NL1006121C2

NL1006121C2 - Inrichting en werkwijze voor het scheiden van een stapel documenten in afzonderlijke documenten.

Info

Publication number: NL1006121C2
Application number: NL1006121A
Authority: NL
Inventors: Ludovicus Wilhelmus Alp Hamers; Martijn Buyze
Original assignee: Buhrs Zaandam Bv
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1997-05-23
Publication date: 1998-11-25
Also published as: EP0879778A1; ATE235413T1; NO311973B1; NO982339D0; DE69812471D1; DE69812471T2; EP0879778B1; NO982339L; US6171051B1

Description

Titel: Inrichting en werkwijze voor het scheiden van een stapel documenten in afzonderlijke documenten.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het scheiden van een stapel documenten, zoals bijvoorbeeld een stapel tijdschriften, in afzonderlijke documenten.

In de praktijk is er regelmatig behoefte om stapels 5 documenten, zoals bijvoorbeeld tijdschriften, te ontstapelen, zodat afzonderlijke documenten worden verkregen. In het hiernavolgende wordt onder een document niet alleen een tijdschrift verstaan maar ook een boek, een videocassette, een CD, een poststuk of een dergelijk 10 informatiedragend object. Bij bijvoorbeeld tijdschriften is het gebruikelijk dat de winkelier de tijdschriften die aan het eind van de dag, week of maand waarvoor zij bestemd zijn niet zijn verkocht retourneert aan de uitgever. Het spreekt vanzelf dat de winkelier de tijdschriften niet eerst op 15 volgorde sorteert maar dat deze de tijdschriften in veelal ongeordende stapels aanlevert aan de uitgever. Afhankelijk van het aantal geretourneerde tijdschriften en de prijs van de verschillende tijdschriften die zijn geretourneerd rekent de uitgever af met de winkelier. Het is derhalve essentieel 20 dat komt vast te staan hoeveel tijdschriften van elk type door de winkelier zijn geretourneerd. Het handmatig vaststellen van deze aantallen is een ondoenlijke klus. Met name het ontstapelen vaa een ongeordende stapel tijdschriften van verschillend type levert een groot 25 probleem op. De uitvinding beoogt een inrichting en een werkwijze te verschaffen voor het scheiden van een stapel documenten in afzonderlijke documenten.

De inrichting voor het scheiden van een stapel documenten in afzonderlijke documenten is hiertoe volgens de 30 uitvinding voorzien van een aantal achter elkaar opgestelde, op elkaar aansluitende, eindloze transporteurs die tezamen een transporttraject vormen, waarbij het transporttraject een eerste trajectdeel en een tweede trajectdeel omvat, waarbij in het eerste trajectdeel van de stapel documenten 1006121 2 een gestaffelde documentenstroom wordt gevormd, waarbij in het tweede trajectdeel de documenten uit de gestaffelde documentenstroom worden gescheiden in afzonderlijke documenten. Doordat de inrichting is voorzien van twee 5 trajectdelen waarin afzonderlijk twee goed te controleren werkzaamheden plaatsvinden, namelijk het vormen van een gestaffelde documentenstroom uit een stapel documenten en vervolgens het scheiden van de zich in de gestaffelde documentenstroom bevindende documenten in afzonderlijke 10 documenten, kan op gecontroleerde wijze het scheiden van de documenten worden gerealiseerd.

Teneinde een goed gestaffelde documentenstroom te verkrijgen wordt de inrichting volgens een nadere uitwerking van de uitvinding gekenmerkt doordat het eerste trajectdeel 15 een eerste, gezien in een transportrichting in hoofdzaak horizontaal opgestelde transporteur omvat en een tweede transporteur die hellend is opgesteld, zodat deze, gezien in de transportrichting een stijgend transporttrajectdeel bepaalt, waarbij een aanvoereinde van de tweede transporteur 20 aansluit op een afvoereinde van de eerste transporteur, waarbij ter vorming van de gestaffelde documentenstroom de transportsnelheid van de tweede transporteur telkens gelijk is aan of hoger is dan de transportsnelheid van de eerste transporteur.

