JPH072346A - 搬送コンベア上の被搬送物分岐装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被搬送物のサイズ変更への対応性、分岐列数
増加への対応性、被搬送物のグルーピング及びその変更
への対応性の向上、サイクルタイムの節減及び装置のコ
ンパクト化を図る。 【構成】 搬送コンベア１のビン２等被搬送物分岐位置
に、コンベア移動方向イと斜めに交差する方向ロに延び
る複数の固定ガイド６，７を、被搬送物を通過させうる
間隔をもって配設し、被搬送物の移動速度と同速度で固
定ガイド６，７と平行に移動する可動ガイド板１０，１
１を配設し、コンベア１上の被搬送物通過位置に、検出
センサー８，９等からなる被搬送物計数器を配設し、予
め設定した計数値に達すると前記可動ガイド板１０，１
１を所定量移動させて、分岐搬送経路Ａ，Ｂを変更す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビン、缶などの容器、
物品等の被搬送物を、搬送コンベア上で複数列に振分け
る被搬送物分岐装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送コンベア上を一列で搬送され
てくる容器等の被搬送物を、複数のコンベア上に振分け
る装置として、特公平４−４６８５６号公報及び特開昭
６３−１７７２２号公報に開示されたものがある。前者
は、第１コンベアから第２コンベアへの移載部分の上方
に分岐用無端チエンを架設し、該チエンに複数のすだれ
状ガイド板を間欠的に吊下固定し、該ガイド板に当接し
た容器ブロックのみを第２コンベアへ移載するようにな
っている。

【０００３】また、後者は、コンベアの幅方向両側にこ
れと平行に配設した無端チエン間に、複数の揺動杆を架
設し、該揺動杆に物品保持具を摺動自在に設けると共
に、各保持具に設けたローラを、前記チエンの長手方向
に沿って配設した案内レールに係合させ、該案内レール
を複数個所で分岐させて３列以上とし、各分岐部に物品
保持具に設けたカムフオロワに係合可能な分岐カムを移
動可能に設け、その分岐カムの移動位置に応じた分岐カ
ムとカムフオロワとの係合又は非係合により前記ローラ
を分岐部によって分岐された案内レールのいずれか一つ
に案内させて、１列の状態で搬送されてきた物品を３列
以上に振分けるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術では、容器等を安定よくかつ高速で分岐させるため
に、振分け部に送る容器をスターホイル、スクリュー等
の移送手段によってグルーピング又はピッチ出しを行な
う必要があり、その後方の振分け機構等を含め、非常に
大掛かりな装置となり、型式交換等が困難であるなどの
問題がある。

【０００５】本発明は、上述のような実状に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、被搬送物のサイ
ズ変更への対応性が良く、分岐列数の増加に対しても容
易に対処でき、装置をコンパクトにすることができるほ
か、被搬送物のグルーピング及びその変更も容易であ
り、サイクルタイムの節減が可能な搬送コンベア上の被
搬送物分岐装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、搬送コンベア上の容器等被搬送物分岐位置に、コ
ンベア移動方向と斜めに交差する複数の固定ガイドを、
被搬送物を通過させうる間隔をもって配設し、被搬送物
の移動速度と略同速度で搬送コンベア移動方向と斜めに
交差する方向に移動可能な少なくとも１つの可動ガイド
板を配設したことを特徴としている。

【０００７】また、本発明は、前記搬送コンベア上の被
搬送物通過位置に、被搬送物計数器を配設し、予め設定
した計数値に達すると前記可動ガイド板を所定量移動さ
せて、分岐搬送経路変更を可能にするようにしたことを
特徴としている。さらに、本発明は、前記可動ガイド板
を上下動可能にしたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明によれば、搬送コンベアにより一列で搬
送されてきた被搬送物は、固定ガイドによって搬送コン
ベア上を斜めに搬送され、計数器を通過して計数された
後、方向転換して最初の分岐搬送経路をコンベア移動方
向に搬送され、任意の設定計数量に達すると、可動ガイ
ド板が固定ガイド間に移動し、被搬送物は方向転換して
可動板に案内されて下手側固定ガイドに沿って斜めに移
動した後、前記搬送経路と異なる搬送位置で方向転換し
て、コンベア移動方向に分岐搬送される。

