WO2017154230A1 - アキュームコンベヤシステム及び搬送システム - Google Patents

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WO2017154230A1
WO2017154230A1 PCT/JP2016/069296 JP2016069296W WO2017154230A1 WO 2017154230 A1 WO2017154230 A1 WO 2017154230A1 JP 2016069296 W JP2016069296 W JP 2016069296W WO 2017154230 A1 WO2017154230 A1 WO 2017154230A1
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conveyor
accumulation
accumulation conveyor
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load amount
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PCT/JP2016/069296
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綾 右高
安行 平野
大祐 伊藤
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三菱重工メカトロシステムズ株式会社
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    • B65G2811/096—Speed variation control means without reversal of the conveying direction

Definitions

  • the present invention relates to an accumulation conveyor system and a conveyance system.
  • An accumulating conveyor system that can keep a container in the middle is sometimes used as a conveying system for conveying a container such as a bottle.
  • containers are conveyed on a plurality of accumulation conveyors from the upstream side toward the downstream side.
  • the accumulation conveyor adjacent to the upstream side moves while the accumulation conveyor arranged on the downstream side is stopped or decelerated. Thereby, in an accumulation conveyor system, a container is accumulated in the connection part of accumulation conveyors.
  • Patent Document 1 discloses a container sterilization apparatus using such an accumulator conveyor system.
  • an accumulation conveyor system includes an inlet conveyor that supplies containers, an outlet conveyor that conveys containers downstream, and a conveyor that conveys containers from the inlet conveyor to the outlet conveyor.
  • This sterilization apparatus includes a bypass conveyor that connects the outlet conveyor and the inlet conveyor separately from the transport conveyor.
  • the sterilizer is provided with detection means for detecting that the line downstream of the exit conveyor has stopped or that the exit conveyor has become full. Therefore, in this sterilizer, it is possible to return the container sent to the exit conveyor to the entrance conveyor via the bypass conveyor according to the detection result of the detection means.
  • the speed is controlled for each accumulator conveyor, such as a transfer conveyor and an exit conveyor. Specifically, when the amount of containers loaded on the entire area of one accumulation conveyor exceeds a predetermined standard, the accumulation conveyor is stopped or decelerated. In other words, the speed of the accumulation conveyor is controlled on the basis of the entire load capacity.
  • the container may be in a state where the containers are partially dense.
  • the speed of the accumulation conveyor is controlled based on the loading amount of the entire area. For this reason, even when the containers are partially concentrated on a part of the accumulation conveyor, the accumulation conveyor continues to move. Thereby, for example, when the downstream accumulator is stopped, the densely arranged containers are pressed against each other at the connection portion with the adjacent accumulator. As a result, a large pressure is generated in adjacent containers, and the containers being conveyed may be damaged such as scratches and dents. Therefore, there is a demand for suppressing damage to the workpiece even when the workpieces to be transported, such as containers, are partially dense on one accumulation conveyor.
  • the present invention has been made to meet the above-mentioned demand, and is an accumulator system capable of suppressing damage to a workpiece even when the workpieces are partially dense on one accumulator conveyor. And a transport system.
  • An accumulation conveyor system includes: a plurality of accumulation conveyors arranged so that workpieces are sequentially conveyed toward a downstream side; and at least one accumulation conveyor on the plurality of accumulation conveyors.
  • a partial load amount detection unit that detects a partial load amount that is a load amount of the work only in a detection region that is a partial region including a downstream end in a transfer direction in an area in which the workpiece is transferred;
  • a speed controller that adjusts the speed of the accumulator based on the value of the partial load detected by the partial load detector, and the speed controller increases the value of the partial load. Accordingly, the speed of the accumulation conveyor is reduced.
  • work only of the detection area
  • the speed of can be reduced. Therefore, the movement of the accumulation conveyor can be adjusted in accordance with the partial workpiece loading state in the detection area regardless of the workpiece loading state in the entire area of the accumulation conveyor. As a result, it is possible to prevent the accumulation conveyor from continuously moving and excessively feeding the workpiece into the detection area. Thereby, it is possible to prevent the pressure generated by excessively feeding the workpieces from acting on the workpieces that are densely arranged in the detection region.
  • the one of the first accumulation conveyors that is one of the plurality of accumulation conveyors detected by the partial load amount detection unit.
  • a first determination unit that determines whether or not a value of a part load amount exceeds a predetermined first threshold, and the speed control unit determines that the first determination unit determines that the value exceeds the first threshold The speed of the first accumulation conveyor may be reduced.
  • the said 1st accumulation conveyor when the said 1st determination part determines that the said speed control part exceeded the said 1st threshold value in the 2nd aspect, the said 1st accumulation conveyor May be reduced to the same speed region as the second accumulation conveyor adjacent to the downstream side with respect to the first accumulation conveyor.
  • the speed of the first accumulation conveyor can be reduced to the same speed region as the second accumulation conveyor on the downstream side.
  • work sent to the 2nd accumulation conveyor from the 1st accumulation conveyor can be suppressed to the minimum.
  • the speed control unit is configured to reduce the partial load amount.
  • the speed may be increased.
  • the one of the first accumulation conveyors that is one of the plurality of accumulation conveyors detected by the partial load amount detection unit.
  • a second determination unit that determines whether or not the value of the part load amount falls below a predetermined second threshold, and the speed control unit determines that the second determination unit determines that the value is below the second threshold The speed of the first accumulator conveyor may be increased.
  • the accumulation conveyor system in the 6th aspect of this invention it is the loading amount of the said workpiece
  • the total load amount detection unit for detecting the total load amount, and the value of the total load amount of the first accumulation conveyor which is one of the plurality of accumulation conveyors detected by the total load amount detection unit is predetermined.
  • a first overall determination unit that determines whether or not a single overall threshold is exceeded, and the speed control unit determines that the first accumulator is in a case where the first overall determination unit determines that the first overall threshold has been exceeded.
  • the speed of the conveyor may be reduced.
  • the speed of the accumulator can be reduced according to the load amount of the work in the entire area for conveying the work on each accumulator conveyor in addition to the partial load capacity. Therefore, the movement of the accumulation conveyor can be adjusted in accordance with the partial workpiece loading state in the detection area after the movement of the accumulation conveyor is adjusted in accordance with the loading state of the workpiece in the entire area of the accumulation conveyor. As a result, it is possible to prevent an excessive pressure from acting on a work that is dense in the detection region while preventing the work from being excessively fed as a whole of the accumulation conveyor.
  • a plurality of the partial load amount detection units are provided for each accumulation conveyor, You may have the encoder which outputs a signal according to the conveyance distance which conveys the said workpiece
  • an accumulator system according to any one of the first to seventh aspects, and the work piece disposed upstream of the plurality of accumulator conveyors in the conveying direction. Is provided to the plurality of accumulation conveyors, and is provided on the downstream side of the plurality of accumulation conveyors in the conveying direction, and is a discharge conveyor that carries the workpiece out of the plurality of accumulation conveyors.
  • the conveyance system 1 is a conveyor line that conveys a large number of workpieces W sent from a conveyance conveyor 91 that constitutes an upstream line to a conveyance conveyor 92 that constitutes a downstream line.
  • the conveyance system 1 of the present embodiment conveys a container that is easy to dent, such as a PET bottle, as the work W to be conveyed.
  • the transport system 1 includes an alignment conveyor 4, a supply conveyor 2, an accumulation conveyor system 10, and a discharge conveyor 3.
  • the alignment conveyor 4 is arranged upstream of the plurality of accumulation conveyors 20 in the conveyance direction, which is the direction in which the workpiece W is conveyed.
  • the alignment conveyor 4 is disposed upstream of the supply conveyor 2 in the transport direction.
  • the alignment conveyor 4 receives the workpiece W conveyed from the upstream conveyor 91 and sends it to the supply conveyor 2.
  • a top chain type conveyor, a belt conveyor, or a roller conveyor in which a plate is attached to the upper part of the chain is used.
  • the alignment conveyor 4 is driven by a motor.
  • the alignment conveyor 4 is provided with a flat transfer plate 8 between adjacent supply conveyors 2.
  • the supply conveyor 2 introduces the workpiece W into a plurality of accumulation conveyors 20 of the accumulation conveyor system 10 described later.
  • the supply conveyor 2 is disposed upstream of the plurality of accumulation conveyors 20 in the conveyance direction, which is a direction in which the workpiece W is conveyed.
  • the supply conveyor 2 temporarily accumulates the workpieces W sent from the alignment conveyor 4 and then sends them to a plurality of accumulation conveyors 20.
  • the supply conveyor 2 is set to have a lower speed at which the work W is conveyed than the upstream conveyor 91 and the alignment conveyor 4. Therefore, the plurality of workpieces W conveyed on the supply conveyor 2 are sent to the accumulation conveyor system 10 in a state of being collected so as to be in close contact with each other.
  • the supply conveyor 2 of the present embodiment for example, a top chain type conveyor, a belt conveyor, or a roller conveyor in which a plate is attached to the upper part of the chain is used.
  • the supply conveyor 2 is driven by a motor.
  • the supply conveyor of this embodiment is driven by, for example, a servo motor 30.
  • the supply conveyor 2 is controlled to be stopped and started by the controller 50 of the accumulator conveyor system 10 described later.
  • the supply conveyor 2 is provided with a flat transfer plate 8 between the adjacent accumulation conveyor 20.
  • the accumulator system 10 is capable of accumulating (temporarily crowding) the workpieces W conveyed and supplied in multiple rows.
  • the accumulator conveyor system 10 accumulates the work W when the flow of the work W being transported is temporarily interrupted by each device arranged downstream of the transport system 1.
  • the accumulation conveyor system 10 of the present embodiment includes a plurality of accumulation conveyors 20, an encoder 40, and a control unit 50.
  • a plurality of accumulation conveyors 20 are arranged so that the workpieces W are sequentially conveyed from the supply conveyor 2 toward the downstream side in the conveyance direction.
  • a plurality of accumulation conveyors 20 are arranged in series in the conveyance direction.
  • the accumulation conveyor 20 transports the workpiece W from the upstream end to the downstream end in the transport direction by placing the workpiece W on the surface facing upward in the vertical direction.
  • the accumulator conveyor 20 is capable of stepwise shifting the speed at which the work W is conveyed from a speed equivalent to that of the supply conveyor 2 to a speed several times that of the supply conveyor 2 based on the speed at which the supply conveyor 2 conveys the work W. ing.
  • the accumulation conveyor 20 of the present embodiment is capable of shifting from a speed equivalent to that of the supply conveyor 2 to a speed of about 5 to 10 times the speed of the supply conveyor 2, for example.
  • a top chain type conveyor, a belt conveyor, or a roller conveyor in which a plate is attached to the upper part of the chain is used as the accumulation conveyor 20 of the present embodiment.
  • Each of the accumulation conveyors 20 is driven by a motor.
  • the accumulation conveyor 20 of this embodiment is driven by a servo motor 30. Therefore, the plurality of accumulation conveyors 20 can change the speed at which the workpiece W is conveyed independently.
  • a flat transfer plate 8 is provided between adjacent accumulation conveyors 20.
  • one of the plurality of accumulation conveyors 20 is referred to as a first accumulation conveyor 21 for the sake of explanation.
  • the accumulation conveyor 20 adjacent to the first accumulation conveyor 21 on the downstream side in the conveying direction is referred to as a second accumulation conveyor 22.
  • the accumulation conveyor 20 adjacent to the upstream side in the transport direction with respect to the first accumulation conveyor 21 is referred to as a third accumulation conveyor 23.
  • the servo motor 30 that drives the first accumulation conveyor 21 is referred to as a first servo motor 31.
  • the servo motor 30 that drives the second accumulation conveyor 22 is referred to as a second servo motor 32.
  • the servo motor 30 that drives the third accumulation conveyor 23 is referred to as a third servo motor 33.
  • a plurality of encoders 40 are provided for each accumulation conveyor 20.
  • the encoder 40 outputs a signal according to the conveyance distance of the accumulation conveyor 20. Specifically, the encoder 40 outputs a signal to the control unit 50 according to the number of rotations and the amount of rotation of the servo motor 30.
  • the encoder 40 of the present embodiment outputs a pulse signal each time the accumulation conveyor 20 moves by a specified distance obtained by dividing the distance in the conveyance direction in one accumulation conveyor 20 into a plurality of distances.
  • the encoder 40 provided on the first accumulation conveyor 21 is referred to as a first encoder 41.
  • the encoder 40 provided on the second accumulation conveyor 22 is referred to as a second encoder 42.
  • the encoder 40 provided on the third accumulation conveyor 23 is referred to as a third encoder 43.
  • the encoder 40 is also provided on the delivery conveyor 3.
  • the encoder 40 provided on the payout conveyor 3 is referred to as a carry-out encoder 45.
  • the dispensing conveyor 3 unloads the workpiece W from the plurality of accumulation conveyors 20.
  • the payout conveyor 3 is disposed downstream of the plurality of accumulation conveyors 20 in the conveyance direction of the workpiece W.
  • the delivery conveyor 3 temporarily stores the workpieces W transported from the plurality of accumulation conveyors 20 and then sends them to the downstream transport conveyor 92.
  • the delivery conveyor 3 is set to have a lower speed at which the work W is transported than the transport conveyor 92 on the downstream side.
  • the delivery conveyor 3 is configured such that the speed at which the workpiece W is conveyed can be changed according to the requirements of the downstream equipment with reference to the supply conveyor 2.
  • the delivery conveyor 3 of the present embodiment for example, a top chain type conveyor, a belt conveyor, or a roller conveyor in which a plate is attached to the upper part of the chain is used.
