CN108082947B - 一种全自动玻璃瓶码垛机的分瓶机构 - Google Patents

一种全自动玻璃瓶码垛机的分瓶机构 Download PDF

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Abstract

一种全自动玻璃瓶码垛机的分瓶机构，涉及机械设备领域，包括机架、输送带和挡瓶装置，挡瓶装置包括升降组件、传动轴和挡瓶拦杆，升降组件包括侧板、主动链轮、从动链轮、转向链轮、链条、垂直链条轨道和水平链条轨道；传动轴的两端分别支撑在侧板上，主动链轮连接在传动轴上，主动链轮与从动链轮通过链条连接，链条通过转向链轮转向后形成竖直段链条和水平段链条；垂直链条轨道的下端面为弧面，垂直链条轨道位于竖直段链条的内侧，垂直链条轨道的下端弧面位于竖直段链条与水平段链条的拐角处，水平段链条位于水平链条轨道内，挡瓶拦杆的两端分别与链条连接。本发明能可靠地将玻璃瓶按规定的数量和排列顺序进行准确的分瓶，增加分瓶的速度。

Description

一种全自动玻璃瓶码垛机的分瓶机构
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及码垛机按一定数量对玻璃瓶进行分瓶的设备。
背景技术
玻璃瓶码垛机在码垛前需要对玻璃瓶进行整理，若干玻璃瓶整理成矩形，并且每行的各个玻璃瓶分别在相邻一行的两个玻璃瓶之间，每列的各个玻璃瓶分别在相邻一列的两个玻璃瓶之间，这样排列的数目最大化，然后一层一层进行码垛。以往采用气动闸瓶、挡瓶，小车移动分瓶的复杂工作过程。或采用的是挡瓶、放瓶、移瓶都采用气缸伸缩的来完成，工作效率低。而且气缸会随着供气压力的变化而改变推力的大小，可靠性不高。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种全自动玻璃瓶码垛机的分瓶机构，能可靠地将玻璃瓶按规定的数量和排列顺序进行准确的分瓶，增加分瓶的速度。
本发明的目的是这样实现的：一种全自动玻璃瓶码垛机的分瓶机构，包括机架，在机架上连接输送带，在机架的上方沿输送方向依次连接压瓶装置、护瓶装置和挡瓶装置，在所述挡瓶装置处的机架上连接光电检测开关，所述挡瓶装置包括两组升降组件、一根传动轴和一根挡瓶拦杆，两组升降组件的结构相同，两组升降组件对称设置在输送带宽度方向的两侧，升降组件包括侧板、主动链轮、从动链轮、转向链轮、链条、垂直链条轨道和水平链条轨道；所述侧板的下端连接机架上，传动轴的两端分别支撑在相应的侧板的上部，传动轴的一端通过减速机连接伺服电机；所述主动链轮连接在传动轴上，从动链轮和转向链轮均支撑在侧板上，从动链轮位于主动链轮的下方一侧，主动链轮与从动链轮通过链条连接，转向链轮位于主动链轮与从动链轮之间，链条通过转向链轮转向后形成竖直段链条和水平段链条；所述垂直链条轨道和水平链条轨道均连接在侧板上，垂直链条轨道的下端面为弧面，垂直链条轨道位于竖直段链条的内侧，垂直链条轨道的下端弧面位于竖直段链条与水平段链条的拐角处，水平段链条位于水平链条轨道内，垂直链条轨道和水平链条轨道对链条进行导向；所述挡瓶拦杆平行设置在传动轴的下方，挡瓶拦杆的两端分别与相应的链条连接。
本发明的工作原理：将有序排列的玻璃瓶通过输送带传送到本装置上，挡瓶装置的电机转动带动传轴、主动链轮、从动链轮、链条转动，从而使挡瓶拦杆下降，挡住玻璃瓶，挡瓶装置处设有光电检测开关，当玻璃瓶输送至光电检测点，输送带停止转动，同时压瓶装置的气缸伸出，当压瓶气缸下限检测点到位后，挡瓶装置的电机转动带动传轴、主动链轮、从动链轮、链条转动，从而使挡瓶拦杆上升让开，使玻璃瓶前行，输送电机开启，将单层玻璃瓶传送至下一工位。
关于链条的设计：由于进瓶方向是水平力，如果采用主动链轮和从动链轮上下设计在同一竖直线上，也就是链条垂直设计，整个进瓶的力会集中在链条的一个点上，由于链条有一定的间隙和松紧会导致整个瓶子的位置发生改变，无法准确分瓶。
本发明的链条通过转向链轮转向后形成竖直段链条和水平段链条，呈L型，L型设计将链条与进瓶方向的同处于水平位置，将进瓶的整个力作用在整个链条上，由于减速机的原因会牢牢的固定住链条，其产生的变形量非常的小，从而达到准确分瓶的目的。
本发明的所述分瓶机构还包括防护顶盖，防护顶盖的两端分别与相应的侧板连接，所述传动轴、主动链轮和链条均设置在防护顶盖内。防护顶盖可防止链条露在外面，防止灰尘，同时也防止误伤操作人员。
