JP6284809B2 - アキュームコンベヤ装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送されている物品を蓄積（アキューム）するアキュームコンベヤ装置に関する。

飲料を容器に充填する飲料充填ラインにおいて、低温で充填された飲料が周囲の湿った高温の雰囲気に接触して表面に結露が生じると、結露水によって容器の表面にラベルを貼り付けるのに支障をきたしたり、また、飲料が充填された容器を段ボールケースに梱包する場合には、段ボールケースが結露水により破損したりすることがある。
従来、容器の表面に結露するのを防止するために、低温の飲料が充填された容器を連続搬送中に加温する加熱装置（ウォーマ）、あるいは、低温の飲料が充填された容器を連続搬送中に加温殺菌後冷却する加熱殺菌装置（パストライザ）が用いられる（例えば、特許文献１）。

容器に飲料を充填して製品を得る同じ飲料充填ラインにおいて、飲料が低温で充填される製品に限らず、飲料が常温以上の温度で充填される製品を製造することもある。この飲料充填ラインは、常温以上の温度で充填される製品を製造する際には、ウォーマ、パストライザを機能させずに、搬送コンベヤとして利用することができる。そこで、特許文献２は、容器処理装置の搬送コンベヤと排出コンベヤとの間にアキュームコンベヤを設けた容器処理システムを、容器処理装置での処理を必要としない容器の高速搬送に兼用することを提案している。

特開２０１１−１７２５２５号公報 特許第４６３９６９９号公報

特許文献２の容器処理装置は、容器処理装置の内部に設けられる搬送コンベヤが、独立して駆動され、搬送方向に区分される複数のコンベヤにより構成される。この容器処理装置は、処理を行わずに容器を搬送する際には、下流側のアキュームコンベヤに容器が満たされた後に搬送コンベヤまで容器が蓄積されると、搬送コンベヤの各コンベヤを容器の蓄積状態に応じて下流側から順次減速および停止させて、搬送コンベヤの各コンベヤに容器をアキュームさせる。
特許文献２の容器処理装置は、その搬送コンベヤをアキュームコンベヤとして利用できる利点を有するものの、搬送コンベヤを複数に区分している。容器処理装置、例えばウォーマは搬送方向の寸法が長く長尺であり、それを複数に区分すると、区分されたコンベヤに加えてこのコンベヤごとに電動モータを含む駆動系が必要となる。ウォーマは、通常、温水槽から温水を搬送される容器に散布するものであり、搬送コンベヤは単一の駆動系により駆動される。コンベヤ及び駆動系には散布される温水に対する防水を施す必要があるが、コンベヤ及び駆動系の区分数が多くなると、コンベヤ及び駆動系に防水を施すのに必要なコストが高くなり、また、そのメンテナンスの負担も大きくなる。

長尺の搬送コンベヤを複数に区分するのは、以下の理由による。
搬送方向に並ぶ複数のコンベヤを下流側から順次減速および停止させる従来の容器のアキューム動作を行うと、個々のコンベヤにおいて、下流側から上流側に向けて容器が接しながら順に蓄積される。したがって、アキュームの過程において、最も下流側に位置する容器、つまり先頭の容器は、下流側ですでに停止しているコンベヤのもっとも上流側に位置する容器、つまり後尾があるためにそこで搬送が止められる。アキュームの進行に伴って、先頭の容器には次の列の容器が接触し、さらにその次の列の容器が接触するということが繰り返される。コンベヤは駆動し続けているので、搬送が止められた容器はコンベヤから摩擦力を受けるので、先頭の容器はそれよりも上流側に位置する容器から搬送方向に向けて圧力を受けることになる。この圧力は、先頭の容器よりも上流側に存在する容器の数が多いほど、換言するとコンベヤの搬送方向の長さが長くなるほど大きくなる。例えば、容器がベットボトルのように可撓性の材料から形成されていると、この圧力により先頭の容器変形するおそれがある。そこで、先頭の容器が受ける圧力をできるだけ減らすために、長尺の搬送コンベヤを複数に区分して個々のコンベヤの長さを短くすることが必要である。したがって、従来のアキューム動作に従うと、先頭の容器に変形を与えることなく長尺な搬送コンベヤに容器をアキュームすることは難しい。
本発明は、このような課題に基づいてなされたもので、長尺の搬送コンベヤにアキューム機能を付与しながらも、先頭の容器、その他の物品が受ける圧力を低減できるアキュームコンベヤ装置を提供することを目的とする。

