NO311973B1 - Apparat og fremgangsmåte for å atskille en stabel av dokumenter i individuelle dokumenter - Google Patents

Description

Denne oppfinnelsen angår et apparat for å atskille en stabel av dokumenter, slik som for eksempel en stabel av magasiner, i individuelle dokumenter.

I praksis er det et regelmessig behov for å avstable stabler av dokumenter, slik som for eksempel magasiner slik at individuelle dokumenter oppnås. I det føl-gende skal et dokument forstås å bety ikke kun et magasin, men også en bok, videokassett, en compactdisc, en postgjenstand eller en lignende informasjons-bærende gjenstand. I tilfelle med magasiner er det for eksempel vanlig at detaljisten returnerer magasinene som ikke har blitt solgt ved slutten av dagen, uken eller måneden som de er beregnet for, til utgiveren. Det er unødvendig å si at detaljisten ikke først sorterer magasinene, men returnerer disse til utgiveren i ofte vilkårli-ge stabler. Avhengig av antallet av returnerte magasiner og prisen på de forskjellige magasinene som har blitt returnert, blir utgiveren enig med detaljisten. Det er derfor vesentlig at det bestemmes hvor mange magasiner av hver type som har blitt returnert av detaljisten. Å bestemme disse antallene manuelt er en upraktisk sak. Spesielt tilveiebringer avstabling av en vilkårlig mengde av magasiner med forskjellige typer et hovedproblem. Målet med oppfinnelsen er å tilveiebringe et apparat og en fremgangsmåte for å atskille en stabel av dokumenter i individuelle dokumenter.

EP-A-0 478 981 omtaler en fremgangsmåte og et apparat for å atskille en stabel av dokumenter. Det kjente apparatet omfatter en horisontal endeløs transportør og en skråstilt rulletransportør. Rullene til den skråstilte rulletransportøren er individuelt drivbare, slik at den innbyrdes avstanden mellom dokumentene som skal atskilles er styrbar. Ved siden av det faktum at det kjente apparatet er heller kostbart, er sjansene for at en riktig atskillelse skjer ikke spesielt høy. En første ulempe med det kjente apparatet er at det arbeider utelukkende på basis av friksjonskraften mellom det nederste dokumentet som hviler på rullene av rulletran-sportøren og rullene. Denne friksjonskraften er avhengig av massen til dokumentet. Spesielt med lette dokumenter, vil friksjonskraften være liten og sjansene for at dokumentet ikke føres langs med den skråstilte rulletransportøren er betyde-lige. En andre ulempe med det kjente apparatet er at helningsvinkelen til rulle-transportøren i det kjente apparatet ikke kan være for bratt på grunn av at ellers vil friksjonskraften mellom rullene og det underliggende dokumentet være for liten. For det kjente apparatet er en helningsvinkel på 22° foreslått. En slik helningsvinkel er heller forsiktig. Tendensen for at de overliggende dokumentene glir ned er derfor ikke alt for sterk. Det kjente apparatet vil derfor være uegnet for å utføre en riktig atskillelse i alle typer av dokumenter. Dessuten kan det kjente apparatet kun arbeide ved en relativt lav behandlingshastighet.

Apparatet som fastslått ved oppfinnelsen bør være anvendelig for alle typer av dokumenter, d.v.s. meget lette og meget tunge dokumenter.

Formålet med oppfinnelsen oppnås ved et apparat for å atskille en stabel av dokumenter, slik som for eksempel en stabel av magasiner, til individuelle dokumenter ved hjelp av vesentlig horisontale og skråstilte transportører anordnet bak hverandre, kjennetegnet ved at apparatet omfatter et antall av endeløse transportører som er anordnet bak hverandre, forbundet til hverandre, og sammen former en transportbane, transportbanen omfatter en første baneseksjon og en andre baneseksjon, og i den første baneseksjonen er en stabel av dokumenter formet til en blandet dokumentstrøm, og i den andre baneseksjonen er dokumentene atskilt fra den blandede dokumentstrømmen til individuelle dokumenter, idet minst én transportør i den første baneseksjonen er skråstilt, og minst én transportør i den andre baneseksjonen er skråstilt, og minst den eller hver skråstilt transportør innbefatter et vakuumkammer og et endeløst transportørbelte anordnet med sugeåpninger, og vakuumkammeret innbefatter en sugeåpning tilstøtende siden av toppdelen til transportørbeltet fjernt fra en transportøroverflate, hvori den første baneseksjon er dannet ved andre transportører enn den andre baneseksjon.

