の第２コンベア（下流側の分離コンベア）７ａ，７ｂと、各第２コンベア７ａ，７ｂの外側面にそれぞれ平行して接続される第３コンベア（調速コンベア）８ａ，８ｂとを備えており、第３コンベア８ａ，８ｂはそれぞれ下流搬送路３ａ，３ｂに接続されている。また、各下流搬送路３ａ，３ｂには、下流搬送路３ａ，３ｂを通過するワークＷの数量を計数するカウンタ９ａ，９ｂが設けられている。また、これらの各コンベア及びカウンタは、後述するように搬送制御手段１０に電気的に接続されている。
【００１９】
導入コンベア４は、一対の上流搬送路２ａ，２ｂから搬送されるワークＷを下流側の集積コンベア５に搬送するものである。ここで、集積コンベア５でのワークの搬送速度は、上流搬送路２ａ，２ｂでのワークの搬送速度よりも遅くなっており、本実施形態では集積コンベア５の搬送速度は各上流搬送路２ａ，２ｂの搬送速度の約１／６に設定されている。従って、この導入コンベア４では、この速度差によりワークＷが転倒しないように、複数の細いコンベアにより形成して上流側から下流側にかけて徐々にコンベアの搬送速度を減少させている。また、導入コンベア４上には、上流搬送路２ａからのワークＷを集積コンベア５に案内する導入案内部材４ａと、上流搬送路２ｂからのワークＷを集積コンベア５に案内する導入案内部材４ｂとが設けられている。これら導入案内部材４ａ，４ｂによって、上流搬送路２ａ，２ｂから搬送されるワークＷを偏りなく集積コンベア５に搬送している。
【００２０】
集積コンベア５は、導入コンベア４から搬送されたワークＷを複数列に集積して下流側の第１コンベア６にワークＷを搬送する。この集積コンベア５は、ある程度の数量のワークＷを蓄積できるような幅と長さに形成されている。
【００２１】
第１コンベア６は、２本のコンベア６ａ及び６ｂから形成されており、搬送制御手段１０によりそれぞれ独立して搬送速度が制御される。第２コンベア７も同様に２本のコンベア７ａ及び７ｂから形成されており、搬送制御手段１０によりそれぞれ独立して搬送速度が制御される。この第１コンベア６ａ，６ｂ及び第２コンベア７ａ，７ｂは、それぞれその幅方向にワークＷを６列で整列できるように形成されており、第１コンベア６及び第２コンベア７全体ではそれぞれ幅方向に１２列で整列できるように形成されている。
【００２２】
また、第２コンベア７の下流端部近傍には、２列の第２コンベア７ａ，７ｂ同士の境界から左右方向に湾曲して広がり、第３コンベア８ａ，８ｂ上をその終端部、即ち下流搬送路３ａ，３ｂの入口まで延設され、第２コンベア７ａ，７ｂから第３コンベア８ａ，８ｂを介して下流搬送路３ａ，３ｂまでワークＷを下流側に向かって次第に一列に整列させる案内部材１１が設けられている。
【００２３】
第３コンベア８ａ，８ｂは、第２コンベア７ａ，７ｂの側面からそれぞれ外側及び下流に向かって延設された複数の細いコンベアにより形成されている。また、第３コンベア８ａ，８ｂの下流端には下流搬送路３ａ，３ｂが接続されている。この第３コンベア８ａ，８ｂは、第２コンベア７ａ，７ｂとの接続部から下流搬送路３ａ，３ｂとの接続部に向かって、次第に搬送速度を増加させている。
【００２４】
次に、図３を参照して本実施形態の機能的構成について説明する。搬送制御手段１０は、各コンベアの搬送速度を制御する速度制御手段１２と、カウンタ９ａ，９ｂからの信号により下流搬送路３ａ，３ｂに搬送されるワークＷの数量を比較する比較手段１３とにより構成されている。また、速度制御手段１２には、導入コンベア４と、集積コンベア５と、第１コンベア６ａ，６ｂと、第２コンベア７ａ，７ｂと、第３コンベア８ａ，８ｂとがそれぞれ接続されている。また、比較手段１３にはカウンタ９ａ，９ｂが接続されている。
【００２５】