25 Teneinde uit de gestaffelde documentenstroom op gecontroleerde wijze een stroom van gescheiden documenten te kunnen vormen is volgens een nadere uitwerking van de uitvinding het tweede trajectdeel voorzien van een derde, gezien in de transportrichting horizontaal opgestelde 30 transporteur, waarbij het tweede trajectdeel tevens is voorzien van een vierde transporteur die hellend is opgesteld, zodat deze, gezien in de transportrichting een stijgend transporttrajectdeel bepaalt, waarbij een aanvoereinde van de vierde transporteur aansluit op een 35 afvoereinde van de derde transporteur, waarbij ter scheiding van de documenten uit de gestaffelde documentenstroom de 100 61 21 3 transportsnelheid van de vierde transporteur telkens hoger is dan de transportsnelheid van de derde transporteur.

Bij voorkeur zijn de beide hierboven beschreven voorkeursuitvoeringen met elkaar gecombineerd doordat een 5 aanvoereinde van de derde transporteur aansluit op een afvoereinde van de tweede transporteur.

Teneinde tot een goede scheiding van de documenten te komen is volgens een nadere uitwerking van de uitvinding boven althans een aantal van de eindloze transporteurs een 10 sensor opgesteld met behulp waarvan de passerende documenten worden waargenomen, waarbij van althans een aantal transporteurs de transportsnelheid regelbaar is, waarbij de inrichting is voorzien van een besturing, die, afhankelijk van een door de sensoren waargenomen documentenstroom de 15 transportsnelheid van de verschillende transporteurs regelt.

Bij voorkeur is althans de of elke hellend opgestelde transporteur voorzien van een vacuümkamer en van een eindloze transportband die is voorzien van aanzuigopeningen, waarbij de vacuümkamer is voorzien van een aanzuigopening 20 die aanligt tegen de van een transportoppervlak afgekeerde zijde van een bovenpart van de transportband. Het spreekt vanzelf dat ook de in hoofdzaak horizontaal opgestelde transporteurs kunnen zijn voorzien van een eindloze transportband en een vacuümkamer zoals hierboven aangegeven. 25 Met een aldus uitgevoerde inrichting kunnen documenten van verschillende afmetingen en verschillende diktes die zich in één stapel bevinden op doeltreffende wijze van elkaar worden gescheiden.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een 30 werkwijze voor het scheiden van een stapel documenten, zoals bijvoorbeeld een stapel tijdschriften, in afzonderlijke documenten. Volgens de uitvinding wordt in een eerste werkwijzestap van de stapel documenten een gestaffelde documentenstroom gemaakt, welke documentenstroom een eerste, 35 eventueel variabele transportsnelheid heeft, waarbij in een tweede werkwijzestap telkens het voorste document uit de 1006121 4 gestaffelde documentenstroom een tweede transportsnelheid wordt opgelegd die hoger is dan de eerste transportsnelheid, zodat dit voorste document uit de gestaffelde documentenstroom wordt aggescheiden en ter verdere 5 verwerking wordt afgevoerd.

Nadere uitwerkingen zijn beschreven in de volgconclusies en zullen hierna aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld, onder verwijzing naar de tekening, verder worden verduidelijkt.

10 Figuur 1 toont een zij-aanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding; en figuur 2 toont een rechter zij-aanzicht van het in figuur 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.

