JPH02180103A - 製品のトレー段詰め方法及びトレー段詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一般商品、加工食品等の製造ラインや製品供
給装置等から連続的に供給される一定寸法の製品を、包
装用トレー内に自動供給して製品を複数段に詰め込むた
めのトレー段詰め方法及びトレー段詰め装置に関する。

（従来の技１） 従来、例えば、フィルムで棒状に包装され、かつ、これ
を定寸切断機で一定寸法に切断されたカニ足肉様練り製
品を一定本数ずつ整列させた状態で包装用トレー内へ供
給するようにした自動供給装置か知られている。

（発明か解決しようとする課題） しかしながら、従来装置にあっては以下に述べるような
問題点があった。

即ち、φ来装置では、定寸切ＰＩＩＴ機で一定寸法に切
断され、ベルトコンベアで連続的に供給される製品を、
まず一定本数づつに整列させた状態でトレーへ供給する
必要かあるが、この整列作業及びトレーへの供給作業の
スピード化には限界があるため、これか製造ライン全体
の処理能力アップを阻害する要因ともなっていた。

また、従来装置は、トレー内に製品を１段だけ供給する
、いわゆる１段詰めを目的としたものであって、２段以
上供給する段詰め作業には対応できず、このため１段詰
め作業は従来通り手作業によらなければならないという
問題点かあった。

本発明は、上述のような従来の問題点を解決するために
なされたものて、その目的とするところは、トレーに対
する製品の段詰め作業か能率的に行われ、製造ライン全
体の処理能力アップを可能にする製品のトレー段詰め方
法及びトレー段詰め装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための手段として本発明の製品のト
レー段詰め方法ては、連続的に供給される製品を、各段
の詰め込み本数に応じた数の製品毎に、トレーへの詰め
込み段数に応じた複数の搬送ラインにそれぞれ振り分け
た後、各段の製品を下段から順にトレー内に供給させる
ようにするという方法を採用した。

また１本発明の製品のトレー段詰め装置では、トレーへ
の詰め込み段数に応じた複数の搬送ラインと、各搬送ラ
インへの製品の振り分け搬送を行うセパレータと、該セ
パレータの手前に備えられ、製品の通過数をカウントす
るカウントセンサと、該カウントセンサのカウント信号
に基づいて予め定められた各段の詰め込み本数毎に前記
セパレータのチャンネル切り替えを行う制御手段と、前
記各搬送ラインの終端部にそれぞれ備えられ、間欠的に
搬送される所要本数毎の製品を下段から順次トレー内に
供給するトレー詰め装置と、該各トレー詰め装置の下部
に沿って設けられ、各トレー詰め装置に下段用から順に
トレーを移送供給するトレー供給装置と、を備えた構成
とした。

（作用） 本発明の製品のトレー段詰め方法及びトレー段詰め装置
では、上述のように、製品を、各段の詰め込み本数に応
じた数の製品毎に、トレーへの詰め込み段数に応した複
数の搬送ラインにそれぞれ振り分けた後、各段の製品を
下段から順にトレー内に供給させるようにしたことで、
トレーへの段詰め作業の自動化か可能になると共に、複
数の搬送ラインへの振り分けによってトレーへの製品供
給作業のスピード化か可能となり、従って、製造ライン
全体の処理源力の大幅なアップか可能となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。尚、
この実施例では、製造ラインにおいてフィルムで包装さ
れ、かつ、定寸に切断された棒状のカニ足肉様練り製品
を、トレー内に上下２段に段詰めする場合を例にとって
説明する。

まず、実施例装置の構成を説明する。

この実施例のカニ足肉様練り製品のトレー段詰め装置Ａ
は、第１図〜第５図に示すように、１段目用搬送ライン
１ａと、２段目用搬送ライン１ｂと、セ、パレータ２と
、カウントセンサ３と、制御手段４と１反転装置５と、
１段目用トレー詰め装２１６ａと、２段目用トレー詰め
装置６ｂと、トレー供給装置７とを主な構成として備え
ている。

前記１段目用及び２段目用搬送ラインｌａ、１ｂは、ト
レーＴへの詰め込み段数（この実施例では上下２段）に
応じて別々に設けられる搬送手段てあって、この実施例
では製品Ｇの長手方向に沿って搬送する縦送りコンベア
１０ａ、１０ｂと、幅方向に向きを変更して搬送する横
送りコンベアｌｌａ、ｌｌｂとで構成されている。