  • the delivery conveyor 3 is driven by a motor.
  • the payout conveyor 3 of this embodiment is driven by a carry-out servo motor 35 that is a servo motor 30 controlled by the control unit 50. That is, stopping and starting of the delivery conveyor 3 are controlled by the control unit 50.
  • the delivery conveyor 3 is provided with a flat transfer plate 8 between the adjacent accumulation conveyors 20.
  • the control unit 50 controls the transfer state of the workpiece W of the transfer system 1 according to the signal from the encoder 40.
  • the control unit 50 controls the stop and start of the supply conveyor 2 and the discharge conveyor 3 and the stop, start, and speed of the accumulator conveyor 20.
  • the control unit 50 includes an input unit 51, a load amount calculation unit 52, a first overall determination unit 73, a second overall determination unit 74, and a first determination unit 53. , A second determination unit 54, a speed control unit 55, and an output unit 56.
  • the input unit 51 receives signals from a plurality of encoders 40 provided for each of the delivery conveyor 3 and the accumulation conveyor 20.
  • the input unit 51 outputs the signal input from each encoder 40 to the load amount calculation unit 52.
  • the load amount calculation unit 52 constitutes a part of the partial load amount detection unit 60 together with the plurality of encoders 40.
  • the partial load amount detection unit 60 detects a partial load amount that is the load amount of the work W only in the detection area A.
  • the detection area A is a partial area including the downstream end in the conveyance direction in the area where the workpiece W is conveyed on each accumulation conveyor 20.
  • the load amount calculation unit 52 constitutes a part of the total load amount detection unit 70 together with the plurality of encoders 40.
  • the total load amount detection unit 70 detects the total load amount.
  • the total load amount is the load amount of the work W in all the areas where the work W is transported on one accumulator conveyor 20.
  • the load amount calculation unit 52 calculates the total load amount, which is the load amount of the entire area of the corresponding accumulator 20, based on the signal from the encoder 40.
  • the load amount calculation unit 52 calculates a partial load amount that is a load amount of only the detection area A of the corresponding accumulation conveyor 20 based on a signal from the encoder 40.
  • the load amount calculation unit 52 outputs information on the calculated total load amount to the first overall determination unit 73.
  • the load amount calculation unit 52 outputs the calculated partial load amount information to the first determination unit 53.
  • the load amount calculation unit 52 of the present embodiment is not limited to the signal of the first encoder 41 but the third accumulation conveyor 23 adjacent to the upstream side.
  • the signal of the third encoder 43 is also used.
  • a pulse signal is output from the encoder 40 when the workpiece W is present on the accumulation conveyor 20.
  • the load amount calculation unit 52 stores the information counted through the counter module or the like in the storage area B provided in the memory or the like. Therefore, in the load amount calculation unit 52, for example, 1 is stored in the corresponding storage area B in the portion where the work W on the accumulation conveyor 20 exists. Further, in the load amount calculation unit 52, 0 is stored in the corresponding storage area B in the portion where the work W on the accumulation conveyor 20 does not exist.
  • the storage area B is provided in each of the plurality of accumulation conveyors 20. A plurality of storage areas B are provided for each accumulation conveyor 20 according to a specified distance.
  • the load amount calculation unit 52 detects the portion where the workpiece W is present when the workpiece W is transferred to the uppermost accumulation conveyor 20 in a state where the supply conveyor 2 is moving, and stores it in the storage area B. Store the count information.
  • the load amount calculation unit 52 stores the count information in the corresponding storage area B so as to correspond to the position of the workpiece W as the accumulation conveyor 20 moves. In the load amount calculation unit 52, for example, in conjunction with the movement of the accumulation conveyor 20 and the movement of the workpiece W, the count information of 1 stored in the storage area B is transferred to another storage area B. .
  • the load amount calculation unit 52 takes over the count information between adjacent accumulation conveyors 20. For example, when the workpiece W is placed on the downstream end of the third accumulation conveyor 23 and 1 is stored in the corresponding storage area B, the upstream end of the adjacent first accumulation conveyor 21 is moved by the movement of the third accumulation conveyor 23. Work W may be transferred to In this case, a new signal is output from the third encoder 43 and the first encoder 41. As a result, the information “1” is taken over and stored in the storage area B corresponding to the upstream end of the first accumulation conveyor 21 in response to the workpiece W being transferred to the upstream end of the adjacent first accumulation conveyor 21. .
  • the speed at which the workpiece W of the accumulator 20 adjacent to the downstream side is conveyed may be slow.
  • the count information is accumulated in the storage area B of the accumulation conveyor 20 until the pulse signal is output from the encoder 40 of the accumulation conveyor 20 adjacent to the downstream side. That is, the count information is accumulated in the storage area B corresponding to the downstream end of the accumulation conveyor 20. Therefore, in the storage area B corresponding to the downstream end of the accumulation conveyor 20, the count information increases as 2, 3, 4,... Therefore, for example, when the speed of the first accumulation conveyor 21 is slower than the speed of the third accumulation conveyor 23, the count information stored in the storage area B corresponding to the downstream end of the third accumulation conveyor 23 is 2. It is increased by adding 3, 4,.
  • the loading amount calculation unit 52 calculates the loading state of the workpiece W for each specified position on the accumulation conveyor 20. Yes.
  • the load amount calculation unit 52 calculates the counts stored in the storage area B corresponding to all the areas out of the count information stored in the storage area B corresponding to the calculated loading state of the work W for each specified position. Calculate information.
  • the load amount calculation unit 52 outputs the calculation result to the first overall determination unit 73. Thereby, the load amount calculation unit 52 calculates and outputs the total load amount.
  • the load amount calculation unit 52 is stored in the storage area B corresponding to the detection area A among the count information stored in the storage area B corresponding to the calculated loading state of the workpiece W for each specified position. The count information is calculated. The load amount calculation unit 52 outputs the calculation result to the first determination unit 53. Thereby, the load amount calculation unit 52 calculates and outputs a partial load amount.
  • the detection area A of the present embodiment is a partial area from the downstream end in the entire area where the work W is transported in one accumulator conveyor 20. That is, the detection area A is not the entire area from the downstream end to the upstream end of the accumulation conveyor 20, but only a part of the area that extends from the downstream end toward the upstream side.
  • the detection area A is set according to the strength of the work W to be conveyed and the allowable degree of damage. For example, the detection area A is set shorter than the distance in the conveyance direction of the accumulation conveyor 20 in the case of a work W that is easily damaged, such as a container such as a PET bottle that tends to be recessed.
  • the detection area A is set longer than the distance in the conveyance direction of the accumulator 20 in the case of a work W that is hard to be damaged like a container such as a hard bottle.
  • the distance in the transport direction of the detection area A is 160 cm
  • the length of the detection area A in the transport direction from the downstream end is 80 cm (half the distance in the transport direction of the accumulator 20). Or less than 50 cm (about 1/3 of the distance in the conveyance direction of the accumulator 20).
  • the detection area A of the present embodiment corresponds to a part of the plurality of storage areas B corresponding to one accumulator conveyor 20. That is, the detection area A is configured by a predetermined number of storage areas B from the storage area B corresponding to the downstream end of the accumulation conveyor 20.
  • the first overall determination unit 73 determines whether or not the value of the total load amount of the accumulator 20 detected by the total load amount detection unit 70 has exceeded a predetermined first overall threshold value.
  • information on the total load amount is input from the load amount calculation unit 52.
  • the first overall determination unit 73 determines whether or not the input total loading amount exceeds the first overall threshold.
  • the first overall determination unit 73 sends a signal to the speed control unit 55 so as to decelerate or stop the corresponding accumulation conveyor 20.
  • the first overall determination unit 73 determines that the total loading amount has exceeded the first overall threshold, the first overall determination unit 73 sends a signal to the speed control unit 55 so as to decelerate or stop the corresponding accumulation conveyor 20 and the second overall A signal is also sent to the determination unit 74.
  • the first overall threshold value in the present embodiment is a value that can be considered that the entire area that transports the workpiece W on one accumulation conveyor 20 is filled with the workpiece W. Therefore, the first overall determination unit 73 of the present embodiment determines whether or not the count information of the predetermined number of storage areas B corresponding to all the areas input from the load amount calculation unit 52 exceeds a certain value. Determine.
  • the second overall determination unit 74 determines whether or not the value of the total load amount of the first accumulation conveyor 21 detected by the total load amount detection unit 70 is below a predetermined second overall threshold value.
  • the second overall determination unit 74 of this embodiment receives a signal from the load amount calculation unit 52 via the first overall determination unit 73.
  • the second overall determination unit 74 determines whether or not the input total loading amount is below the second overall threshold. If the second overall determination unit 74 determines that the total load amount is equal to or greater than the second overall threshold value, the second overall determination unit 74 sends a signal to the speed control unit 55 so as to increase / decrease the corresponding accumulation conveyor 20 according to the total load amount. Send. If the second overall determination unit 74 determines that the total load is less than the second overall threshold, the second overall determination unit 74 sends a signal to the speed control unit 55 so as to increase the corresponding accumulator 20 to the maximum speed. .
  • the second overall threshold value in the present embodiment is a value that can be regarded as a space in which the work W is fed into the entire area.
  • the second overall threshold is set to a value smaller than the first overall threshold. Therefore, the second overall determination unit 74 of this embodiment determines whether or not the count information of the predetermined number of storage areas B corresponding to all the areas input from the load amount calculation unit 52 is below a certain value. Determine. Note that the second overall threshold is not limited to a value smaller than the first overall threshold, and may be the same value as the first overall threshold.
  • the first determination unit 53 determines whether or not the value of the partial load amount of the first accumulation conveyor 21 detected by the partial load amount detection unit 60 exceeds a predetermined first threshold value. To do.
  • the first determination unit 53 of the present embodiment receives partial load amount information from the load amount calculation unit 52.
  • the first determination unit 53 determines whether or not the input partial load amount exceeds the first threshold value.
  • the first determination unit 53 sends a signal to the speed control unit 55 so as to decelerate or stop the corresponding accumulation conveyor 20.
  • the first determination unit 53 determines that the partial load amount exceeds the first threshold value
  • the first determination unit 53 sends a signal to the speed control unit 55 so as to decelerate or stop the corresponding accumulation conveyor 20, and the second determination unit 54 is signaled.
  • the first threshold value in the present embodiment is a value that can be considered that the detection area A is filled with the workpiece W. Therefore, the first determination unit 53 of the present embodiment determines whether the count information of the predetermined number of storage areas B corresponding to the detection area A input from the load amount calculation unit 52 exceeds a certain value. Determine.
  • the second determination unit 54 determines whether or not the value of the partial load amount of the first accumulation conveyor 21 detected by the partial load amount detection unit 60 is less than a predetermined second threshold value.
  • the second determination unit 54 of the present embodiment receives a signal from the load amount calculation unit 52 via the first determination unit 53.
  • the second determination unit 54 determines whether or not the input partial load amount is below the second threshold value. If the second determination unit 54 determines that the partial load amount is below the second threshold value, the second determination unit 54 sends a signal to the speed control unit 55 so as to increase the corresponding accumulation conveyor 20 to the maximum speed. If the second determination unit 54 determines that the partial load amount is below the second threshold value, the second determination unit 54 causes the speed control unit 55 to increase or decrease the speed of the corresponding accumulation conveyor 20 according to the partial load amount. Send a signal.
  • the second threshold value in the present embodiment is a value that can be considered as a space where the work W is fed into the detection area A is free.
  • the second threshold is set to a value smaller than the first threshold. Therefore, the second determination unit 54 of the present embodiment determines whether the count information of the predetermined number of storage areas B corresponding to the detection area A input from the load amount calculation unit 52 is below a certain value. Determine.
  • the second threshold value is not limited to a value smaller than the first threshold value, and may be the same value as the first threshold value.
  • the speed control unit 55 adjusts the speed of the accumulation conveyor 20 based on the value of the loading amount in the detection area A detected by the partial loading amount detection unit 60 and the total loading amount detection unit 70.
  • the speed controller 55 decreases the speed of the accumulator 20 according to the increase in the value of the total load detected by the total load capacity detector 70, and the speed of the accumulator 20 according to the decrease in the value of the total load. Increase.
  • the speed control unit 55 decreases the speed of the accumulator 20 in accordance with the increase in the value of the partial load amount detected by the partial load amount detection unit 60, and responds to the decrease in the value of the partial load amount.
  • the speed of the accumulation conveyor 20 is increased.
  • the speed control unit 55 receives a different signal from the first overall determination unit 73 according to the determination result.
  • the speed control unit 55 of the present embodiment receives a signal from the first overall determination unit 73 that the first overall threshold has been exceeded.
  • the speed control unit 55 outputs a signal for stopping the speed of the first accumulation conveyor 21 to the output unit 56.
  • the speed control unit 55 outputs a signal for reducing the speed of the first accumulation conveyor 21 to the same speed range as the second accumulation conveyor 22 to the output unit 56.
  • the same speed range is not limited to the value of the speed at which the speed of the first accumulator 21 and the speed of the second accumulator 22 are completely matched.
  • the same speed range is a speed range in which the first accumulator conveyor 21 and the second accumulator conveyor 22 can be regarded as almost the same speed when the workpiece W is conveyed.
  • the same speed region of the present embodiment is a speed in the range of about 0.8 to 1.2 times the speed of the second accumulation conveyor 22.
