CN210084169U - 一种袋装料分料机构及其输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装料分料机构及其输送系统，目的在于解决现有的防连包装置设备体积大，对对安装场地要求较高，具有一定局限性的问题。基于结构的改进，本申请对场地的安装要求低，具有较好的适应性。同时，本申请通过控制驱动电机启动和停止，可以把连续排列在输送线上的袋装料按照控制系统指定的间距分离开来，合理的间距有助于码垛机头提高工作效率。同时，通过进料端检测传感器、出料端检测传感器的实时反馈计数，能得到当前输送线上料包的数量，当数量达到一定限定值时，控制系统对第一输送线降速运行或停机，从而保证输送链上袋装料包数量处于合理范围内。本申请能够实现袋装料的有序、稳定分料，保证自动装车系统的正常运行。

Description

一种袋装料分料机构及其输送系统

技术领域

本实用新型涉及袋装料自动化装车领域，具体为一种袋装料分料机构及其输送系统。本申请能用于袋装料自动化装车过程中需要对袋装料进行分料的场合，具有较高的应用价值。

背景技术

中国专利申请CN201720907857.0公开了自动水泥装车机防连包装置，其包括用于运输水泥袋的输送带以及与所述输送带连接的码包装置，所述输送带与所述码包装置均与控制器相连，且所述输送带包括斜皮带以及与所述斜皮带相邻的缓冲皮带，所述斜皮带上设有与所述控制器相连的光电开关组，所述缓冲皮带的上方设有压包皮带。该方案的自动水泥装车机防连包装置可以避免发生卡包或者堵包的情况，有效提高生产效率。

然而，该方案也存在如下缺点：

（1）该防连包装置的设备体积大、质量重，使得其对安装场地有较高要求，存在使用局限性；

（2）设备结构复杂，造价成本高，后期维护困难；

（3）分料效率低下，无法满足较快的来料速度，容易造成料包堆积卡死；

（4）存在袋装料横包时无法检测问题，从而导致分料处无法分料，导致输送系统被卡死；

（5）同一批次袋装料包厚度不均匀时，容易造成分料不成功。

为此，发明人提供一种结构简单的分料机构，以解决前述问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有的防连包装置设备体积大，对对安装场地要求较高，具有一定局限性的问题，提供一种袋装料分料机构及其输送系统。基于结构的改进，本申请对场地的安装要求低，具有较好的适应性。同时，本申请通过控制驱动电机启动和停止，可以把连续排列在输送线上的袋装料按照控制系统指定的间距分离开来，合理的间距有助于码垛机头提高工作效率。同时，通过进料端检测传感器、出料端检测传感器的实时反馈计数，能得到当前输送线上料包的数量，当数量达到一定限定值时，控制系统对第一输送线降速运行或停机，从而保证输送链上袋装料包数量处于合理范围内。本申请构思巧妙，设计合理，结构稳定、可靠，能够实现袋装料的有序、稳定分料，保证自动装车系统的正常运行，具有较高的应用价值。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种袋装料分料机构，包括分料基板、分料连杆、悬臂梁、输送滚筒、滚筒动力单元、限位块、第一控制系统，所述分料基板为一组，所述分料基板之间通过分料连杆连接为一体并构成分料基座；

所述悬臂梁为一组，所述悬臂梁与分料基板活动连接且悬臂梁能相对分料基板转动；所述输送滚筒的两端分别与悬臂梁活动连接且输送滚筒能相对悬臂梁转动；

所述滚筒动力单元与悬臂梁相连且悬臂梁能为滚筒动力单元提供支撑，所述滚筒动力单元与输送滚筒相连且滚筒动力单元能带动输送滚筒相对悬臂梁转动，所述滚筒动力单元与第一控制系统相连；

所述限位块与分料基座活动连接，所述限位块位于悬臂梁下端且通过改变限位块相对悬臂梁的位置能调节输送滚筒在竖直方向上的最低位置；

或还包括加强轴，所述加强轴的两端分别与悬臂梁相连且悬臂梁能带动加强轴同步转动，所述限位块与分料基座活动连接，所述限位块位于加强轴下端且通过改变限位块相对悬臂梁的位置能调节输送滚筒在竖直方向上的最低位置。