前記セパレータ２は、前記再搬送ラインｌａ。

ｌｂへの製品Ｇの振り分け搬送を行う装置であり、この
実施例ではキャタピラ式のセパレータが用いられている
。

即ち、このキャタピラ式のセパレータは、多数の摺動案
内バーで構成される無端ベルト２ｏと、各摺動案内バー
相互間に摺動自在に備えられた分割搬送台２１と、各分
割搬送台の裏面に突設されたビンに係合させて分割搬送
台を左右に振り分けるチャンネル切替手段とを備えたも
のである。

前記カウントセンサ３は、前記セパレータ２に搬送され
る製品Ｇの通過数をカウントするためのセンサてあり、
この実施例では光電スイッチが用いられ、セパレータ２
の始端部近くに備えられている。

前記制御手段４は、前記カウントセンサ３からのカウン
ト信号に基づいて、予め定められた各段の製品詰め込み
本数カウント毎にセパレータ２のチャンネル切り替えを
行うための手段であって、この実施例ては各段の詰め込
み本数を任意に設定できるように構成されている。

前記反転装置５は、１段目用及び２段目用トレー詰め装
置６ａ、６ｂの手前に備えられ、赤色着色面ｇが上向き
となるように製品Ｇ、、Ｇ２を反転させるための装置で
あり、未実施例では、横送りコンベアｌｌａ、ｌｌｂの
始端部にそれぞれ別々に備えられている。

即ち、この実施例の反転装置５は、第５図に示すように
、横送りコンベアｌｌａ、ｌｌｂの始端上部に備えられ
、縦送りコンベア１０ａ、１０ｂから送り込まれた製品
Ｇ、、Ｇ２を横送りコンベアｌｌａ、ｌｌｂとは反対方
向に移送する反転用コンベア５ａ、５ｂと、横送りコン
ベアｌｌａ。

１１ｂの始端部に形成され、反転用コンベア５ａ、５ｂ
の上面送り側から下面戻り側への反転円弧面５０ａ、５
０ｂの外周に沿って製品０１Ｇ２の上面を軽く押える程
度の間隔を保持して対向状に案内されると共に、反転円
弧面５０ａ、５０ｂと同一角速度で移動する円弧状案内
部５１ａ、５１ｂとで形成されている。

前記′１１段目用トレー詰装ｆｊｌ　６　ａは、前記１
段目／Ｎ搬送ライン１ａにおける横送りコンベア１１ａ
の終端部に備えられ、間欠的に搬送される所要本数毎の
製品Ｇ、をトレーＴの下段に供給するための装置てあっ
て、この実施例では、製品整列手段６０と、ブツシャ−
６１と、トレーＴへの送り込みコンベア６２とで構成さ
れている。

製品整列手段６０は、横送りコンベアｌｌａで送られて
来る製品Ｇ、相互の間隔を詰める役目をなすもので、第
４図に示すように、コンベアベルトの上面にその幅方向
に横架されたストッパ６０ａと、横送りコンベアｌｌａ
の上面側に製品Ｇ。

の上面に軽く触れる程度の間隔で対向状に備えられ、そ
の下面側か横送りコンベアｌｌａの上面送り側と同一方
向に移動する製品回転防止用コンベア６０ｂとで構成さ
れている。尚、この製品回転防止用コンベア６０ｂの送
り速度は任意であるか、この実施例では横送りコンベア
ｌｌａの送り速さと一致させている。

プッシャー６１は、前記整列手段６０で整列された所要
本数の製品Ｇ、を、横送りコンベア１１ａ上から送り込
みコンベア６２に押し出すための装置であり、この実施
例では横送りコンベア１１ａの側面から、整列された所
要本数の製品を同時に押し出し可能な幅広のバー６１ａ
と、これを進退させるアクチュエータとしてのエアシリ
ンダ６１ｂとで構成されている。

送り込みコンベア６２は、前記ブツシャ６１て押し出さ
れた所要本数の製品Ｇ、をトレーＴ内に送り込むための
コンベアてあり、この実施例では、前記横送りコンベア
ｌｌａの側面から直交する方向で下り斜面状に備えられ
ている。

前記２段目用トレー詰め装置６ｂは、前記２段目用搬送
ラインｌｂにおける横送りコンベア１１ｂの終端部に備
えられ、間欠的に搬送される所要本数毎の製品Ｇ２をト
レーＴの上段に供給するための装置てあり、前記１段目
用トレー詰め装置６ａと同一構造のものが用いられてい
る。

