CN111252502B - 一种高速传送下玻璃瓶收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于玻璃瓶收集设备技术领域，尤其涉及一种高速传送下玻璃瓶收集装置，包括支座、箱体和减速缓冲单元，所述的箱体安装在支座上，所述的减速缓冲单元位于箱体一端，减速缓冲单元包括传送皮带、皮带转动轴、电机和电机调速器，电机驱动皮带转动轴转动，从而带动传送皮带传动，所述的电机调速器与电机电性连接，所述的箱体内还设置有倾斜的滑动机构，所述的滑动机构较高一端与减速缓冲单元的输送末端相临，所述滑动机构较低一端与箱体尾部相邻，二者之间留有缝隙，箱体尾部内壁贴有缓冲泡沫棉。本发明解决了高速传送下收集玻璃瓶的问题，具有降速缓冲、收集排列整齐、自动化、智能化等优点。

Description

一种高速传送下玻璃瓶收集装置
技术领域
本发明属于玻璃瓶收集设备技术领域，尤其涉及一种高速传送下玻璃瓶收集装置。
背景技术
因玻璃瓶原料丰富普遍，价格低，可多次周转使用。并且具有耐热、耐压、耐清洗的优点，既可高温杀菌，也可低温贮藏。正是由于其具有诸多优点，因此成为白酒、啤酒、制药、食品行业等首选的包装材料。企业在灌装工序之前需对玻璃瓶进行分拣，以便筛选出不合格玻璃瓶，保证玻璃瓶的各项指标符合有关规定。目前国内玻璃瓶收集装置不能满足高速收集的要求，且不能保证收集的玻璃瓶完好及不倒，所以研制一种高速传送下玻璃瓶收集装置能有效的解决玻璃瓶收集领域的瓶颈，使玻璃瓶收集更加方便、快捷。因此研制一种高速传送下玻璃瓶收集装置势在必行。
发明内容
为解决背景技术中高速传送下收集玻璃瓶的问题，本发明提供一种高速传送下玻璃瓶收集装置，本发明具有降速缓冲、收集排列整齐、自动化、智能化等优点，极其方便后续工序顺利进行。
本发明提供的技术方案是：一种高速传送下玻璃瓶收集装置，包括支座、箱体和减速缓冲单元，所述的箱体安装在支座上，所述的减速缓冲单元位于箱体一端，减速缓冲单元包括传送皮带、皮带转动轴、电机和电机调速器，电机驱动皮带转动轴转动，从而带动传送皮带传动，所述的电机调速器与电机电性连接，所述的箱体内还设置有倾斜的滑动机构，所述的滑动机构较高一端与减速缓冲单元的输送末端相临，二者之间留有缝隙，滑动机构包括滚轮和滚轮轴组架，所述的滚轮轴组架由位于同一平面内的多根平行的滚轮轴组成，所有滚轮轴的首端固定连接在同一根轴上，所有滚轮轴的尾端固定连接在同一根轴上，所述的滚轮滑动套装在滚轮轴上，所述滑动机构较低一端与箱体尾部相邻，二者之间留有缝隙，箱体尾部内壁贴有缓冲泡沫棉，所述滑动机构的下方设置有推送装置，所述的推送装置与滑动机构平行；
推送装置包括两条相互平行的链条，两链条的传动速度相同，链条的传送方向与滑动机构的滑落方向垂直，两链条相互远离的一侧分别固定连接有挠性齿条，横跨两挠性齿条安装有推瓶机构，所述的推瓶机构包括两个抱齿器和一个推杆，两个抱齿器分别安装在两个齿条上，所述推杆连接在两个抱齿器之间，所述的抱齿器包括壳体，所述的壳体内侧带有两个齿轮和两个对齿轮进行双向制动的双向制动机构，所述的齿条从两个齿轮中间穿过并分别与两个齿轮啮合，每个双向制动机构包括两个支杆和一个凸轮，两个支杆的一端均铰接在壳体上，两个支杆的中部在弹簧的作用下保持向凸轮靠近的运动趋势，两个支杆的自由端均抵在齿轮上，