【０００９】そして、計数器による計数量が任意設定値
に達すると、前記可動ガイド板が横移動して、それまで
閉塞していた固定ガイド間が開放され、被搬送物は方向
転換して固定ガイド間の搬送経路をコンベア移動方向に
分岐搬送される。以上の動作を繰り返し行なって、１列
で搬送されてきた被搬送物が、任意に設定した数量づ
つ、複数の搬送経路に分岐搬送される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図面において、１はベルト式の搬送コンベアで、上
手側から１列で搬送されてきた被搬送物例えばビン２
（以下ビンという）を、２つの搬送経路Ａ，Ｂに分岐搬
送することができる大きさの幅を有しており、該コンベ
ア１上には、コンベア移動方向イと平行な３条の固定ガ
イド３，４，５と、コンベア移動方向と斜めに交差する
２条の固定ガイド６，７が配設されている。

【００１１】そして、前記固定ガイド３は前記コンベア
１の幅方向一側端部に位置し、その後端からコンベア１
の幅方向中央に向かって斜めに交差状に延びる固定ガイ
ド６が設けられ、該ガイド６のコンベア幅方向中央端に
続いて、前記固定ガイド４が前記固定ガイド３と平行で
かつコンベア移動方向下手側に延びて配設されている。

【００１２】また、前記固定ガイド４の上手側端から任
意の大きさのビン２を通過させうる間隔を開けて斜めに
延びる固定ガイド７が、その上手側端面が前記固定ガイ
ド６の上手側端面と同一垂直面内に位置するように設け
られ、該固定ガイド７のコンベア幅方向外側端から下手
側に延びかつ前記ガイド４と平行な固定ガイド５が配設
されている。

【００１３】なお、前記搬送経路Ａは、固定ガイド６と
７の対向内側端間に形成され、搬送経路Ｂは前記固定ガ
イド５と搬送コンベア１の幅方向他端との間に形成され
ており、斜めの固定ガイド６，７はビン２を、搬送コン
ベア１上を幅方向に移動させ、固定ガイド３，４，５は
ビン２を移送方向と平行に案内させるようになってい
る。

【００１４】８，９は被搬送物検出センサーで、図外の
カウンタとで計数器を構成しており、固定ガイド６の上
手側を通過するビン２を検出して、その出力をカウンタ
に入力するようになっている。１０，１１は可動ガイド
板、１２はベースフレーム、１３はベースフレーム１２
の両端を連結する連結板、１４，１５は連結板１３の前
後に立設された支持ブラケット、１６，１７は夫々上下
一対の往復台１８，１９のガイドバー、２０，２１は可
動ガイド板昇降シリンダ、２２，２３は昇降ガイドバ
ー、２４，２５，２６はタイミングプーリ、２７はタイ
ミングベルト、２８は減速機、２９はタイミングベルト
駆動モータである。

【００１５】前記可動ガイド板１０，１１は、昇降ガイ
ドバー２２，２３の下端にＬ形の取付部材３０，３１を
介して固着されると共に、前記昇降シリンダ２０，２１
のピストンロッド２０Ａ，２１Ａの下端に、前記部材３
０，３１を介して連結されており、該ガイド板１０，１
１の前面（コンベア移動方向上手側）が、前記固定ガイ
ド６，７の前面と同一垂直面内に位置すると共に、該ガ
イド板１０，１１の下端が固定ガイド６，７上面に移載
可能で、しかも、該ガイド板１０，１１の長さ（ベルト
幅方向の長さ）が、両固定ガイド６，７の間隔と略同一
又は若干小さくなっている。

【００１６】前記ガイドバー１６，１７は、前記固定ガ
イド６，７と平行に、夫々上下２段に前記ブラケット１
４，１５に固定されており、該ガイドバー１６には往復
台１８が、ガイドバー１７には往復台１９が夫々摺動可
能に取付けられ、両往復台１８，１９には前記タイミン
グベルト２７が部材３２，３３を介して固定され、該ベ
ルト２７によって両往復台１８，１９が互いに反対方向
に平行移動するようになっている。