かかる目的のもとになされた本発明のアキュームコンベヤ装置は、物品の搬送方向の下流側に位置する第１下流側コンベヤと、第１下流側コンベヤよりも上流側に位置する上流側コンベヤと、を備え、物品が搬送されている最中に物品を第１下流側コンベヤ及び上流側コンベヤにアキュームするアキュームコンベヤ装置であって、第１下流側コンベヤ及び上流側コンベヤにおいて物品のアキューム動作が始まると、上流側コンベヤから第１下流側コンベヤに物品を移送しつつ、上流側コンベヤの上流側から下流側に向けて物品のアキュームを進める、ことを特徴とする。
本発明のアキュームコンベヤ装置は、上流側コンベヤから第１下流側コンベヤに物品を移送しつつ、上流側コンベヤの上流側から下流側に向けて物品のアキュームを進めるので、上流側コンベヤの先頭の容器が第１下流側コンベヤの後尾の容器により搬送が停止されることがない。しかも、上流側コンベヤの上流側から下流側に向けて物品のアキュームを進めるので、先頭の容器がそれよりも上流側に位置する容器から圧力を受けるのを抑えることができる。

本発明のアキュームコンベヤ装置において以上のようにアキューム動作を行うためには、アキューム動作が始まると、上流側コンベヤの物品の搬送速度を減速させる第１ステップを行い、続いて、第１下流側コンベヤの搬送速度を、第１ステップにおいて減速された上流側コンベヤの搬送速度未満とする第２ステップを行う。

本発明のアキュームコンベヤ装置において、上流側コンベヤを物品が搬送される過程で、物品に所定の処理が施される処理モードと、上流側コンベヤを物品が搬送される過程で、物品に所定の処理が施されない通過モードと、のいずれか一方が実行される場合に、処理モード及び通過モードの一方又は双方において、物品が搬送されている最中に物品を第１下流側コンベヤ及び上流側コンベヤにアキュームすることができる。

本発明のアキュームコンベヤ装置において、上流側コンベヤは、物品の搬送方向の長さが、第１下流側コンベヤよりも長くすることができる。本発明によると、この場合でも、先頭の容器がそれよりも上流側に位置する容器から圧力を受けるのを避けることができる。例えば、上流側コンベヤは第１下流側コンベヤよりも２倍以上の長さにすることができる。

本発明のアキュームコンベヤ装置において、第１下流側コンベヤよりも搬送方向の下流側にさらに第２下流側コンベヤを備えることができる。この場合、第１ステップにおいて、第１下流側コンベヤの搬送速度を、上流側コンベヤの搬送速度の第１ステップにおける減速比と等しくなるように減速し、第２下流側コンベヤの搬送速度を、上流側コンベヤの搬送速度よりも、上流側コンベヤの減速比以上の速度とすることができる。このように、第２下流側コンベヤを設けることで、上流側コンベヤからの容器の移送を第１下流側コンベヤが受けることを担保できる。
ここで、下流側コンベヤとして第１及び第２の２つを示しているが、本発明は３以上の複数の下流側コンベヤを設けることができる。この場合の下流側コンベヤの設置数は、上流側コンベヤの機長（搬送方向の長さ）と搬送速度との関係、及び、下流側コンベヤの機長と搬送速度との関係より、必要なアキューム時間を定めることにより求めることができる。

本発明のアキュームコンベヤ装置によると、上流側コンベヤ及び第１下流側コンベヤにおいて物品のアキューム動作が始まると、上流側コンベヤから第１下流側コンベヤに物品を移送しつつ、上流側コンベヤの上流側から下流側に向けて物品のアキュームを進める、つまり、上流側コンベヤ及び第１下流側コンベヤの動作を連動させることにより、長尺な搬送コンベヤにアキューム機能を付加しながらも、搬送コンベヤにおける先頭の容器が後続の容器から圧力を受けるのを低減できる。

本実施形態にかかる容器処理システムの概略構成を示す平面図である。 （ａ）は図１の容器処理システムが正常運転されている状態を示し、（ｂ）は下流システムが停止してアキューム動作が始まった当初の状態を示し、（ｃ）は第２補助コンベヤでアキューム（容器が満杯）が完了した状態を示す。 （ａ）は搬送コンベアと補助コンベアに容器が満杯となりアキュームが完了した状態を示し、（ｂ）は下流システムの運転が復帰して第１補助コンベヤで容器が搬出されだした状態を示し、（ｃ）は第２補助コンベヤで容器搬出されだした状態を示す。 （ａ）は補助コンベヤから容器の搬出が完了した状態を示し、（ｂ）は搬送コンベヤから補助コンベヤに容器が移送されだして搬送コンベヤにおける容器の密度が低くなった状態を示し、（ｃ）は（ｂ）からさらに容器の密度が低くなった状態を示す。 本実施形態における各システム、各コンベヤの運転状態及び搬送速度を列挙する表である。