所述的凸轮铰接在壳体上，凸轮与壳体之间设置有扭簧，凸轮在扭簧的扭力作用下其凸的部分具有保持位于两根支杆中间的趋势，所述壳体的外侧带有上下设置的两个大齿轮和两个小齿轮，其中两个大齿轮位于中间，两个小齿轮位于两端，四个齿轮依次啮合，两个大齿轮尺寸相同，两个小齿轮尺寸相同，两个大齿轮分别与壳体铰接，两个小齿轮与分别与所述的凸轮同轴转动，所述的推杆高度位于滑动机构之上，下侧的大齿轮轴连接有连杆，所述的连杆从所述的缝隙穿过后与推杆端部连接，从而使推杆与大齿轮轴共同转动，推杆与抱齿器的连线与齿条传送方向间的夹角小于90度，所述的推杆上铰接有顶杆，顶杆的旋转角度区间为90度，在抱齿器位于齿条上段时，受自身重力作用，此时的顶杆与连杆重合，在抱齿器位于齿条下段时，受自身重力作用，此时的顶杆与连杆垂直，支座上固定连接有用于阻挡位于链条下段的推瓶机构中的推杆前进的电动档杆；
所述传送皮带的输入端前部安装过渡板，在过渡板下方安装压力传感器；
所述的箱体上安装有导瓶板，导瓶板侧壁安装有计数器，箱体上安装有声光报警器。
所述的支座底部安装有螺纹地脚和螺母，所述的螺纹地脚旋接在螺母内，螺纹地脚上带有刻度；所述箱体为不锈钢材质。
本发明的有益效果为：
1.本发明配有速度缓冲单元，能够有效的减缓高速传送过来玻璃瓶的速度，避免玻璃瓶之间的高速碰撞而导致的玻璃瓶损坏和碰撞噪音，保护了操作环境和防止玻璃瓶损坏划伤工作人员，且玻璃瓶经过减速后，利用自身重力在滚轮固定滑道的分力和减速后的前冲力在滚轮固定滑道上自动下滑到底部，滚轮固定滑道既能保证玻璃瓶不倒，又能提供玻璃瓶下滑的动力。
2.本发明装置能够保证收集的玻璃瓶摆放直立不倒，且收集槽内玻璃瓶排列整齐，为玻璃瓶的下一步操作提供极大的便利。
3.本发明具备收满报警功能，当玻璃瓶收集到一定数量时，自动触发声光报警器，且收集装置自动停止工作，提示工作人员进行玻璃瓶的下一步操作。另外，本发明具备节能模式，当没有玻璃瓶需要进行收集时，速度缓冲单元停止工作，当有高速传送来的玻璃瓶时，收集装置自动开启。所以本发明实现了自动化、智能化。
附图说明
图1是本发明的侧视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明中推动装置的侧视图。
图4是本发明中推动装置的俯视图。
图5是图4中A向的向视图(抱齿器的内侧结构示意图)。
图6是图4中B向的向视图(抱齿器的外侧结构示意图)。
图中：1-支座，2-箱体，3-减速缓冲单元，4-滑动机构，4.1-滚轮，4.2-滚轮轴组架，5-缝隙，6-缓冲泡沫棉，7-推动装置，7.1-链条，7.2-齿条，7.3-推瓶机构，7.3.1-抱齿器，7.3.1.1-壳体，7.3.1.2-齿轮，7.3.1.3-支杆，7.3.1.4-凸轮，7.3.2-推杆，7.3.3-连杆，7.3.4-顶杆，8-电动档杆，9-过渡板，10-压力传感器，11-瓶挡板，12-计数器，13-声光报警器，14-螺纹地脚，15-螺母。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