所述分料基板两个且分料基板平行设置，所述悬臂梁为两个且悬臂梁相互平行设置。

所述分料连杆为至少两个，至少一个分料连杆位于分料基座下方，至少一个分料连杆位于分料基座的上方，所述分料连杆之间形成袋装料的流动通道。

还包括悬臂连杆，所述悬臂连杆设置在分料基板之间，所述悬臂连杆的两端分别与悬臂梁活动连接且悬臂梁能绕悬臂连杆转动。

所述滚筒动力单元包括与第一控制系统相连的驱动电机、与悬臂梁相连的减速器，所述驱动电机通过减速器与输送滚筒相连且驱动电机能带动输送滚筒相对悬臂梁转动。

所述驱动电机为伺服电机。

还包括与分料基座相连的计数传感器，所述计数传感器与第一控制系统相连且计数传感器能对通过分料机构的袋装料进行计数并传递给第一控制系统。

所述计数传感器通过螺杆或螺栓固定在分料基座上，所述计数传感器为行程开关且计数传感器能判断分料机构的状态和统计袋装料的数量；

所述限位块上设置有条形孔，所述限位块通过螺杆或螺栓固定在分料基座上。

一种袋装料输送系统，包括第一输送线、前述袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头、进料端检测传感器、出料端检测传感器、第二控制系统；

所述第一输送线、前述袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头依次相连且自第一输送线进入的袋装料依次经袋装料分料机构分料、第二输送线输送后进入码垛机头内进行处理；

所述进料端检测传感器设置在第一输送线上且进料端检测传感器能对第一输送线的来料进行检测，所述出料端检测传感器设置在第二输送线上且出料端检测传感器能对经袋装料分料机构分料处理的来料进行检测；

所述第一输送线、袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头、进料端检测传感器、出料端检测传感器分别与第二控制系统相连。

所述第一控制系统、第二控制系统为同一个控制系统，或为两个单独的控制系统。

还包括设置在第一输送线上的横包检测传感器，所述横包检测传感器与控制系统相连且横包检测传感器能对第一输送线的横向袋装料进行检测并将检测结果输送给控制系统。

所述横包检测传感器为光电传感器，所述光电传感器为两个且光电传感器设置在第一输送线的两侧，所述光电传感器的信号发射方向与第一输送线的输送平面垂直且当两侧的光电传感器同时检测到信号时则表明袋装料发生横包现象。

所述第一输送线上还设置有与袋装料分料机构相配合的导向板且袋装料在第一输送线的传送下通过导向板能准确进入袋装料分料机构内。

所述第二输送线为皮带输送线且第二输送线倾斜设置。

针对前述问题，本申请提供一种袋装料分料机构及其输送系统。本申请的袋装料分料机构包括分料基板、分料连杆、悬臂梁、输送滚筒、滚筒动力单元、限位块、第一控制系统。其中，分料基板为一组，分料基板之间通过分料连杆连接为一体并构成分料基座。本申请中，悬臂梁为一组，悬臂梁与分料基板活动连接且悬臂梁能相对分料基板转动，输送滚筒的两端分别与悬臂梁活动连接，滚筒动力单元与悬臂梁相连，滚筒动力单元与输送滚筒相连且滚筒动力单元能带动输送滚筒相对悬臂梁转动，滚筒动力单元与第一控制系统相连。

该结构中，分料基座为分料机构的其他部件提供支撑。同时，悬臂梁与分料基板活动连接，悬臂梁能绕悬臂梁与分料基板的连接处转动，进而能带动与悬臂梁活动连接的输送滚筒上下摆动。通常状态下，输送滚筒处于静止状态，其能待袋装料起到有效的阻挡作用；当滚筒动力单元带动输送滚筒转动，从而使袋装料通过袋装料分料机构；通过阻挡、通过之间的配合，有效实现对袋装料的分料操作。