På grunn av at de skråstilte transportørene omfatter et vakuumkammer og et endeløst transportørbelte anordnet med sugeåpninger, er utmerket klebing mellom transpotrørbeltet og det underliggende dokumentet skapt under transporten på de skråstilte transportørene. Som en konsekvens, kan en forholdsvis bratt helningsvinkel for de skråstilte transportørene velges, hvilket fremskynder atskillel-sesgraden som oppstår på de skråstilte transportørene. Hva som videre oppnås gjennom vakuumkammer-transportørene er at både meget lette dokumenter og meget tunge dokumenter kan effektivt atskilles. På grunn av de skråstilte transportørene kan ha en forholdsvis bratt helningsvinkel, vil atskillelsen oppstå meget hurtig. Faktumet er at de overliggende dokumentene vil gli nedover forholdsvis hurtig fra det underliggende dokument som suges mot overflaten av det skråstilte transportørbeltet. Som en konsekvens av denne hurtige atskillelsen, kan en bevegel-seshastighet omkring 2 m pr. sek. oppnås, som i tilfelle med A4-produkter, strek-ker seg til en kapasitet på omkring 4 produkter pr. sekund. En slik kapasitet er ab-solutt uoppnåelig med det kjente apparat.

For å oppnå en riktig blandet dokumentstrøm, er apparatet kjennetegnet ved i henhold til en ytterligere utarbeidelse av oppfinnelsen, ved at den første baneseksjonen omfatter en første transportør, anordnet vesentlig horisontalt som vist i en transportretning, og en andre transportør, som er skråstilt, slik at, sett i transportretningen, definerer den en stigende transportbaneseksjon. En tilførsel-sende til den andre transportøren som er forbundet til en utløpsende av den første transportøren, idet for å forme den blandede dokumentstrømmen er transporthastigheten til den andre transportøren lik med eller høyere enn transporthastigheten til den første transportøren.

For å forme en strøm av individuelle dokumenter fra den blandede doku-mentstrømmen på en styrt måte, i henhold til en ytterligere utarbeidelse av oppfinnelsen, innbefatter den andre baneseksjonen en tredje transportør, anordnet vesentlig horisontalt som vist i transportretningen, og den andre baneseksjonen innbefatter videre en fjerde transportør, som er skråstilt slik at sett i transportretningen, definerer den en stigende transportbaneseksjon, en tilførselsende til den fjerde transportøren er forbundet til en utløpsende av den tredje transportøren, idet for å atskille dokumentene fra den blandede dokumentstrømmen er transporthastigheten til den fjerde transportøren høyere enn transporthastigheten til den tredje transportøren.

Fortrinnsvis er de to ovenfor beskrevne foretrukne utførelsene kombinert med hverandre ved at en tilførselsende til den tredje transportøren er forbundet til en utløpsende av den andre transportøren.

For å komme til en riktig atskillelse av dokumentene, i henhold til en ytterligere utvikling av oppfinnelsen, er minst noen av de endeløse transportørene anordnet med en sensor ved hjelp av hvilke de passerende dokumentene føles, og transporthastigheten til minst noen av transportørene er styrbare, og apparatet omfatter en styring som, avhengig av en dokumentstrøm følt av sensorene, styrer transporthastigheten til de forskjellige transportørene.

Det er unødvendig å si at de vesentlig horisontalt anordnede transportøre-ne også kan være anordnet med et endeløst transportørbelte og et vakuumkammer som indikert ovenfor.

Med et apparat med en slik utforming, kan dokumenter med forskjellige størrelser og forskjellig tykkelser holdt i en enkel stabel effektivt atskilles fra hverandre.

Det er også omtalt en fremgangsmåte for å atskille en stabel av dokumenter, slik som for eksempel en stabel av magasiner, til individuelle dokumenter. I et første fremgangsmåtetrinn er stabelen av dokumenter formet til en blandet doku-mentstrøm hvilken dokumentstrøm har en første, valgfri variabel, transporthastighet, idet det i et andre fremgangsmåtetrinn er en andre transporthastighet, høyere enn den første transporthastigheten, påført det førende dokumentet av den blandede dokumentstrømmen, slik at dette førende dokumentet er atskilt fra den blandede dokumentstrømmen og er sluppet ut for ytterligere behandling.