15 Het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is bestemd voor het scheiden van een stapel documenten in afzonderlijke documenten en is voorzien van zes achter elkaar opgestelde, op elkaar aansluitende, eindloze transporteurs 1-6, die tezamen een transporttraject T vormen. Het transporttraject 20 T omvat een eerste trajectdeel Tl en een tweede trajectdeel T2. In het eerste trajectdeel Tl wordt van een stapel documenten die wordt aangevoerd op de eerste transporteur 1 een gestaffelde documentenstroom gevormd. In het tweede trajectdeel T2 worden de documenten uit de gestaffelde 25 documentenstroom gescheiden in afzonderlijke documenten. Het eerste trajectdeel Tl omvat in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld een eerste, gezien in een transportrichting R in hoofdzaak horizontaal opgestelde transporteur 1 en omvat een tweede transporteur 2 die 30 hellend is opgesteld, zodat deze, gezien in de transportrichting R een stijgend transporttrajectdeel bepaalt. Een aanvoereinde 2a van de tweede transporteur sluit aan op een afvoereinde lb van de eerste transporteur 1. Ter vorming van de gestaffelde documentenstroom is de 35 transportsnelheid van de tweede transporteur 2 telkens gellijk aan of hoger dan de transportsnelheid van de eerste 1006121 5 transporteur 1. Het tweede trajectdeel T2 is voorzien van een derde, gezien in de transportrichting R in hoofdzaak horizontaal opgestelde transporteur 3, waarbij het tweede trajectdeel T2 tevens is voorzien van een vierde 5 transporteur 4 die hellend is opgesteld, zodat deze, gezien in de transportrichting een stijgend transporttrajectdeel bepaalt, waarbij een aanvoereinde 4a van de vierde transporteur 4 aansluit op een afvoereinde 3b van de derde transporteur 3. Ter scheiding van de documenten uit de 10 gestaffelde documentenstroom is de transportsnelheid van de vierde transporteur 4 telkens hoger dan de transportsnelheid van de derde transporteur 3. Het aanvoereinde 3a van de derde transporteur 3 sluit aan op het afvoereinde 2b van de tweede transporteur 2. Teneinde te verhinderen dat de 15 gestaffelde documentenstroom bij de overdracht van de tweede transporteur 2 naar de derde transporteur 3 wordt verstoord, stemt de transportsnelheid van de derde transporteur 3 telkens in hoofdzaak overeen met de transportsnelheid van de tweede transporteur 2. Het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld 20 is voorzien van vier sensoren 7-10 die respectievelijk boven de eerste, de tweede, de derde en de vierde transporteur 1-4 zijn opgesteld. Bij het stroomafwaartse einde 2b van de tweede transporteur 2 is bovendien een hoogtedetector 11 voorzien, die is ingericht voor het waarnemen van de hoogte 25 van de passerende documentenstroom. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is de hoogtedetector 11 uitgevoerd als een roteerbaar wiel dat via een stang 14 met een zwenkas 15 is verbonden, welke zwenkas 15 is aangesloten op een potentiometer. De inrichting is verder voorzien van een 30 besturing 12, die, afhankelijk van een door de sensoren 7-10 waargenomen documentenstroom de transportsnelheid van de verschillende transporteurs 1-6 regelt. Vanzelfsprekend is ook de potentiometer van de hoogtedetector 11 aangesloten op deze besturing 12. De sensoren 7-10 kunnen bijvoorbeeld zijn 35 uitgevoerd als optische sensoren of andere op zichzelf bekende sensoren.

1006121 6

Met behulp van de besturing 12 wordt, afhankelijk van de door de hoogtedetector 11 waargenomen hoogte van de gestaffelde documentenstroom, de snelheid van de tweede transporteur 2 geregeld. Overigens hangt de snelheid van de 5 tweede transporteur 2. ook af van de door de overige sensoren 7-10 waargenomen documentenstroom. De besturing 12 is verder ingericht voor het afhankelijk van de door de vierde sensor 10 waargenomen scheiding tussen de opeenvolgende documenten regelen van de snelheid van de derde transporteur 3.

10 Teineinde te verhinderen dat de documenten op de hellende trajecten gevormd door de tweede transporteur 2 en de vierde transporteur 4 naar beneden glijden, zijn in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld in elk geval de hellend opgestelde transporteurs 2, 4 voorzien van een vacuümkamer 15 en van een eindloze transportband die is voorzien van aanzuigopeningen waarbij de vacuümkamer is voorzien van een aanzuigopening die aanligt tegen de van een transportoppervlak afgekeerde zijde van een bovenpart van de transportband. Door aanwezigheid van deze vacuümkamer worden 20 de producten tegen het oppervlak van de hellende transportband aangezogen. Bij een geschikte keuze van de oppervlakteruwheid van de transportbanden zal het verschuiven van de producten ten opzichte van de hellende transportbanden worden verhinderd. Slechts verschuiving van 25 de producten ten opzichte van elkaar behoort dan tot de mogelijkheden, hetgeen juist de bedoeling is om de producten van elkaar te kunnen scheiden. De hellende opstelling van de transporteurs 2 en 4 draagt in belangrijke mate bij aan de beoogde scheiding van de producten.