次に、本実施形態の搬送装置１の作動について図４を参照して説明する。まず、生産ラインの稼働前に、下流搬送路３ａ，３ｂを停止させた状態で集積コンベア５、第１コンベア６ａ，６ｂ及び第２コンベア７ａ，７ｂを運転し、各コンベアにワークＷを充填する（ＳＴＥＰ１）。このワークＷは、内容物充填装置Ａによって内容物が充填され、ラベリングあるいは滅菌等を行う装置Ｂによりラベルの添付や内容物の滅菌等がなされたＰＥＴボトルである。
【００２６】
生産ラインが稼働を開始すると（ＳＴＥＰ２）、上流搬送路２ａ，２ｂから搬送されてきたワークＷが導入コンベア４を介して集積コンベア５に供給され、集積コンベア５において最大１２列に整列されて搬送される。この集積コンベア５の終点に搬送されたワークＷは、次に第１コンベア６ａ，６ｂによって下流側に搬送されるが、生産ラインの稼働開始時はカウンタ９ａ，９ｂにより計数されるワークＷの数は略同一であるため、各カウンタ９ａ，９ｂの差の絶対値は５０本以下となっている（ＳＴＥＰ３においてＹＥＳ）。このため、搬送制御手段１０において、比較手段１３から速度制御手段１２に信号が送信され、速度制御手段１２によって集積コンベア５及び第１コンベア６ａ，６ｂは略最高の搬送速度で運転される（ＳＴＥＰ４）。
【００２７】
また、ワークＷは集積コンベア５により搬送された状態のまま密集した状態で第１コンベア６ａ，６ｂ上を搬送され、第１コンベア６ａ，６ｂの終点に搬送されたワークＷは第２コンベア７ａ，７ｂによって下流側に搬送される。本実施形態においては、速度制御手段１２によって、第２コンベア７ａ，７ｂはそれぞれ第１コンベア６ａ，６ｂよりも搬送速度が若干速くなるように制御されるため、ワークＷの密集状態が解消された状態で第２コンベア７ａ，７ｂ上を搬送される。
【００２８】
第２コンベア７ａ，７ｂの下流側に搬送されたワークＷは、案内部材１１の先端部によって左右に振り分けられて第３コンベア８ａ，８ｂ１２ａ，１２ｂに搬送される。このとき、第２コンベア７ａ，７ｂの境界線上を搬送されてきたワークＷは、案内部材１１の先端部に当接して左右どちらかの第３コンベア８の方向に搬送される。また、第２コンベア７ａ上を搬送されてきたワークＷはそのまま案内部材１１に案内されて第３コンベア８ａに搬送され、第２コンベア７ｂ上を搬送されてきたワークＷはそのまま案内部材１１に案内されて第３コンベア８ｂに搬送される。このように、ワークＷは案内部材１１によって左右に振り分けられるが、ワークＷは第２コンベア７ａ，７ｂによって密集状態が解消されているので、円滑に第３コンベア８ａ，８ｂに振り分けられる。
【００２９】
第３コンベア８ａ，８ｂに搬送されたワークＷは、第２コンベア７ａ，７ｂとの接続部から下流搬送路３ａ，３ｂとの接続部に搬送されるに従って次第に搬送速度が速くなるように搬送される。次に、ワークＷは搬送速度が速くなった状態で一列となって各下流搬送路３ａ，３ｂに搬送される。そして、ワークＷは下流搬送路３ａ，３ｂ上に設置されている整列装置Ｃにより複数列に整列され、梱包装置Ｄによりひとまとめにされて梱包される。本実施形態においては、このようにワークＷが搬送され、生産ラインでの作業が終了するまで上記作動が行われる（ＳＴＥＰ５）。
【００３０】
一方、集積コンベア５に供給されるワークＷの状態によっては、第１コンベア６ａ，６ｂ及び第２コンベア７ａ，７ｂ上で搬送されるワークＷの数量に偏りが生じる場合がある。各第２コンベア７ａ，７ｂにより搬送されるワークＷの数量が異なっている場合は、それぞれ接続される第３コンベア８ａ，８ｂに供給されるワークＷの数量も異なってくるので、カウンタ９ａ，９ｂによって計数されるワークＷの数量が異なるようになる。そして、カウンタ９ａ，９ｂの差の絶対値が５０本を越えた場合は（ＳＴＥＰ３においてＮＯ）、比較手段１３によってどちらのカウンタの値が多くなっているかを比較する（ＳＴＥＰ６）。