Oppfinnelsen vil heretter ytterligere forklares på basis av en eksemplifiserende utførelse, med referanse til tegningene. Fig. 1 viser et sideoppriss av en eksemplifiserende utførelse av et apparat i henhold til oppfinnelsen; og Fig. 2 viser et høyrehånds sideriss av den eksemplifiserende utførelsen vist i fig. 1.

Den eksemplifiserende utførelsen vist er beregnet for adskilling av en stabel av dokumenter til individuelle dokumenter og omfatter seks endeløse transportører 1-6, hvilke er anordnet bak hverandre og forbundet til hverandre, og danner til sammen en transportbane T. Transportbanen T omfatter en første baneseksjon T1 og en andre baneseksjon T2. I den første baneseksjonen T1 er en stabel dokumenter som er tilført på den første transportøren 1 formet til en blandet dokumentstrøm. I den andre baneseksjonen 12 er dokumentene atskilt fra den blandede dokumentstrømmen til individuelle dokumenter. I den foreliggende eksemplifiserende utførelsen, består den første baneseksjonen T1 av en første transportør 1, anordnet vesentlig horisontalt som vist i en transportretning R, og en andre transportør 2, som er skråstilt, slik at, sett i retningen av transport R, definerer den en stigende transportbaneseksjon. En tilførselsende 2a til den andre transportøren er forbundet til en utløpsende 1 b av den første transportøren 1. For å forme den blandede dokumentstrømmen, er transporthastigheten til den andre transportøren 2 lik med eller høyere enn transporthastigheten til den første transportøren 1. Den andre baneseksjonen 12 innbefatter en tredje transportør 3, anordnet vesentlig horisontalt som vist i transportretningen R, idet den andre baneseksjonen T2 videre innbefatter en fjerde transportør 4, som er skråstilt, slik at, sett i transportretningen, definerer den en stigende transportbaneseksjon. En ti I— førselsende 4a til den fjerde transportøren er forbundet til en utgangsende 3b eller til den tredje transportøren 3. For å atskille dokumentene fra den blandede doku-mentstrømmen, er transporthastigheten til den fjerde transportøren 4 høyere enn transporthastigheten til den tredje transportøren 3. Tilførselsende 3a til den tredje transportøren 3 er forbundet til utgangsenden 2b av den andre transportøren 2. For å forhindre forstyrrelse av den blandede dokumentstrømmen i overførselen fra den andre transportøren 2 til den tredje transportøren 3, svarer alltid transporthastigheten av den tredje transportøren vesentlig til transporthastigheten av den andre transportøren 2. Den foreliggende eksemplifiserende utførelsen innbefatter fire sensorer 7-10 anordnet henholdsvis over den første, den andre, den tredje og den fjerde transportøren 1-4. Videre, ved nedstrømsenden 2b til den andre transportø-ren 2, er en høydedetektor 11 anordnet, som anordnet for å detektere høyden av den passerende dokumentstrømmen. I den foreliggende eksemplifiserende utfø-relsen, er høydedetektoren 11 konstruert som et roterbart hjul forbundet til et ledd 15 via en stang 14. Leddet 15 er forbundet til et potentiometer. Apparatet innbefatter videre en styring 12 som, avhenger av en dokumentstrøm følt av sensoren 7-10, styrer transporthastigheten av de forskjellige transportørene 1-6. Det er åpen-bart at potentiometeret til høydedetektoren 11 også er forbundet til denne styring 12. Sensorene 7-10 kan være konstruert, for eksempel som optiske sensorer eller andre sensorer som i og for seg er kjent.

Ved å benytte styringen 12, er hastigheten til den andre transportøren 2 styrt, avhengig av høyden på den blandede dokumentstrømmen som detektert ved høydedetektoren 11. Det skal bemerkes at hastigheten til den andre transportøren 2 også avhenger av dokumentstrømmen følt av de andre sensorene 7-10. Styringen 10 er videre anordnet for å styre hastigheten av den tredje transportø-ren 3 avhengig av atskillelsen mellom de suksessive dokumentene som følt av den fjerde sensoren 10.