30 In sommige gevallen is het van bijzonder voordeel wanneer althans één van de transporteurs 1-4 in een richting loodrecht op de transportrichting enigszins hellend is opgesteld, zodat de zich daarop bevindende documenten alle naar één langszijde van de betreffende transporteur glijden. 35 In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld, dat met name bestemd is voor het scheiden van documenten en het 10061 21 7 vervolgens waarnemen van de gescheiden documenten sluit op het afvoereinde 4b van de vierde transporteur 4 een vijfde transporteur 5 aan, die de overgang van het hellende transporttrajectdeel van de vierde transporteur 4 naar een 5 horizontaal transporttraject-einddeel Te vormt. De vijfde transporteur 5 is ter vorming van een geleidelijke overgang van het hellende transporttrajectdeel van de vierde transporteur 4 naar een horizontaal transporttrajectdeel, dat wordt bepaald door een zesde transporteur 6, voorzien 10 van een gebogen transportoppervlak 16. Boven het gebogen transportoppervlak van de vijfde transporteur 5 en het einddeel 4b van de vierde transporteur 4 kunnen eventueel schuimrubberen wielen 17 zijn opgesteld die verhinderen dat de producten, die soms een aanzienlijke transportsnelheid 15 kunnen hebben, bij de overgang van het hellende deel naar het horizontale deel van de transportband losraken. Boven het horizontale transporttraject-einddeel dat wordt gevormd door de zesde transporteur 6 is in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld een camera 13 opgesteld voor het 20 identificeren van de documenten. Met behulp van de camera 13 kunnen de afzonderlijke documenten onafhankelijk van de positie waarin deze zich bevinden worden geïdentificeerd, zodat in een computer of dergelijke verwerkingseenheid kan worden bijgehouden hoeveel tijdschriften van welk type zich 25 in een stapel bevinden.

De werking van de inrichting is als volgt:

Op de eerste transporteur 1 wordt een stapel documenten gelegd. Zodra de eerste sensor 7 de stapel waarneemt wordt de transportsnelheid van de eerste 30 transporteur 1 verlaagd en worden de tijdschriften die zich onderop de stapel bevinden door de tweede transporteur 2 naar boven getransporteerd waardoor de stapel in het algemeen achterover zal vallen en zich op de tweede transporteur 2 een gestaffelde documentenstroom zal vormen. 35 Deze gestaffelde documentenstroom wordt mede gevormd als gevolg van het feit dat de tweede transporteur 2 hellend is 10061 21 8 opgesteld. Vervolgens wordt de gestaffelde documentenstroom verder getransporteerd naar de derde transporteur 3 waarna de vierde transporteur 4 die een hogere snelheid heeft dan de derde transporteur 3 steeds het voorste document van de 5 gestaffelde documentenstroom op de derde transporteur 3 wegtrekt ter vorming van een stroom afzonderlijke, van elkaar gescheiden documenten. De gescheiden documenten worden vervolgens via de vijfde transporteur 5 verder getransporteerd naar de zesde transporteur 6 alwaar de 10 camera 13 waarneemt welk type document passeert. Afhankelijk van de door de sensoren 7-10 waargenomen aan- en/of afwezigheid van documenten worden de snelheden van de verschillende transporteurs 1-6 geregeld. Bovendien wordt de snelheid nog beïnvloed door de door de hoogtedetector 11 15 waargenomen hoogte van de gestaffelde documentenstroom bij het aanvoereinde 3a van de derde transporteur 3.

Het is duidelijk dat de uitvinding niet is beperkt tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld maar dat diverse wijzigingen binnen het raam van de uitvinding mogelijk zijn. 20 Essentieel is dat van de stapel documenten eerst een gestaffelde documentenstroom wordt gevormd waarna vervolgens de afzonderlijke documenten uit de gestaffelde documentenstroom worden afgescheiden.

1006121

Claims

1. Inrichting voor het scheiden van een stapel documenten, zoals bijvoorbeeld een stapel tijdschriften, in afzonderlijke documenten, welke inrichting is voorzien van een aantal achter elkaar opgestelde, op elkaar aansluitende, 5 eindloze transporteurs (1-6), die tezamen een transporttraject (T) vormen, waarbij het transporttraject een eerste trajectdeel (Tl) en een tweede trajectdeel (T2) omvat, waarbij in het eerste trajectdeel (Tl) van de stapel documenten een gestaffelde documentenstroom wordt gevormd, 10 waarbij in het tweede trajectdeel (T2) de documenten uit de gestaffelde documentenstroom worden gescheiden in afzonderlijke documenten.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het eerste trajectdeel (Tl) een eerste, gezien in een 15 transportrichting (R) in hoofdzaak horizontaal opgestelde transporteur (1) omvat en een tweede transporteur (2) die hellend is opgesteld, zodat deze, gezien in de transportrichting (R) een stijgend transporttrajectdeel bepaalt, waarbij een aanvoereinde (2a) van de tweede 20 transporteur (2) aansluit op een afvoereinde (lb) van de eerste transporteur (1), waarbij ter vorming van de gestaffelde documentenstroom de transportsnelheid van de tweede transporteur (2) telkens gelijk is aan of hoger is dan de transportsnelheid van de eerste transporteur (1).

