CN205615801U - 一种自动装托机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装托机，用于将生产设备生产的产品装进托盒并运送至包装设备进行包装，自动装托机包括机架，机架上设有吸托装置、输托装置、添加装置、振动装置和吹送装置。其中吸托装置用于吸取托盒，并传送至输托装置；添加装置用于将生产设备中的产品抓取并添加到输托装置上的托盒中；振动装置与输托装置连接；振动装置发生振动，以使托盒振动，并使得位于托盒中的产品振动；吹送装置用于将装有产品的托盒吹送至包装设备中进行包装。

Description

一种自动装托机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动装托机。

背景技术

目前，在产品的生产包装过程中，主要依靠人力手动进行，常见人工操作方式需要人工将托盒摆放至生产线附近，然后将产品逐个装进托盒，经过整理后再将托盒运送到包装设备处进行包装，这种操作方式存在耗用人工过多且速度慢等问题。对于企业用工成本越来越高的时代，这种操作方式的成本越来越高。如果生产的是食品产品，人工进行装托的过程容易对产品进行不必要的污染，降低了食品产品的品质与食品质量安全性。

实用新型内容

有鉴于此，实有必要提供一种无需人工操作自动装托机。

一种自动装托机，用于将生产设备生产的产品装进托盒并运送至包装设备进行包装，自动装托机包括机架，其特征在于，机架上设有吸托装置、输托装置、添加装置、振动装置和吹送装置；

吸托装置用于吸取托盒，并将托盒传送至输托装置；

添加装置用于抓取生产设备生产的产品并添加到输托装置上的托盒中；

振动装置与输托装置连接；振动装置发生振动，以使托盒振动以振动托盒中的产品；

吹送装置用于将经过振动装置处理后的托盒吹送至包装设备中进行包 装。

进一步地，吸托装置设于输托装置的前端；添加装置的后端设于输托装置上方；振动装置的前端与输托装置的后端连接，振动装置的后端与吹送装置的前端连接；吹送装置的后端与包装设备连接。

进一步地，吹送装置包括吹气通道、埋入式气路、以及检测机构，埋入式气路的吹气口位于吹气通道的内侧面，检测机构用于检测托盒是否已经进入吹气通道，当托盒进入吹气通道时，埋入式气路对托盒的两侧进行吹气，将托盒吹至包装设备进行包装。

进一步地，托盒预存机构包括托盒预存槽，托盒预存槽的内侧设有齿形分托块，齿形分托块包括至少两个且呈对称分布，以使得托盒卡在托盒预存槽中。

进一步地，托盒传送机构包括链条、挡片、传送平台；挡片固定在链条上，托盒吸取机构将吸取到的托盒释放于传送平台上，挡片随链条的转动而运动，挡片推动传送平台上的托盒至输托装置。

进一步地，输托装置包括步进电机和输送带；输送带在步进电机的传动下作间歇性等距运动。

进一步地，添加装置包括至少两条添加通道，添加通道等距设置于与输送带上方，添加通道的前端与生产设备连接，添加通道的后端设于输托装置上方，添加通道之间的距离与输送带每次运动的距离相等。

进一步地，添加通道包括同步带，同步带的运动方向与输送带的运动方向垂直，同步带外侧表面上等距设有固定条，固定条与同步带转动方向垂直，固定条用于抓取并承载产品。

进一步地，振动装置包括电磁阀、第二气缸和振动槽，振动槽与第二气缸连接；托盒经过输托装置到达振动槽，第二气缸进行往复伸缩运动使得振动槽产生振动，振动槽的振动频率由电磁阀控制。

进一步地，吹送装置包括吹气通道、埋入式气路以及检测机构，埋入式气路的吹气口位于吹气通道的内侧面，检测机构用于检测托盒是否已经进入吹气通道，当托盒进入吹气通道时，埋入式气路对托盒的两侧进行吹气，将托盒吹至包装设备进行包装。

上述自动装托机可以与生产设备与包装设备实现自动化协同作业，使得从产品生产到产品装托再到产品包装的全程自动化。大大的节省了人力人工，极大地降低了企业的用工成本，同时也大幅度的提升了工作效率和提高了装托的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为较佳实施方式中自动装托机的示意图；

图2为较佳实施方式中吸托装置的示意图；

图3为较佳实施方式中输托装置的示意图；

图4为较佳实施方式中添加装置的示意图；

图5为较佳实施方式中振动装置的示意图；

图6为较佳实施方式中吹送装置的示意图。

符号说明

10 吸托装置 11 托盒预存机构

111 托盒预存槽 112 齿形分托块

12 托盒吸取机构 121 吸盘

122 第一气缸 123 感应开关

13 托盒传送机构 131 链条

132 挡片 133 链轨

134 传送平台 135 固定板

136 凹槽 20 添加装置

21 添加通道 22 同步带

23 固定条 24 滑槽

25 同步带轮 30 输托装置

31 档条 32 输送带

33 步进电机 40 振动装置

41 滑杆 42 振动槽

43 第二气缸 44 电磁阀

50 吹送装置 51 埋入式气路

52 吹气通道 53 检测机构

60 包装设备 70 生产设备

91 托盒 80 自动装托机

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例中提出一种自动装托机80。该自动装托机80用于将生产设备70生产的产品装进托盒91并运送至包装设备60进行包装该自动装托机80。自动装托机80包括机架以及设置于机架上的吸托装置10、输托装置30、添加装置20、振动装置40和吹送装置50。在本实施例中，该产品为巧克力卷。