进一步，为了满足不同高度袋装料的分料需要，提高本申请的适应性，本发明设置了相应的限位块。本申请中，输送滚筒受自身重力作用，悬臂梁靠近输送滚筒的一端向下，通过调节限位块的位置，能够改变输送滚筒与输送线之间的间隙，调整间隙小余袋装料的厚度。为此，发明人提供了两种不同的限位块设置方式：1）限位块与分料基座活动连接，限位块位于悬臂梁下端，其通过限位块与悬臂梁的配合，以起到调节的作用；2）还包括加强轴，加强轴的两端分别与悬臂梁相连且悬臂梁能带动加强轴同步转动，限位块与分料基座活动连接，限位块位于加强轴下端且通过改变限位块相对悬臂梁的位置能调节输送滚筒在竖直方向上的最低位置，其通过加强轴将悬臂梁连为一体，通过加强轴与限位块的配合，起到调节的作用。进一步，限位块上开有条形孔，用螺栓固定在基座上，上端顶住加强轴，由于重力作用加强轴始终与限位块接触，从而调整限位块可以调整输送滚筒与输送线皮带之间的间隙，调整间隙小余袋装料的厚度。

更具体地，加强轴与悬臂梁焊接连接。计数传感器用螺栓固定在基座上，计数传感器为行程开关，用于判断分料机构的状态，也可用于统计分料料包数量。

进一步，本申请提供基于前述袋装料分料机构的输送系统，其包括第一输送线、前述袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头、进料端检测传感器、出料端检测传感器、第二控制系统。本申请中，第一输送线、前述袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头依次相连，进料端检测传感器设置在第一输送线上，出料端检测传感器设置在第二输送线上，第一输送线、袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头、进料端检测传感器、出料端检测传感器分别与第二控制系统相连。

该结构中，自第一输送线进入的袋装料经袋装料分料机构分料后，通过第二输送线输送后进入码垛机头内进行处理。进料端检测传感器用于对第一输送线的来料进行检测，出料端检测传感器用于对经袋装料分料机构分料处理的来料进行检测。

本申请的粉料机构的工作过程如下：在第一输送线后方来料时，第一包袋装料输送到输送滚筒下，驱动电机带动输送滚筒旋转，输送滚筒在第一包袋装料包上滚动，从而输送滚筒被抬升，此时输送滚筒与输送皮带间的间隙距离大于袋装料包厚度，第一包袋装料包顺利通过；当出料端传感器检测到第一包袋装料上升沿时，驱动电机停止旋转，阻挡第二包袋装料进入；当出料端传感器检测到第一包袋装料下降沿时，输送滚筒旋转，第二包料进入分料机构；如此循环，袋装料包被按照控制器指定的间距分离开来。本申请中，通过调整出料端传感器的位置，可以调整袋装料包的间距，以满足不同码垛机头的生产节拍；通过调整输送线滚筒速度，可得到不同的分料速度。

进一步，本申请的输送系统还包括设置在第一输送线上的横包检测传感器，横包检测传感器与控制系统相连。更具体地，本申请提供一种具体横包检测方案：袋装料呈长方形，其通常竖向置于传送线上（即袋装料的长度方向与输送线的运动方向平行）；若发生横包，必然影响后续的装包；为此，本申请中横包检测传感器采用光电传感器，光电传感器为两个且光电传感器设置在第一输送线的两侧，光电传感器的信号发射方向与第一输送线的输送平面垂直；当两侧的光电传感器同时检测到信号时，则表明袋装料发生横包现象，并将检测结果输送给控制系统（即当输送线上出现横包姿态的袋装料包时，横包传感器被同时触发，控制器发出故障报警，输送线停止运行）。

