JP2002338038A

JP2002338038A - 容器の振分け方法および装置

Info

Publication number: JP2002338038A
Application number: JP2001141760A
Authority: JP
Inventors: Koji Hamaoka; 幸治濱岡; Tomomitsu Karasuyama; 智光烏山
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2002-11-27
Anticipated expiration: 2021-05-11
Also published as: JP4748876B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高い振分け効率を設備コストの上昇やコンベ
ア速度の上昇等を伴うことなく実現する。【解決手段】第１のライン３ａに供給される容器ｎお
よび第２のライン３ｂに供給される容器ｎをそれぞれ３
カウント単位でカウントする。第１のライン３ａに供給
される容器ｎのカウント数が３になる度に、３カウント
目の容器を前記第３のライン３ｃに振分け、第２のライ
ン３ｂに供給される容器ｎのカウント数が３になる度
に、３カウント目の容器ｎを第３のライン３ｃに振分け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食品などを対象と
した自動包装機などに適用される容器の振分け方法およ
びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カップラーメン等の食品を対象とした自
動包装機では、通常、食品が充填された容器を、多列、
多段に集積した後、箱詰め包装して出荷する。例えば、
図１２に示す形状の容器ｎを図１３に示すように三列×
二段×２セットに集積する場合、従来は、以下のような
工程を実施している。

【０００３】振分け工程：コンベア１５ａ，１５ｂ上に
一列に載置されて連続的に供給される容器ｎを、それぞ
れのコンベア毎にエアジェットなどにより三列に振分け
る。段積み工程：先行する容器ｎを一旦停止させて三列に揃
えた後、再び進行させる。次いで、先行する三列の容器
ｎを一旦停止させ、これを把持手段で把持して持ち上げ
た後、後行の三列の容器ｎを一旦停止させる。そして、
先行の容器ｎを後行の容器ｎ上に段積みした後、この段
積状態の容器ｎを進行させる。グループ分け工程：三列×二段に集積した容器ｎを２セ
ットづつまとめて箱詰めコンベア１５ｃ上へ送り、この
２セットの容器ｎを箱詰めする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の容器振分け
方法では、上記振分け工程、段積み工程およびグループ
分け工程のそれぞれにおいて容器を間欠動作させるの
で、全体の包装時間が長くなる。そこで、これを補うた
めに、図示のように二系列のコンベア１５ａ，１５ｂを
配置したり、コンベア１５の速度や各作業の速度を上げ
るなどの方策が採られている。しかし、前者の方策は、
実施のために広い設置スペースを必要とし、しかも、設
備費を上昇させる。また、後者の方策は、上記各工程に
おいて容器ｎの転倒や配列の乱れなどのミスが生じ易く
なるなどの問題を生じる。

【０００５】本発明の目的は、このような状況に鑑み、
高い振分け効率を設備コストの上昇やコンベア速度の上
昇等を伴うことなく実現することができる容器の振分け
方法および装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、供給コンベア
の第１、第２のラインに供給された容器をこの第１、第
２のラインおよび第３のラインに振分ける容器の振分け
方法であって、前記第１のラインに供給される容器、お
よび前記第２のラインに供給される容器をそれぞれ３カ
ウント単位でカウントするステップと、前記第１のライ
ンに供給される容器のカウント数が３になる度に、３カ
ウント目の容器を前記第３のラインに振分けるステップ
と、前記第２のラインに供給される容器のカウント数が
３になる度に、３カウント目の容器を前記第３のライン
に振分けるステップとを含むことを特徴としている。

【０００７】本発明の実施例では、前記第１のラインに
供給される容器のカウント数と、前記第２のラインに供
給される容器のカウント数との間に所定以上の差が発生
した場合に、前記第１、第２のラインに供給される容器
を全て前記第３のラインに振分けるステップと、前記第
３のラインに振分けられた容器の一部を前記第１、第２
のラインに振分けて、該第１、第２および第３のライン
のそれぞれに容器を配列させるステップとを更に含ませ
るようにしている。