【００１７】そして、前記往復台１８，１９には、前記
可動ガイド板昇降シリンダ２０，２１が下向きに取付け
られると共に、前記昇降ガイドバー２２，２３が上下方
向に摺動可能に貫通し、該ガイドバー２２，２３を昇降
案内するようになっている。なお、前記シリンダ２１及
びガイドバー２３は、上部が後方（コンベア移動方向下
手側）に傾くように取付けられ、可動ガイド板１１が下
降限近傍において、その前面が略垂直で固定ガイド６，
７の前面と面一になるようにしてある。

【００１８】前記タイミングプーリ２４は、減速機２８
の上向きの出力軸２８Ａに固着され、タイミングプーリ
２５は連結板１３上の減速機２８にブラケット３４を介
して立設された竪軸３５の上端に回転自在に取付けら
れ、タイミングプーリ２６は連結板１３上に立設した竪
軸３６の上端に回転自在に取付けられており、前記タイ
ミングベルト２７が水平状でしかもタイミングプーリ２
５，２６間で平行となると共に、前記ガイドバー１６，
１７と平行になっている。

【００１９】次に、上記実施例の作動について説明す
る。図１において、搬送コンベア１上を固定ガイド３に
沿ってコンベア移動方向イに一列状態で搬送されてきた
被搬送物であるビン２は、固定ガイド６に当たって方向
転換し、コンベア１上を幅方向に矢印ロで示す斜め下手
方向に、固定ガイド６及び可動ガイド板１１に沿って搬
送され、被搬送物検出センサー８，９により検出され
て、その数が図外のカウンタによって計数され、固定ガ
イド６の端から固定ガイド４に沿って搬送経路Ａをコン
ベア移動方向イに搬送される。

【００２０】そして、計数器による計数値が、任意に設
定した数値Ｎ１に達すると、前記モータ２９が始動して
往復台１８，１９が矢印ａ，ｂで示す方向に移動し、可
動ガイド板１０，１１は図２に示す位置IIに移動する。
この時、可動ガイド板１０は上昇限に位置しており、両
ガイド板１０，１１が相互に干渉することはなく、可動
ガイド板１１が固定ガイド６，７間に位置して搬送経路
Ａを閉塞する。

【００２１】また、可動ガイド板１１は、被搬送物移動
速度と略同速度で移動するので、この時、Ｎ１＋１個以
降のビン２が該ガイド板１１と共に移動し、固定ガイド
７に沿って図中矢印ロ方向に横移動して、固定ガイド７
端を過ぎると、方向転換して固定ガイド５に沿ってコン
ベア移動方向イに、搬送経路Ｂ上を搬送される。なお、
Ｎ１＋１個以降のビン２も前記検出センサー８，９によ
り検出されかつ計数され、任意に設定した計数値Ｎ２に
達すると、前記モータ２９が始動して、往復台１８，１
９が互いに逆方向ａ，ｂに移動し、可動ガイド板１１は
図２の位置III に、可動ガイド板１０は同じく位置Ｉに
移動し、可動ガイド板１１が搬送経路Ａを開放する。

【００２２】この時、Ｎ２番目のビン２までは可動ガイ
ド板１１と共に矢印ロ方向に横移動して搬送経路Ｂに搬
送されるが、Ｎ２＋１番目以降のビン２は、固定ガイド
６の端を過ぎて方向転換し、固定ガイド４に沿って搬送
経路Ａへとコンベア移動方向イに搬送される。なお、可
動ガイド板１０は、位置Ｉに達すると下降してビン２を
案内し、可動ガイド板１１は、位置III に達すると上昇
して、両者が移動途中で互いに干渉しないようになる。

【００２３】そして、可動ガイド板１０は、前記可動ガ
イド板１１と同様に、位置ＩからII，III へと移動し
て、ビン２を任意設定数分岐搬送し、以上の作動を繰り
返し行なう。本発明の上記実施例によれば、被搬送物を
円滑かつ確実に、しかもビン２等の場合には倒れ現象な
どを抑制でき、構造が簡単で、搬送コンベヤ１の移送方
向長さが短く、コンパクトであり、各種被搬送物の大き
さに対応して、容易にサイズ変更が可能である。また、
被搬送物のグルーピングの変更、計数量の変更等が容易
であり、可動ガイド板１０，１１をタイミングベルト２
７により往復駆動するために、搬送経路Ａ，Ｂの変更サ
イクルタイムを節減することができる。