  • the speed control unit 55 of the present embodiment receives a signal from the first overall determination unit 73 that the first overall threshold is not exceeded. At this time, in a state where the downstream second accumulation conveyor 22 is stopped, the speed control unit 55 sends a signal to the output unit 56 to decelerate the speed of the first accumulation conveyor 21 to the same speed as that of the supply conveyor 2. Output. In a state where the downstream second accumulation conveyor 22 is operating, the speed control unit 55 outputs a signal to the second overall determination unit 74.
  • the speed control unit 55 receives a different signal from the second overall determination unit 74 according to the determination result of the second overall determination unit 74.
  • the speed control unit 55 receives a signal from the second overall determination unit 74 that the first overall threshold has not been exceeded and has exceeded the second overall threshold. At this time, the speed control unit 55 outputs to the output unit 56 a signal for increasing or decreasing the speed of the first accumulation conveyor 21 according to the load amount of the work W.
  • the speed control unit 55 receives a signal from the second overall determination unit 74 that the speed falls below the second threshold. At this time, the speed control unit 55 outputs a signal for increasing the speed of the first accumulation conveyor 21 to the maximum speed to the output unit 56.
  • the speed control unit 55 of the present embodiment receives such a signal from the second determination unit 54, and sends a signal to the output unit 56 so as to increase the speed of the first accumulation conveyor 21 stepwise to the maximum speed. Output.
  • Speed control unit 55 receives a different signal from first determination unit 53 according to the determination result.
  • the speed control unit 55 of the present embodiment receives a signal from the first determination unit 53 that the first threshold value has been exceeded.
  • the speed control unit 55 outputs a signal for stopping the speed of the first accumulation conveyor 21 to the output unit 56.
  • the speed control unit 55 outputs a signal for reducing the speed of the first accumulation conveyor 21 to the same speed range as the second accumulation conveyor 22 to the output unit 56. .
  • the speed control unit 55 of the present embodiment receives a signal from the first determination unit 53 that the first threshold value is not exceeded. At this time, in a state where the downstream second accumulation conveyor 22 is stopped, the speed control unit 55 sends a signal to the output unit 56 to decelerate the speed of the first accumulation conveyor 21 to the same speed as that of the supply conveyor 2. Output. In a state where the downstream second accumulation conveyor 22 is operating, the speed control unit 55 outputs a signal to the second determination unit 54.
  • the speed control unit 55 receives a different signal from the second determination unit 54 according to the determination result of the second determination unit 54.
  • the speed control unit 55 receives a signal from the second determination unit 54 that the first threshold value has not been exceeded and the second threshold value has been exceeded. At this time, the speed control unit 55 outputs to the output unit 56 a signal for increasing or decreasing the speed of the first accumulation conveyor 21 according to the load amount of the work W.
  • the speed control unit 55 receives a signal from the second determination unit 54 that it has fallen below the second threshold value. At this time, the speed control unit 55 outputs a signal for increasing the speed of the first accumulation conveyor 21 to the maximum speed to the output unit 56.
  • the speed control unit 55 according to the present embodiment outputs a signal to the output unit 56 so that the speed of the first accumulation conveyor 21 is increased stepwise when such a signal is input from the second determination unit 54.
  • the speed control unit 55 may output a signal to the output unit 56 so that the first accumulation conveyor 21 is decelerated step by step. Similarly, the speed control unit 55 may output a signal to the output unit 56 to increase the speed of the first accumulation conveyor 21 in a stepwise manner.
  • the output unit 56 changes the driving state of the corresponding accumulation conveyor 20 based on the signal from the speed control unit 55.
  • the output unit 56 stops or activates the supply conveyor 2 and the discharge conveyor 3 based on input information from other devices and instructions such as a stop by the operator.
  • the output unit 56 of the present embodiment outputs a signal to each servo motor 30 to change the drive status of the servo motor 30. As a result, the output unit 56 changes the movement of the accumulation conveyor 20, the supply conveyor 2, and the dispensing conveyor 3.
  • the operation of the transfer system 1 as described above will be described in accordance with the transfer state of the workpiece W.
  • a large number of workpieces W transported in a state of being randomly arranged on the upstream transport conveyor 91 are sent to the alignment conveyor 4.
  • the work W is sent to the supply conveyor 2 by the aligning conveyor 4 while being evenly spread in the width direction of the accumulator conveyor 20 intersecting the conveying direction.
  • the speed at which the workpiece W of the supply conveyor 2 is conveyed is set slower than that of the upstream side alignment conveyor 4. Therefore, a plurality of works W are concentrated on the supply conveyor 2.
  • the workpieces W are densely packed and transferred from the supply conveyor 2 to the accumulation conveyor 20 disposed on the most upstream side, the workpieces W are clogged in the width direction of the accumulation conveyor 20. That is, as shown in FIG. 1, the workpieces W are sent to the accumulation conveyor 20 in a closely packed state.
  • the uppermost accumulation conveyor 20 also transports the workpiece W sent from the supply conveyor 2 at a speed several times that of the supply conveyor 2. As a result, the workpiece W transferred from the supply conveyor 2 to the uppermost accumulation conveyor 20 is sent on the uppermost accumulation conveyor 20 at intervals in the conveying direction.
  • the workpiece W is sent to the delivery conveyor 3 with an interval in the conveyance direction.
  • the work W sent to the payout conveyor 3 is sent to the downstream side at the same speed as that of the supply conveyor 2, so that the work W is densely packed in the payout conveyor 3.
  • the workpiece W is transferred from the delivery conveyor 3 onto the downstream conveyor 92.
  • the work W is sent to the apparatus arrange
  • a pulse signal is input from the first encoder 41 to the control unit 50 as the first accumulation conveyor 21 continues to move (S1).
  • the pulse signal from the first encoder 41 is sent to the load amount calculation unit 52 via the input unit 51.
  • the loading amount calculation unit 52 calculates the loading state of the workpiece W at each specified position on the first accumulation conveyor 21 based on the pulse signal from the first encoder 41.
  • the load amount calculation unit 52 calculates the total load amount that is the load amount of the work W in the entire region and the partial load amount that is the load amount of the work W only in the detection region A (S2).
  • Information on the load amount calculated by the load amount calculation unit 52 is input to the first overall determination unit 73 and the first determination unit 53.
  • the first overall determination unit 73 and the first determination unit 53 output different signals to the speed control unit 55 in accordance with the operation state of the second accumulation conveyor 22. Thereby, the first accumulation conveyor 21 moves differently.
  • the first overall determination unit 73 determines whether or not the load amount of the work W in all areas exceeds the first overall threshold. Determine (S3). That is, the first overall determination unit 73 determines whether or not the entire area is filled with the workpiece W.
  • a determination result that the total loading amount of the first accumulation conveyor 21 exceeds the first overall threshold is output from the first overall determination unit 73 to the speed control unit 55. (S4). Thereby, a signal is output from the speed control unit 55 to stop the corresponding first accumulation conveyor 21 via the output unit 56 (S5).
  • the signal from the output unit 56 is input to the first servo motor 31, the first accumulation conveyor 21 is stopped and the conveyance of the workpiece W is stopped (S6). Thereby, it can prevent that the workpiece
  • a determination result that the total loading amount does not exceed the first overall threshold is output from the first overall determination unit 73 to the speed control unit 55 (S7).
  • a signal is output from the speed control unit 55 via the output unit 56 so as to decelerate the corresponding first accumulation conveyor 21 to the same speed region as the supply conveyor 2 (S8).
  • the signal from the output unit 56 is input to the first servomotor 31, the first accumulation conveyor 21 is decelerated to the same speed region as the supply conveyor 2 (S9).
  • work W can be slowly sent to the 1st accumulation conveyor 21 until the whole area
  • the first overall determination unit 73 determines whether or not the load amount of the work W in all areas exceeds the first overall threshold. Determine (S10).
  • a determination result that the total load exceeds the first overall threshold is output from the first overall determination unit 73 to the speed control unit 55 (S11). Accordingly, a signal is output from the speed control unit 55 via the output unit 56 so as to decelerate the corresponding first accumulation conveyor 21 to the same speed range as the second accumulation conveyor 22 (S12).
  • the signal from the output unit 56 is input to the first servo motor 31, the first accumulator conveyor 21 is decelerated to the same speed region as the second accumulator conveyor 22 (S13). Thereby, even when the second accumulation conveyor 22 is operating, the workpiece W can be slowly sent to the first accumulation conveyor 21 until the entire area of the first accumulation conveyor 21 is full.
  • a determination result that the total loading amount does not exceed the first overall threshold is output from the first overall determination unit 73 to the second overall determination unit 74.
  • the second overall determination unit 74 that has received the signal from the first overall determination unit 73 determines whether or not the total loading amount is below the second overall threshold (S14).
  • a determination result that the total loading amount exceeds the second overall threshold is output from the second overall determination unit 74 to the speed control unit 55 (S15). Accordingly, a signal is output from the speed control unit 55 via the output unit 56 so that the corresponding first accumulation conveyor 21 has a speed corresponding to the load amount (S16).
  • the signal from the output unit 56 is input to the first servo motor 31, the first accumulator 21 is decelerated (S17). As a result, the work W is transferred to the entire area of the first accumulator conveyor 21 in a state where a little space is available but a large amount of work W cannot be stored at an appropriate speed so as not to damage the work W. Can send.
  • a determination result that the total load is below the second overall threshold is output from the second overall determination unit 74 to the speed control unit 55 (S18). Accordingly, a signal is output from the speed control unit 55 via the output unit 56 so as to increase the speed of the corresponding first accumulation conveyor 21 (S19).
  • the signal from the output unit 56 is input to the first servomotor 31, the first accumulator 21 is increased to the maximum speed (S20). Thereby, the workpiece
  • the first determination unit 53 determines whether or not the load amount of the work W in the entire area exceeds the first threshold value. (S103). That is, the first determination unit 53 determines whether or not the detection area A is filled with the workpiece W.
  • a determination result that the partial load amount of the first accumulation conveyor 21 exceeds the first threshold is output from the first determination unit 53 to the speed control unit 55. (S104).
  • a signal is output from the speed control unit 55 to stop the corresponding first accumulation conveyor 21 via the output unit 56 (S105).
  • the signal from the output unit 56 is input to the first servo motor 31, the first accumulation conveyor 21 is stopped, and the conveyance of the workpiece W is stopped (S106). Thereby, it can prevent that the workpiece
  • the determination result that the partially loaded amount does not exceed the first threshold value is output from the first determination unit 53 to the speed control unit 55 while the second accumulation conveyor 22 is stopped (S107). Accordingly, a signal is output from the speed control unit 55 via the output unit 56 so as to decelerate the corresponding first accumulation conveyor 21 to the same speed region as the supply conveyor 2 (S108).
  • the signal from the output unit 56 is input to the first servo motor 31, the first accumulation conveyor 21 is decelerated to the same speed region as the supply conveyor 2 (S109). Thereby, the workpiece
  • the first determination unit 53 determines whether or not the load amount of the work W in the detection area A exceeds the first threshold value. (S110).
  • a determination result that the partial load amount exceeds the first threshold is output from the first determination unit 53 to the speed control unit 55 (S111). Accordingly, a signal is output from the speed control unit 55 via the output unit 56 so as to decelerate the corresponding first accumulation conveyor 21 to the same speed region as the second accumulation conveyor 22 (S112).
  • the signal from the output unit 56 is input to the first servomotor 31, the first accumulator conveyor 21 is decelerated to the same speed range as the second accumulator conveyor 22 (S113). Thereby, even when the second accumulation conveyor 22 is in operation, the workpiece W can be slowly sent to the first accumulation conveyor 21 until the detection area A of the first accumulation conveyor 21 is full.
  • the determination result that the partial load amount does not exceed the first threshold is output from the first determination unit 53 to the second determination unit 54.
  • the second determination unit 54 that has received the signal from the first determination unit 53 determines whether or not the partial load amount is below the second threshold (S114).
  • the determination result that the partial load amount exceeds the second threshold is output from the second determination unit 54 to the speed control unit 55 (S115). Accordingly, a signal is output from the speed control unit 55 via the output unit 56 so that the corresponding first accumulation conveyor 21 has a speed corresponding to the loading amount (S116).
  • the signal from the output unit 56 is input to the first servo motor 31, the first accumulator 21 is decelerated (S117).
  • the work W is moved to the detection area A of the first accumulation conveyor 21 in a state where a little space is available but a large amount of work W cannot be stored at an appropriate speed so as not to damage the work W. Can send.
  • the determination result that the partial load amount is below the second threshold is output from the second determination unit 54 to the speed control unit 55 (S118). Accordingly, a signal is output from the speed control unit 55 via the output unit 56 so as to increase the speed of the corresponding first accumulation conveyor 21 (S119).
  • the signal from the output unit 56 is input to the first servomotor 31, the first accumulation conveyor 21 is increased to the maximum speed (S120). Thereby, the workpiece
  • work W can be quickly sent to the detection area A of the 1st accumulation conveyor 21 in which sufficient space is vacant.
  • each of the plurality of accumulation conveyors 20 is stopped independently or changed in speed according to the situation of the adjacent accumulation conveyor on the downstream side.
  • the workpiece W placed on the accumulation conveyor 20 before shifting is accumulated at the downstream end.
  • the newly loaded workpieces W accumulate in order from the upstream end of the accumulation conveyor 20.
  • the work W accumulated at the upstream end is conveyed toward the downstream end while being in close contact.
  • the workpiece W is accumulated in the entire area of the accumulation conveyor 20.
  • the transport conveyor 92 on the downstream side resumes transport.
  • the works W that have been densely placed on the payout conveyor 3 are sent to the transport conveyor 92 on the downstream side, and the payout conveyor 3 is restarted.