For å forhindre nedoverglidning av dokumentene på de skrånende banene formet av den andre transportøren 2 og den fjerde transportøren 4, er i den foreliggende forklarende utførelsen i ethvert tilfelle de hellende transportørene 2, 4 anordnet med et vakuumkammer og med et endeløst transportørbelte anordnet med sugeåpninger, idet vakuumkammeret er anordnet med en sugeåpning tilstø-tende siden av en toppdel av transportørbeltet fjernt fra en transportoverflate. Gjennom tilstedeværelsen av dette vakuumkammeret, er produktene suget mot overflaten av det skråstilte (hellende) transportørbeltet. Hvis en passende overfla-teruhet av transportørbeltene er valgt, vil flytting av produktene i forhold til de hellende transportørbeltene forhindres. Kun en flytting av produktene i forhold til hverandre er således en mulighet, hva som nøyaktig er beregnet, for å muliggjøre innbyrdes atskillelse av produktene. Det hellende arrangementet av transportøre-ne 2 og 4 bidrar i en betydelig grad til den planlagte atskillelse av produktene.

I noen tilfeller, er det av spesielt fordelaktig at minst en av transportørene 1-4 er noe skråstilt i en retning perpendikulær til transportretningen, slik at dokumentene anbrakt derpå alle glir til en langsgående side av den angjeldende transportøren.

I den foreliggende eksemplifiserende utførelsen, som er spesielt beregnet for å atskille dokumenter og påfølgende å føle de atskilte dokumentene, er det til utgangsenden 4b av den fjerde transportøren 4 forbundet en femte transportør 5 som bidrar til overgangen fra den hellende transportbaneseksjonen av den fjerde transportøren 4 til en horisontal transportbane-endeseksjon Te. For formålet med å forme en gradvis overgang fra den hellende transportbaneseksjonen av den fjerde transportøren 4 til en horisontal transportbaneseksjon som er definert ved en sjette transportør 6, har den femte transportøren 5 en bøyd transportoverflate 16. Over den bøyde transportoverflaten til den femte transportøren 5 og endepar-tiet 4b av den fjerde transportøren 4, kan skumgummihjul 17 valgfritt være anordnet, for å forhindre produktene, som noen ganger har en betydelig transporthastighet, fra å gå av ved overgangen fra den hellende delen til den horisontale delen av transportørbeltet. I den foreliggende eksemplifiserende utførelsen, er det over den horisontale transportbane-endeseksjonen formet ved en sjette transportør 6, anordnet et kamera 13 for å identifisere dokumentene. Ved å benytte kamera 13, kan de individuelle dokumentene identifiseres uavhengig av posisjonen de er i, slik at i en computer e.l. behandlingsenhet kan en opptegnelse holdes for hvor mange magasiner av hvilken type som en stabel inneholder.

Operasjonen av apparatet er som følger:

En stabel av dokumenter er plassert på den første transportøren 1. Så snart som den første sensoren 7 detekterer stabelen, er transporthastigheten til den første transportøren 1 redusert og magasinene ved bunnen av stabelen er transportert i oppoverretning ved den andre transportøren 2, slik at stabelen gene-relt vil helle bakover og på den andre transportøren 2 vil en blandet dokument-strøm formes. Denne blandede dokumentstrømmen er formet delvis som et resul-tat av det faktum at den andre transportøren 2 er skråstilt. Deretter er den blandede dokumentstrømmen transportert videre til den tredje transportøren 3, hvoretter den fjerde transportøren 4, som har en høyere hastighet enn den tredje transportøren 3, suksessivt trekker bort det førende dokumentet til den blandede doku-mentstrømmen på den tredje transportøren 3 for på den måten å forme en strøm av individuelle innbyrdes atskilte dokumenter. De individuelle dokumentene er så transportert videre via den femte transportøren 5 til den sjette transportøren 6, hvor kabelen 13 registrerer hvilken type av dokument som passerer. Avhengig av tilstedeværelsen og/eller mangelen på dokumenter som detekteres av sensorene 7-10, er hastighetene til de forskjellige transportørene 1-6 styrt. Hastighetene er videre påvirket av høyden, følt av høydedetektoren 11, av den blandede doku-mentstrømmen ved tilførselsenden 3a av den tredje transportøren 3.