为了保证链条的张紧度，在所述侧板上连接张紧装置，张紧装置包括连接座，连接座上通过螺栓连接张紧块，张紧块与链条相接触对链条进行张紧，通过螺栓调节张紧块的位置，使链条始终保持张紧。
为了防止玻璃瓶移动时偏移，本发明的护瓶装置有两组，分别位于输送带宽度方向的两侧，护瓶装置包括护瓶板和气缸，气缸的缸体与机架连接，气缸的活塞杆与护瓶板连接，护瓶板的长度方向与输送带的长度方向一致。当玻璃瓶进入护瓶板处，气缸伸出，护瓶板压紧玻璃瓶，当分瓶结束后，玻璃瓶前进时，气缸缩回，护瓶板松开玻璃瓶，不影响玻璃瓶正常前进。
为了保证护瓶板沿直线移动，所述护瓶装置还包括直线导轨和直线轴承，直线导轨与机架连接，直线轴承与护瓶板连接，直线轴承设置在直线导轨上沿直线移动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中压瓶装置的结构示意图。
图4为图3的左视图。
图5为图2中护瓶装置的结构示意图。
图6为图1中挡瓶装置的结构示意图。
图7为图6的右视图。
图8为图6中张紧装置的结构示意图。
图9为垂直链条轨道的结构示意图。
图10为水平链条轨道的结构示意图。
图11为图10的右视图。
具体实施方式
如图1－11所示，全自动玻璃瓶码垛机的分瓶机构包括机架1，在机架1上连接输送带2，在机架1的上方沿输送方向依次连接压瓶装置6、护瓶装置7和挡瓶装置5。
压瓶装置6包括压瓶侧板6-1、压瓶顶板6-2、压瓶气缸6-5和压板6-3，压瓶侧板6-1有两块，分别位于输送带2宽度方向的两侧，两块压瓶侧板6-1的下端分别与机架1连接，压瓶顶板6-2的两端分别与相应的压瓶侧板6-1连接，压板6-3位于压瓶顶板6-2的下方，压板6-3与压瓶顶板6-2之间通过压瓶气缸6-5连接，实现压板6-3上下移动进行压瓶，丝杠6-4保证压板6-3上下直线移动。
护瓶装置7有两组，分别位于输送带2宽度方向的两侧，护瓶装置7包括护瓶板7-1、气缸7-3、直线导轨7-4和直线轴承7-2，气缸7-3的缸体与机架1连接，气缸7-3的活塞杆与护瓶板7-1连接，护瓶板7-1的长度方向与输送带2的长度方向一致。直线导轨7-4与机架1连接，直线轴承7-2与护瓶板7-1连接，直线轴承7-2设置在直线导轨7-4上沿直线移动。
挡瓶装置5包括两组升降组件、一根传动轴5-4和一根挡瓶拦杆5-6，两组升降组件的结构相同，两组升降组件对称设置在输送带2宽度方向的两侧，升降组件包括侧板5-9、主动链轮5-3、从动链轮5-13、转向链轮5-12、链条5-5、垂直链条轨道5-7和水平链条轨道5-11。侧板5-9的下端连接机架1上，传动轴5-4的两端分别通过轴承、轴承座支撑在相应的侧板5-9的上部，传动轴5-4的一端通过减速机5-2连接伺服电机5-1。
主动链轮5-3连接在传动轴5-4上，从动链轮5-13和转向链轮5-12均支撑在侧板5-9上，从动链轮5-13位于主动链轮5-3的下方一侧，主动链轮5-3与从动链轮5-13通过链条5-5连接，转向链轮5-12位于主动链轮5-3与从动链轮5-13之间，链条5-5通过转向链轮5-12转向后形成竖直段链条5-5-1和水平段链条5-5-2。垂直链条轨道5-7和水平链条轨道5-11均连接在侧板5-9上，垂直链条轨道5-7的下端面为弧面，垂直链条轨道5-7位于竖直段链条5-5-1的内侧，垂直链条轨道5-7的下端弧面位于竖直段链条5-5-1与水平段链条5-5-2的拐角处，水平段链条5-5-2位于水平链条轨道5-11内，垂直链条轨道5-7和水平链条轨道5-11对链条5-5进行导向。挡瓶拦杆5-6平行设置在传动轴5-4的下方，挡瓶拦杆5-6的两端分别与相应的链条5-5连接。在侧板5-9上连接张紧装置5-8，张紧装置5-8包括连接座5-8-1，连接座5-8-1上通过螺栓5-8-2连接张紧块5-8-3，张紧块5-8-3与链条5-5相接触对链条5-5进行张紧。
分瓶机构5还包括防护顶盖5-10，防护顶盖5-10的两端分别与相应的侧板5-9连接，传动轴5-4、主动链轮5-3和链条5-5均设置在防护顶盖5-10内。
本发明采用输送的动力，利用压瓶和挡瓶、护瓶装置相配合，根据不同的瓶型自动改变挡瓶拦杆的位置，利用输送带转动快速的将玻璃瓶按要求分离；挡瓶装置采用伺服电机控制，挡瓶拦杆移动位置准确可靠。可替代手工作业、成本低、效率高。