以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
本実施の形態に係る容器処理システム１は、図１に示すように、上流側に設けられシステム、例えば図示を省略するフィラ（充填機）により例えば飲料が充填された後に、キャッパ（打栓機）によりキヤッビングがなされた容器Ｐを受け入れて、処理装置１０により所定の処理を施した後に、下流側に設けられる処理システムに移送する。容器処理システム１は、以下に説明する各要素の動作を制御する制御部２を備えている。
処理装置１０は、図１に示すように、搬送方向Ｙの上流側から下流側に亘って容器Ｐを搬送する搬送コンベヤ（上流側コンベヤ）１１を備えており、この搬送コンベヤ１１は、処理装置１０よりも下流側に設けられる補助コンベヤ１３と連動することにより、アキューム機能が付加される。処理装置１０としては、例えば、ウォーマ、パストライザ、クーラなどが適用される。
容器処理システム１は、搬送されてくる容器Ｐを処理装置１０において所定の処理を施す場合（処理モード）と、容器Ｐの処理を施すことなく処理装置１０を通過して、下流システムに向けて搬送する場合（通過モード）の二種類の運転モードを備える。運転モードの選択は制御部２により行われる。

以下、容器処理システム１を構成する各要素について説明した後に、処理装置１０におけるアキューム動作を説明する。
容器処理システム１は、処理装置１０よりも上流側に供給コンベヤ３と、移送コンベヤ５と、を備えている。なお、容器処理システム１は、容器Ｐの搬送手段として複数種のコンベヤ装置を備えているが、特に言及しない限り、各々コンベヤ装置は、各々に対応して個別に設けられる電動モータにより独立して駆動されるようになっている。

［供給コンベヤ３］
供給コンベヤ３は、処理装置１０における搬送方向Ｙと直交する方向Ｘに沿って、キャッパから排出される容器Ｐを移送コンベヤ５まで搬送する。供給コンベヤ３を搬送される多数の容器Ｐは、密着した状態でランダムに搬送される。
供給コンベヤ３は、その幅方向（搬送方向Ｙと一致）に隣接して配置される２つの供給コンベヤ３Ａ、３Ｂを備えており、供給コンベヤ３Ａ、３Ｂは、各々、電動モータＭ１，Ｍ２により駆動される。供給コンベヤ３上で容器Ｐの滞留が発生せず、移送コンベヤ５上において、容器Ｐが幅方向に広がって乗り移るように、電動モータＭ１，Ｍ２の設定がなされている。なお、この搬送の速度は、処理モードにおける速度であり、以下で説明する搬送速度も、断りがない限り、処理モードにおける速度とする。
供給コンベヤ３上には、この供給コンベヤ３によって搬送されてきた容器Ｐを、移送コンベヤ５に乗り移らせるためのガイド１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃが設けられている。三つのガイド１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃは、ガイド１９Ｂを中央に挟み、かつ、ガイド１９Ａ、１９Ｃの各々をガイド１９Ｂから間隔をあけて設けることにより、供給コンベヤ３を搬送されてきた容器Ｐを、ガイド１９Ｂを境にして二列に区分して移送コンベヤ５に受け渡す。なお、ここで示す二列は例示に過ぎず、本発明は一列又は三列以上にすることを許容する。一般的には、容器Ｐの強度が弱い場合、あるいは、コンベヤの幅が広い場合には、列数を多くする傾向にある。ガイドの数は、列数に応じて定められる。

［移送コンベヤ５］
移送コンベヤ５は、供給コンベヤ３で搬送されてきた容器Ｐを受け取って、処理装置１０の搬送コンベヤ１１に移送する。移送コンベヤ５は、供給コンベヤ３に比べて幅広とされており、容器Ｐを搬送方向Ｙに沿って搬送する。
移送コンベヤ５は、搬送方向Ｙに沿って、上流側に設けられる移送コンベヤ５Ａと、下流側に設けられる移送コンベヤ５Ｂを備えている。移送コンベヤ５Ａは電動モータＭ３により駆動され、移送コンベヤ５Ｂは電動モータＭ４により駆動される。移送コンベヤ５Ａは一例として供給コンベヤ３よりも速い速度で駆動される。また、移送コンベヤ５Ｂは、移送コンベヤ５Ａよりも遅い速度で運転され、その速度は容器処理システム１の能力を定める。

［搬送コンベヤ１１］
容器処理システム１は、移送コンベヤ５の下流側に設けられ、処理装置１０に対応する搬送コンベヤ１１を備えている。搬送コンベヤ１１は、処理モードにおいては、処理装置１０における適宜の処理に適合するように容器Ｐを搬送する機能に加え、補助コンベヤ１３と連動することにより、アキュームコンベヤとしての機能を有する。
搬送コンベヤ１１は、移送コンベヤ５と幅が一致するとともに、処理装置１０における容器Ｐの処理に必要な搬送方向Ｙの長さを有するように、例えば１０ｍ以上の長尺に構成されている。一方、補助コンベア１３（１３Ａ，１３Ｂ）の長さは、例えば１〜２ｍ程度である。本実施形態における搬送コンベア１１は補助コンベア１３の４倍程度の長さを有している。
搬送コンベヤ１１は、電動モータＭ５により駆動される単一のコンベヤ装置により構成される。この搬送コンベヤ１１は、搬送する多数の容器Ｐを適切な時間だけ処理装置１０内に滞在するように設定される。

