CN203959281U - 一种用于袋装产品生产线的等距输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种用于袋装产品生产线的等距输送装置涉及一种用于等距离运送产品的输送装置。其目的是为了提供一种结构简单、自动化程度高、等距输送精度高的用于袋装产品生产线的等距输送装置。本实用新型一种用于袋装产品生产线的等距输送装置包括机架，所述机架上设置有伺服调速机构，所述伺服调速机构包括第四壳体，第四壳体外部设置有伺服电机，伺服电机带动第四壳体上设置的两个第四转轴转动，第四转轴上安装有第四传送带，第四壳体右侧安装有两个前后位置相对的传感器，所述传感器测得的数据传送到伺服电机。

Description

一种用于袋装产品生产线的等距输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种产品运输装置，特别是涉及一种用于袋装产品生产线的等距输送装置。

背景技术

食用盐和品种盐或其他粉粒态、液态、胶体态、膏态、固态等具有散状特性的物料经过自动计量、计算进行封装的一次包装后，需要进行装箱或装袋的二次包装，完成一次包装的产品在输入二次包装的设备系统前，需要对输送的该包装物进行自动的排队、整形处理，并包装包装物与包装物之间的距离均匀等分或偏差在一定的范围内，以满足光电检测开关和机械机构的动作时序的时间要求，目前在行业中使用的该机构采用恒定速度的设计原理，并不能保证稳定可靠的解决这一问题，主要缺陷有：首先，由于空气湿度的变化导致包装物外包装与输送机之间的摩擦系数变化，使包装物在运动输送过程中发生位置变化，导致包装物之间的距离发生不规则的偏移量；其次，由于生产环境的空气中含有颗粒等粉尘悬浮物，通过静电作用吸附在输送机皮带的表面，导致包装物外包装与输送机之间的摩擦系数变化，使包装物在运动输送过程中发生位置变化，导致包装物之间的距离发生不规则的偏移量；由于上述两种不可预测和控制的因素，导致二次包装的设备系统在不同环境和不同区域生产使用时，经常出现卡包、连包等现象，从而导致后端的二次包装设备系统出现计数不准确、卡包、破坏、机器停机等故障的发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高、等距输送精度高的用于袋装产品生产线的等距输送装置。

本实用新型一种用于袋装产品生产线的等距输送装置，包括机架，所述机架上设置有伺服调速机构，所述伺服调速机构包括第四壳体，第四壳体外部设置有伺服电机，伺服电机带动第四壳体上设置的两个第四转轴转动，第四转轴上安装有第四传送带，第四壳体右侧安装有两个前后位置相对的传感器，所述传感器测得的数据传送到伺服电机。

本实用新型一种用于袋装产品生产线的等距输送装置，其中所述第四壳体上方安装有两个第四限位块，分别位于第四传送带上方的前后两侧。

本实用新型一种用于袋装产品生产线的等距输送装置，其中所述伺服调速机构右侧设置有中间机构，所述中间机构包括第五壳体，第五壳体外部设置有中间电机，中间电机带动第五壳体上设置的两个第五转轴转动，第五转轴上安装有第五传送带，第五壳体上方还安装有两个第五限位块，分别位于第五传送带上方的前后两侧。

本实用新型一种用于袋装产品生产线的等距输送装置，其中所述中间机构右侧设置有排出机构，所述排出机构包括第六壳体，第六壳体外部设置有排出电机，排出电机通过皮带带动第六壳体上设置的两个第六转轴转动，第六转轴上安装有第六传送带。

本实用新型一种用于袋装产品生产线的等距输送装置与现有技术不同之处在于本实用新型一种用于袋装产品生产线的等距输送装置设置有伺服调速机构，通过传感器对产品位置信号的采集，将所得数据输送到伺服电机中，计算出相邻产品之间的间距，根据结果改变伺服电机输出的功率，调整第四转轴的转速，从而调节了第四传送带的运行速度，改变的相邻产品之间的间距。整个过程自动化程度高，在工作进行时无须人为干预。本装置可根据需要在伺服电机中设置参数，通过传感器的实时监测，实时调节，将经过第四传送带的产品均控制在相同的间距，到达了高精度等距传输的效果，避免了因传统等速传送带受空气湿度和静电的影响，无法实现等距传输的工作。