如图2所示，吸托装置10设于输托装置30的前端；添加装置20的后端设于输托装置30的一侧边上方，添加装置的前端与生产设备70连接；振动装置40的前端与输托装置30的后端连接，振动装置40的后端与吹送装置50的前端连接；吹送装置50的后端与包装设备60连接。吸托装置10用于吸取托盒91，并传送至输托装置30。添加装置20用于将生产设备70中的产品抓取并添加到输托装置30上的托盒91中。

振动装置40与输托装置30连接；振动装置40发生振动，以使托盒91振动，并使得位于托盒91中的产品振动。吹送装置50用于将装有产品的托盒91吹送至包装设备60中进行包装。

吸托装置10包括托盒预存机构11、托盒吸取机构12和托盒传送机构13。托盒预存机构11位于托盒吸取机构12上方，托盒传送机构13与输托 装置30连接。托盒预存机构11包括托盒预存槽111，托盒预存槽111的内侧设有齿形分托块112，齿形分托块112至少包括两个且呈对称分布，用于将托盒91卡在托盒预存槽111中。

其中，本实施例中的托盒91是一种敞口盒状塑料制品，并带有翻边，以摞叠的方式批量存放，同时具有弹性张力，遇轻微外力容易产生进行轻微形变。一个托盒91可以装载8条巧克卷。托盒91以摞叠的方式在装托机之前填装进托盒预存槽111中，为方便取放，托盒预存槽111的上方开口向外侧呈一定幅度弯曲。齿形分托块112设在托盒预存槽111的两个内侧面上，呈对称分布。利用托盒91的特性，通过两个呈对称分布的齿形分托块112与托盒91的翻边的卡紧关系，托盒91以摞叠的方式存放在托盒预存机构11中。

托盒吸取机构12包括吸盘121和第一气缸122；吸盘121的尾部与第一气缸122的活塞杆头部连接，吸盘121的头部朝向托盒预存槽111；托盒吸取机构12将托盒预存机构11中的托盒91吸取至托盒传送机构13。其中，吸盘121为真空吸盘。在第一气缸122的缸筒表面设有用于检测气缸行程位置的感应开关123。当第一气缸122活塞杆往上作伸出运动，吸盘121嘴部与待取托盒91底面接触时，感应开关123将第一气缸122的行程信号发送至微处理器，微处理器根据信号作出相应的控制信号，控制吸盘121吸取托盒91然后第一气缸122进行向下缩回运动，使得位于托盒预存机构11中最下方的托盒91与齿形分托块112脱离并随吸盘1211往下运动。

托盒传送机构13包括链轨133、链条131、固定板135、传送平台134、挡片132。链轨133与固定板135形成凹槽136，链条131在凹槽136中运 动。挡片132固定在链条131上，链条131可在链轨133与固定板135形成的凹槽136运动；托盒91被托盒吸取机构12吸取后释放于传送平台134，挡片132随链条131运动将托盒91推送至输托装置30。

为防止托盒91在传送至输托装置30的过程中方向发生变化，固定板135与传送平台134形成的传送槽宽度略大于托盒91的宽度。

如图3所示，本实施例中，输托装置30包括步进电机33、输送带32、档条31；其中档条31设于输送带32外侧面上，托盒91通过档条31的推动而运动，步进电机33作为输送带32的驱动电机。输托装置30中的输送带根据步进电机33的输入脉冲数进行相对应的等距间歇性运动。输送带的运动速度与运动间歇时间通过步进电机控制。

为防止托盒91在输送带32上传输的过程中方向发生变化，输托装置30中输送带32的两侧设有挡板，两侧的挡板与输送带32形成一个比托盒91略宽的窄而长的输送槽。

如图4所示，本实施例中，添加装置20设有4个添加通道21，4个添加通道21平行且并排地设置于与输送带32同一侧的上方，每一个添加通道21均包括同步带轮25、同步带22、固定条23、滑槽24和检测电眼。固定条23为硅胶长条且它的长度与同步带22的宽度相等，其中同步带22运动的方向与输送带32运动的方向垂直，同步带轮25与同步带22连接。固定条23固定在同步带22上，滑槽24位于输托装置30一侧的上方。每两个相邻的添加通道21中滑槽24的中心点之间的距离相等，且该距离与前述输托装置30每一次运动的距离相等。检测电眼设置于同步带22的上方，检测电眼用于检测固定条23上是否承载有巧克卷。

托盒91随着输托装置30依次经4条添加通道21，每到达一个添加通道21输托装置30停止前进，添加通道21中同步带开始转动，将两条巧克卷装入托盒91后输托装置30继续前进，当经过第四添加通道后，巧克卷添加完毕，托盒91随之进入振动装置40。