  • the accumulation conveyor system 10 is also restarted. Specifically, all the accumulation conveyors 20 are restarted at a speed slightly higher than the speed of the supply conveyor 2 at the same time. Thereby, the crowding of the workpieces W starts to be eliminated in order from the upstream end of the accumulator conveyor 20 arranged in the uppermost stream adjacent to the supply conveyor 2.
  • each accumulator 20 is operated while increasing the speed based on the total load amount of each accumulator 20.
  • the devices arranged on the downstream side again stop, so that the workpieces W are partially concentrated on the accumulator conveyor 20.
  • the accumulator conveyor 20 starts to move with the workpieces W being partially dense, the entire region has a space for placing the workpieces W, but the workpieces W are densely packed only in the detection region A, which is a partial region from the downstream end. There is a case.
  • the speed of the accumulator conveyor 20 can be reduced according to the partial load amount of the work W only in the detection area A on each accumulator 20.
  • the movement of the accumulation conveyor 20 can be adjusted according to the partial loading state of the workpieces W in the detection area A regardless of the loading state of the workpieces W in the entire area of the accumulation conveyor 20. For this reason, even when there is room in the loading state of the work W as the entire accumulation conveyor 20, the speed of the accumulation conveyor 20 is reduced or stopped when the work W is jammed in the detection area A. Can do. As a result, it is possible to prevent the work conveyor 20 from continuously moving and excessively feeding the workpiece W into the detection area A. Thereby, it is possible to prevent the pressure generated by the movement of the accumulator conveyor 20 from being excessively fed to the workpieces W dense in the detection area A. Therefore, even if the workpieces W are partly concentrated in one accumulation conveyor 20, damage to the workpieces W can be suppressed.
  • the first accumulation conveyor 21 can be decelerated or stopped. Thereby, when the workpiece
  • the speed of the accumulation conveyor 20 is decreased according to the increase in the value of the partial load amount but also the accumulator according to the decrease of the value of the partial load amount.
  • the speed of the conveyor 20 is increased. Therefore, the speed of the accumulation conveyor 20 can be increased in accordance with the partial load amount. Therefore, when the amount of the work W in the detection area A decreases, the work W can be efficiently fed into the detection area A.
  • the speed of the first accumulation conveyor 21 is increased when the partial load amount in the detection area A of the first accumulation conveyor 21 falls below the second threshold value. Can do.
  • the speed of the first accumulation conveyor 21 can be increased when the partial loading amount of the detection area A is below the first threshold value.
  • the speed of the first accumulating conveyor 21 is partially set according to the load when there is a space for receiving the work W although the amount of the work W that is densely packed in the detection area A of the first accumulating conveyor 21 is not full. Can be increased or decreased. That is, an appropriate amount of work W can be fed into the detection area A at an appropriate speed. Therefore, the workpiece W can be added to the detection area A where the workpiece W is already arranged without imposing a large load on the workpiece W. Therefore, the amount of work W sent from the detection area A facing the downstream end of the first accumulation conveyor 21 to the second accumulation conveyor 22 while suppressing an excessive burden on the work W already arranged in the detection area A. Can be reduced.
  • the first overall determination unit 73 and the second overall determination unit 74 can change the speed of the accumulation conveyor 20 in accordance with the total loading amount on each accumulation conveyor 20 in addition to the partial loading amount. Specifically, when the total load amount of the first accumulation conveyor 21 exceeds the first overall threshold, the first accumulation conveyor 21 can be decelerated or stopped. Further, when the total load amount of the first accumulation conveyor 21 falls below the second overall threshold, the speed of the first accumulation conveyor 21 can be increased. Accordingly, the movement of the first accumulation conveyor 21 is adjusted in accordance with the loading state of the work W in the entire area of the first accumulation conveyor 21, and then the first accumulation is performed in accordance with the partial loading state of the workpiece W in the detection area A. The movement of the conveyor 21 can be adjusted. As a result, it is possible to prevent excessive pressure from acting on the work W that is partially concentrated in the detection area A while preventing the work from being excessively fed to the first accumulation conveyor 21 as a whole. Can be prevented.
  • the load amount calculation unit 52 can calculate the load amount of the work W only in the detection area A by using the load state of the work W. Therefore, the load amount of the workpiece W only in the detection area A can be stably obtained with a simple configuration using the encoder 40.
  • the workpiece W that is not damaged can be stably supplied to the transfer conveyor 92 disposed on the downstream side of the discharge conveyor 3.
  • work W of the stable quality can be conveyed to the apparatus arrange
  • the workpiece W is a container that is easily recessed such as a PET bottle, but is not limited thereto.
  • the workpiece W may be a hard product such as a can that is easily damaged, a can that is packed with food or the like, or a member on a box such as cardboard.
  • the partial load amount detection unit 60 is not limited to being configured by the encoder 40 and the load amount calculation unit 52 as in the present embodiment.
  • the partial load amount detection unit 60 only needs to be able to detect the load amount of the work W only in the detection area A.
  • the partial load amount detection unit 60 may detect the load amount of the work W only in the detection area A by photographing the detection area A with a camera. Further, the partial load amount detection unit 60 may detect the load amount of the work W only in the detection area A using the result of measuring the load in the detection area A with the load cell.
  • the partial load amount detection unit 60 may detect the load amount of the workpiece W only in the detection area A using the result of measuring the amount of deflection in the detection area A of the accumulation conveyor 20 by using a strain gauge. Further, the partial load amount detection unit 60 may detect the load amount of the work W only in the detection area A using the result of measuring the vehicle height rate in the detection area A by a sensor.