本実施形態における処理装置１０としては、ウォーマ、パストライザのように加熱を伴う処理、あるいは、クーラのように冷却を伴う処理など、任意の処理機能を有する装置が適用できる。容器Ｐは、搬送コンベヤ１１により搬送されながら任意の処理が施されてから、処理装置１０を通過する。

［補助コンベヤ１３］
容器処理システム１は、処理装置１０（搬送コンベヤ１１）の下流側に、補助コンベヤ１３を備えている。補助コンベヤ１３は、搬送コンベヤ１１から受け渡される容器Ｐを、下流システムに搬送するための移送コンベヤ１５に移送する機能を有するのに加えて、搬送コンベヤ１１と連動することにより、アキュームコンベヤとしての機能をも有する。

補助コンベヤ１３は、幅が搬送コンベヤ１１と同じ幅広であるが、長さ（搬送方向Ｙの寸法）は搬送コンベヤ１１に比べて短尺に構成されている。
補助コンベヤ１３は、上流側に設けられる第１補助コンベヤ（第１下流側コンベヤ）１３Ａと、下流側に設けられる第２補助コンベヤ（第２下流側コンベヤ）１３Ｂを備えている。第１補助コンベヤ１３Ａは電動モータＭ６により駆動され、補助コンベヤ１３は電動モータＭ７により駆動される。ここでは、第１補助コンベヤ１３Ａと第２補助コンベヤ１３Ｂは、搬送方向Ｙの長さが等しくされている。

補助コンベヤ１３を構成する第１補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂは、通常の容器Ｐの処理を行う処理モードの際には、処理装置１０の搬送コンベヤ１１の搬送速度よりも概ね２〜２０倍程度だけ速い速度で容器Ｐを搬送するように運転される。

［移送コンベヤ１５］
容器処理システム１は、補助コンベヤ１３の下流側に、補助コンベヤ１３によって搬送されてきた容器Ｐを排出コンベヤ１７に受け渡す移送コンベヤ１５が設けられている。この移送コンベヤ１５は、一例として、移送コンベヤ５、搬送コンベヤ１１および補助コンベヤ１３よりも少し幅広に構成されている。移送コンベヤ１５は電動モータＭ８によって、低速、例えば、搬送コンベヤ１１と同等以上の搬送速度で運転される。

［排出コンベヤ１７］
容器処理システム１は、移送コンベヤ１５の下流側に、移送コンベヤ１５と直交する方向Ｘに容器Ｐを搬送する排出コンベヤ１７が配置されている。この排出コンベヤ１７は、移送コンベヤ１５から受け取った容器Ｐを搬送して、図示を省略する下流システムに向けて搬送する。この排出コンベヤ１７は電動モータＭ９により高速で運転される。

［容器処理システム１の動作］
以上の構成を備える容器処理システム１の動作について、図２〜図５を参照して、処理装置１０において容器Ｐの処理を行わない通過モード、容器Ｐの処理を行う処理モードの順に説明する。通過モードについては、下流側の処理システムが正常な運転を続けている通常運転について説明し、その後に、下流側の処理システムに停止などの異常が生じたために、搬送コンベヤ１１にアキューム機能を発揮させる異常運転について説明する。

［通過モード（通常運転）］
通過モードについて、図２（ａ）を参照して説明する。
通過モードにおいては、図示を省略するフィラーにより内容物が充填された後にキャッパでキャッピングが行われた容器Ｐが供給コンベヤ３によって搬送される。搬送される容器Ｐは、供給コンベヤ３から移送コンベヤ５に亘って設けられたガイド１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃに案内されて、供給コンベヤ３から移送コンベヤ５に受け渡される。

移送コンベヤ５Ａにおいて、容器Ｐは幅方向に広がって搬送されるようにガイド１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの形状及び電動モータＭ１〜Ｍ３の速度の設定がなされている。移送コンベヤ５Ａよりも下流側の移送コンベヤ５Ｂは、移送コンベヤ５Ａよりも搬送速度が遅いので、容器Ｐは移送コンベヤ５Ａよりも密な分布となって搬送される。

供給コンベヤ３から送られてきた容器Ｐは、移送コンベヤ５を介して処理装置１０に搬入される。処理装置１０内には、移送コンベヤ５Ｂから容器Ｐを受け渡される搬送コンベヤ１１が配置されており、容器Ｐの処理を行わない通過モードのときには、処理装置１０の搬送コンベヤ１１も補助コンベヤ１３と同様の高速で駆動するようにすることにより、処理モードに比べて数多くの容器Ｐを高速で搬送することができる。

処理装置１０を通過した容器Ｐは、搬送コンベヤ１１の下流側に設けられる補助コンベヤ１３に受け渡される。補助コンベヤ１３は搬送コンベヤ１１よりも高速で駆動されているので、補助コンベヤ１３に受け渡された容器Ｐは、搬送コンベヤ１１よりも搬送方向Ｙの分布が粗となって搬送される。