下面结合附图对本实用新型的一种用于袋装产品生产线的等距输送装置作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种用于袋装产品生产线的等距输送装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种用于袋装产品生产线的等距输送装置包括机架1，机架1上方设置有颠簸机构、压包机构、输送机构、伺服调速机构、中间机构和排出机构。颠簸机构包括第一壳体3，第一壳体3外部设置有颠簸电机4，颠簸电机4通过链条带动第一壳体3内部左右并列设置的若干跟第一转轴转动，第一转轴上安装有方管2。输送机构位于颠簸机构右侧，包括第二壳体9，第二壳体9外部设置有输送电机6，输送电机6带动第二壳体9内部设置的两个第二转轴转动，两个第二转轴上安装有第二传送带10。第二壳体9右侧安装有两个限位弹簧8。压包机构位于输送机构的上方，包括第三壳体5，第三壳体5的左侧通过连接轴活动安装在第二壳体9上，第三壳体5可沿连接轴转动，第三壳体5内部设置有第三转轴，第三转轴上安装有第三传送带7，第三传送带7与其下方的第二传送带10共同挤压产品。第三壳体5安装时，其右侧压在第二壳体9上的限位弹簧8的上方，用于限定第三壳体5和第三传送带7的位置，防止因其下压过度影响产品的运输。伺服调速机构位于输送机构右侧，包括第四壳体23，第四壳体23外部设置有伺服电机11，伺服电机11带动第四壳体23上设置的两个第四转轴转动，第四转轴上安装有第四传送带13。第四壳体23右侧安装有两个前后位置相对的传感器22，用于测定第四传送带13上相邻产品间的距离，并将测得的数据传送到伺服电机11，通过伺服电机11对第四传送带13的调速，实现产品的等距输送。第四壳体23上方还安装有两个第四限位块12，分别位于第四传送带13上方的前后两侧，用于调整产品在第四传送带13上的位置。中间机构位于伺服调速机构右侧，包括第五壳体21，第五壳体21外部设置有中间电机20，中间电机20带动第五壳体21上设置的两个第五转轴转动，第五转轴上安装有第五传送带15。第五壳体21上方还安装有两个第五限位块14，分别位于第五传送带15上方的前后两侧，用于调整产品在第五传送带15上的位置。排出机构位于中间机构右侧，包括第六壳体19，第六壳体19外部设置有排出电机16，排出电机16通过皮带带动第六壳体19上设置的两个第六转轴转动，第六转轴上安装有第六传送带18。

本实用新型一种用于袋装产品生产线的等距输送装置的工作过程及原理如下：产品到达颠簸机构后，依次经过各个滚动的方管2，方管2的棱和面轮流与产品接触，产品不断上下颠簸，促使产品内部的块状物质均匀散开。产品经过颠簸机构之后到达压包机构和输送机构，第三传送带7和第二传送带10在产品上下同时对产品进行挤压，使其内部材料变得均匀而且规则。挤压后的产品到达伺服调速机构和中间机构，产品在经过伺服调速机构时，传感器22会记录下相邻两个产品之间的距离，并将这一数据传输到伺服电机11，伺服电机11根据产品间的距离参数调整第四传送带13的速度，当产品间距离大于预定间距时，传送带速度增加，当产品间距小于预定间距时，传送带速度降低。调整后的产品依次传送到中间机构，中间机构通过中间电机20对第五传送带15速度进行设定，将调整后的等间距产品依次运送到右侧的排出机构，最终产品经排出机构运送到下一工序。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于袋装产品生产线的等距输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有伺服调速机构，所述伺服调速机构包括第四壳体，第四壳体外部设置有伺服电机，伺服电机带动第四壳体上设置的两个第四转轴转动，第四转轴上安装有第四传送带，第四壳体右侧安装有两个前后位置相对的传感器，所述传感器测得的数据传送到伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于袋装产品生产线的等距输送装置，其特征在于：所述第四壳体上方安装有两个第四限位块，分别位于第四传送带上方的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于袋装产品生产线的等距输送装置，其特征在于：所述伺服调速机构右侧设置有中间机构，所述中间机构包括第五壳体，第五壳体外部设置有中间电机，中间电机带动第五壳体上设置的两个第五转轴转动，第五转轴上安装有第五传送带，第五壳体上方还安装有两个第五限位块，分别位于第五传送带上方的前后两侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于袋装产品生产线的等距输送装置，其特征在于：所述中间机构右侧设置有排出机构，所述排出机构包括第六壳体，第六壳体外部设置有排出电机，排出电机通过皮带带动第六壳体上设置的两个第六转轴转动，第六转轴上安装有第六传送带。