【０００８】また、本発明は、供給コンベアの第１、第
２のラインに供給された容器をこの第１、第２のライン
および第３のラインに振分ける容器の振分け装置であっ
て、前記第１のラインに供給される容器、および前記第
２のラインに供給される容器をそれぞれ３カウント単位
でカウントする第１および第２の容器カウント手段と、
前記第１の容器カウント手段のカウント数が３になる度
に作動されて、３カウント目の容器を前記第３のライン
に振分ける第１の容器振分け手段と、前記第２のライン
に供給される容器のカウント数が３になる度に作動され
て、カウント目の容器を前記第３のラインに振分ける第
２の容器振分け手段とを備えることを特徴としている。

【０００９】本発明の実施例では、前記第１の容器振分
け手段と第２の容器振分け手段の作動タイミングをずら
すためのタイマー手段を更に備えている。

【００１０】また、本発明の実施例では、前記第１の容
器カウント手段のカウント数と、前記第２の容器カウン
ト手段のカウント数との間に所定以上の差が発生した場
合に作動され、前記第１および第２のラインに供給され
る容器の全てをそれぞれ前記第３のラインに振分ける第
３および第４の容器振分け手段と、前記第３のラインに
振分けられた容器が前記第１、第２および第３のライン
に均等に配分されるように、前記第３のラインに振分け
られた容器の一部を前記第１および第２のラインにそれ
ぞれ振分ける第５および第６の容器振分け手段とを更に
備えている。

【００１１】更に、本発明の実施例では、前記第５の容
器振分け手段の作動時に作動されて、前記第１のライン
を流通する容器が前記第５の容器振分け手段による容器
の振分け位置に進入するの禁止する第１の容器停止手段
と、前記第６の容器振分け手段の作動時に作動されて、
前記第２のラインを流通する容器が前記第６の容器振分
け手段による容器の振分け位置に進入するの禁止する第
２の容器停止手段とを更に備えている。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る容器の振分
け方法および装置が適用される包装工程の概要を示して
いる。図１において、容器ｎは、定常時において、供給
コンベア３の二つのライン３ａと３ｂ上に一列に配列し
た状態で連続的に供給される。ライン３ａ，３ｂ上の容
器ｎは、後述の振分け手順に従って作動する振分け装置
１によって供給コンベア３の中央のライン３ｃ上へ適宜
振分けられて三列状態になり、この状態で次の段積み工
程へ送り出される。なお、段積み工程では、矢印で示す
ように、先行する三列の容器が図示していない把持手段
で把持されて持ち上げられた後、後行の三列の容器上に
段積みされる。

【００１３】図２は、振分け装置１を拡大して示したも
のである。この振分け装置１は、ライン３ａ，３ｂ上に
供給された容器ｎをそれぞれ入口部位で検知するセンサ
ー４ａ，４ｂと、センサー４ａ，４ｂを通過した容器ｎ
を加圧エアによってそれぞれ中央のライン３ｃ側に付勢
するエアジェット６ａ，６ｂと、これらのエアジェット
６ａ，６ｂによって付勢された容器ｎをそれぞれライン
３ｃに導くガイド部材１１ａ，１１ｂとを備えている。

【００１４】また、この振分け装置１は、入口部位より
も容器ｎの流れ方向に関して所定距離下流側に位置した
ライン３ａ，３ｂおよび３ｃ上の部位において容器ｎを
検知するセンサー５ａ，５ｂおよび５ｃと、センサー５
ｃを通過した容器ｎを加圧エアによってそれぞれライン
３ａ，３ｂ側に付勢するエアジェット６ｂ，６ａと、こ
れらのエアジェット６ａ，６ｂによって付勢された容器
ｎをそれぞれライン３ａ、３ｂに導くガイド部材１１
ａ’，１１ｂ’とを備えている。