  • the accumulator system 10 has a discharge conveyor between the dispensing conveyor 3 and the accumulating conveyor 20, in order to stably feed a certain amount of workpiece W to the dispensing conveyor 3, so that the workpiece W is always in close contact with and conveyed. You may do it.

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Abstract

アキュームコンベヤシステムは、下流側に向かって順次ワーク（Ｗ）が搬送される複数のアキュームコンベヤ（２０）と、一つのアキュームコンベヤ（２０）上におけるワーク（Ｗ）を搬送する領域の中の搬送方向の下流端を含む一部の領域である検出領域（Ａ）のみのワーク（Ｗ）の積載量である一部積載量を検出する一部積載量検出部と、前記一部積載量検出部が検出した前記一部積載量の値に基づいて、アキュームコンベヤ（２０）の速度を調整する速度制御部とを備える。前記速度制御部は、前記積載量の値の増大に応じてアキュームコンベヤ（２０）の速度を減少させる。

Description

アキュームコンベヤシステム及び搬送システム
　本発明は、アキュームコンベヤシステム及び搬送システムに関する。
　本願は、２０１６年３月９日に出願された特願２０１６－０４５６４４号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　びん等の容器を搬送する搬送システムとして、容器を途中で留めておくことが可能なアキュームコンベヤシステムが用いられる場合がある。アキュームコンベヤシステムでは、上流側から下流側に向かって複数のアキュームコンベヤ上を容器が搬送される。アキュームコンベヤシステムでは、下流側に配置されたアキュームコンベヤが停止または減速した状態で、上流側に隣接するアキュームコンベヤが動く。これにより、アキュームコンベヤシステムでは、アキュームコンベヤ同士の接続部分に容器がアキュームされる。
　このようなアキュームコンベヤシステムを用いた容器の殺菌装置が、特許文献１に記載されている。特許文献１の殺菌装置では、アキュームコンベヤシステムとして、容器を供給する入口コンベヤと、容器を下流に搬送する出口コンベヤと、入口コンベヤから出口コンベヤに容器を搬送する搬送コンベヤとを有している。この殺菌装置は、出口コンベヤと入口コンベヤとを繋ぐバイパスコンベヤを搬送コンベヤとは別に備えている。殺菌装置は、出口コンベヤの下流のラインが停止したこと、又は出口コンベヤが満杯になったことを検出する検出手段を備えている。そのため、この殺菌装置では、検出手段の検出結果に応じて、出口コンベヤまで送られてきた容器を、バイパスコンベヤを介して入口コンベヤに戻すことが可能となっている。
　上述したようなアキュームコンベヤシステムでは、搬送コンベヤや出口コンベヤのように、一つのアキュームコンベヤ毎に速度の制御が行われている。具体的には、一つのアキュームコンベヤの全領域に載っている容器の積載量が予め定めた基準を上回っている場合に、そのアキュームコンベヤは停止又は減速する。つまり、アキュームコンベヤは、全体としての積載量を基準として、速度の制御が行われている。
特開２０００－１３６０１７号公報
　ところで、アキュームコンベヤシステムでは、一つのアキュームコンベヤの容器の積載量が全体としては基準を下回っている場合であっても、部分的に容器が密集している状態となる場合がある。しかしながら、上述したようにアキュームコンベヤは、全領域の積載量を基準として、速度の制御が行われている。そのため、アキュームコンベヤの一部に容器が部分的に密集している場合であっても、アキュームコンベヤは動き続けてしまう。これにより、例えば、下流側のアキュームコンベヤが停止している場合には、隣接するアキュームコンベヤとの接続部分で、密集して配置されている容器同士が互い押し合うことになる。その結果、隣り合う容器に大きな圧力が生じて、搬送している容器がキズやへこみ等の損傷を負う可能性がある。そこで、容器のような搬送対象となるワークが一つのアキュームコンベヤ上に部分的に密集している場合であっても、ワークの損傷を抑えたいという要望がある。
　本発明は、上記要望に応えるためになされたものであって、ワークが一つのアキュームコンベヤ上に部分的に密集している場合であっても、ワークの損傷を抑えることが可能なアキュームコンベヤシステム及び搬送システムを提供する。
　上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
　本発明の第一の態様におけるアキュームコンベヤシステムは、下流側に向かって順次ワークが搬送されるように配列された複数のアキュームコンベヤと、前記複数のアキュームコンベヤのうちの少なくとも一つのアキュームコンベヤ上における前記ワークを搬送する領域の中の搬送方向の下流端を含む一部の領域である検出領域のみの前記ワークの積載量である一部積載量を検出する一部積載量検出部と、前記一部積載量検出部が検出した前記一部積載量の値に基づいて、前記アキュームコンベヤの速度を調整する速度制御部とを備え、前記速度制御部は、前記一部積載量の値の増大に応じて前記アキュームコンベヤの速度を減少させる。
　このような構成によれば、各アキュームコンベヤ上のワークを搬送するための全領域のうちの搬送方向の下流端を含む一部の領域である検出領域のみのワークの積載量に応じてアキュームコンベヤの速度を減少させることができる。したがって、アキュームコンベヤの全領域のワークの積載状態に関わらず、検出領域の部分的なワークの積載状態に合わせてアキュームコンベヤの動きを調整することができる。その結果、アキュームコンベヤが動き続けて検出領域に過剰にワークが送り込まれてしまうことを防ぐことができる。これにより、検出領域で密集しているワークに対して、過剰にワークを送りこむことで生じる圧力が働くことを防ぐことができる。
　また、本発明の第二の態様におけるアキュームコンベヤシステムでは、第一の態様において、前記一部積載量検出部が検出した前記複数のアキュームコンベヤのうちの一つである第一アキュームコンベヤの前記一部積載量の値が予め定めた第一閾値を超えたか否かを判定する第一判定部を備え、前記速度制御部は、前記第一閾値を超えたと前記第一判定部が判定した場合に、前記第一アキュームコンベヤの速度を減少させてもよい。
　このような構成によれば、第一アキュームコンベヤの検出領域でワークが密集している場合に、この検出領域に過剰にワークが送り込まれることを高い精度で防ぐことができる。
　また、本発明の第三の態様におけるアキュームコンベヤシステムでは、第二の態様において、前記速度制御部は、前記第一閾値を超えたと前記第一判定部が判定した場合に、前記第一アキュームコンベヤの速度を前記第一アキュームコンベヤに対して下流側に隣接する第二アキュームコンベヤと同速域まで減少させてもよい。
　このような構成によれば、下流側の第二アキュームコンベヤと同速域まで第一アキュームコンベヤの速度が減少させられる。これにより、第一アキュームコンベヤから第二アキュームコンベヤに送り込まれるワークの量を最低限に抑えることができる。
　また、本発明の第四の態様におけるアキュームコンベヤシステムでは、第一から第三のいずれか一つの態様において、前記速度制御部は、前記一部積載量の値の減少に応じて前記アキュームコンベヤの速度を増加させてもよい。
　このような構成によれば、一部積載量に応じてアキュームコンベヤの速度を増加させることができる。したがって、検出領域のワークの量が減少した場合に、検出領域に効率良くワークを送り込むことができる。
　また、本発明の第五の態様におけるアキュームコンベヤシステムでは、第四の態様において、前記一部積載量検出部が検出した前記複数のアキュームコンベヤのうちの一つである第一アキュームコンベヤの前記一部積載量の値が予め定めた第二閾値を下回ったか否かを判定する第二判定部を備え、前記速度制御部は、前記第二閾値を下回ったと前記第二判定部が判定した場合に、前記第一アキュームコンベヤの速度を増加させてもよい。
　このような構成によれば、第一アキュームコンベヤの検出領域に密集しているワークの量が少ない場合に、第一アキュームコンベヤの上流側から検出領域にワークを送って検出領域内のワークの量を増加させることができる。そのため、第一アキュームコンベヤの下流端に面した検出領域から第二アキュームコンベヤに送るワークの量が少なくなってしまうことを防ぐことができる。これにより、第一アキュームコンベヤから第二アキュームコンベヤにワークを安定して送り続けることができる。
　また、本発明の第六の態様におけるアキュームコンベヤシステムでは、第一から第五のいずれか一つの態様において、一つの前記アキュームコンベヤ上における前記ワークを搬送する全領域の前記ワークの積載量である全積載量を検出する全積載量検出部と、前記全積載量検出部が検出した前記複数のアキュームコンベヤのうちの一つである第一アキュームコンベヤの前記全積載量の値が予め定めた第一全体閾値を超えたか否かを判定する第一全体判定部を有し、前記速度制御部は、前記第一全体閾値を超えたと前記第一全体判定部が判定した場合に、前記第一アキュームコンベヤの速度を減少させてもよい。
　このような構成によれば、一部積載量に加えて、各アキュームコンベヤ上のワークを搬送するための全領域のワークの積載量に応じてアキュームコンベヤの速度を減少させることができる。したがって、アキュームコンベヤの全領域のワークの積載状態に応じてアキュームコンベヤの動きを調整した上で、検出領域の部分的なワークの積載状態に合わせてアキュームコンベヤの動きを調整することができる。その結果、アキュームコンベヤ全体として過剰にワークが送り込まれてしまうことを防ぎながら、検出領域で密集しているワークに対して過剰な圧力が働くことを防ぐことができる。
　また、本発明の第七の態様におけるアキュームコンベヤシステムでは、第一から第六のいずれか一つの態様において、前記一部積載量検出部は、前記アキュームコンベヤ毎に複数設けられ、前記アキュームコンベヤの前記ワークを搬送する搬送距離に応じて信号を出力するエンコーダと、前記エンコーダからの信号により、前記積載量を算出する積載量算出部とを有していてもよい。
　このような構成によれば、検出領域のみのワークの積載量を、エンコーダを用いた単純な構成で安定して得ることができる。
　また、本発明の第八の態様における搬送システムでは、第一から第七のいずれか一つの態様のアキュームコンベヤシステムと、前記複数のアキュームコンベヤよりも前記搬送方向の上流側に配置されて前記ワークを前記複数のアキュームコンベヤに導入する供給コンベヤと、前記複数のアキュームコンベヤよりも前記搬送方向の下流側に配置されて前記ワークを前記複数のアキュームコンベヤから搬出する払出しコンベヤと、を備える。
　このような構成によれば、アキュームシステムによってワークの損傷を抑えることで、下流に配置された機器に安定した品質のワークを搬送することができる。
　本発明によれば、検出領域のみのワークの積載量に応じて、アキュームコンベヤの速度を変化させることで、ワークが一つのアキュームコンベヤ上に部分的に密集している場合であっても、ワークの損傷を抑えることができる。
本実施形態に係る搬送システムを説明する模式図である。 本実施形態に係る搬送システムの制御部を説明するブロック図である。 本実施形態に係る積載量算出部の記憶領域を説明する模式図である。 本実施形態に係るアキュームコンベヤシステムの運転フローを説明する第一のフロー図である。 本実施形態に係るアキュームコンベヤシステムの運転フローを説明する第二のフロー図である。 本実施形態に係るアキュームコンベヤシステムの運転フローを説明する第三のフロー図である。 本実施形態に係るアキュームコンベヤシステムの運転フローを説明する第四のフロー図である。 本実施形態に係るアキュームコンベヤシステムの運転フローを説明する第五のフロー図である。
　以下、本発明に係る本実施形態の搬送システムについて図１～図８を参照して説明する。
　本発明の実施形態に係る搬送システム１は、上流側のラインを構成する搬送コンベヤ９１から送られてきた多数のワークＷを下流側のラインを構成する搬送コンベヤ９２に搬送するコンベヤラインである。本実施形態の搬送システム１は、搬送対象であるワークＷとしてＰＥＴボトルのような凹みやすい容器を搬送する。搬送システム１は、図１に示すように、整列コンベヤ４と、供給コンベヤ２と、アキュームコンベヤシステム１０と、払出しコンベヤ３とを備える。
　整列コンベヤ４は、複数のアキュームコンベヤ２０よりもワークＷを搬送する方向である搬送方向の上流側に配置されている。整列コンベヤ４は、供給コンベヤ２よりも搬送方向の上流側に配置されている。整列コンベヤ４は、上流側の搬送コンベヤ９１から搬送されてきたワークＷを受け取って、供給コンベヤ２に送る。本実施形態の整列コンベヤ４は、例えば、チェーン上部にプレートが取り付けつけられているトップチェーン式のコンベヤやベルトコンベヤやローラコンベヤが用いられる。整列コンベヤ４は、モータによって駆動される。整列コンベヤ４は、隣接する供給コンベヤ２との間に、平板状の渡し板８が設けられている。
　供給コンベヤ２は、ワークＷを後述するアキュームコンベヤシステム１０の複数のアキュームコンベヤ２０に導入する。供給コンベヤ２は、複数のアキュームコンベヤ２０よりもワークＷを搬送する方向である搬送方向の上流側に配置されている。供給コンベヤ２は、整列コンベヤ４から送られてきたワークＷを一時的に溜めた後に複数のアキュームコンベヤ２０に送る。供給コンベヤ２は、上流側の搬送コンベヤ９１や整列コンベヤ４よりもワークＷを搬送する速度が小さく設定されている。したがって、供給コンベヤ２を搬送される複数のワークＷは、互いに密着するように集められた状態でアキュームコンベヤシステム１０に送られる。本実施形態の供給コンベヤ２は、例えば、チェーン上部にプレートが取り付けつけられているトップチェーン式のコンベヤやベルトコンベヤやローラコンベヤが用いられる。供給コンベヤ２は、モータによって駆動される。本実施形態の供給コンベヤは、例えば、サーボモータ３０によって駆動される。供給コンベヤ２は、後述するアキュームコンベヤシステム１０の制御部５０によって停止及び起動が制御されている。供給コンベヤ２は、隣接するアキュームコンベヤ２０との間に、平板状の渡し板８が設けられている。
　アキュームコンベヤシステム１０は、多列に搬送供給されたワークＷをアキューム（一時的に密集）させることが可能とされている。アキュームコンベヤシステム１０は、搬送システム１の下流に配置された各機器によって、搬送されているワークＷの流れが一時的に中断した際に、ワークＷをアキュームさせる。本実施形態のアキュームコンベヤシステム１０は、複数のアキュームコンベヤ２０と、エンコーダ４０と、制御部５０と、を有している。
　アキュームコンベヤ２０は、供給コンベヤ２から搬送方向の下流側に向かって順次ワークＷが搬送されるように複数配列されている。アキュームコンベヤ２０は、搬送方向に直列に複数配置されている。アキュームコンベヤ２０は、鉛直方向の上方を向く面にワークＷが載置されることで、ワークＷを搬送方向の上流端から下流端に向かって搬送する。アキュームコンベヤ２０は、供給コンベヤ２がワークＷを搬送する速度を基準として、供給コンベヤ２と同等の速度から供給コンベヤ２の数倍の速度までワークＷを搬送する速度を段階的に変速可能とされている。本実施形態のアキュームコンベヤ２０は、例えば、供給コンベヤ２と同等の速度から、供給コンベヤ２の速度の５～１０倍程度の速度まで変速可能とされている。本実施形態のアキュームコンベヤ２０は、例えば、チェーン上部にプレートが取り付けつけられているトップチェーン式のコンベヤやベルトコンベヤやローラコンベヤが用いられる。アキュームコンベヤ２０は、それぞれモータによって駆動される。本実施形態のアキュームコンベヤ２０は、サーボモータ３０によって駆動される。したがって、複数のアキュームコンベヤ２０は、それぞれ独立してワークＷを搬送する速度を変更可能とされている。隣接するアキュームコンベヤ２０同士の間には、平板状の渡し板８が設けられている。