本实施例包括支座1、箱体2和减速缓冲单元3，所述的支座1底部安装有螺纹地脚14和螺母15，所述的螺纹地脚14旋接在螺母15内，螺纹地脚14上带有刻度，通过此方式进行装置高度的调节，保证装置工作所需的高度。所述的箱体2安装在支座1上，箱体2由SUS304不锈钢材质制成，具有耐撞击和耐腐蚀特性。所述的减速缓冲单元3位于箱体2一端，减速缓冲单元3包括传送皮带3.1、皮带转动轴3.2、电机3.3和电机调速器3.4，电机3.3驱动皮带转动轴3.2转动，从而带动传送皮带3.1传动，所述的电机调速器3.4与电机3.3电性连接，通过电机调速器3.4进行电机3.3速度的调节，电机调速器3.4可以根据玻璃瓶传送来的速度进行电机3.3的速度匹配，经过实验为保证玻璃瓶的平稳收集，玻璃瓶传送来的速度比上电机3.3的运转速度为三比一时，玻璃瓶的平稳性最佳，并且能为在滚轮4.1上自动下滑提供最佳的前冲力，减速缓冲单元3能够有效的减缓高速传送过来玻璃瓶的速度，避免玻璃瓶之间的高速碰撞而导致的玻璃瓶损坏和碰撞噪音，保护了操作环境和防止玻璃瓶损坏划伤工作人员。箱体2内还设置有倾斜的滑动机构4，所述的滑动机构4较高一端与减速缓冲单元3的输送末端相临，二者之间留有缝隙5，玻璃瓶从传送皮带3.1下来后，利用自身重力在滚轮4.1的分力和减速后的前冲力在滚轮4.1上自动下滑到底部，滚轮4.1既能保证玻璃瓶不倒，又能提供玻璃瓶下滑的动力。滑动机构4包括滚轮4.1和滚轮轴组架4.2，所述的滚轮轴组架4.2由位于同一平面内的多根平行的滚轮轴组成，所有滚轮轴的首端固定连接在同一根轴上，所有滚轮轴的尾端固定连接在同一根轴上，所述的滚轮4.1滑动套装在滚轮轴上，所述滑动机构4较低一端与箱体2尾部相邻，二者之间留有缝隙5，玻璃瓶从高处滑到低处，且玻璃瓶经过减速后，利用自身重力在滚轮4.1固定滑道的分力和减速后的前冲力在滚轮4.1上自动下滑到底部，滚轮4.1既能保证玻璃瓶不倒，又能提供玻璃瓶下滑的动力，撞上箱体2尾部时，箱体2尾部内壁贴有缓冲泡沫棉6，缓冲泡沫棉6能够起到保护玻璃瓶的作用，防止玻璃瓶撞击箱体2而导致破损。所述滑动机构4的下方设置有推送装置7，所述的推送装置7与滑动机构4平行。
推送装置7的设计初衷是由于使用过程中发现玻璃瓶滑到箱体2内暂存时，玻璃瓶位置非常混乱，不成排，不成列，虽然没有倾倒的情况，但混乱的排序也不利于后一道工序顺利进行，为了使其在暂存过程中摆放整齐，遂设计了推送装置7。推送装置7包括两条相互平行的链条7.1，两链条7.1的传动速度相同，链条7.1的传送方向与滑动机构4的滑落方向垂直，所以链条7.1推送方向与滑动机构4的滑落方向垂直。两链条7.1相互远离的一侧分别固定连接有挠性齿条7.2，横跨两挠性齿条7.2安装有推瓶机构7.3，所述的推瓶机构7.3包括两个抱齿器7.3.1和一个推杆7.3.2，两个抱齿器7.3.1分别安装在两个齿条7.2上，所述推杆7.3.2连接在两个抱齿器7.3.1之间，推杆7.3.2是最终与玻璃瓶接触并进行整排推动玻璃瓶的部件。所述的抱齿器7.3.1包括壳体7.3.1.1，所述的壳体7.3.1.1内侧带有两个齿轮7.3.1.2和两个对齿轮7.3.1.2进行双向制动的双向制动机构，所述的齿条7.2从两个齿轮7.3.1.2中间穿过并分别与两个齿轮7.3.1.2啮合，每个双向制动机构包括两个支杆7.3.1.3和一个凸轮7.3.1.4，两个支杆7.3.1.3的一端均铰接在壳体7.3.1.1上，两个支杆7.3.1.3的中部在弹簧的作用下保持向凸轮7.3.1.4靠近的运动趋势，两个支杆7.3.1.3的自由端均抵在齿轮7.3.1.2上，所述的凸轮7.3.1.4铰接在壳体7.3.1.1上，凸轮7.3.1.4与壳体7.3.1.1之间设置有扭簧，凸轮7.3.1.4在扭簧的扭力作用下其凸的部分具有保持位于两根支杆7.3.1.3中间的趋势，常态下，抱齿器7.3.1处于双向制动状态，所以常态下的抱齿器7.3.1跟随齿条7.2运动。