【００１５】図３は、振分け装置１の制御系統図を示し
ている。この図３に示すコントローラ１０は、上記セン
サー４ａ，４ｂの検知信号に基づいてエアジェット６
ａ，６ｂを制御し、センサー５ａ，５ｂおよび５ｃの検
知信号に基づいてエアジェット６ａ，６ｂを制御するも
のである。以下、このコントローラ１０において実行さ
れる制御の手順を図４〜図９を参照して説明する。

【００１６】図４は、容器ｎが各ライン３ａ，３ｂに対
して正常に供給されている状態を示している。また、図
５は、容器ｎがライン３ａに対して正常に供給され、ラ
イン３ｂに対して不連続に供給されている状態を、さら
に図６は、容器ｎがライン３ａに対して正常に供給さ
れ、ライン３ｂに対して全く供給されない状態をそれぞ
れ示している。

【００１７】コントローラ１０は、センサー４ａ，４
ｂ，５ａ，５ｂおよび５ｃの検知信号を各別なカウンタ
によって常時カウントしている。なお、以下において
は、センサー４ａ，４ｂの検知信号のカウント値をＮ
_4a，Ｎ_4b、センサー５ａ，５ｂおよび５ｃの検知信号
のカウント値をそれぞれＮ_5a，Ｎ_5bおよびＮ_5cとす
る。

【００１８】図７において、ステップ１００，２００で
は、センサ４ａ，４ｂが容器ｎを検知する度に該当カウ
ンタのカウント値Ｎ_4a，Ｎ_4bがアップされる。ステップ
１０１では、カウント値の差Ｎ_4a−Ｎ_4bの絶対値｜Ｎ_a
−Ｎ_b｜が１以下であるか否かが判断され、また、ステ
ップ２０１では、カウント値の差Ｎ_4b −Ｎ_4aの絶対値｜
Ｎ_4b−Ｎ_4a｜が１以下であるか否かが判断される。い
ま、図４に示すように、ライン３ａ，３ｂに対して容器
ｎが正常に供給されているとすると、この場合、上記ス
テップ１０１，２０１の判断結果はそれぞれＹＥＳとな
る。そこで、ステップ１０２，２０２において上記カウ
ント値Ｎ_4a，Ｎ_4bが３になったか否かがそれぞれ判断さ
れる。

【００１９】ステップ１０２，２０２において、カウン
ト値Ｎ_4a，Ｎ_4bが３に到達したことが判断されると、つ
まり、図４に示すように、ライン３ａにおけるセンサ４
ａ，４ｂの配置部位をそれぞれ３個の容器ｎが連続的に
通過したことが判断されると、ステップ１０３，２０３
でそれぞれ上記カウント値Ｎ_4a，Ｎ_4bがリセットされた
後、ステップ１０４，２０４においてそれぞれエアジェ
ット６ａ，６ｂが起動される。

【００２０】この結果、上記センサ４ａ，４ｂの配置部
位をそれぞれ通過した３個の容器ｎの内の最後方（第３
番目）の容器ｎがエアジェット６ａ，６ｂによってライ
ン３ｃ側に送り込まれる。なお、このとき、タイマー９
（図３参照）の作用によってエアジェット６ａの起動と
エアジェット６ｂの起動に若干の時間差が設けられ、こ
れにより、各ジェット６ａ，６ｂによってライン３ｃ上
に送り込まれる各容器ｎ相互の衝突が回避される。

【００２１】前記ステップ１０２においてカウント値Ｎ
_4aが３に達していないと判断された場合には、センサ５
ａが容器ｎを検知した時点で後述のオフセット処理が実
行される（ステップ１０５）。同様に、前記ステップ２
０２においてカウント値Ｎ_4bが３に達していないと判断
された場合には、センサ５ｂが容器ｎを検知した時点で
後述のオフセット処理が実行される（ステップ２０
５）。