補助コンベヤ１３を搬送された容器Ｐは、移送コンベヤ１５に乗り移った後に、移送コンベヤ１５と直交する方向に配置された排出コンベヤ１７に受け渡されて、下流処理システムに向けて搬送される。移送コンベヤ１５は補助コンベヤ１３よりも搬送速度が低速であるから、容器Ｐは移送コンベヤ１５において搬送方向Ｙの分布が密となった後に排出コンベヤ１７に受け渡される。

［通過モード（異常運転）］
通過モードにおいて、図２（ａ）に示すように、容器Ｐを搬送している最中に、容器処理システム１よりも下流側の処理システムが、何らかの原因により停止することがある。この時には、図２（ｂ），（ｃ）、図３、図４を参照して以下に説明するように、搬送コンベヤ１１及び補助コンベヤ１３に容器Ｐをアキュームすることにより、容器処理システム１よりも上流側の処理装置（フィラ、キャッパ等）の運転を停止させないか、停止させたとしても最小限に抑えることができる。

［下流システム停止］
容器処理システム１が正常運転している最中に、下流システムが停止したものとすると、制御部２は、下流システムが停止したことを検知して、容器処理システム１の運転を以下のように制御する。なお、通常運転時における、各コンベヤの搬送速度Ｖは、以下の通りとする。ここで、搬送速度Ｖは、隙間なく接触させながら容器Ｐを搬送できる速度をいう。
なお、図５に、各コンベヤ、上流システム及び下流システムの運転状態、搬送速度を示しているので、必要に応じて参照願いたい。また、以下に示す搬送速度はあくまで一例にすぎず、その趣旨に反しない限り、他の速度で運転することもできる。
移送コンベヤ５Ｂ＝Ｖ 搬送コンベヤ１１＝３Ｖ
第１，２補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂ＝６Ｖ 移送コンベヤ１５＝Ｖ

［アキューム開始（図２（ｂ），（ｃ））］
下流システムの運転が停止されると、まず、制御部２は、移送コンベヤ１５を停止させて、下流システムへ容器Ｐが供給されるのを阻止する。
また、制御部２は、容器Ｐの搬送速度を、第１補助コンベヤ１３Ａは６Ｖから２Ｖに下げ、第２補助コンベヤ１３Ｂは６ＶからＶ／３に下げるとともに、搬送コンベヤ１１は３ＶからＶに下げる（第１ステップ）ことで、アキューム動作を開始する。ここで、搬送コンベヤ１１における搬送速度の減速比は１／３（Ｖ／３Ｖ）であり、第１補助コンベヤ１３Ａは、この減速比と等しくなるように搬送速度が減速（６Ｖ×１／３）される。また、第２補助コンベヤ１３Ｂは、搬送コンベヤ１１の減速後の搬送速度よりも、この減速比以上の搬送速度（Ｖ×１／３以上）とされる。
第１補助コンベヤ１３Ａ及び第２補助コンベヤ１３Ｂについてみると、このアキューム動作は、図２（ｂ）に示すように、下流側の第２補助コンベヤ１３Ｂで先行して容器Ｐのアキュームが進行する。このとき、第２補助コンベヤ１３Ｂは、第１補助コンベヤ１３Ａの搬送速度が２Ｖまで下げられているのに対応して、搬送速度がＶ／３まで下げられているので、容器Ｐは搬送方向Ｙに上流側より密着しながら搬送される。第１補助コンベヤ１３Ａは、搬送コンベヤ１１から受け渡される容器Ｐをアキュームが進行する第２補助コンベヤ１３Ｂに搬送するが、搬送速度が２Ｖであるために、容器Ｐは搬送方向Ｙに間隔をあけたままで搬送される。
搬送コンベヤ１１においては、搬送速度がＶまで下げられており、容器Ｐの搬送能力が通常運転に比べて下がるために、容器Ｐは上流側から搬送方向Ｙの間隔が狭くなり、アキュームが進行する。また、搬送コンベヤ１１の下流側においては、粗な分布で容器Ｐが搬送されている第１補助コンベヤ１３Ａに容器Ｐが移送される。このように、搬送コンベヤ１１と第１補助コンベヤ１３Ａとが連動しているために、搬送コンベア１１の下流側においては、容器Ｐの搬送方向Ｙの間隔が保たれたまま推移する。
第１補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂ及び搬送コンベヤ１１におけるこれらの搬送速度（以下にまとめて示す）は、第２補助コンベヤ１３Ｂにアキュームし得る最大の本数（満杯）の容器Ｐがアキュームされ、第２補助コンベヤ１３Ｂのアキュームが完了する図２（ｃ）の状態になるまで継続される。
移送コンベヤ５Ｂ＝Ｖ 搬送コンベヤ１１＝Ｖ
第１，２補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂ＝２Ｖ，Ｖ／３ 移送コンベヤ１５＝０（停止）