前記トレー供給装置７は、前記１段目用及び２段目用ト
レー詰め装置６ａ、６ｂにおける送り込みコンベア６２
．６２の下部に沿って設けられ、各トレー詰め装置６ａ
、６ｂに下段から順にトレーＴを間欠的に移送供給する
ための装置てあリ、この実施例では、摺動案内枠７０内
に供給されるトレーＴを、無端チェーンに一定間隔のも
とに備えた係合ピン７１て間欠的に移送するようにして
いる。

次に、実施例の作用を説明する。

この実施例のカニ足肉様練り製品のトレー段詰め装置Ａ
では上記構成より成るため、まず、セパレータ２に一本
づつ製品Ｇか送り込まれると、カウントセンサ３で製品
の通過数がカウントされ、制御手段４ではこのカウント
信号に基づいて、予め定められた各段の製品詰め込み本
数カウント毎にチャンネル切替手段の切り替えが行われ
、この切り替えによって製品Ｇか所要本数毎に１段目搬
送ラインｌａと２段目用搬送ライン１ｂの各縦送りコン
ベアｌＯａ、１０ｂに交互に振り分けられることになる
。

そして、１段目用搬送ライン１ａの縦送りコンベア１０
ａ側に振り分けられた１段目用の製品Ｇ１は、まず、反
転装置５を構成する反転用コンベア５ａ上に送り込まれ
、同反転コンベア５ａの反転円弧面５０ａと横送りコン
ベアｌｌａの円弧状案内部５１ａとの間に挾持された状
態で搬送されることによって反転され、横送りコンベア
１１ａで横向きに移送される。そして、１段目用トレー
詰め装置６ａでは、まず、ストッパ６０ａて製品Ｇ、の
移送か規制されることによって、送られて来る製品Ｇ１
相互の間隔が詰められた状態に整列された後、プッシャ
ー６１で送り込みコンベア６２上に押し出され、次いで
、同送り込みコンベア６２でその下部に待機しているト
レーＴの下段に供給される。

尚、前記ストッパ６０ａで移送か規制された製品Ｇ１は
横送りコンベアｌｌａの移動で回転力を受けるが、その
上面に接する製品回転防止用コンベア６０ｂによる反対
方向の回転力によって打ち消された状態となるのて、製
品Ｇ、の回転はなく、従って、反転装置５ａて反転され
た状態、即ち、赤色着色面ｇが上向きになった状態のま
まてトレーＴ内に供給されることになる。

また１以上のようにして下段への製品Ｇ、の供給が終了
すると、トレー供給装置７が作動して次の２段目用トレ
ー詰め装置６ｂの定位置まで移送されると共に、１段目
用トレー詰め装置６ａの定位置には新たなトレーＴが移
送供給され、この状態て待機した状態となる。

次に、２段目用搬送ライン１ｂの縦送りコンベア１０ｂ
側に振り分けられた２段目用の製品Ｇ２は、前記１段目
用搬送ラインｌａにおける場合と同様に、反転装置５で
反転された後、横送りコンベアｌｌｂで横向きに移送さ
れ、２段目用トレー詰め装置６ｂでは前記１段目用トレ
ー詰め装置６ａの場合と同様に製品Ｇ２が整列された状
態でトレーＴの上段、即ち、下段の製品Ｇ、の上に重ね
た状態で供給されることになる。

尚、この上段の製品Ｇ２も、前記反転装置５によって上
下反転されるので、赤色着色面ｇか上向きの状態となる
。

以上説明してきたように、この実施例のカニ足肉様練り
製品のトレー段詰め装置Ａ及び、この段詰め装置１Ａを
用いたカニ足肉様練り製品のトレー段詰め方法によれば
、上述のように、フィルムで棒状に包装され、かつ、定
寸に切断されたカニ足肉様練り製品Ｇを、各段の詰め込
み本数に応した数の製品毎に、トレーＴへの詰め込み段
数であるｌ役目用搬送ラインｌａと２段目用搬送ライン
ｌｂとに振り分けると共に、下段の製品Ｇ１からＬ段の
製品Ｇ２の順にトレーＴ内に供給させるようにしたこと
で、トレーＴへの２段詰め作業の自動化か可能になると
共に、搬送ラインｌａ、ｌｂの振り分けによってトレー
Ｔへの製品供給作業のスピード化が可能となり、従って
、製造ライン全体の処理能力の大幅なアップ（約２倍）
か可能となる。