【００２２】一方、ライン３ｂに対して容器ｎが不連続
に供給されている図５の例、およびライン３ｂに対して
容器ｎが全く供給されない図６の例では、カウント値Ｎ
_4a，Ｎ_4bの差の絶対値が１よりも大きくなるので、ステ
ップ１０１，２０１の判断結果がと共にＹＥＳとなっ
て、エアジェット６ａ，６ｂが起動される。したがっ
て、図５の例では、ライン３ａ、３ｂに供給された容器
ｎがいずれもライン３ｃ上に振分けられ、また、図６の
例では、ライン３ａに供給された容器ｎがライン３ｃ上
に振分けられる。

【００２３】上記エアジェット６ａまたは６ｂの起動
後、センサ５ｃが容器ｎを検知すると、図８に示すよう
に、カウント値Ｎ_5c，Ｎ_5a，Ｎ_5bが０であるか否かが順
次判断される（ステップ３００〜３０２）。そして、カ
ウント値Ｎ_5c，Ｎ_5a，Ｎ_5bのいずれも０でないと判断さ
れた場合には、カウント値Ｎ_5aがカウント値Ｎ_5cよりも
小さいか否かの判断と、カウント値Ｎ_5bがカウント値Ｎ
_5cよりも小さいか否かの判断が順次なされる（ステップ
３０３，３０４）。

【００２４】ステップ３０３，３０４の判断結果が共に
ＮＯの場合、あるいはステップ３００においてカウント
値Ｎ_5cが０であると判断された場合には、後述のオフセ
ット処理が実行される（ステップ３０５）。この場合、
エアジェット７ａ，７ｂが共に起動されないので、セン
サ５ｃで検知されたライン３ｃ上の容器ｎがそのまま該
ライン３ｃの下流側に送り出されることになる。また、
ステップ３０１においてカウント値Ｎ_5aが０であると判
断された場合、あるいはステップ３０３においてカウン
ト値Ｎ_5aがカウント値Ｎ_5cよりも小さいと判断された場
合には、ステップ３０６でエアジェット７ｂが起動され
た後、後述のオフセット処理が実行される（ステップ３
０７）。この場合、センサ５ｃで検知された容器ｎがエ
アジェット７ｂによってライン３ｃ上からライン３ａ上
に振分けられることになる。

【００２５】更に、ステップ３０２においてカウント値
Ｎ_5bが０であると判断された場合、あるいは、ステップ
３０４においてカウント値Ｎ_5bがカウント値Ｎ_5cよりも
小さいと判断された場合には、ステップ３０８でエアジ
ェット７ａが起動された後、後述のオフセット処理が実
行される（ステップ３０９）。この場合、センサ５ｃで
検知された容器ｎがエアジェット７ａによってライン３
ｃからライン３ｂ上に振分けられることになる。

【００２６】つぎに、ステップ１０５，２０５，３０
５，３０７および３０９で実行されるオフセット処理に
ついて説明する。図９に示すように、このオフセット処
理では、先ず、該当カウンタのカウント値Ｎ_X0が１だけ
増加され（ステップ４００）、ついで、この該当カウン
タのカウント値Ｎ_X0がカウント最小値として設定される
（ステップ４０１）。なお、ステップ１０５，３０７の
オフセット処理における該当カウンタは、センサ５ａの
検知信号をカウントするカウンタであり、また、ステッ
プ２０５，３０９のオフセット処理における該当カウン
タは、センサ５ｂの検知信号をカウントするカウンタで
ある。更に、ステップ３０５のオフセット処理における
該当カウンタは、センサ５ｃの検知信号をカウントする
カウンタである。