［アキューム進行（図２（ｃ），図３（ａ））］
制御部２は、図２（ｃ）に示される第２補助コンベヤ１３Ｂの満杯状態を検知すると、第１補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂ及び搬送コンベヤ１１の搬送速度を以下のように変更し、さらに容器Ｐのアキュームを進める。
容器Ｐが満杯状態の第２補助コンベヤ１３Ｂは停止させるとともに、第１補助コンベヤ１３Ａは搬送速度を２ＶからＶ／３に下げる（第２ステップ）。また、搬送コンベヤ１１の搬送速度はＶのまま維持する。
これにより、第１補助コンベヤ１３Ａにおいて、容器Ｐは搬送方向Ｙに上流側より密着しながら搬送され、時間の経過とともにアキュームが進行する。一方で、搬送コンベヤ１１においては、アキュームが進行し、搬送方向Ｙに容器Ｐの間隔の狭い領域が時間の経過とともに上流側から下流側に向けて広がる。
第１補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂ及び搬送コンベヤ１１におけるこれらの搬送速度（以下にまとめて示す）は、第１補助コンベヤ１３Ａに容器Ｐが満杯になり、かつ、搬送コンベヤ１１に容器Ｐが満杯になりアキュームが完了する状態（図３（ａ））まで継続される。この図３（ａ）の状態は、上流システムの容器Ｐの払い出しが完了するのと一致させることができる。
以上の通りであり、本実施形態は、第１補助コンベヤ１３Ａにおけるアキューム動作と、搬送コンベヤ１１におけるアキューム動作とが、並行して行われる期間を有している。このように、搬送コンベヤ１１においてアキューム動作が進行している最中に、第１補助コンベヤ１３Ａにおいてもアキュームが未だ進行中であるから、搬送コンベヤ１１においてアキューム動作が進行する過程で、先頭の容器Ｐが後続の容器Ｐから圧力を受けるのを抑えることができる。
移送コンベヤ５Ｂ＝Ｖ 搬送コンベヤ１１＝Ｖ
第１，２補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂ＝Ｖ／３，０ 移送コンベヤ１５＝０（停止）

［運転停止（図３（ａ），（ｂ））］
容器Ｐの払い出しが完了（図３（ａ））したことを制御部２が検知すると、制御部２は移送コンベヤ５、搬送コンベヤ１１及び第１補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂを停止させる。これにより、容器処理システム１の全ての運転機能が停止される。上流システムも運転が停止される。この状態は、下流システムの運転が再開（図３（ｂ））されるまで継続される。
移送コンベヤ５Ｂ＝０ 搬送コンベヤ１１＝０
第１，２補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂ＝０ 移送コンベヤ１５＝０

［下流システム運転再開（図３（ｂ），（ｃ）］
下流システムの運転が復帰されたことを制御部２が検知すると、制御部２は容器処理システム１の運転を復帰させる。ただし、この運転の復帰は、以下説明するように、補助コンベヤ１３のアキューム状態の解消を先行して行うことから始まる。
制御部２は、下流システムが復帰されたことを検知すると、第１補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂ及び移送コンベヤ１５を搬送速度Ｖ×αで運転させる。そうすると、図３（ｂ）に示すように、上流側に位置する第１補助コンベヤ１３Ａから下流側に位置する移送コンベヤ１５に向けて容器Ｐが搬送されるとともに、移送コンベヤ１５から排出コンベヤ１７に向けて容器Ｐが搬送される。同時に排出コンベヤ１７の運転も再開すると、排出コンベヤ１７に移送された容器Ｐは下流システムに向けて搬送される。搬送コンベヤ１１は、停止したままである。この状態は、第１補助コンベヤ１３Ａにアキュームされていた全ての容器Ｐが第２補助コンベヤ１３Ｂに搬出される図３（ｃ））の状態まで継続される。なお、搬送速度Ｖの係数であるαは、基本的には任意であるが、通常、１〜１．５の範囲から選択され、下流システムの最大能力に相当するように設定される。
移送コンベヤ５Ｂ＝０ 搬送コンベヤ１１＝０
第１，２補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂ＝Ｖ×α 移送コンベヤ１５＝Ｖ×α

制御部２は、第１補助コンベヤ１３Ａにアキュームされていた全ての容器Ｐが第２補助コンベヤ１３Ｂに搬出されたことを検知すると、第２補助コンベヤ１３Ｂ及び移送コンベヤ１５の搬送速度をＶ×αに維持させる。これにより、第２補助コンベヤ１３Ｂから移送コンベヤ１５に、また、移送コンベヤ１５から排出コンベヤ１７に、容器Ｐが順次搬送される。また、制御部２は、第１補助コンベヤ１３Ａの搬送速度を６Ｖに復帰させて、後の正常運転に備える。この状態は、第２補助コンベヤ１３Ｂにアキュームされていた全ての容器Ｐが移送コンベヤ１５に移送される図４（ａ）の状態まで継続される。
移送コンベヤ５Ｂ＝０ 搬送コンベヤ１１＝Ｖ×α
第１補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂ＝６Ｖ，Ｖ×α 移送コンベヤ１５＝Ｖ×α