如图5所示，本实施例中，为了防止添加装置20往输托装置30中添加的巧克卷出现不完全平整的情况，在输托装置30的后端设置了振动装置40。振动装置40包括振动槽42、滑杆41、第二气缸43、电磁阀44。当托盒91进入振动槽42，第二气缸43开始工作，将露出托盒91顶面的巧克卷振平夯实，振动槽42振动频率由电磁阀44进行控制。经过振动装置40处理后的托盒91将进入吹送装置50。

如图6所示，本实施例中，吹送装置50包括吹气通道52、埋入式气路51、检测机构53，其中检测机构53可以是光电检测装置。埋入式气路51的吹气口设于吹气通道的两个内侧面，当托盒91进入了吹气通道52之后，检测机构53检测到托盒进入吹送装置并产生检测信号，埋入式气路51响应该检测信号开始工作，使压缩空气进入埋入式气路51，在吹气通道52的两内侧吹着托盒91的两个侧面，将托盒91送至包装设备60进行包装工序。

于其他实施例中，该自动装托机80还可用于其他产品的装托生产，如蛋卷等产品。

与其他实施例中，该自动装托机80的添加装置20还可以分别设与输托装置30的两侧，通过设于输托装置30两侧的添加装置20，使得自动装托机80与两个生产设备70进行连接，同时为两个生产设备70进行装托工作。

于其他实施例中，该自动装托机80的振动装置40中的第二气缸43还 可以用振动电机替代。

于其他实施例中，该自动装托机80的吹送装置50还可以是输送带结构，通过输送带与包装设备60连接，将装有产品的托盒91送进包装设备60进行包装。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动装托机，用于将生产设备生产的产品装进托盒并运送至包装设备进行包装，自动装托机包括机架，其特征在于，所述机架上设有吸托装置、输托装置、添加装置、振动装置和吹送装置；

所述吸托装置用于吸取托盒，并将所述托盒传送至所述输托装置；

所述添加装置用于抓取所述生产设备生产的产品并添加到所述输托装置上的托盒中；

所述振动装置与所述输托装置连接；所述振动装置发生振动，以使所述托盒振动以振动托盒中的产品；

所述吹送装置用于将经过所述振动装置处理后的托盒吹送至所述包装设备中进行包装。

2.如权利要求1所述的自动装托机，其特征在于，所述吸托装置设于所述输托装置的前端；所述添加装置的后端设于所述输托装置上方；所述振动装置的前端与所述输托装置的后端连接，所述振动装置的后端与所述吹送装置的前端连接；所述吹送装置的后端与所述包装设备连接。

3.如权利要求1所述的自动装托机，其特征在于，所述吸托装置包括用于存放所述托盒的的托盒预存机构，用于吸取托盒的托盒吸取机构和用于将托盒传送至所述输托装置的托盒传送机构；所述托盒预存机构设于所述托盒吸取机构的上方，所述托盒传送机构与所述输托装置连接。

4.如权利要求3所述的自动装托机，其特征在于，所述托盒预存机构包括托盒预存槽，所述托盒预存槽的内侧设有齿形分托块，所述齿形分托块包括至少两个且呈对称分布，以使得托盒卡在所述托盒预存槽中。

5.如权利要求3所述的自动装托机，其特征在于，所述托盒传送机构包括链条、挡片、传送平台；所述挡片固定在所述链条上，所述托盒吸取机构将吸取到的托盒释放于所述传送平台上，所述挡片随链条的转动而运动，所述挡片推动所述传送平台上的托盒至输托装置。

6.如权利要求1所述的自动装托机，其特征在于，所述输托装置包括步进电机和输送带；所述输送带在所述步进电机的传动下作间歇性等距运动。

7.如权利要求6所述的自动装托机，其特征在于，所述添加装置包括至少两条添加通道，所述添加通道等距设置于与所述输送带上方，所述添加通道的前端与所述生产设备连接，所述添加通道的后端设于所述输托装置上方，所述添加通道之间的距离与所述输送带每次运动的距离相等。

8.如权利要求7所述的自动装托机，其特征在于，所述添加通道包括同步带，所述同步带的运动方向与所述输送带的运动方向垂直，所述同步带外侧表面上等距设有固定条，所述固定条与所述同步带转动方向垂直，所述固定条用于抓取并承载所述产品。

9.如权利要求1所述的自动装托机，其特征在于，所述振动装置包括电磁阀、第二气缸和振动槽，所述振动槽与所述第二气缸连接；所述托盒经过所述输托装置到达所述振动槽，所述第二气缸进行往复伸缩运动使得所述振动槽产生振动，所述振动槽的振动频率由所述电磁阀控制。

10.如权利要求1所述的自动装托机，其特征在于，所述吹送装置包括吹气通道、埋入式气路以及检测机构，所述埋入式气路的吹气口位于所述吹气通道的内侧面，所述检测机构用于检测托盒是否已经进入所述吹气通道， 当所述托盒进入所述吹气通道时，所述埋入式气路对所述托盒的两侧进行吹气，将托盒吹至所述包装设备进行包装。