【００２７】ステップ４０２では、他の第１のカウンタ
（該当カウンタを除く他の２つのカウンタの内の一方）
のカウント値Ｎ_X1が上記カウント最小値よりも小さいか
否かが判断される。そして、ステップ４０２の判断結果
がＹＥＳの場合には、ステップ４０３で上記他の第１カ
ウンタのカウント値Ｎ_X1を新たなカウント最小値として
設定する処理が実行された後、次のステップ４０４に手
順が移行される。また、ステップ４０２の判断結果がＮ
Ｏの場合には、直接ステップ４０４に手順が移行する。

【００２８】ステップ４０４では、他の第２のカウンタ
のカウント値Ｎ_X2が、ステップ４０１で設定されたカウ
ント最小値あるいはステップ４０３で更新されたカウン
ト最小値よりも小さいか否かが判断される。そして、ス
テップ４０４の判断結果がＹＥＳの場合には、ステップ
４０５で上記他の第２カウンタのカウント値Ｎ_X2を新た
なカウント最小値として設定する処理が実行された後、
次のステップ４０６に手順が移行される。また、ステッ
プ４０４の判断結果がＮＯの場合には、直接ステップ４
０６に手順が移行する。

【００２９】以上によってカウント値Ｎ_X0，Ｎ_X1，Ｎ_X2
の内の最小値がカウント最小値として設定されることに
なる。そこで、ステップ４０６，４０７および４０８で
は、このカウント最小値に基づき、該当カウンタのカウ
ント値Ｎ_X0を（Ｎ_X0−カウント最小値）に置き換える処
理、他の第１のカウンタのカウント値Ｎ_X1を（Ｎ_X1−カ
ウント最小値）に置き換える処理、および他の第２のカ
ウンタのカウント値Ｎ _X2を（Ｎ_X2−カウント最小値）に
置き換える処理がそれぞれ実行される。

【００３０】かくして、上述したオフセット処理によれ
ば、カウント値Ｎ_X0，Ｎ_X1，Ｎ_X2の内の最小のカウント
値を有するカウンタのカウント値が０にオフセットされ
ることになるので、そのカウンタに対応するセンサーが
設けられたラインに容器ｎが優先して振分けられること
になる。

【００３１】コントローラ１０は、以上のような振分け
手順を実行する。したがって、この実施の形態によれ
ば、容器ｎが供給コンベア３の二つのライン３ａ，３ｂ
に対して正常に供給されている図４の例はもとより、ラ
イン３ｂに対する容器ｎの供給が不正常な図５、図６の
例においても、各ライン３ａ〜３ｃの流れを停止または
一時停止することなく、容器ｎを３つのライン３ａ，３
ｂおよび３ｃへ均等に振分けて三列状態で次工程へ送る
ことができる。もちろん、上記の効果は、ライン３ａに
対する容器ｎの供給が不正常な場合においても、また、
ライン３ａ，３ｂの一方において容器ｎの不正常供給が
不定期的に発生する場合においても得ることができる。

【００３２】それ故、この実施の形態によれば、容器ｎ
の振分け効率が大幅に向上して、この容器ｎの包装が完
了するまでの時間が短縮化される。また、従来、二系統
で構成されていた供給ラインを一系統で構成することが
できるので、設備費の低減を図れ、しかも、コンベア速
度や各包装動作速度を従来よりも低く設定することが可
能になるので、容器の転倒等の動作ミスも低減される。

【００３３】次に、本発明に係る振分け装置の第２の実
施形態について説明する。図１０に示すように、この第
２の実施形態では、前記センサー５ａ，５ｂの後流位
置、具体的には、前記ガイド１１ａ’，１１ｂ’の下流
側端部が位置する出口部分にそれぞれストッパ８ａ，８
ｂを設置している。