【００３１】
カウンタ９ａの方が多くなっている場合は（ＳＴＥＰ６においてＹＥＳ）、速度制御手段１２は、第１コンベア６ａ、第２コンベア７ａ及び第３コンベア８ａの搬送速度を減少させる。本実施形態では、搬送速度の減少幅をそのコンベアの最高搬送速度の約１／２としている。一方、集積コンベア５、第１コンベア６ｂ、第２コンベア７ｂ及び第３コンベア８ｂは搬送速度を変化させずにそのままの搬送速度で制御を行う。これにより、集積コンベア５から搬送されるワークＷが第１コンベア６ａ，６ｂに移動したときは、第１コンベア６ａで搬送されるワークＷの数量が第１コンベア６ｂの約半数となる。同様に、第２コンベア７ａ，７ｂにおいても、第２コンベア７ａで搬送されるワークの数量が第２コンベア７ｂの約半数となる。
【００３２】
一方、第３コンベア８ａから下流搬送路３ａに搬送されるワークＷの数量が減少するのに対して、第３コンベア８ｂから下流搬送路３ｂに搬送されるワークＷの数量は若干増加する。これは、各コンベア６ａ，７ａと６ｂ，７ｂとの境界にあるワークＷが搬送速度の速いコンベア６ａ，７ａに多く流れるようになるためである。このような状態で各コンベアの搬送速度が制御されると、カウンタ９ａ，９ｂの値の差が減少する。そして、各カウンタ９ａ，９ｂの数量の差の絶対値が５０本以下となった場合は（ＳＴＥＰ３においてＹＥＳ）、比較手段１３から速度制御手段１２に信号が送られ、速度制御手段１２により第１コンベア６ａ、第２コンベア７ａ及び第３コンベア８ａは、それぞれ搬送速度が元に戻されて制御される（ＳＴＥＰ４）。
【００３３】
一方、カウンタ９ａ，９ｂの数量の差の絶対値が５０本を越える場合に、カウンタ９ｂの方が多くなっている場合は（ＳＴＥＰ６においてＮＯ）、速度制御手段１２は第１コンベア６ｂ、第２コンベア７ｂ及び第３コンベア８ｂの搬送速度を減少させることにより、下流搬送路３ａ，３ｂに搬送されるワークＷの数量の調節を行う（ＳＴＥＰ８）。
【００３４】
本実施形態の搬送装置１においては、上記のように各コンベアの搬送速度が制御されるため、並設された複数の搬送路によって作業が行われる生産ラインにおいて、上流搬送路２ａ，２ｂから一旦集合された複数のワークＷを複数の下流搬送路３ａ，３ｂに振り分けて搬送する際に、各下流搬送路３ａ，３ｂにおいてワークＷの数量を略同数にすることができる。
【００３５】
このように、下流搬送路３ａ，３ｂ上に設けられている一対の整列装置Ｃには、常に略同数のワークＷが搬送される。また、その下流に設けられている梱包装置Ｄにおいては、一対の整列装置Ｃから常に略同数のワークＷが整列されて搬送される。従って、これらをまとめて梱包する際に一方から搬送されるワークＷの数量が足りなくなる等の不都合が生じないので、円滑に作業を行うことができる。
【００３６】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態では、上流搬送路２ａ，２ｂ、搬送装置１、及び下流搬送路３ａ，３ｂがそれぞれ最高の搬送速度よりも低い搬送速度でワークＷが搬送されている。ワークＷの生産ラインにおいては、生産調整等のために各搬送路を最高の搬送速度よりも低い状態で運転する場合がある。このような場合は、以下のように各コンベア６，７及び８の制御を行う。
【００３７】
まず、図５に示すように、上記実施形態と同様に、生産ラインの稼働前に各コンベアにワークＷを充填し（ＳＴＥＰ１１）、生産ラインが稼働させる（ＳＴＥＰ１２）。そして、各カウンタ９ａ，９ｂによって計数されるワークＷの数量の差が５０本以内であれば（ＳＴＥＰ１３においてＹＥＳ）、搬送制御手段１０において、比較手段１３から速度制御手段１２に信号が送信され、速度制御手段１２によって集積コンベア５、第１コンベア６ａ，６ｂ、第２コンベア７ａ，７ｂ及び第３コンベア８ａ，８ｂは所定の搬送速度で運転される（ＳＴＥＰ１４）。