Claims (12)

1. Apparat for å atskille en stabel av dokumenter, slik som for eksempel en stabel av magasiner, til individuelle dokumenter ved hjelp av vesentlig horisontale og skråstilte transportører anordnet bak hverandre, karakterisert ved at apparatet omfatter et antall av endeløse transportører (1-6) som er anordnet bak hverandre, forbundet til hverandre, og sammen danner en transportbane (T), transportbanen omfatter en første baneseksjon (T1) og en andre baneseksjon (T2), og i den første baneseksjonen (T1) er en stabel av dokumenter formet til en blandet dokumentstrøm, og i den andre baneseksjon (T2) er dokumentene atskilt fra den blandede dokumentstrømmen til individuelle dokumenter, idet minst en transportør (2) i den første baneseksjonen (T1) er skråstilt, og at minst den eller hver skråstilt transportør (2,4) innbefatter et vakuumkammer og et endeløst transportørbelte anordnet med sugeåpninger, og vakuumkammeret innbefatter en sugeåpning tilstøtende siden av toppdelen til transpotrørbeltet fjernt fra en transportoverflate, hvori den første baneseksjonen (T1) er dannet av andre transportø-rer enn den andre baneseksjonen (T2).

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at den første baneseksjon (T1) omfatter en første transportør (1), anordnet vesentlig horisontalt sett i en transportretning R, og en andre transportør (2), som er skråstilt, slik at, sett i transportretningen (R), definerer den en stigende transportbaneseksjon, en tilførselsende (2a) av den andre transportøren (2) er forbundet til en utløpsende (1b) av den første transportøren (1), idet for å forme den blandede dokumentstrømmen er transporthastigheten til den andre transportøren (2) lik med eller høyere enn transporthastigheten til den første transportøren (1).

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den andre baneseksjonen (T2) innbefatter en tredje transportør (3), anordnet vesentlig horisontalt som sett i transportretningen, og den andre baneseksjonen (T2) innbefatter videre en fjerde transportør (4), som er skråstilt, slik at, sett i transportretningen R, definerer den en stigende transportbaneseksjon, en tilførselsende (4a) til den fjerde transportøren (4) er forbundet til en utløpsende (3b) av den tredje transportøren (3), idet for å atskille dokumentene fra den blandede dokumentstrømmen er transporthastigheten til den fjerde transportøren (4) høyere enn transporthastigheten til den tredje transportøren (3).

4. Apparat ifølge krav 2 og 3, karakterisert ved at en tilførselsende (2a) til den tredje transportøren (3) er forbundet til en utløpsende (2b) av den andre transportøren (2).

5. Apparat ifølge krav 4, karakterisert ved at transporthastigheten til den tredje transportøren (3) svarer vesentlig til transporthastigheten av den andre transportøren 2.

6. Apparat ifølge ethvert av de foregående kravene, karakterisert ved at over minst noen av de endeløse transportørene (1-4) er en sensor (7-11) anordnet ved hjelp av hvilken de passerende dokumentene er detektert, og transporthastigheten til minst noen transportører (1-6) er styrbare, apparatet omfatter en styring (12), som avhenger av en dokumentstrøm detektert av sensorene (7-10) styrer transporthastigheten til de forskjellige transportørene (1-6).

7. Apparat ifølge krav 6 og 4 eller 5, karakterisert ved at det omfatter minst fire sensorer (7-10) anordnet over henholdsvis den første, den andre, den tredje og den fjerde transportøren (1-4).

8. Apparat ifølge krav 7, karakterisert ved at ved nedstrømsenden (2b) til den andre transportøren (2) er en høydedetektor (11) anordnet, som er tilpasset til å detektere høy-den av den passerende dokumentstrømmen, høydedetektoren (11) er forbundet til styringen (12) som er anordnet for å styre hastigheten av den andre transportøren (2) avhengig av høyden på den blandede dokumentstrømmen som detektert ved høydedetektoren (11).

9. Apparat ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at styringen (12) er anordnet for å styre hastigheten av den tredje transportøren (3), avhengig av atskillelsen mellom de suksessive dokumentene følt av den fjerde sensoren (10).

10. Apparat ifølge ethvert av de foregående kravene, karakterisert ved at minst en av transportørene (1-4) er noe skråstilt i en retning perpendikulær til transportretningen, slik at dokumentene anbrakt derpå alle glir til en langsgående side av transportøren (1-4).

11. Apparat ifølge minst krav 4, karakterisert ved at det er forbundet til utgangsenden (4b) av den fjerde transportøren (4) en femte transportør (5) som utgjør overgangen fra den skråstilte transportbaneseksjonen av den fjerde transportøren (4) til en horisontal transportbane-endeseksjon (Te).

12. Apparat ifølge krav 11, karakterisert ved at over transportbane-endeseksjonen (Te) er et kamera (13) anordnet for identifisering av dokumentene.