所述壳体7.3.1.1的外侧带有上下设置的两个大齿轮和两个小齿轮，其中两个大齿轮位于中间，两个小齿轮位于两端，四个齿轮依次啮合，两个大齿轮尺寸相同，两个小齿轮尺寸相同，两个大齿轮分别与壳体7.3.1.1铰接，所以无论动力从哪个轮输入，两个小齿轮的转速都相等，并且转向相反。两个小齿轮与分别与所述的凸轮7.3.1.3同轴转动，两个小齿轮的转动，带动抱齿器7.3.1的两个凸轮7.3.1.4转动，从而会使凸轮7.3.1.4顶开一侧的支杆7.3.1.3，进而抱齿器7.3.1可相对齿条7.2单向滑动。所述的推杆7.3.2高度位于滑动机构4之上，从而使其可接触到玻璃瓶。下侧的大齿轮轴连接有连杆7.3.3，所述的连杆7.3.3从所述的缝隙5穿过后与推杆7.3.2端部连接，从而使推杆7.3.2与大齿轮轴共同转动，推杆7.3.2与抱齿器7.3.1的连线与齿条7.2传送方向间的夹角小于90度，见图3所示的α角，也就是说，推杆7.3.2向传送方向探出一段距离，这里需要对凸轮7.3.1.4轴与壳体的扭力做进一步的说明，该扭力大于推动整排玻璃瓶所需的推力，也就是说，常态下推杆7.3.2推动整排玻璃瓶前进时，大齿轮轴没发生转动或者转动微乎其微，此时小齿轮也没有转动，这主要是凸轮7.3.1.4轴的扭力非常大的缘故，但是当推杆7.3.2将玻璃瓶整排推到箱体边并撞到箱体后，链条不停传动的情况下，抱齿器7.3.1则不会停止运动，抱齿器7.3.1会对推杆7.3.2继续施加推力，而玻璃瓶阻挡推杆7.3.2前进，所以此时的推杆7.3.2与抱齿器7.3.1发生相对位移，从而推杆7.3.2连同连杆7.3.3及下侧的大齿轮轴发生转动，该力大于扭簧的扭力以后，凸轮7.3.1.4将发生转动，从而推开一侧的支杆7.3.1.3，使抱齿器7.3.1可相对齿条7.2单向滑动，此时的相对运动表现为齿条7.2继续转动，而抱齿器7.3.1在齿条7.2上打滑停滞。所述的推杆7.3.2上铰接有顶杆7.3.4，顶杆7.3.4的旋转角度区间为90度，在抱齿器7.3.1位于齿条7.2上段时，受自身重力作用，此时的顶杆7.3.4与连杆7.3.3重合，此时既不影响推杆7.3.2向前推瓶，又不与后进的干涉；在抱齿器7.3.1位于齿条7.2下段时，受自身重力作用，此时的顶杆7.3.4与连杆7.3.3垂直，顶杆7.3.4自由端所指方向背离传输方向，主要是方便下一个推瓶机构7.3中的推杆7.3.2能够撞到该顶杆7.3.4，而使其后方的所有推瓶机构7.3都不跟随齿条7.2运动，此时表现为等待状态。支座1上固定连接有用于阻挡位于链条7.1下段的推瓶机构7.3中的推杆7.3.2前进的电动档杆8，电动推杆8通过控制模块控制，当计数器12累计满一排瓶子数量时，电动档杆8撤开，单次允许一个推瓶机构7.3通过，通过的推瓶机构7.3由于失去电动档杆8的阻挡，所以在扭力的作用下凸轮7.3.1.4使抱齿器7.3.1保持双向制动状态，此时抱齿器7.3.1从新开始跟随齿条7.2转动，推瓶机构7.3随齿条7.2传动到上段以后将满一排数量的玻璃瓶如图2所示，由左向右推去。