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het tweede trajectdeel (T2) is voorzien van een derde, gezien in de transportrichting in hoofdzaak horizontaal opgestelde transporteur (3), waarbij het tweede trajectdeel (T2) tevens is voorzien van een vierde transporteur (4) die 30 hellend is opgesteld, zodat deze, gezien in de transportrichting (R) een stijgend transporttrajectdeel bepaalt, waarbij een aanvoereinde (4a) van de vierde transporteur (4) aansluit op een afvoereinde (3b) van de derde transporteur (3), waarbij ter scheiding van de 1006121 documenten uit de gestaffelde documentenstroom de transportsnelheid van de vierde transporteur (4) telkens hoger is dan de transportsnelheid van de derde transporteur (3) .

4. Inrichting volgens conclusies 2 en 3, met het kenmerk, dat een aanvoereinde (2a) van de derde transporteur (3) aansluit op een afvoereinde (2b) van de tweede transporteur (2).

5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat 10 de transportsnelheid van de derde transporteur (3) telkens in hoofdzaak overeenstemt met de transportsnelheid van de tweede transporteur (2)

6. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat boven althans een aantal van de eindloze 15 transporteurs (1-4) een sensor (7-11) is opgesteld met behulp waarvan de passerende documenten worden waargenomen, waarbij van althans een aantal transporteurs (1-6) de transportsnelheid regelbaar is, waarbij de inrichting is voorzien van een besturing (12), die, afhankelijk van een 20 door de sensoren (7-11) waargenomen documentenstroom de transportsnelheid van de verschillende transporteurs (1-6) regelt.

7. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat althans de of elke hellend opgestelde 25 transporteur (2, 4) is voorzien van een vacuümkamer en van een eindloze transportband die is voorzien van aanzuigopeningen, waarbij de vacuümkamer is voorzien van een aanzuigopening die aanligt tegen de van een transportoppervlak afgekeerde zijde van een bovenpart van de 30 transportband.

8. Inrichting volgens conclusies 6 en 4 of 5, met het kenmerk, dat deze is voorzien van althans vier sensoren (7-10) die respectievelijk boven de eerste, de tweede, de derde en de vierde transporteur (1-4) zijn opgesteld.

9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat bij het stroomafwaartse einde (2b) van de tweede 1006121 transporteur (2) een hoogtedetector (11) is voorzien, die is ingericht voor het waarnemen van de hoogte van de passerende documentenstroom, waarbij de hoogtedetector (11) is aangesloten op de besturing (12), die is ingericht om, 5 afhankelijk van de door de hoogtedetector (11) waargenomen hoogte van de gestaffelde documentenstroom, de snelheid van de tweede transporteur (2) te regelen.

10. Inrichting volgens conclusie 8 of 9, met het kenmerk, dat de besturing (12) is ingericht voor het afhankelijk van 10 de door de vierde sensor (10) waargenomen scheiding tussen de opeenvolgende documenten regelen van de snelheid van de derde transporteur (3).

11. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat althans één van de transporteurs (1-4) in 15 een richting loodrecht op de transportrichting enigszins hellend is opgesteld, zodat de zich daarop bevindende documenten alle naar één langszijde van de transporteur (1- 4. glijden.

12. Inrichting volgens althans conclusie 4, met het 20 kenmerk, dat op het afvoereinde van de vierde transporteur (4) een vijfde transporteur (5) aansluit, die de overgang van het hellende transporttrajectdeel van de vierde transporteur (4) naar een horizontaal transporttraject-einddeel (Te) vormt.

13. Inrichting volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat boven het transporttraject-einddeel (Te) een camera (13) is opgesteld voor het identificeren van de documenten.

14. Werkwijze voor het scheiden van een stapel documenten, zoals bijvoorbeeld een stapel tijdschriften, in 30 afzonderlijke documenten, waarbij van de stapel documenten in een eerste werkwijzestap een gestaffelde documentenstroom wordt gemaakt welke documentenstroom een eerste, eventueel variabele transportsnelheid heeft, waarbij in een tweede werkwijzestap telkens het voorste document uit de 35 gestaffelde documentenstroom een tweede transportsnelheid wordt opgelegd die hoger is dan de eerste transportsnelheid, 100 61 21 zodat dit voorste document uit van de gestaffelde documentenstroom wordt afgescheiden en ter verdere verwerking wordt afgevoerd. 1006121