本申请中，通过控制驱动电机启动和停止，可以把连续排列在输送线上的袋装料按照控制系统指定的间距分离开来，合理的间距有助于码垛机头提高工作效率。同时，通过进料端检测传感器、出料端检测传感器的实时反馈计数，能得到当前输送线上料包的数量，当数量达到一定限定值时，控制系统对第一输送线降速运行或停机，从而保证输送链上袋装料包数量处于合理范围内。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1）本申请通过控制输送滚筒驱动电机的启动、停止，来控制袋装料包的分料堵料；通过改变传感器触发时间，可调整相邻袋装料包的距离；通过调整滚筒输送线转速，可获得不同的分料速度；基于本申请，分料后的袋装料相邻间距可调，以满足不同码垛机头的码垛速度，具有较好的分料效果；

2）通过进料端检测传感器、出料端检测传感器之间的配合，能使实现对袋装料包数量的检测功能，进而通过控制系统调节袋装料来料速度，保证自动装车系统的稳定运行；更具体地，通过采用布置在输送线上入料端和出料端的光电传感器对现输送线上袋装料包计数，在控制系统上设定输送线上袋装料包的上限值，当超过上限值时控制系统控制包装机减速速度或者停机，从而控制袋装料包的来料速度；

3）本申请的分料机构具备柔性（即具有一定的冗余量），可对同一批次不同厚度的袋装料包进行分料；

4）本申请中，通过调整输送滚筒转速，可获得不同的分料速度，使得本申请的分料机构具有分料速度快的优点，能够有效提升分料效率；

5）本申请的输送系统具备横包检测功能，可以判断来料是否横包，有利于保证装车系统的正常运行；

6）本申请的设备体积小、质量轻，能在狭小的空间内安装使用，对场地要求较低，具有较好的适应性；

7）本申请的设备结构简单，造价成本低，后期可免维护运行，满足工业化应用的需求。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为实施例1中袋装料输送系统的结构示意图。

图2为图1的局部示意图。

图3为实施例1中袋装料分料机构示意图。

图4为实施例1中袋装料分料机构堵料示意图。

图5为实施例1中袋装料分料机构分料示意图。

图中标记：1、第一输送线，2、袋装料分料机构，3、第二输送线，4、码垛机头，5、进料端检测传感器，6、出料端检测传感器，7、横包检测传感器，8、袋装料包，21、分料基座，22、分料连杆，23、悬臂梁，24、输送滚筒，25、限位块，26、加强轴，27、驱动电机，28、减速器，29、计数传感器。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例1

如图所示，本实施例的袋装料输送系统包括第一输送线、袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头、进料端检测传感器、出料端检测传感器、横包检测传感器、第二控制系统。其中，第一输送线、袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头依次相连且且自第一输送线进入的袋装料依次经袋装料分料机构分料、第二输送线输送后进入码垛机头内进行处理，第一输送线、第二输送线分别采用皮带输送线；第二输送线倾斜设置，采用该方式，有利于袋装料在重力作用下送入码垛机头内。

进料端检测传感器、横包检测传感器分别设置在第一输送线上，横包检测传感器位于靠近第一输送线的一侧，出料端检测传感器设置在第二输送线上；第一输送线、袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头、进料端检测传感器、出料端检测传感器、横包检测传感器分别与第二控制系统相连。

本实施例中，横包检测传感器采用光电传感器，光电传感器为两个且光电传感器设置在第一输送线的两侧，光电传感器的信号发射方向与第一输送线的输送平面垂直。

进一步，本实施例的袋装料分料机构包括分料基板、分料连杆、悬臂梁、悬臂连杆、输送滚筒、滚筒动力单元、限位块、第一控制系统、加强轴、计数传感器。其中，分料基板两个且分料基板平行设置，分料基板之间通过分料连杆连接为一体并构成分料基座。本实施例中，分料连杆为两个，其中一个分料连杆位于分料基座下方，一个分料连杆位于分料基座的上方，分料连杆之间形成袋装料的流动通道。计数传感器与分料基座相连，且计数传感器能对袋装料分料机构进行计数。

悬臂梁为两个，悬臂连杆设置在分料基板之间，悬臂连杆的两端分别与悬臂梁活动连接，且悬臂梁能绕悬臂连杆转动。同时，输送滚筒的两端分别与悬臂梁活动连接，输送滚筒能相对悬臂梁转动。加强轴的两端分别与悬臂梁相连，悬臂梁能带动加强轴同步转动。限位块与分料基座活动连接，限位块位于加强轴下端。