【００３８】
そして、カウンタ９ａ，９ｂの差の絶対値が５０本を越えた場合は（ＳＴＥＰ１３においてＮＯ）、比較手段１３によってどちらのカウンタの値が多くなっているかを比較する（ＳＴＥＰ１６）。カウンタ９ａの方が少なくなっている場合は（ＳＴＥＰ１６においてＹＥＳ）、速度制御手段１２は、第１コンベア６ａ、第２コンベア７ａ及び第３コンベア８ａの搬送速度を上昇させる（ＳＴＥＰ１７）。具体的には、第１コンベア６ａ、第２コンベア７ａ及び第３コンベア８ａの搬送速度を略最高速度に上昇させている。これに対し、第１コンベア６ｂ、第２コンベア７ｂ及び第３コンベア８ｂの搬送速度は変化させない。
【００３９】
このように一方の各コンベア６ａ，７ａ，及び８ａの搬送速度を上昇させると、各コンベア上のワークＷが他方の各コンベア６ｂ，７ｂ，及び８ｂよりも速く下流搬送路３ａに搬送される。また、各コンベア６ａ，７ａと６ｂ，７ｂとの境界にあるワークＷが搬送速度の速いコンベア６ａ，７ａに多く流れるようになる。このため、カウンタ９ａ，９ｂの値の差が減少する。そして、各カウンタ９ａ，９ｂの数量の差の絶対値が５０本以下となった場合は（ＳＴＥＰ１３においてＹＥＳ）、比較手段１３から速度制御手段１２に信号が送られ、速度制御手段１２により各コンベア６ａ，７ａ，及び８ａは、それぞれ搬送速度が元に戻されて制御される（ＳＴＥＰ１４）。
【００４０】
一方、カウンタ９ｂの方が少なくなっている場合は（ＳＴＥＰ１６においてＮＯ）、速度制御手段１２は、第１コンベア６ｂ、第２コンベア７ｂ及び第３コンベア８ｂの搬送速度を上昇させ（ＳＴＥＰ１８）、第１コンベア６ａ、第２コンベア７ａ及び第３コンベア８ａの搬送速度は変化させない。このように、各コンベアの搬送速度を制御することにより、各カウンタ９ａ，９ｂの値を略同数にして各下流搬送路３ａ，３ｂに搬送されるワークＷの数量を略同数にしている。
【００４１】
次に、本発明の搬送装置１の他の実施形態について説明する。本実施形態においても、上記他の実施形態と同様に、上流搬送路２ａ，２ｂ、搬送装置１、及び下流搬送路３ａ，３ｂがそれぞれ最高の搬送速度よりも低い搬送速度でワークＷが搬送されている。
【００４２】
本実施形態では、図６に示すように、上記実施形態と同様に、生産ラインの稼働前に各コンベアにワークＷを充填し（ＳＴＥＰ２１）、生産ラインを稼働させる（ＳＴＥＰ２２）。そして、各カウンタ９ａ，９ｂによって計数されるワークＷの数量の差が５０本以内であれば（ＳＴＥＰ２３においてＹＥＳ）、搬送制御手段１０において、比較手段１３から速度制御手段１２に信号が送信され、速度制御手段１２によって集積コンベア５、第１コンベア６ａ，６ｂ、第２コンベア７ａ，７ｂ及び第３コンベア８ａ，８ｂは所定の搬送速度で運転される（ＳＴＥＰ２４）。
【００４３】
そして、カウンタ９ａ，９ｂの差の絶対値が５０本を越えた場合は（ＳＴＥＰ２３においてＮＯ）、比較手段１３によってどちらのカウンタの値が多くなっているかを比較する（ＳＴＥＰ２６）。カウンタ９ａの方が少なくなっている場合は（ＳＴＥＰ２６においてＹＥＳ）、速度制御手段１２は、第１コンベア６ａ、第２コンベア７ａ及び第３コンベア８ａの搬送速度を上昇させると共に、第１コンベア６ｂ、第２コンベア７ｂ及び第３コンベア８ｂの搬送速度を減少させる（ＳＴＥＰ２７）。一方、カウンタ９ｂの方が少なくなっている場合は（ＳＴＥＰ２６においてＮＯ）、速度制御手段１２は、第１コンベア６ｂ、第２コンベア７ｂ及び第３コンベア８ｂの搬送速度を上昇させると共に、第１コンベア６ａ、第２コンベア７ａ及び第３コンベア８ａの搬送速度を減少させる（ＳＴＥＰ２８）。本実施形態では、このように各コンベアの搬送速度を制御することによって、各カウンタ９ａ，９ｂの値を略同数にして各下流搬送路３ａ，３ｂに搬送されるワークＷの数量を略同数にしている。