　なお、本実施形態では、説明のために、複数のアキュームコンベヤ２０のうちの一つを第一アキュームコンベヤ２１と称する。また、本実施形態では、複数のアキュームコンベヤ２０のうち、第一アキュームコンベヤ２１に対して、搬送方向の下流側に隣接するアキュームコンベヤ２０を第二アキュームコンベヤ２２と称する。また、本実施形態では、複数のアキュームコンベヤ２０のうち、第一アキュームコンベヤ２１に対して、搬送方向の上流側に隣接するアキュームコンベヤ２０を第三アキュームコンベヤ２３と称する。
　また、本実施形態では、アキュームコンベヤ２０を駆動させるサーボモータ３０のうち、第一アキュームコンベヤ２１を駆動させるサーボモータ３０を第一サーボモータ３１と称する。同様に、第二アキュームコンベヤ２２を駆動させるサーボモータ３０を第二サーボモータ３２と称する。また、第三アキュームコンベヤ２３を駆動させるサーボモータ３０を第三サーボモータ３３と称する。
　エンコーダ４０は、アキュームコンベヤ２０毎に複数設けられている。エンコーダ４０は、アキュームコンベヤ２０の搬送距離に応じて信号を出力する。具体的には、エンコーダ４０は、サーボモータ３０の回転数や回転量などに応じて信号を制御部５０に出力する。本実施形態のエンコーダ４０は、一つのアキュームコンベヤ２０における搬送方向の距離を複数に分割した規定距離だけアキュームコンベヤ２０が動く毎にパルス信号を出力する。
　本実施形態では、第一アキュームコンベヤ２１に設けられたエンコーダ４０を第一エンコーダ４１と称する。また、本実施形態では、第二アキュームコンベヤ２２に設けられたエンコーダ４０を第二エンコーダ４２と称する。また、本実施形態では、第三アキュームコンベヤ２３に設けられたエンコーダ４０を第三エンコーダ４３と称する。
　なお、エンコーダ４０は、払出しコンベヤ３にも設けられている。本実施形態では、払出しコンベヤ３に設けられたエンコーダ４０を搬出エンコーダ４５と称する。
　払出しコンベヤ３は、複数のアキュームコンベヤ２０からワークＷを搬出する。払出しコンベヤ３は、複数のアキュームコンベヤ２０よりもワークＷの搬送方向の下流側に配置されている。払出しコンベヤ３は、複数のアキュームコンベヤ２０から搬送されてきたワークＷを一時的に溜めた後に、下流側の搬送コンベヤ９２に送る。払出しコンベヤ３は、下流側の搬送コンベヤ９２よりもワークＷを搬送する速度が小さく設定されている。払出しコンベヤ３は、ワークＷを搬送する速度が供給コンベヤ２を基準として、下流の設備の要求に応じて変速可能とされている。本実施形態の払出しコンベヤ３は、例えば、チェーン上部にプレートが取り付けつけられているトップチェーン式のコンベヤやベルトコンベヤやローラコンベヤが用いられる。払出しコンベヤ３は、モータによって駆動される。本実施形態の払出しコンベヤ３は、制御部５０によって制御されているサーボモータ３０である搬出サーボモータ３５によって駆動される。つまり、払出しコンベヤ３は、制御部５０によって停止及び起動が制御されている。払出しコンベヤ３は、隣接するアキュームコンベヤ２０との間に、平板状の渡し板８が設けられている。
　制御部５０は、エンコーダ４０からの信号に応じて搬送システム１のワークＷの搬送状態を制御する。本実施形態の制御部５０は、供給コンベヤ２及び払出しコンベヤ３の停止及び起動の制御や、アキュームコンベヤ２０の停止、起動、及び速度を制御する。本実施形態の制御部５０は、図２に示すように、入力部５１と、積載量算出部５２と、第一全体判定部７３と、第二全体判定部７４と、第一判定部５３と、第二判定部５４と、速度制御部５５と、出力部５６と、を有する。
　入力部５１は、払出しコンベヤ３、及びアキュームコンベヤ２０毎に設けられている複数のエンコーダ４０からの信号が入力される。入力部５１は、各エンコーダ４０から入力された信号を積載量算出部５２にそれぞれ出力する。
　積載量算出部５２は、複数のエンコーダ４０とともに、一部積載量検出部６０の一部を構成している。一部積載量検出部６０は、検出領域ＡのみのワークＷの積載量である一部積載量を検出する。検出領域Ａは、各アキュームコンベヤ２０上でのワークＷを搬送する領域の中の搬送方向の下流端を含む一部の領域である。積載量算出部５２は、複数のエンコーダ４０とともに、全積載量検出部７０の一部も構成している。全積載量検出部７０は、全積載量を検出する。全積載量は、一つのアキュームコンベヤ２０上でのワークＷを搬送する全領域のワークＷの積載量である。
　積載量算出部５２は、エンコーダ４０からの信号により、対応するアキュームコンベヤ２０の全領域の積載量である全積載量を算出する。積載量算出部５２は、エンコーダ４０からの信号により、対応するアキュームコンベヤ２０の検出領域Ａのみの積載量である一部積載量を算出する。積載量算出部５２は、算出した全積載量の情報を第一全体判定部７３に出力する。積載量算出部５２は、算出した一部積載量の情報を第一判定部５３に出力する。本実施形態の積載量算出部５２は、例えば、第一アキュームコンベヤ２１上の積載量を算出する際には、第一エンコーダ４１の信号だけではなく、上流側に隣接する第三アキュームコンベヤ２３の第三エンコーダ４３の信号も利用する。
　具体的には、図３に示すように、アキュームコンベヤ２０上にワークＷが存在している場合に、エンコーダ４０からパルス信号が出力される。これにより、積載量算出部５２は、カウンターモジュール等を介してカウントされた情報をメモリ等に設けられた記憶領域Ｂに記憶する。したがって、積載量算出部５２では、例えば、アキュームコンベヤ２０上のワークＷが存在している部分では対応する記憶領域Ｂに１が記憶される。また、積載量算出部５２では、アキュームコンベヤ２０上のワークＷが存在していない部分では対応する記憶領域Ｂに０が記憶される。記憶領域Ｂは、複数のアキュームコンベヤ２０にそれぞれ設けられている。記憶領域Ｂは、アキュームコンベヤ２０毎に、規定距離に応じて複数設けられている。そして、積載量算出部５２は、供給コンベヤ２が動いている状況で、最上流のアキュームコンベヤ２０にワークＷが載り移ることでワークＷが存在している部分を検出して、記憶領域Ｂにカウントの情報を記憶させる。積載量算出部５２は、アキュームコンベヤ２０が動くことで、ワークＷの位置に対応するように、カウントの情報を対応する記憶領域Ｂに引き継がせながら記憶させていく。積載量算出部５２では、例えば、アキュームコンベヤ２０が動いてワークＷが移動することに併せて、記憶領域Ｂに記憶されている１とのカウントの情報が別の記憶領域Ｂに引き継がれていく。
　また、積載量算出部５２では、隣接するアキュームコンベヤ２０間で、カウントの情報が引き継がれる。例えば、第三アキュームコンベヤ２３の下流端にワークＷが載っており、対応する記憶領域Ｂに１が記憶された状態で、第三アキュームコンベヤ２３が動いて隣接する第一アキュームコンベヤ２１の上流端にワークＷが載り移る場合がある。この場合に、新たな信号が第三エンコーダ４３及び第一エンコーダ４１から出力される。その結果、隣接する第一アキュームコンベヤ２１の上流端にワークＷが載り移ることに対応して、第一アキュームコンベヤ２１の上流端に対応する記憶領域Ｂに１という情報が引き継がれて記憶される。
　また、下流側に隣接するアキュームコンベヤ２０のワークＷを搬送する速度が遅い場合がある。このような場合には、下流側に隣接するアキュームコンベヤ２０のエンコーダ４０からパルス信号が出力されるまでの間、アキュームコンベヤ２０の記憶領域Ｂにカウントの情報が積算されていく。つまり、アキュームコンベヤ２０の下流端に対応する記憶領域Ｂには、カウントの情報が積算されていく。そのため、アキュームコンベヤ２０の下流端に対応する記憶領域Ｂでは、ワークＷが溜まっていくことに対応して、カウントの情報が２、３、４・・・と増加していく。したがって、例えば、第一アキュームコンベヤ２１の速度が第三アキュームコンベヤ２３の速度よりも遅い場合には、第三アキュームコンベヤ２３の下流端に対応する記憶領域Ｂに記憶されているカウントの情報が２、３、４・・・と加算されて増加していく。
　上述のように、カウントの情報を利用してワークＷの積載されている位置を把握することで、積載量算出部５２は、アキュームコンベヤ２０における規定位置毎のワークＷの積載状況を算出している。積載量算出部５２は、算出した規定位置毎のワークＷの積載状況に対応する記憶領域Ｂに記憶されているカウントの情報のうち、全領域に対応する記憶領域Ｂに記憶されているカウントの情報を算出する。積載量算出部５２は、算出結果を第一全体判定部７３に出力する。これにより、積載量算出部５２は、全積載量を算出して出力している。
　また、積載量算出部５２は、算出した規定位置毎のワークＷの積載状況に対応する記憶領域Ｂに記憶されているカウントの情報のうち、検出領域Ａに対応する記憶領域Ｂに記憶されているカウントの情報を算出する。積載量算出部５２は、算出結果を第一判定部５３に出力する。これにより、積載量算出部５２は、一部積載量を算出して出力している。
　また、本実施形態の検出領域Ａは、一つのアキュームコンベヤ２０におけるワークＷを搬送する全領域の中の下流端からの一部の領域である。つまり、検出領域Ａは、アキュームコンベヤ２０の下流端から上流端まで全領域ではなく、下流端から上流側に向かって拡がる一部の領域のみである。検出領域Ａは、搬送するワークＷの強度や許容可能な損傷度合いに応じて設定される。例えば、検出領域Ａは、凹みやすいＰＥＴボトルのような容器のように損傷し易いワークＷの場合には、アキュームコンベヤ２０の搬送方向の距離に対して短く設定される。逆に、検出領域Ａは、硬いビンのような容器のように損傷し難いワークＷの場合には、アキュームコンベヤ２０の搬送方向の距離に対して長く設定される。例えば、検出領域Ａの搬送方向の長さは、搬送方向の距離が１６０ｃｍの場合には、検出領域Ａは下流端から搬送方向の長さが８０ｃｍ（アキュームコンベヤ２０の搬送方向の距離の半分）以下や、５０ｃｍ（アキュームコンベヤ２０の搬送方向の距離の１／３程度）以下に設定される。
　本実施形態の検出領域Ａは、一つのアキュームコンベヤ２０に対応する複数の記憶領域Ｂの一部と対応している。つまり、検出領域Ａは、アキュームコンベヤ２０の下流端に対応する記憶領域Ｂから所定の数の記憶領域Ｂによって構成されている。
　図２に示すように、第一全体判定部７３は、全積載量検出部７０が検出したアキュームコンベヤ２０の全積載量の値が予め定めた第一全体閾値を超えたか否かを判定する。本実施形態の第一全体判定部７３は、積載量算出部５２から全積載量の情報が入力される。第一全体判定部７３は、入力された全積載量が第一全体閾値を超えているか否かを判定する。第一全体判定部７３は、全積載量が第一全体閾値を超えたと判定した場合には、対応するアキュームコンベヤ２０を減速又は停止させるように、速度制御部５５に信号を送る。第一全体判定部７３は、全積載量が第一全体閾値を超えたと判定した場合には、対応するアキュームコンベヤ２０を減速又は停止させるように、速度制御部５５に信号を送るとともに第二全体判定部７４にも信号を送る。
　本実施形態における第一全体閾値は、一つのアキュームコンベヤ２０上におけるワークＷを搬送する全領域がワークＷで埋まっているとみなせる値である。したがって、本実施形態の第一全体判定部７３は、積載量算出部５２から入力された全領域に対応する所定の数の記憶領域Ｂのカウントの情報が、一定の値を超えているか否かを判定する。
　第二全体判定部７４は、全積載量検出部７０が検出した第一アキュームコンベヤ２１の全積載量の値が予め定めた第二全体閾値を下回ったか否かを判定する。本実施形態の第二全体判定部７４は、第一全体判定部７３を介して積載量算出部５２から信号が入力される。第二全体判定部７４は、入力された全積載量が第二全体閾値を下回っているか否かを判定する。第二全体判定部７４は、全積載量が第二全体閾値以上であると判定した場合には、対応するアキュームコンベヤ２０を全積載量に応じて増減速させるように、速度制御部５５に信号を送る。第二全体判定部７４は、全積載量が第二全体閾値を下回っていると判定した場合には、対応するアキュームコンベヤ２０を最高速度まで増速させるように、速度制御部５５に信号を送る。
　本実施形態における第二全体閾値は、全領域にワークＷを送り込むようなスペースが空いているとみなせる値である。第二全体閾値は、第一全体閾値よりも小さな値で設定する。したがって、本実施形態の第二全体判定部７４は、積載量算出部５２から入力された全領域に対応する所定の数の記憶領域Ｂのカウントの情報が、一定の値を下回っているか否かを判定する。なお、第二全体閾値は、第一全体閾値よりも小さな値であることに限定されるものではなく、第一全体閾値と同じ値であってもよい。
　図２に示すように、第一判定部５３は、一部積載量検出部６０が検出した第一アキュームコンベヤ２１の一部積載量の値が予め定めた第一閾値を超えたか否かを判定する。本実施形態の第一判定部５３は、積載量算出部５２から一部積載量の情報が入力される。第一判定部５３は、入力された一部積載量が第一閾値を超えているか否かを判定する。第一判定部５３は、一部積載量が第一閾値を超えたと判定した場合には、対応するアキュームコンベヤ２０を減速又は停止させるように、速度制御部５５に信号を送る。第一判定部５３は、一部積載量が第一閾値を超えたと判定した場合には、対応するアキュームコンベヤ２０を減速又は停止させるように速度制御部５５に信号を送るとともに、第二判定部５４に信号を送る。
　本実施形態における第一閾値は、検出領域ＡがワークＷで埋まっているとみなせる値である。したがって、本実施形態の第一判定部５３は、積載量算出部５２から入力された検出領域Ａに対応する所定の数の記憶領域Ｂのカウントの情報が、一定の値を超えているか否かを判定する。
　第二判定部５４は、一部積載量検出部６０が検出した第一アキュームコンベヤ２１の一部積載量の値が予め定めた第二閾値を下回ったか否かを判定する。本実施形態の第二判定部５４は、第一判定部５３を介して積載量算出部５２から信号が入力される。第二判定部５４は、入力された一部積載量が第二閾値を下回っているか否かを判定する。第二判定部５４は、一部積載量が第二閾値を下回っていると判定した場合には、対応するアキュームコンベヤ２０を最高速度まで増速させるように、速度制御部５５に信号を送る。第二判定部５４は、一部積載量が第二閾値を下回っていると判定した場合には、対応するアキュームコンベヤ２０を一部積載量に応じて増減速させるように、速度制御部５５に信号を送る。
　本実施形態における第二閾値は、検出領域ＡにワークＷを送り込むようなスペースが空いているとみなせる値である。第二閾値は、第一閾値よりも小さな値で設定する。したがって、本実施形態の第二判定部５４は、積載量算出部５２から入力された検出領域Ａに対応する所定の数の記憶領域Ｂのカウントの情報が、一定の値を下回っているか否かを判定する。なお、第二閾値は、第一閾値よりも小さな値であることに限定されるものではなく、第一閾値と同じ値であってもよい。
　速度制御部５５は、一部積載量検出部６０及び全積載量検出部７０が検出した検出領域Ａの積載量の値に基づいて、アキュームコンベヤ２０の速度を調整する。速度制御部５５は、全積載量検出部７０が検出した全積載量の値の増大に応じてアキュームコンベヤ２０の速度を減少させるとともに、全積載量の値の減少に応じてアキュームコンベヤ２０の速度を増加させる。また、速度制御部５５は、一部積載量検出部６０が検出した一部積載量の値の増大に応じてアキュームコンベヤ２０の速度を減少させるとともに、一部積載量の値の減少に応じてアキュームコンベヤ２０の速度を増加させる。
　具体的には、速度制御部５５は、第一全体判定部７３から判定結果に応じて異なる信号が入力される。本実施形態の速度制御部５５は、第一全体判定部７３から第一全体閾値を超えたとの信号が入力される。この際、下流側の第二アキュームコンベヤ２２が停止している状態では、速度制御部５５は、第一アキュームコンベヤ２１の速度を停止させる信号を出力部５６に出力する。下流側の第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態では、速度制御部５５は、第一アキュームコンベヤ２１の速度を第二アキュームコンベヤ２２と同速域まで減少させる信号を出力部５６に出力する。