本实施例中，滚筒动力单元包括驱动电机、与悬臂梁相连的减速器，驱动电机通过减速器与输送滚筒相连且驱动电机能带动输送滚筒相对悬臂梁转动，驱动电机采用伺服电机，驱动电机、计数传感器分别与第一控制系统相连。本实施例中，计数传感器通过螺杆或螺栓固定在分料基座上，计数传感器为行程开关且计数传感器能判断分料机构的状态和统计袋装料的数量；限位块上设置有条形孔，限位块通过螺杆或螺栓与条形孔的配合固定在分料基座上。本实施例中，第一控制系统、第二控制系统为同一个控制系统。

本实施例的袋装料分料系统中，驱动电机与减速器用螺栓固定，减速器与悬臂梁用螺栓固定，输送滚筒两端用滚动轴承与悬臂梁连接。驱动电机的输出轴与减速器的输入孔连接，输送滚筒与减速器的输出轴连接。同时，悬臂连杆通过滚动轴承与分料基座连接，加强轴与悬臂梁焊接连接。计数传感器用螺栓固定在分料基座上，计数传感器为行程开关，用于判断分料机构的状态，也可用于统计分料料包数量。同时，限位块上开有条形孔，限位块通过条形孔用螺栓固定在基座上；限位块的上端顶住加强轴，由于重力作用，加强轴始终与限位块接触，从而调整限位块可以调整输送滚筒与输送线皮带之间的间隙，调整间隙小余袋装料的厚度。本实施例中，通过改变限位块相对悬臂梁的位置，能调节输送滚筒与输送线皮带之间的间隙。

本实施例输送系统的工作过程如下：

1）在第一输送线后方来料时，第一包袋装料输送到输送滚筒下（如图4所示），驱动电机带动输送滚筒旋转，输送滚筒在第一包袋装料包上滚动，从而输送滚筒被抬升（如图5所示）；此时，输送滚筒与输送皮带间的间隙距离大于袋装料包厚度，第一包袋装料包顺利通过；

2）当出料端传感器检测到第一包袋装料上升沿时，驱动电机停止旋转，阻挡第二包袋装料进入；当出料端传感器检测到第一包袋装料下降沿时，输送滚筒旋转，第二包料进入分料机构；

3）如此循环，袋装料包被按照控制系统指定的间距分离开来。

本实施例的输送系统中，调整出料端传感器的位置，可以调整袋装料包的间距，以满足不同码垛机头的生产节拍；调整输送线滚筒速度，可得到不同的分料速度；而当输送线上出现横包姿态的袋装料包时，横包传感器被同时触发，控制系统发出故障报警，第一输送线停止运行。本实施例中，通过控制袋装料分料机构启动和停止，可以把连续排列在输送线上的袋装料按照控制系统指定的间距分离开来，合理的间距有助于码垛机头提高工作效率。通过输送线两端的检测传感器实时反馈计数，可以得到当前输送线上料包的数量，当数量达到一定限定值时，控制系统对前端包装机降速运行或停机，从而保证输送链上袋装料包数量处于合理范围内。

基于结构的改进，本实施例中，通过控制驱动电机的启动、停止，来控制袋装料包的分料和堵料；通过改变传感器触发时间，可调整相邻袋装料包的距离；通过调整输送滚筒的转速，可获得不同的分料速度，具有分料速度快的特点；分料后的袋装料相邻间距可调，能够满足不同码垛机头的码垛速度；分料机构具备柔性，可对同一批次不同厚度的袋装料包进行分料（即具有一定的冗余量，能对一定厚度范围内的袋装料包进行分料）；通过进料端检测传感器、出料端检测传感器、横包检测传感器、计数传感器的配合，能监控输送线上料包密度，保证装车系统的稳定运行，且用户可在控制系统上设定输送线上袋装料包的上限值，当超过上限值时，控制系统控制包装机减速速度或者停机，从而控制袋装料包的来料速度。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种袋装料分料机构，其特征在于，包括分料基板、分料连杆、悬臂梁、输送滚筒、滚筒动力单元、限位块、第一控制系统，所述分料基板为一组，所述分料基板之间通过分料连杆连接为一体并构成分料基座；