［通常運転への復帰（図４（ａ），（ｂ），（ｃ）］
制御部２は、第２補助コンベヤ１３Ｂにアキュームされていた全ての容器Ｐが移送コンベヤ１５に移送されたこと（図４（ａ））を検知すると、第２補助コンベヤ１３Ｂの搬送速度を６Ｖに復帰させる。また、制御部２は、搬送コンベヤ１１の運転を搬送速度がＶ×αとなるように再開させる。そうすると、図４（ｂ）に示すように、搬送コンベヤ１１から搬送された容器Ｐは、第１補助コンベヤ１３Ａ，Ｂにおいて、通常運転時と同様の搬送方向Ｙの間隔を隔てて、移送コンベヤ１５に搬送される。その後、制御部２は、αを変動させることにより、搬送コンベヤ１１の搬送速度を通常運転の３Ｖに達するまで段階的に上げていくことにより、図４（ｃ）に示されるように、搬送コンベヤ１１を搬送される容器Ｐの搬送方向Ｙの間隔を広げる。搬送コンベヤ１１の搬送速度が通常運転の３Ｖに達すると、容器処理システム１は図２（ａ）に示す通常運転に復帰する。
移送コンベヤ５Ｂ＝０ 搬送コンベヤ１１＝Ｖ×α→３Ｖ
第１，２補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂ＝６Ｖ 移送コンベヤ１５＝Ｖ×α→Ｖ

［処理モード］
次に、処理装置１０によって容器Ｐに所定の処理を行う、処理モードについて説明する。なお、処理モードについても、下流側の処理システムが正常な運転を続ける通常運転と、下流側の処理システムに停止などの異常が生じる異常運転と、があるので、以下ではこの順に説明する。
［処理モード（通常運転）］
処理モードは、供給コンベヤ３を構成する供給コンベヤ３Ａおよび供給コンベヤ３Ｂを、電動モータＭ１および電動モータＭ２によって通過モードのときと同じ速度で容器Ｐを搬送する。また、移送コンベヤ５の上流側の移送コンベヤ５Ａも電動モータＭ３によって通過モードと同じ速度で容器Ｐを搬送する。さらに、移送コンベヤ５の下流側の移送コンベヤ５Ｂは、電動モータＭ４によって通過モードの時よりも低速で容器Ｐを搬送する。

処理モード時には、処理装置１０で処理を行うので、処理装置１０の搬送コンベヤ１１は通過モードよりも低速で容器Ｐを搬送する。そして、補助コンベヤ１３の下流側に設けられている移送コンベヤ１５および排出コンベヤ１７は、通過モードと同じ速度で容器Ｐを搬送する。この搬送コンベヤ１１によって容器Ｐを搬送している間に、必要な処理を施すために、搬送コンベヤ１１は通過モードに比べて低速で運転される。

［処理モード（異常運転）］
処理モードの際に、処理装置１０により容器Ｐを処理しながら搬送している最中に、下流側の処理システムが停止したりする異常が生じると、通過モードで説明したのと同様にして、搬送コンベヤ１１と補助コンベヤ１３を連動させることにより、これらをアキュームコンベヤとして機能させることができる。

［本実施形態の効果］
本実施形態の容器処理システム１によると、下流システムに異常が発生したときに、処理装置１０をなす長尺な搬送コンベヤ１１をアキュームコンベヤとして機能させることができる。したがって、搬送コンベヤ１１及び補助コンベア１３の他に専用のアキュームコンベヤを設けないか設けたとしても小さくすることができるので、容器処理システム１の省スペース化及び低コスト化に寄与することができる。

また、本実施形態は、単一の電動モータＭ５により駆動される単一の搬送コンベヤ１１をアキュームコンベヤとして機能させることができる。したがって、搬送コンベヤ１１を複数に区分してアキュームコンベヤとして機能させるのに比べて、コンベヤ及び駆動系に防水を施すのに必要なコストを低く抑えることができるのに加えて、そのメンテナンスの負担も抑えることができる。