　ここで、同速域とは、第一アキュームコンベヤ２１の速度と第二アキュームコンベヤ２２の速度とが完全に一致した速度の値だけに限定されるものではない。同速域は、ワークＷを搬送する上で、第一アキュームコンベヤ２１と第二アキュームコンベヤ２２とがほとんど同じ速度であるとみなせる速度の範囲である。例えば、本実施形態の同速域とは、第二アキュームコンベヤ２２の速度に対する０．８倍から１．２倍程度の範囲の速度とする。
　本実施形態の速度制御部５５は、第一全体判定部７３から第一全体閾値を超えていないとの信号が入力される。この際、下流側の第二アキュームコンベヤ２２が停止している状態では、速度制御部５５は、第一アキュームコンベヤ２１の速度を供給コンベヤ２の速度と同じ速度まで減速させる信号を出力部５６に出力する。下流側の第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態では、速度制御部５５は、第二全体判定部７４に信号を出力する。
　速度制御部５５は、第二全体判定部７４の判定結果に応じて、第二全体判定部７４から異なる信号が入力される。速度制御部５５は、第二全体判定部７４から第一全体閾値を超えておらず、第二全体閾値を上回ったとの信号が入力される。この際、速度制御部５５は、第一アキュームコンベヤ２１の速度をワークＷの積載量に応じて増減させる信号を出力部５６に出力する。
　速度制御部５５は、第二全体判定部７４から第二閾値を下回ったとの信号が入力される。この際、速度制御部５５は、第一アキュームコンベヤ２１の速度を最高速度まで増加させる信号を出力部５６に出力する。本実施形態の速度制御部５５は、第二判定部５４からこのような信号が入力されることで、第一アキュームコンベヤ２１の速度を段階的に最高速度まで増加させるよう信号を出力部５６に出力する。
　速度制御部５５は、第一判定部５３から判定結果に応じて異なる信号が入力される。本実施形態の速度制御部５５は、第一判定部５３から第一閾値を超えたとの信号が入力される。この際、下流側の第二アキュームコンベヤ２２が停止している状態では、速度制御部５５は、第一アキュームコンベヤ２１の速度を停止させる信号を出力部５６に出力する。下流側の第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態では、速度制御部５５は、第一アキュームコンベヤ２１の速度を第二アキュームコンベヤ２２と同速域まで減少させる信号を出力部５６に出力する。
　本実施形態の速度制御部５５は、第一判定部５３から第一閾値を超えていないとの信号が入力される。この際、下流側の第二アキュームコンベヤ２２が停止している状態では、速度制御部５５は、第一アキュームコンベヤ２１の速度を供給コンベヤ２の速度と同じ速度まで減速させる信号を出力部５６に出力する。下流側の第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態では、速度制御部５５は、第二判定部５４に信号を出力する。
　速度制御部５５は第二判定部５４の判定結果に応じて、第二判定部５４から異なる信号が入力される。速度制御部５５は、第二判定部５４から第一閾値を超えておらず、第二閾値を上回ったとの信号が入力される。この際、速度制御部５５は、第一アキュームコンベヤ２１の速度をワークＷの積載量に応じて増減させる信号を出力部５６に出力する。
　速度制御部５５は、第二判定部５４から第二閾値を下回ったとの信号が入力される。この際、速度制御部５５は、第一アキュームコンベヤ２１の速度を最高速度まで増加させる信号を出力部５６に出力する。本実施形態の速度制御部５５は、第二判定部５４からこのような信号が入力されることで、第一アキュームコンベヤ２１の速度を段階的に増加させるよう信号を出力部５６に出力する。
　なお、速度制御部５５は、第一アキュームコンベヤ２１を減速させる場合には、段階的に減速させるよう信号を出力部５６に出力してもよい。同様に、速度制御部５５は、第一アキュームコンベヤ２１を増速させる場合には、段階的に増速させるよう信号を出力部５６に出力してもよい。
　出力部５６は、速度制御部５５から信号に基づいて、対応するアキュームコンベヤ２０の駆動状況を変化させる。出力部５６は、他の機器から入力情報や作業者による停止等の指示に基づいて、供給コンベヤ２及び払出しコンベヤ３を停止又は起動させる。本実施形態の出力部５６は、各サーボモータ３０に信号を出力して、サーボモータ３０の駆動状況を変化させている。これにより、出力部５６は、アキュームコンベヤ２０、供給コンベヤ２、及び払出しコンベヤ３の動きを変化させる。
　上記のような搬送システム１の動作を、ワークＷの搬送状況に合わせて説明する。
　搬送システム１では、上流側の搬送コンベヤ９１上にランダムに配置された状態で搬送されてきた多数のワークＷが整列コンベヤ４に送られる。整列コンベヤ４によってワークＷは搬送方向と交差するアキュームコンベヤ２０の幅方向に均等に広がりながら供給コンベヤ２に送られる。供給コンベヤ２のワークＷを搬送する速度は、上流側の整列コンベヤ４よりも遅く設定されている。そのため、供給コンベヤ２に複数のワークＷが密集する。ワークＷが密集することで、供給コンベヤ２から最も上流側に配置されたアキュームコンベヤ２０にワークＷが載り移る際には、アキュームコンベヤ２０の幅方向にワークＷが詰まった状態となっている。つまり、ワークＷは、図１に示すように、列をなして密集した状態でアキュームコンベヤ２０に送られる。
　最上流のアキュームコンベヤ２０も、供給コンベヤ２から送られてきたワークＷを供給コンベヤ２の数倍の速度で搬送する。これにより、供給コンベヤ２から最上流のアキュームコンベヤ２０に載り移ったワークＷは、最上流のアキュームコンベヤ２０上を搬送方向に間隔を空けて送られる。
　複数のアキュームコンベヤ２０の速度が同じ場合には、払出しコンベヤ３まで搬送方向に間隔を空けた状態でワークＷが送られる。払出しコンベヤ３に送られたワークＷは、供給コンベヤ２と同程度の速度で下流側に送られることで、払出しコンベヤ３で密集した状態となる。その後、払出しコンベヤ３から下流側の搬送コンベヤ９２上にワークＷが載り移る。これにより、下流側の搬送コンベヤ９２によって搬送システム１の下流に配置された機器にワークＷが送られる。
　また、下流側に隣接する他のアキュームコンベヤ２０は停止されているか、供給コンベヤ２と同程度の速度で動いている場合には、既にアキュームコンベヤ２０上に積載されていたワークＷが下流端に溜まっていく。
　以下、具体的に、上流から第三アキュームコンベヤ２３、第一アキュームコンベヤ２１、第二アキュームコンベヤ２２の順に配置されているアキュームコンベヤシステム１０を例に、アキュームコンベヤシステム１０の運転フローを図４～図８を参照しながら説明する。
　図４に示すように、第一アキュームコンベヤ２１が動き続けることで、制御部５０には、第一エンコーダ４１からパルス信号が入力される（Ｓ１）。第一エンコーダ４１からのパルス信号は入力部５１を介して、積載量算出部５２に送られる。積載量算出部５２では、第一エンコーダ４１からのパルス信号に基づいて、第一アキュームコンベヤ２１における規定位置毎のワークＷの積載状況が算出される。その結果、積載量算出部５２では、全領域のワークＷの積載量である全積載量及び検出領域ＡのみのワークＷの積載量である一部積載量がそれぞれ算出される（Ｓ２）。積載量算出部５２で算出された積載量の情報は第一全体判定部７３及び第一判定部５３に入力される。
　ここで、第二アキュームコンベヤ２２の運転状況に応じて、第一全体判定部７３及び第一判定部５３は異なる信号を速度制御部５５に出力する。これにより、第一アキュームコンベヤ２１は異なる動きをする。
　例えば、第二アキュームコンベヤ２２が停止している状態では、図５に示すように、第一全体判定部７３は、全領域のワークＷの積載量が第一全体閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ３）。つまり、第一全体判定部７３では、全領域がワークＷで埋まっているか否かを判定する。
　第二アキュームコンベヤ２２が停止している状態で、第一アキュームコンベヤ２１の全積載量が第一全体閾値を超えているとの判定結果が第一全体判定部７３から速度制御部５５に出力される（Ｓ４）。これにより、速度制御部５５から出力部５６を介して、対応する第一アキュームコンベヤ２１を停止させるよう信号が出力される（Ｓ５）。出力部５６からの信号が第一サーボモータ３１に入力されることで、第一アキュームコンベヤ２１が停止し、ワークＷの搬送が停止される（Ｓ６）。これにより、第一アキュームコンベヤ２１上のワークＷが増加することを防ぐことができる。
　第二アキュームコンベヤ２２が停止している状態で、全積載量が第一全体閾値を超えていないとの判定結果が第一全体判定部７３から速度制御部５５に出力される（Ｓ７）。これにより、速度制御部５５から出力部５６を介して、対応する第一アキュームコンベヤ２１を供給コンベヤ２と同速域まで減速させるよう信号が出力される（Ｓ８）。出力部５６からの信号が第一サーボモータ３１に入力されることで、第一アキュームコンベヤ２１が供給コンベヤ２と同速域まで減速される（Ｓ９）。これにより、全領域が満杯になるまでゆっくりとワークＷを第一アキュームコンベヤ２１に送ることができる。
　また、第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態では、図６に示すように、第一全体判定部７３は、全領域のワークＷの積載量が第一全体閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ１０）。
　第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態で、全積載量が第一全体閾値を超えているとの判定結果が第一全体判定部７３から速度制御部５５に出力される（Ｓ１１）。これにより、速度制御部５５から出力部５６を介して、対応する第一アキュームコンベヤ２１を第二アキュームコンベヤ２２と同速域まで減速させるよう信号が出力される（Ｓ１２）。出力部５６からの信号が第一サーボモータ３１に入力されることで、第一アキュームコンベヤ２１が第二アキュームコンベヤ２２と同速域まで減速される（Ｓ１３）。これにより、第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態でも、第一アキュームコンベヤ２１の全領域が満杯になるまでゆっくりとワークＷを第一アキュームコンベヤ２１に送ることができる。
　第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態で、全積載量が第一全体閾値を超えていないとの判定結果が第一全体判定部７３から第二全体判定部７４に出力される。第一全体判定部７３からの信号を受けた第二全体判定部７４は、全積載量が第二全体閾値を下回っているか否かを判定する（Ｓ１４）。
　第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態で、全積載量が第二全体閾値を上回っているとの判定結果が第二全体判定部７４から速度制御部５５に出力される（Ｓ１５）。これにより、速度制御部５５から出力部５６を介して、対応する第一アキュームコンベヤ２１を積載量に応じた速度になるように信号が出力される（Ｓ１６）。出力部５６からの信号が第一サーボモータ３１に入力されることで、第一アキュームコンベヤ２１が増減速される（Ｓ１７）。これにより、若干スペースが空いているが、大量のワークＷを溜めておくことはできない状態の第一アキュームコンベヤ２１の全領域へ、ワークＷに損傷を与えないような適切な速度でワークＷを送ることができる。
　第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態で、全積載量が第二全体閾値を下回っているとの判定結果が第二全体判定部７４から速度制御部５５に出力される（Ｓ１８）。これにより、速度制御部５５から出力部５６を介して、対応する第一アキュームコンベヤ２１を増速させるように信号が出力される（Ｓ１９）。出力部５６からの信号が第一サーボモータ３１に入力されることで、第一アキュームコンベヤ２１が最高速度まで増速される（Ｓ２０）。これにより、十分なスペースが空いている第一アキュームコンベヤ２１の全領域へワークＷを素早く送ることができる。
　また、第二アキュームコンベヤ２２が停止している状態では、図７に示すように、第一判定部５３は、全領域のワークＷの積載量が第一閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ１０３）。つまり、第一判定部５３では、検出領域ＡがワークＷで埋まっているか否かを判定する。
　第二アキュームコンベヤ２２が停止している状態で、第一アキュームコンベヤ２１の一部積載量が第一閾値を超えているとの判定結果が第一判定部５３から速度制御部５５に出力される（Ｓ１０４）。これにより、速度制御部５５から出力部５６を介して、対応する第一アキュームコンベヤ２１を停止させるよう信号が出力される（Ｓ１０５）。出力部５６からの信号が第一サーボモータ３１に入力されることで、第一アキュームコンベヤ２１が停止し、ワークＷの搬送が停止される（Ｓ１０６）。これにより、第一アキュームコンベヤ２１上の検出領域ＡのワークＷが増加することを防ぐことができる。
　第二アキュームコンベヤ２２が停止している状態で、一部積載量が第一閾値を超えていないとの判定結果が第一判定部５３から速度制御部５５に出力される（Ｓ１０７）。これにより、速度制御部５５から出力部５６を介して、対応する第一アキュームコンベヤ２１を供給コンベヤ２と同速域まで減速させるよう信号が出力される（Ｓ１０８）。出力部５６からの信号が第一サーボモータ３１に入力されることで、第一アキュームコンベヤ２１が供給コンベヤ２と同速域まで減速される（Ｓ１０９）。これにより、検出領域Ａが満杯になるまでゆっくりとワークＷを第一アキュームコンベヤ２１に送ることができる。
　また、第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態では、図８に示すように、第一判定部５３は、検出領域ＡのワークＷの積載量が第一閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ１１０）。
　第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態で、一部積載量が第一閾値を超えているとの判定結果が第一判定部５３から速度制御部５５に出力される（Ｓ１１１）。これにより、速度制御部５５から出力部５６を介して、対応する第一アキュームコンベヤ２１を第二アキュームコンベヤ２２と同速域まで減速させるよう信号が出力される（Ｓ１１２）。出力部５６からの信号が第一サーボモータ３１に入力されることで、第一アキュームコンベヤ２１が第二アキュームコンベヤ２２と同速域まで減速される（Ｓ１１３）。これにより、第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態でも、第一アキュームコンベヤ２１の検出領域Ａが満杯になるまでゆっくりとワークＷを第一アキュームコンベヤ２１に送ることができる。
　第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態で、一部積載量が第一閾値を超えていないとの判定結果が第一判定部５３から第二判定部５４に出力される。第一判定部５３からの信号を受けた第二判定部５４は、一部積載量が第二閾値を下回っているか否かを判定する（Ｓ１１４）。
　第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態で、一部積載量が第二閾値を上回っているとの判定結果が第二判定部５４から速度制御部５５に出力される（Ｓ１１５）。これにより、速度制御部５５から出力部５６を介して、対応する第一アキュームコンベヤ２１を積載量に応じた速度になるように信号が出力される（Ｓ１１６）。出力部５６からの信号が第一サーボモータ３１に入力されることで、第一アキュームコンベヤ２１が増減速される（Ｓ１１７）。これにより、若干スペースが空いているが、大量のワークＷを溜めておくことはできない状態の第一アキュームコンベヤ２１の検出領域Ａへ、ワークＷに損傷を与えないような適切な速度でワークＷを送ることができる。