【００３４】上記したように、コンベア３のライン３
ａ，３ｂのいずれかに容器ｎが不連続に供給される状態
になった場合、あるいは、ライン３ａ，３ｂのいずれか
への容器ｎの供給が停止される状態になった場合には、
それ以後にライン３ａ，３ｂ上に供給されるの容器ｎが
すべてエアジェット６ａ，６ｂによってライン３ｃ上へ
振分けられる。このライン３ｃに振分けられた容器ｎ
は、その一部が後流側のエアジェット７ａ，７ｂによっ
て再びライン３ｂ，３ａ上へ振分けられることになる
が、そのとき、センサ４ａ，４ｂよりも下流側に位置す
るライン３ａ，３ｂ上を容器ｎが流れていることがあり
得る（例えば、正常供給状態から不正常供給状態に移行
した過程では、ライン３ａ，３ｂ上を容器ｎが流れてい
る）。このような場合、ライン３ａ，３ｂ上を流通する
容器ｎに上記エアジェット７ａ，７ｂによって振分けら
れた容器ｎが衝突する恐れがある。

【００３５】上記ストッパ８ａ，８ｂは、上記容器ｎの
衝突を回避するために設けたものであり、それぞれ例え
ばエアシリンダ等のエアアクチュエータによって進退作
動される。図１１に示すように、ストッパ８ａ，８ｂの
エアアクチュエータには、エアジェット７ｂ，７ａに供
給される加圧エアが導入されるので、エアジェット７
ｂ，７ａの作動に伴なって、ストッパ８ａ，８ｂがライ
ン３ａ，３ｂ上に進入することになる。

【００３６】この第２の実施形態にによれば、ライン３
ｃ上の容器がエアジェット７ｂ，７ａによってライン３
ａ，３ｂへ振分けられる際に、ストッパ８ａ，８ｂによ
ってライン３ａ，３ｂ上の容器ｎの流れが一時停止され
るので、振分けられた容器ｎとライン３ａ，３ｂを流れ
てきた容器ｎとの衝突が回避される。したがって、容器
ｎが３つのライン３ａ，３ｂおよび３ｃ上にスムーズに
振分けられて、振分け効率がより向上することになる。

【００３７】ストッパ８ａ，８ｂは、エアジェット７
ｂ，７ａの作動後、速やかに後退される。ストッパ８
ａ，８ｂのアクチュエータとしてソレノイド等の電磁ア
クチュエータを使用することも可能である。また、スト
ッパ８ａ，８ｂの作動タイミングに対してエアジェット
７ｂ，７ａの作動タイミングを若干遅らせることも可能
である。なお、図８では、ストッパ８ａ，８ｂの作動処
理の記載を省略してある。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、供給コンベアの第１、
第２のラインに供給された容器を、該コンベアの流れを
停止または一時停止することなく第１、第２のラインお
よび第３のラインに均等に振分けて三列状態で次工程へ
送ることができるので、容器の振分け効率が大幅に向上
する。したがって、供給ラインを一系統で構成するこ
と、ならびにコンベアの速度を低く設定することが可能
となり、その結果、設備費の低減を図れるとともに、容
器の転倒や配列の乱れなどのミスも生じ難くなるという
利点が得られる。また、本発明によれば、第１、第２の
ラインの一方に対する容器の供給が不正常な場合でも、
コンベアの流れを停止または一時停止することなく容器
を３つのラインに均等に振分けて三列状態で次工程へ送
ることができるので、より一層容器の振分け効率を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従った容器の振分けの態様を示す斜視
図。