また、本実施形態において、異常運転時に搬送コンベヤ１１及び補助コンベヤ１３に容器Ｐをアキュームするが、搬送コンベヤ１１と第１補助コンベヤ１３Ａとが連動しており、搬送コンベヤ１１においてアキューム動作が開始されるときに、第１補助コンベヤ１３Ａにおいてはアキュームが未だ進行中である。したがって、搬送コンベヤ１１においてアキューム動作が進行する過程で、先頭の容器Ｐが後続の容器Ｐから圧力を受けるのを抑えることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
以上では、第１補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂの搬送方向Ｙの寸法（長さ）が同じにした例を好ましい形態として示しているが、第１補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂの長さが異なっていても、各々の搬送速度を調整することにより、以上説明した第１補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂと同じ機能を発揮させることができる。また、図示された搬送コンベヤ１１と補助コンベヤ１３の長さの比率もあくまで一例であり、必要とされる容器Ｐの処理、及び処理速度、あるいは、容器処理システム１を設置するスペースなどに対応して設定できる。
また、以上で説明した搬送コンベヤ１１、補助コンベヤ１３等の搬送速度もあくまで一例であり、例えば、通常運転時の搬送コンベヤ１１の搬送速度が５Ｖ、第１補助コンベヤ１３Ａ，１３Ｂの搬送速度が７Ｖであっても構わない。

さらに、以上の実施形態では、搬送コンベヤ１１は処理装置１０をなし、補助コンベヤ１３は処理装置１０に付随して設けられるものであるが、搬送コンベヤ１１及び補助コンベヤ１３は、アキュームコンベヤとして単独で使用することもできる。また、その場合に、アキュームする対象は容器に限定されるものでなく、搬送の対象とされる物品に広く適用される。

また、以上の実施形態では、上流システムにおける容器の払い出しが完了し、搬送コンベヤ１１及び補助コンベヤ１３（１３Ａ，１３Ｂ）がともに容器Ｐが満杯になるところまで示している。しかし、実際の容器処理システム１の運転時には、満杯になる前に下流側システムが復帰することもあり、その場合には、搬送コンベヤ１１及び補助コンベヤ１３（１３Ａ，１３Ｂ）が満杯になる前にアキューム動作が解除されることになる。

１ 容器処理システム
２ 制御部
３，３Ａ，３Ｂ 供給コンベヤ
Ｍ１，Ｍ２ 電動モータ
５，５Ａ，５Ｂ 移送コンベヤ
Ｍ３，Ｍ４ 電動モータ
１０ 処理装置
１１ 搬送コンベヤ
１３，１３Ａ，１３Ｂ 補助コンベヤ
１Ｍ１，１Ｍ２ 電動モータ
１５ 移送コンベヤ
１７ 排出コンベヤ
１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ ガイド
Ｐ 容器

Claims (5)

1. 物品の搬送方向の下流側に位置する第１下流側コンベヤと、
   前記第１下流側コンベヤよりも上流側に位置する上流側コンベヤと、を備え、
   前記物品が搬送されている最中に前記物品を前記第１下流側コンベヤ及び前記上流側コンベヤにアキュームするアキュームコンベヤ装置であって、
   前記第１下流側コンベヤ及び前記上流側コンベヤにおいて前記物品のアキューム動作が始まると、
   前記上流側コンベヤから前記第１下流側コンベヤに前記物品を移送しつつ、
   前記上流側コンベヤの上流側から下流側に向けて前記物品のアキュームを進め、かつ、
   前記アキューム動作が始まると、前記上流側コンベヤの前記物品の搬送速度を減速させる第１ステップを行い、
   前記第１ステップに続いて、前記第１下流側コンベヤの前記搬送速度を、前記第１ステップにおいて減速された前記上流側コンベヤの搬送速度未満とする第２ステップを行う、
   ことを特徴とするアキュームコンベヤ装置。
2. 前記第１下流側コンベヤよりも前記搬送方向の下流側に第２下流側コンベヤを備え、
   前記第１ステップにおいて、
   前記第１下流側コンベヤの前記搬送速度を、前記上流側コンベヤの前記第１ステップにおける搬送速度の減速比と等しくなるように減速し、
   前記第２下流側コンベヤの搬送速度を、
   前記上流側コンベヤの前記搬送速度よりも、前記上流側コンベヤの前記減速比以上の速度とする、
   請求項１に記載のアキュームコンベヤ装置。
3. 前記上流側コンベヤを前記物品が搬送される過程で、前記物品に所定の処理が施される処理モードと、
   前記上流側コンベヤを前記物品が搬送される過程で、前記物品に所定の処理が施されない通過モードと、のいずれか一方が実行され、
   前記処理モード及び前記通過モードの一方又は双方において、
   前記物品が搬送されている最中に前記物品を前記第１下流側コンベヤ及び前記上流側コンベヤにアキュームする、
   請求項１又は請求項２に記載のアキュームコンベヤ装置。
4. 前記上流側コンベヤは、前記搬送方向の長さが、前記第１下流側コンベヤよりも長い、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のアキュームコンベヤ装置。
5. 前記第１下流側コンベヤにおいて、前記物品は前記搬送方向に上流側より密着しながら搬送され、時間の経過とともにアキュームが進行し、
   前記上流側コンベヤにおいて、アキュームが進行し、前記搬送方向に前記物品の間隔の狭い領域が時間の経過とともに上流側から下流側に向けて広がる、
   請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のアキュームコンベヤ装置。

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