また、上述のように搬送ラインｌａ、ｌｂを振り分ける
と共に、上下両段の製品Ｇ、、Ｇ、をトレーＴ内に供給
する前に予め反転させることによって、製品Ｇ、、Ｇ、
の赤色着色面ｇをと向きにした状態でトレー内に段詰め
することができるようになる。

以Ｅ、本発明の実施例を図面に基づいて詳述してきだが
、具体的な構成はこの実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等が
あっても本発明に含まれる。

例えば、実施例では、トレーへの製品段詰めを各段１列
づつ行うようにした場合を示したが、これには限られず
２例えば前後２列づつ段詰めするようにしてもよい。

また、実施例では、製品の２段詰めを行う場合を示した
か１段数は任意である。

また、実施例では、反転装置を介装させることによって
製品を反転させるようにした場合を示したか、これは必
ずしも必要なものではない。即ち、製品に上下の区別が
ない場合や、製造ライン等から製品が１向きの状態で供
給される場合には製品を更に反転させる必要性はない、
尚、製品に上下の区別があって製品を反転させる必要か
ある場合でも、反転装置の介装場所は任意であり、特に
セパレータより手前に介装させることによって反転装置
か１台ですむことになる。

更には、各搬送ラインへの反転装置の介装の有無の組み
合わせによって、各段の製品の向きを自由に設定できる
ようになる。

また、この実施例では製品として、カニ足肉様練り製品
を例にとったが、これには限られず、その他の加工食品
、菓子、一般商品等のトレー段詰めに適用されるもので
ある。

また、送り込みコンベアの上面に押し出された所要本数
の製品を、同送り込みコンベア上で更に整列させた状態
でトレー内に送り込むようにしてもよい、即ち、送り込
みコンベアの先端部り面に製品の先端面に係合する開閉
自在なシャッタを備え、かつ１両側面には製品を両側面
から進退自在に押圧するブツシャをそれぞれ備えること
によって、シャッタで製品の先端面を揃えると同時に両
ブツシャで幅方向に製品を詰めた状態でトレー内に送り
込むことができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明の製品のトレー段詰め方
法及びトレー段詰め装置にあっては、製品を、各段の詰
め込み本数に応じた数の製品毎に、トレーへの詰め込み
段数に応じた複数の搬送ラインにそれぞれ振り分けた後
、各段の製品を下段から順にトレー内に供給させるよう
にしたことて、トレーへの段詰め作業の自動化か可能に
なると共に、複数の搬送ラインへの振り分けによってト
レーへの製品供給作業のスピード化か可能となり、従っ
て、製造ライン全体の処理イ克力の大幅なアップが可能
になるという効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のカニ足肉様練り製品のトレー段
詰め装置を示す全体平面図、第２図は同正面図、第３図
は第２段目用トレー詰め装置部分の詳細を示す背面図、
第４図は製品整列手段部分の詳細を示す側面図、第５図
は反転装置部分の詳細を示す側面図である。 ３：カウントセンサ ４：制御手段 ６ａ：１段目用トレー詰め装置 ６ｂ：２段目用トレー詰め装置 ７：トレー供給装置 Ｇ：製品 Ｔ：トレー 特　　許　　出　　願　　人 株式会社　ヤナギャ １ａ：１段目用搬送ライン ｌｂ：２段目用搬送ライン ２：セバレータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）連続的に供給される製品を、各段の詰め込み本数に
   応じた数の製品毎に、トレーへの詰め込み段数に応じた
   複数の搬送ラインにそれぞれ振り分けた後、各段の製品
   を下段から順にトレー内に供給させるようにしたことを
   特徴とする製品のトレー段詰め方法。 ２）トレーへの詰め込み段数に応じた複数の搬送ライン
   と、 各搬送ラインへの製品の振り分け搬送を行うセパレータ
   と、 該セパレータの手前に備えられ、製品の通過数をカウン
   トするカウントセンサと、 該カウントセンサのカウント信号に基づいて予め定めら
   れた各段の詰め込み本数毎に前記セパレータのチャンネ
   ル切り替えを行う制御手段と、前記各搬送ラインの終端
   部にそれぞれ備えられ、間欠的に搬送される所要本数毎
   の製品を下段から順次トレー内に供給するトレー詰め装
   置と、該各トレー詰め装置の下部に沿って設けられ、各
   トレー詰め装置に下段用から順にトレーを移送供給する
   トレー供給装置と、 を備えたことを特徴とする製品のトレー段詰め装置。