Claims (3)

1.一种全自动玻璃瓶码垛机的分瓶机构，包括机架，在机架上连接输送带，在机架的上方沿输送方向依次连接压瓶装置、护瓶装置和挡瓶装置，其特征在于：在所述挡瓶装置处的机架上连接光电检测开关，所述挡瓶装置包括两组升降组件、一根传动轴和一根挡瓶拦杆，两组升降组件的结构相同，两组升降组件对称设置在输送带宽度方向的两侧，升降组件包括侧板、主动链轮、从动链轮、转向链轮、链条、垂直链条轨道和水平链条轨道；所述侧板的下端连接机架上，传动轴的两端分别支撑在相应的侧板的上部，传动轴的一端通过减速机连接伺服电机；所述主动链轮连接在传动轴上，从动链轮和转向链轮均支撑在侧板上，从动链轮位于主动链轮的下方一侧，主动链轮与从动链轮通过链条连接，转向链轮位于主动链轮与从动链轮之间，链条通过转向链轮转向后形成竖直段链条和水平段链条；所述垂直链条轨道和水平链条轨道均连接在侧板上，垂直链条轨道的下端面为弧面，垂直链条轨道位于竖直段链条的内侧，垂直链条轨道的下端弧面位于竖直段链条与水平段链条的拐角处，水平段链条位于水平链条轨道内，垂直链条轨道和水平链条轨道对链条进行导向；所述挡瓶拦杆平行设置在传动轴的下方，挡瓶拦杆的两端分别与相应的链条连接；
所述分瓶机构还包括防护顶盖，防护顶盖的两端分别与相应的侧板连接，所述传动轴、主动链轮和链条均设置在防护顶盖内；
在所述侧板上连接张紧装置，张紧装置包括连接座，连接座上通过螺栓连接张紧块，张紧块与链条相接触对链条进行张紧。
2.根据权利要求1所述全自动玻璃瓶码垛机的分瓶机构，其特征在于：所述护瓶装置有两组，分别位于输送带宽度方向的两侧，护瓶装置包括护瓶板和气缸，气缸的缸体与机架连接，气缸的活塞杆与护瓶板连接，护瓶板的长度方向与输送带的长度方向一致。
3.根据权利要求2所述全自动玻璃瓶码垛机的分瓶机构，其特征在于：所述护瓶装置还包括直线导轨和直线轴承，直线导轨与机架连接，直线轴承与护瓶板连接，直线轴承设置在直线导轨上沿直线移动。
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