【００２４】上記実施例では、１列で搬送されてきたビ
ン２を２搬送経路Ａ，Ｂに分岐搬送するようにしている
が、該実施例装置を前記搬送経路Ａ，Ｂにも配設し、さ
らには、搬送経路Ａ，Ｂから分岐された下手側の分岐搬
送経路に設けることによって、４列，６列，８列等と複
数列への分岐が可能であるし、また該実施例装置におけ
る搬送経路Ａおよび／またはＢを該実施例装置に適宜に
組み合せることにより、３列、４列、５列等の複数列へ
の分岐が可能である等、その分岐配列の仕方については
特に制限はない。なお、この場合、分岐する被搬送物の
数を、計数器で任意に設定できるため、分岐数量を容易
に変更できる。

【００２５】さらに、本発明装置と従来公知のアーム式
分岐装置を組合わせて、複数列への分岐搬送も可能であ
る。本発明は上記実施例に限定されるものではなく、可
動ガイド板を１又は３個以上として複数列の搬送経路
に、被搬送物を分岐搬送でき、また、可動ガイド板の駆
動手段も他の機構を採用可能であり、さらに、被搬送物
計数手段なども適宜設計変更できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、上述のように、搬送コンベア
上の容器等被搬送物分岐位置に、コンベア移動方向と斜
めに交差する複数の固定ガイドを、被搬送物を通過させ
うる間隔をもって配設し、被搬送物の移動速度と略同速
度で搬送コンベア移動方向と斜めに交差する方向に移動
可能な少なくとも１つの可動ガイド板を配設したことを
特徴とするものであるから、被搬送物のサイズ変更への
対応性が良好で、分岐列数の変更に対しても容易に対処
でき、装置をコンパクトにしてスペース減少を図ること
ができる。

【００２７】また、本発明は、前記搬送コンベア上の被
搬送物通過位置に、被搬送物計数器を配設し、予め設定
した計数値に達すると前記可動ガイド板を所定量移動さ
せて、分岐搬送経路変更を可能にするようにしたことを
特徴とするものであるから、被搬送物のグルーピング及
びその変更が容易であり、また、被搬送物の計数値の設
定変更も容易である。

【００２８】さらに、本発明は、前記可動ガイド板を上
下動可能にしたことを特徴とするものであるから、複数
の可動ガイド板を設けて水平方向に往復動させても相互
に干渉することがなく、分岐搬送経路の変更サイクルタ
イムの節減を可能とし、能率向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１ 搬送コンベア ２ 被搬送物（ビン） ６ 固定ガイド ７ 固定ガイド ８ 被搬送物計数器（検出センサー） ９ 被搬送物計数器（検出センサー） １０ 可動ガイド板 １１ 可動ガイド板 Ａ 搬送経路 Ｂ 搬送経路 イ コンベア移動方向 ロ 斜め交差方向

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベア上の容器等被搬送物分岐位
   置に、コンベア移動方向と斜めに交差する複数の固定ガ
   イドを、被搬送物を通過させうる間隔をもって配設し、
   被搬送物の移動速度と略同速度で搬送コンベア移動方向
   と斜めに交差する方向に移動可能な少なくとも１つの可
   動ガイド板を配設したことを特徴とする搬送コンベア上
   の被搬送物分岐装置。
2. 【請求項２】 前記搬送コンベア上の被搬送物通過位置
   に、被搬送物計数器を配設し、予め設定した計数値に達
   すると前記可動ガイド板を所定量移動させて、分岐搬送
   経路変更を可能にするようにしたことを特徴とする請求
   項１の搬送コンベア上の被搬送物分岐装置。
3. 【請求項３】 前記可動ガイド板を上下動可能にしたこ
   とを特徴とする請求項１又は２の搬送コンベア上の被搬
   送物分岐装置。