所述悬臂梁为一组，所述悬臂梁与分料基板活动连接且悬臂梁能相对分料基板转动；所述输送滚筒的两端分别与悬臂梁活动连接且输送滚筒能相对悬臂梁转动；

所述滚筒动力单元与悬臂梁相连且悬臂梁能为滚筒动力单元提供支撑，所述滚筒动力单元与输送滚筒相连且滚筒动力单元能带动输送滚筒相对悬臂梁转动，所述滚筒动力单元与第一控制系统相连；

所述限位块与分料基座活动连接，所述限位块位于悬臂梁下端且通过改变限位块相对悬臂梁的位置能调节输送滚筒在竖直方向上的最低位置；

或还包括加强轴，所述加强轴的两端分别与悬臂梁相连且悬臂梁能带动加强轴同步转动，所述限位块与分料基座活动连接，所述限位块位于加强轴下端且通过改变限位块相对悬臂梁的位置能调节输送滚筒在竖直方向上的最低位置。

2.根据权利要求1所述袋装料分料机构，其特征在于，所述分料基板两个且分料基板平行设置，所述悬臂梁为两个且悬臂梁相互平行设置。

3.根据权利要求2所述袋装料分料机构，其特征在于，所述分料连杆为至少两个，至少一个分料连杆位于分料基座下方，至少一个分料连杆位于分料基座的上方，所述分料连杆之间形成袋装料的流动通道。

4.根据权利要求1所述袋装料分料机构，其特征在于，还包括悬臂连杆，所述悬臂连杆设置在分料基板之间，所述悬臂连杆的两端分别与悬臂梁活动连接且悬臂梁能绕悬臂连杆转动。

5.根据权利要求1~4任一项所述袋装料分料机构，其特征在于，还包括与分料基座相连的计数传感器，所述计数传感器与第一控制系统相连且计数传感器能对通过分料机构的袋装料进行计数并传递给第一控制系统。

6.根据权利要求5所述袋装料分料机构，其特征在于，所述计数传感器通过螺杆或螺栓固定在分料基座上，所述计数传感器为行程开关且计数传感器能判断分料机构的状态和统计袋装料的数量；

所述限位块上设置有条形孔，所述限位块通过螺杆或螺栓固定在分料基座上。

7.一种袋装料输送系统，其特征在于，包括第一输送线、前述权利要求1~6任一项袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头、进料端检测传感器、出料端检测传感器、第二控制系统；

所述第一输送线、前述袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头依次相连且自第一输送线进入的袋装料依次经袋装料分料机构分料、第二输送线输送后进入码垛机头内进行处理；

所述进料端检测传感器设置在第一输送线上且进料端检测传感器能对第一输送线的来料进行检测，所述出料端检测传感器设置在第二输送线上且出料端检测传感器能对经袋装料分料机构分料处理的来料进行检测；

所述第一输送线、袋装料分料机构、第二输送线、码垛机头、进料端检测传感器、出料端检测传感器分别与第二控制系统相连。

8.根据权利要求7所述袋装料输送系统，其特征在于，所述第一控制系统、第二控制系统为同一个控制系统，或为两个单独的控制系统。

9.根据权利要求7或8所述袋装料输送系统，其特征在于，还包括设置在第一输送线上的横包检测传感器，所述横包检测传感器与控制系统相连且横包检测传感器能对第一输送线的横向袋装料进行检测并将检测结果输送给控制系统。

10.根据权利要求9所述袋装料输送系统，其特征在于，所述横包检测传感器为光电传感器，所述光电传感器为两个且光电传感器设置在第一输送线的两侧，所述光电传感器的信号发射方向与第一输送线的输送平面垂直且当两侧的光电传感器同时检测到信号时则表明袋装料发生横包现象。

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