为防止高速传送来的玻璃瓶在和传送皮带3.1之间过渡不平稳，在传送皮带3.1的前方安装过渡板9，保证玻璃瓶过渡的平稳性，在过渡板9下方安装压力传感器10，当压力传感器10在8S内没有采集到压力信号时，电机停止转动，当有玻璃瓶通过时压力传感器10采集到信号此时电机3.3启动，进行玻璃瓶收集，此方式能都有效的达到节能作用。
所述的箱体2上安装有导瓶板11，导瓶板11侧壁安装有计数器12，箱体2上安装有声光报警器13；当玻璃瓶收集装置收集满玻璃瓶时计数器12发送指令到控制模块控制模块发送指令触发声光报警器13进行报警，并且收集装置停止工作，提示工作人员及时对收集的玻璃瓶进行下一步的操作。
需要说明的是，压力传感器10、计数器12、声光报警器13等都是设备中常见的应用，其实施必然有相应的控制模块，属于行业内公知的常识，在此不再赘述。
本发明的具体工作过程是：高速的传动玻璃瓶经过过渡板9平稳到传送皮带3.1进行减速缓冲，降低速度后的玻璃瓶进入倾斜的滚轮4.1自由下滑，当计数器12统计到数量凑够一整排时，本实施例中一整排为6个玻璃瓶，电动挡杆8动作，一次只允许一个推瓶机构7.3通过，其他推杆机构7.3在后方排队等待，通过的推瓶机构7.3将6个玻璃瓶整排推到靠紧箱体2的边缘，随着链条7.1和齿条7.2的不停转动，推瓶机构7.3停靠在该排瓶处，然后下一个计数周期开始，计数器再次计满整排瓶数，电动挡杆8再次动作，允许一个推瓶机构7.3通过，将第二排玻璃瓶推到紧挨第一排，这样两排就整齐排放完毕，后面的以此类推，直至箱体2收集满，在进行下一项工序。本发明推瓶的方式是集够一排瓶推一次，每次推瓶直接推到目的地，这样就使驱动链轮电机不至于负载过大。
综上所述，本发明不仅仅能够将高度的传动的玻璃瓶平稳降速，还能够使其依靠自身重力下滑，下滑以后能够整齐排列，方便下一步工序的顺利进行。

Claims (3)

1.一种高速传送下玻璃瓶收集装置，其特征在于：包括支座(1)、箱体(2)和减速缓冲单元(3)，所述的箱体(2)安装在支座(1)上，所述的减速缓冲单元(3)位于箱体(2)一端，减速缓冲单元(3)包括传送皮带(3.1)、皮带转动轴(3.2)、电机(3.3)和电机调速器(3.4)，电机(3.3)驱动皮带转动轴(3.2)转动，从而带动传送皮带(3.1)传动，所述的电机调速器(3.4)与电机(3.3)电性连接，所述的箱体(2)内还设置有倾斜的滑动机构(4)，所述的滑动机构(4)较高一端与减速缓冲单元(3)的输送末端相邻，二者之间留有缝隙(5)，滑动机构(4)包括滚轮(4.1)和滚轮轴组架(4.2)，所述的滚轮轴组架(4.2)由位于同一平面内的多根平行的滚轮轴组成，所有滚轮轴的首端固定连接在同一根轴上，所有滚轮轴的尾端固定连接在同一根轴上，所述的滚轮(4.1)滑动套装在滚轮轴上，所述滑动机构(4)较低一端与箱体(2)尾部相邻，二者之间留有缝隙(5)，箱体(2)尾部内壁贴有缓冲泡沫棉(6)，所述滑动机构(4)的下方设置有推送装置(7)，所述的推送装置(7)与滑动机构(4)平行；