　第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態で、一部積載量が第二閾値を下回っているとの判定結果が第二判定部５４から速度制御部５５に出力される（Ｓ１１８）。これにより、速度制御部５５から出力部５６を介して、対応する第一アキュームコンベヤ２１を増速させるように信号が出力される（Ｓ１１９）。出力部５６からの信号が第一サーボモータ３１に入力されることで、第一アキュームコンベヤ２１が最高速度まで増速される（Ｓ１２０）。これにより、十分なスペースが空いている第一アキュームコンベヤ２１の検出領域ＡへワークＷを素早く送ることができる。
　上述したような運転フローにしたがって、複数のアキュームコンベヤ２０がそれぞれ下流側の隣接するアキュームコンベヤの状況に応じて独立して停止したり、速度を変化させたりする。その結果、変速前にアキュームコンベヤ２０上に載っているワークＷは、下流端に溜まる。また、新たに積載されるワークＷは、アキュームコンベヤ２０の上流端から順に溜まっていく。アキュームコンベヤ２０では、上流端で溜まったワークＷが密着しながら下流端に向かって搬送される。これにより、ワークＷがアキュームコンベヤ２０の全領域でアキュームされる。
　このような搬送システム１では、下流側に配置されている機器が停止することで、下流側の搬送コンベヤ９２が停止する。その結果、払出しコンベヤ３が停止する。これにより、複数のアキュームコンベヤ２０でも最下流に配置されているアキュームコンベヤ２０から順にワークＷが密集し、減速し始める。その結果、全領域にワークＷが完全に溜まることで、上述したように第一全体判定部７３または第一判定部５３からの信号に基づいて、最下流に配置されているアキュームコンベヤ２０から順に停止する。全てのアキュームコンベヤ２０が停止することで、供給コンベヤ２や整列コンベヤ４も停止する。
　その後、搬送システム１の下流側に配置されている機器が運転を再開することで、下流側の搬送コンベヤ９２が搬送を再開する。その結果、払出しコンベヤ３上に密集していたワークＷが下流側の搬送コンベヤ９２に送り出され、払出しコンベヤ３が再起動する。払出しコンベヤ３が再起動することで、アキュームコンベヤシステム１０も再起動する。具体的には、全てのアキュームコンベヤ２０が同時に供給コンベヤ２の速度よりもわずかに速い速度で運転を再開する。これにより、供給コンベヤ２に隣接する最上流に配置されているアキュームコンベヤ２０の上流端から順にワークＷの密集が解消され始める。その後、上述した運転フローにしたがって、各アキュームコンベヤ２０は各アキュームコンベヤ２０の全積載量に基づいて増速させながら運転される。
　ワークＷの密集が解消され始めた状態で、再び下流側に配置されている機器が停止することで、アキュームコンベヤ２０上には部分的にワークＷが密集している状況となる。部分的にワークＷが密集した状態でアキュームコンベヤ２０が動き始めると、全領域としてはワークＷを載せるスペースがあるが、下流端からの一部の領域である検出領域ＡのみにワークＷが密集する場合がある。しかしながら、上記のようなアキュームコンベヤシステム１０では、各アキュームコンベヤ２０上の検出領域ＡのみのワークＷの一部積載量に応じてアキュームコンベヤ２０の速度を減少させることができる。したがって、アキュームコンベヤ２０の全領域のワークＷの積載状態に関わらず、検出領域Ａの部分的なワークＷの積載状態に合わせてアキュームコンベヤ２０の動きを調整することができる。そのため、アキュームコンベヤ２０全体としてはワークＷの積載状況に余裕がある場合であっても、検出領域ＡにワークＷが詰まっている場合にアキュームコンベヤ２０の速度を低下させたり、停止させたりすることができる。その結果、アキュームコンベヤ２０が動き続けて検出領域Ａに過剰にワークＷが送り込まれてしまうことを防ぐことができる。これにより、検出領域Ａで密集しているワークＷに対して、過剰にワークＷを送り込むようにアキュームコンベヤ２０が動くことで生じる圧力が働くことを防ぐことができる。したがって、一つのアキュームコンベヤ２０において部分的にワークＷが密集している場合であっても、ワークＷの損傷を抑えることができる。
　また、第一アキュームコンベヤ２１の検出領域Ａの一部積載量が第一閾値を超えている場合に、第一アキュームコンベヤ２１を減速又は停止させることができる。これにより、第一アキュームコンベヤ２１の検出領域ＡでワークＷが密集している場合に、第一アキュームコンベヤ２１の検出領域Ａに過剰にワークＷが送り込まれることを高い精度で防ぐことができる。したがって、第一アキュームコンベヤ２１の検出領域ＡでワークＷが密集している場合に、ワークＷの損傷を高い精度で抑えることができる。
　また、下流側の第二アキュームコンベヤ２２が停止せずに運転している状態では、第二アキュームコンベヤ２２と同速域まで第一アキュームコンベヤ２１の速度を減少させている。これにより、第二アキュームコンベヤ２２が運転していても、第一アキュームコンベヤ２１から第二アキュームコンベヤ２２に送り込まれるワークＷの量を最低限に抑えることができる。
　また、第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態では、一部積載量の値の増加に応じてアキュームコンベヤ２０の速度を減少させるだけでなく、一部積載量の値の減少に応じてアキュームコンベヤ２０の速度を増加させている。そのため、一部積載量に応じてアキュームコンベヤ２０の速度を増加させることができる。したがって、検出領域ＡのワークＷの量が減少した場合に、検出領域Ａに効率良くワークＷを送り込むことができる。
　また、第二アキュームコンベヤ２２が運転している状態では、第一アキュームコンベヤ２１の検出領域Ａの一部積載量が第二閾値を下回った場合に、第一アキュームコンベヤ２１の速度を増加させることができる。特に、第二閾値を第一閾値と同じ値にすることで、検出領域Ａの一部積載量が第一閾値を下回った場合に、第一アキュームコンベヤ２１の速度を増加させることができる。これにより、第一アキュームコンベヤ２１の検出領域Ａに密集しているワークＷの量が少ない場合に、第一アキュームコンベヤ２１の上流側から検出領域Ａに新たなワークＷを送って検出領域Ａ内のワークＷの量を増加させることができる。そのため、第一アキュームコンベヤ２１の下流端に面した検出領域Ａから第二アキュームコンベヤ２２に送るワークＷの量が少なくなってしまうことを防ぐことができる。これにより、第一アキュームコンベヤ２１から第二アキュームコンベヤ２２にワークＷを安定して送り続けることができる。
　また、第一判定部５３で判定したのちに第一閾値よりも小さな値で一部積載量を判定する第二判定部５４で判定している。これにより、第一アキュームコンベヤ２１の検出領域Ａに密集しているワークＷの量が一杯ではないがワークＷを受け入れるスペースがある場合に、第一アキュームコンベヤ２１の速度を一部積載量に応じて増減させることができる。つまり、検出領域Ａに、適切な量のワークＷを適切な速度で送り込むことができる。そのため、ワークＷが既に配置されている検出領域Ａに対して、ワークＷに大きな負荷をかけることなく、ワークＷを加えることができる。したがって、既に検出領域Ａに配置されているワークＷに過度な負担が生じることを抑えながら、第一アキュームコンベヤ２１の下流端に面した検出領域Ａから第二アキュームコンベヤ２２に送るワークＷの量が少なくなってしまうことを防ぐことができる。
　また、第一全体判定部７３及び第二全体判定部７４によって、一部積載量に加えて、各アキュームコンベヤ２０上の全積載量に応じてアキュームコンベヤ２０の速度を変化させることができる。具体的には、第一アキュームコンベヤ２１の全積載量が第一全体閾値を超えている場合に、第一アキュームコンベヤ２１を減速又は停止させることができる。また、第一アキュームコンベヤ２１の全積載量が第二全体閾値を下回った場合に、第一アキュームコンベヤ２１の速度を増加させることができる。したがって、第一アキュームコンベヤ２１の全領域のワークＷの積載状態に応じて第一アキュームコンベヤ２１の動きを調整した上で、検出領域Ａの部分的なワークＷの積載状態に合わせて第一アキュームコンベヤ２１の動きを調整することができる。その結果、第一アキュームコンベヤ２１に対して、全体として過剰にワークが送り込まれてしまうことを防ぎながら、検出領域Ａで部分的に密集しているワークＷに対して過剰な圧力が働くことを防ぐことができる。
　また、積載量算出部５２がエンコーダ４０からのパルス信号に基づいて記憶領域Ｂに記憶したカウントの情報を用いることで、アキュームコンベヤ２０上のワークＷの積載状況を安定して把握することができる。積載量算出部５２は、ワークＷの積載状況を用いることで、検出領域ＡのみのワークＷの積載量を算出することができる。したがって、検出領域ＡのみのワークＷの積載量を、エンコーダ４０を用いた単純な構成で安定して得ることができる。
　また、アキュームシステムによってワークＷの損傷を抑えることで、払出しコンベヤ３の下流側に配置された搬送コンベヤ９２に損傷していないワークＷを安定して供給することができる。これにより、下流に配置された機器に安定した品質のワークＷを搬送することができる。
　以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
　なお、本実施形態ではワークＷは、ＰＥＴボトルのような凹みやすい容器としたがこれに限定されるものではない。例えば、ワークＷは、傷つきやすいビンや、食材等が詰められた缶詰のような硬い製品や、段ボール等箱上の部材であってもよい。
　また、一部積載量検出部６０は、本実施形態のようにエンコーダ４０及び積載量算出部５２によって構成されていることに限定されるわけではない。一部積載量検出部６０は、検出領域ＡのみのワークＷの積載量を検出することができればよい。例えば、一部積載量検出部６０は、カメラによって検出領域Ａを撮影して、検出領域ＡのみのワークＷの積載量を検出してもよい。また、一部積載量検出部６０は、ロードセルで検出領域Ａの荷重を測定した結果を用いて、検出領域ＡのみのワークＷの積載量を検出してもよい。また、一部積載量検出部６０は、歪みゲージによってアキュームコンベヤ２０の検出領域Ａにおける撓み量を測定した結果を用いて、検出領域ＡのみのワークＷの積載量を検出してもよい。また、一部積載量検出部６０は、センサーによって検出領域Ａにおける車高率を測定した結果を用いて、検出領域ＡのみのワークＷの積載量を検出してもよい。
　また、アキュームコンベヤシステム１０では、払出しコンベヤ３とアキュームコンベヤ２０との間に、一定量のワークＷを安定して払出しコンベヤ３に送るために、ワークＷを常時密着させて搬送する排出コンベヤを有していてもよい。
　上記アキュームコンベヤシステムによれば、検出領域のみのワークの積載量に応じて、アキュームコンベヤの速度を変化させることで、ワークが一つのアキュームコンベヤ上に部分的に密集している場合であっても、ワークの損傷を抑えることができる。
１     搬送システム
Ｗ     ワーク
２     供給コンベヤ
４     整列コンベヤ
８     渡し板
１０   アキュームコンベヤシステム
２０   アキュームコンベヤ
２１   第一アキュームコンベヤ
２２   第二アキュームコンベヤ
２３   第三アキュームコンベヤ
３０   サーボモータ
４０   エンコーダ
４１   第一エンコーダ
４２   第二エンコーダ
４３   第三エンコーダ
４５   搬出エンコーダ
５０   制御部
５１   入力部
５２   積載量算出部
６０   一部積載量検出部
Ａ     検出領域
Ｂ     記憶領域
７３   第一全体判定部
７４   第二全体判定部
５３   第一判定部
５４   第二判定部
５５   速度制御部
５６   出力部
３     払出しコンベヤ
９１   上流側の搬送コンベヤ
９２   下流側の搬送コンベヤ

Claims (8)

  1. 　下流側に向かって順次ワークが搬送されるように配列された複数のアキュームコンベヤと、
    　前記複数のアキュームコンベヤのうちの少なくとも一つのアキュームコンベヤ上における前記ワークを搬送する領域の中の搬送方向の下流端を含む一部の領域である検出領域のみの前記ワークの積載量である一部積載量を検出する一部積載量検出部と、
    　前記一部積載量検出部が検出した前記一部積載量の値に基づいて、前記アキュームコンベヤの速度を調整する速度制御部とを備え、
    　前記速度制御部は、
    　前記一部積載量の値の増大に応じて前記アキュームコンベヤの速度を減少させるアキュームコンベヤシステム。
  2. 　前記一部積載量検出部が検出した前記複数のアキュームコンベヤのうちの一つである第一アキュームコンベヤの前記一部積載量の値が予め定めた第一閾値を超えたか否かを判定する第一判定部を備え、
    　前記速度制御部は、
    　前記第一閾値を超えたと前記第一判定部が判定した場合に、前記第一アキュームコンベヤの速度を減少させる請求項１に記載のアキュームコンベヤシステム。
  3. 　前記速度制御部は、
    　前記第一閾値を超えたと前記第一判定部が判定した場合に、前記第一アキュームコンベヤの速度を前記第一アキュームコンベヤに対して下流側に隣接する第二アキュームコンベヤと同速域まで減少させる請求項２に記載のアキュームコンベヤシステム。
  4. 　前記速度制御部は、
    　前記一部積載量の値の減少に応じて前記アキュームコンベヤの速度を増加させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のアキュームコンベヤシステム。
  5. 　前記一部積載量検出部が検出した前記複数のアキュームコンベヤのうちの一つである第一アキュームコンベヤの前記一部積載量の値が予め定めた第二閾値を下回ったか否かを判定する第二判定部を備え、
    　前記速度制御部は、
    　前記第二閾値を下回ったと前記第二判定部が判定した場合に、前記第一アキュームコンベヤの速度を増加させる請求項４に記載のアキュームコンベヤシステム。
  6. 　一つの前記アキュームコンベヤ上における前記ワークを搬送する全領域の前記ワークの積載量である全積載量を検出する全積載量検出部と、
    　前記全積載量検出部が検出した前記複数のアキュームコンベヤのうちの一つである第一アキュームコンベヤの前記全積載量の値が予め定めた第一全体閾値を超えたか否かを判定する第一全体判定部を有し、
    　前記速度制御部は、
    　前記第一全体閾値を超えたと前記第一全体判定部が判定した場合に、前記第一アキュームコンベヤの速度を減少させる請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアキュームコンベヤシステム。
  7. 　前記一部積載量検出部は、
    　前記アキュームコンベヤ毎に複数設けられ、前記アキュームコンベヤの前記ワークを搬送する搬送距離に応じて信号を出力するエンコーダと、
    　前記エンコーダからの信号により、前記積載量を算出する積載量算出部とを有する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のアキュームコンベヤシステム。
  8. 　請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のアキュームコンベヤシステムと、
    　前記複数のアキュームコンベヤよりも前記搬送方向の上流側に配置されて前記ワークを前記複数のアキュームコンベヤに導入する供給コンベヤと、
    　前記複数のアキュームコンベヤよりも前記搬送方向の下流側に配置されて前記ワークを前記複数のアキュームコンベヤから搬出する払出しコンベヤと、を備える搬送システム。
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