【００４４】
尚、本実施形態においては、下流搬送路３ａ，３ｂに搬送されるワークＷの数量を略同数にするため、各搬送路の差の絶対値を５０本以下として制御しているが、これに限らず、下流搬送路３ａ，３ｂに設けられる装置が要求する精度により、両者の差を任意に定めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置が設けられた生産工程を示す説明図。
【図２】本発明の搬送装置の実施形態の一例を示す説明図。
【図３】本実施形態の搬送装置の機能的構成を示す説明図。
【図４】本実施形態の搬送装置の作動を示すフローチャート。
【図５】本発明の他の実施形態の搬送装置の作動を示すフローチャート。
【図６】本発明の他の実施形態の搬送装置の作動を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…搬送装置、２ａ，２ｂ…上流搬送路、３ａ，３ｂ…下流搬送路、５…集積コンベア、６ａ，６ｂ…第１コンベア（上流側の分離コンベア）、７ａ，７ｂ…第２コンベア（下流側の分離コンベア）、８ａ，８ｂ…第３コンベア（調速コンベア）、９ａ，９ｂ…カウンタ（計数手段）、１１…案内部材、Ｗ…ワーク。

Claims

上流搬送路から搬送される複数のワークを集合させて下流に搬送する集積コンベアと、
該集積コンベアの下流に接続され該集積コンベアによって集合された複数のワークを集合状態で搬送する一対の並設された分離コンベアと、
該分離コンベアに接続されて下流に向かって延設されると共に下流端が下流搬送路に接続され、前記分離コンベアとの接続部から下流搬送路との接続部に向かって次第に搬送速度を増加させる一対の調速コンベアと、
前記一対の分離コンベア同士の境界から前記調速コンベアの下流端部に向かって延設され、前記分離コンベアから前記調速コンベアにワークを案内すると共に各分離コンベアにより搬送される複数のワークを下流側に向かって次第に一列に整列させる案内部材と、
前記各調速コンベアから前記各下流搬送路に搬送されるワークの数量をそれぞれ検出する計数手段と、
前記計数手段が接続され、前記集積コンベアと前記分離コンベアと前記調速コンベアの搬送速度を調節する搬送制御手段とを備え、
前記搬送制御手段は、前記各計数手段により検出されるワークの数量が前記各下流搬送路毎に略同数となるように前記各分離コンベアの搬送速度をそれぞれ独立して調節自在としたことを特徴とする搬送装置。
前記計数手段により検出されるワークの数量が前記各下流搬送路毎に略同数であるときは、前記集積コンベアと前記各分離コンベアと前記各調速コンベアの搬送速度を同期させて略最大とし、前記各計数手段により検出されるワークの数量が前記各下流搬送路毎に異なっているときは、前記計数手段により検出されるワークの数量が多くなっている下流搬送路に対応する分離コンベアの搬送速度を減少させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記分離コンベアの搬送速度を減少させたときは、同時に前記調速コンベアの搬送速度も減少させることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
前記各分離コンベアを前記集積コンベアに接続される上流側と前記調速コンベアに接続される下流側とにそれぞれ分割し、下流側の分離コンベアの搬送速度を上流側の分離コンベアの搬送速度よりも若干増加させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。