推送装置(7)包括两条相互平行的链条(7.1)，两链条(7.1)的传动速度相同，链条(7.1)的传送方向与滑动机构(4)的滑落方向垂直，两链条(7.1)相互远离的一侧分别固定连接有挠性的齿条(7.2)，横跨两挠性的齿条(7.2)安装有推瓶机构(7.3)，所述的推瓶机构(7.3)包括两个抱齿器(7.3.1)和一个推杆(7.3.2)，两个抱齿器(7.3.1)分别安装在两个齿条(7.2)上，所述推杆(7.3.2)连接在两个抱齿器(7.3.1)之间，抱齿器(7.3.1)包括壳体(7.3.1.1)，所述的壳体(7.3.1.1)内侧带有两个齿轮(7.3.1.2)和两个对齿轮(7.3.1.2)进行双向制动的双向制动机构，所述的齿条(7.2)从两个齿轮(7.3.1.2)中间穿过并分别与两个齿轮(7.3.1.2)啮合，每个双向制动机构包括两个支杆(7.3.1.3)和一个凸轮(7.3.1.4)，两个支杆(7.3.1.3)的一端均铰接在壳体(7.3.1.1)上，两个支杆(7.3.1.3)的中部在弹簧的作用下保持向凸轮(7.3.1.4)靠近的运动趋势，两个支杆(7.3.1.3)的自由端均抵在齿轮(7.3.1.2)上，所述的凸轮(7.3.1.4)铰接在壳体(7.3.1.1)上，凸轮(7.3.1.4)与壳体(7.3.1.1)之间设置有扭簧，凸轮(7.3.1.4)在扭簧的扭力作用下其凸的部分具有保持位于两根支杆(7.3.1.3)中间的趋势，所述壳体(7.3.1.1)的外侧带有上下设置的两个大齿轮和两个小齿轮，其中两个大齿轮位于中间，两个小齿轮位于两端，两个大齿轮和两个小齿轮依次啮合，两个大齿轮尺寸相同，两个小齿轮尺寸相同，两个大齿轮分别与壳体(7.3.1.1)铰接，两个小齿轮分别与所述的凸轮(7.3.1.4)同轴转动，所述的推杆(7.3.2)高度位于滑动机构(4)之上，下侧的大齿轮轴连接有连杆(7.3.3)，所述的连杆(7.3.3)从所述的缝隙(5)穿过后与推杆(7.3.2)端部连接，从而使推杆(7.3.2)与大齿轮轴共同转动，推杆(7.3.2)与抱齿器(7.3.1)的连线与齿条(7.2)传送方向间的夹角小于90度，所述的推杆(7.3.2)上铰接有顶杆(7.3.4)，顶杆(7.3.4)的旋转角度区间为90度，在抱齿器(7.3.1)位于齿条(7.2)上段时，受自身重力作用，此时的顶杆(7.3.4)与连杆(7.3.3)重合，在抱齿器(7.3.1)位于齿条(7.2)下段时，受自身重力作用，此时的顶杆(7.3.4)与连杆(7.3.3)垂直，支座(1)上固定连接有用于阻挡位于链条(7.1)下段的推瓶机构(7.3)中的推杆(7.3.2)前进的电动档杆(8)；
所述传送皮带(3.1)的输入端前部安装过渡板(9)，在过渡板(9)下方安装压力传感器(10)；
所述的箱体(2)上安装有导瓶板(11)，导瓶板(11)侧壁安装有计数器(12)，箱体(2)上安装有声光报警器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种高速传送下玻璃瓶收集装置，其特征在于：所述的支座(1)底部安装有螺纹地脚(14)和螺母(15)，所述的螺纹地脚(14)旋接在螺母(15)内，螺纹地脚(14)上带有刻度。
3.根据权利要求1所述的一种高速传送下玻璃瓶收集装置，其特征在于：所述箱体(2)为不锈钢材质。
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