【図２】第１の実施形態に係る振分け装置の構成とエア
ジェットの作用を示す平面図。

【図３】上記振分け装置の制御系の構成を示すブロック
図。

【図４】双方のラインに容器が正常に供給されている場
合の容器の振分け態様を示す平面図。

【図５】一方のラインに容器が不連続に供給される場合
の容器の振分け態様を示す平面図。

【図６】一方のラインに容器が供給されない場合の容器
の振分け態様を示す平面図。

【図７】図３に示すコントローラにおいて実行される振
分け処理の手順の一部分を示すフローチャート。

【図８】上記振分け処理の手順の他の部分を示すフロー
チャート。

【図９】図７および図８に示すオフセット処理の内容を
示すフローチャート。

【図１０】第２の実施形態に係る振分け装置の構成を示
す平面図。

【図１１】上記振分け装置の制御系の構成を示すブロッ
ク図。

【図１２】容器の構造を例示した斜視図。

【図１３】従来における容器の振分け態様を示す斜視
図。

【符号の説明】

ｎ容器１振分け装置３供給コンベア３ａ〜３ｃライン４ａ，４ｂセンサー５ａ〜５ｃセンサー６ａ，６ｂエアジェット７ａ，７ｂエアジェット８ａ，８ｂストッパ９タイマー１０コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F070 AA07 BA04 BA05 BA10 BD01 BD05 BE01 BG06 DA09 EE07 EE11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給コンベアの第１、第２のラインに供
給された容器をこの第１、第２のラインおよび第３のラ
インに振分ける容器の振分け方法であって、前記第１のラインに供給される容器、および前記第２の
ラインに供給される容器をそれぞれ３カウント単位でカ
ウントするステップと、前記第１のラインに供給される容器のカウント数が３に
なる度に、３カウント目の容器を前記第３のラインに振
分けるステップと、前記第２のラインに供給される容器のカウント数が３に
なる度に、３カウント目の容器を前記第３のラインに振
分けるステップとを含むことを特徴とする容器の振分け
方法。
【請求項２】前記第１のラインに供給される容器のカ
ウント数と、前記第２のラインに供給される容器のカウ
ント数との間に所定以上の差が発生した場合に、前記第
１、第２のラインに供給される容器を全て前記第３のラ
インに振分けるステップと、前記第３のラインに振分けられた容器の一部を前記第
１、第２のラインに振分けて、該第１、第２および第３
のラインのそれぞれに容器を配列させるステップとを更
に含むことを特徴とする請求項１に記載の容器の振分け
方法。
【請求項３】供給コンベアの第１、第２のラインに供
給された容器をこの第１、第２のラインおよび第３のラ
インに振分ける容器の振分け装置であって、前記第１のラインに供給される容器、および前記第２の
ラインに供給される容器をそれぞれ３カウント単位でカ
ウントする第１および第２の容器カウント手段と、前記第１の容器カウント手段のカウント数が３になる度
に作動されて、３カウント目の容器を前記第３のライン
に振分ける第１の容器振分け手段と、前記第２のラインに供給される容器のカウント数が３に
なる度に作動されて、カウント目の容器を前記第３のラ
インに振分ける第２の容器振分け手段とを備えることを
特徴とする容器の振分け装置。
【請求項４】前記第１の容器振分け手段と第２の容器
振分け手段の作動タイミングをずらすためのタイマー手
段を更に備えることを特徴とする容器の請求項３に記載
の容器の振分け装置。
【請求項５】前記第１の容器カウント手段のカウント
数と、前記第２の容器カウント手段のカウント数との間
に所定以上の差が発生した場合に作動され、前記第１お
よび第２のラインに供給される容器の全てをそれぞれ前
記第３のラインに振分ける第３および第４の容器振分け
手段と、前記第３のラインに振分けられた容器が前記第１、第２
および第３のラインに均等に配分されるように、前記第
３のラインに振分けられた容器の一部を前記第１および
第２のラインにそれぞれ振分ける第５および第６の容器
振分け手段とを更に備えることを特徴とする請求項３ま
たは４に記載の容器の振分け装置。
【請求項６】前記第５の容器振分け手段の作動時に作
動されて、前記第１のラインを流通する容器が前記第５
の容器振分け手段による容器の振分け位置に進入するの
禁止する第１の容器停止手段と、前記第６の容器振分け手段の作動時に作動されて、前記
第２のラインを流通する容器が前記第６の容器振分け手
段による容器の振分け位置に進入するの禁止する第２の
容器停止手段とを更に備えることを特徴とする容器の振
分け装置。