JPS6128485A

JPS6128485A - 物体移送装置

Info

Publication number: JPS6128485A
Application number: JP14833884A
Authority: JP
Inventors: 直人谷; 開発　祐治
Original assignee: Sapporo Breweries Ltd; Hajime Industries Ltd; Toyama Sanki Co Ltd
Current assignee: Sapporo Breweries Ltd; Hajime Industries Ltd; Shibuya Packaging System Corp
Priority date: 1984-07-17
Filing date: 1984-07-17
Publication date: 1986-02-08
Also published as: JPH0312947B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、洗浄ステーション等の先行ステーションから
順次移送されて来たガラスビン等の物体に欠損等の欠陥
があるか否１に！検知して欠陥が発見された場合にその
欠陥の種類に応じて正規の移送経路１−ら強制的に排除
する物体移送装置に関する。

従来、この種の物体移送装置は、ライスキ工場。

＃！薬工場等に設置されており、ビールビン等のビン口
の欠損等を監視員が視認により監視し欠損等が発見され
たとき監視員が手で排除してい友。しかしながら物体移
送装置による単位時間あたりの物体移送数が増大するに
つれ監視員による欠損等の発見が困難となｐ更には欠損
等の発見かで龜なくなる虞がめった。そこで、本発明は
、クイスキビン等の移送物体の欠陥葡検出手段で検出し
且つ欠陥が発見された場合自動的に正規の移送経路から
強制排除する新規な物体移送装置を提供する。

以下、図面について本発明の物体移送装置を詳述する。

１第１図ないし第４図においてＣＯＮ、は主コンベアで
、洗浄ステーション等の先行ステーションＳＴから排出
されたガラス容器ＢＯＴ等の物体ｔ１畝次後続のステー
ションへ向けて移送する。ＣＯＮ、。

ＣＯＮ、は互いに並列に配置された排除コンベアすなわ
ち第１第２の帰還コンベアで、スチール等の金属製の第
１０渡板ＴＲ８Ｉ　ｔ”介して曲記主コンベアＣＯＮ、
の一側に並列に配置されている。ＣＯＮ、。

ＣＯＮ、は互いに並列に配置され九個の排除コンベアす
なわち４１第２の廃棄コンベアで、スチール等の金属製
の第２の渡板’ｒ（１３）、　を介して前記主コンベア
ＣＯＮ、の他側に並列に配置されている。主コンベアＣ
ＯＮ、の物体移送速度は約４８ｍ／分で、第１の帰還コ
ンベアＣＯ穐および第１０廃棄コンベアＣＯＮ、の物体
移送速度は約ａｏｍ／分で更に第２の帰還コンベアＣＯ
Ｎｍおよび＄２の廃棄コンベアＣＯＮ、の物体移送速度
は約２５ｍ／分に設定すればよい。：ｔ＊盲すれば主コ
ンベアＣ０Ｎ１０物体移送速度に比し第１０帰還コンベ
アＣＯＮｍおよび第１０廃棄コンベアＣＯＮ、の物体移
送速度を小に設定し、且つ第１０帰還コンベアＣＯＮ、
および第１０廃棄コンベアＣＯＮ、の物体移送速度に比
し第２の帰還コンベアＣＯＮ、および第２の廃棄コンベ
アＣＯＮ、の物体移送速［？小に設定すれば工い。

ＤＥ’ｌ’１は主コンベアＣＯＮ、の近傍に配置された
第１０検出手段すなわち第１０検知器で、主コンベアＣ
ＯＮ、上葡移送される物体の所定部分例えばガラス容器
ＢＯＴの頚部を介して互いに対向されたストロボ手段８
ＴＲ，等の間歇発光手段およびカメラ手段ＣＡＭ、等の
＃！像手段を包有している。

ＤＥＴ、は主コンベアＣＯＮ、の近傍に配置された第２
の検出手段すなわち第２の検知器で、主コンベアＣＯＮ
、上全移送される物体の他の所定部分例えばガラス容器
ＢＯＴの底ｓを介して互いに対向され九個のストロボ手
段８ＴＲ，等の間歇発光手段および他のカメラ手段ＣＡ
Ｍｓ等の撮像手段を包有し【いる。

ＡＩＪｌは主コンベアＣＯＮ、の一近傍に配置された第
１０圧搾空気噴出手段すなわちｓｌの圧搾空気噴出機で
、物体の所定部分例えばガラス容器ＢＯＴの頭部に欠損
のある場合にその欠損のあるガラス容器ＢＯＴ等の物体
を廃棄コンベアＣＯＮ、。

ＣＯＮ、に向けて主コンベアＣＯＮ、かう排除する。

ＡＩＪ、は主コンベアＣ０ＮＫの他近傍に配置された第
２の圧搾空気噴出中段すなわち第２の圧搾空気噴出機で
、物体の所定部分例えばガラス容器ＢＯ′ｒの頚部に欠
損がなく且つ物体の他の所定部分例えばガラス容器ＢＯ
Ｔの底部に異常のある場合換１すｎば物体例えはガラス
容器ＲＯＴの形状が正常で一部に汚損等のある場合にそ
の汚損等の異常のあるガラス容器ＢＯＴ等の物体を洗浄
ステーション等の先行ステーション８Ｔへ回送する九め
に帰還コンベアＣＯＮ、　、　ＣＯＮ、に向けて主コン
ベアＣＯＮ、かう排除する。主コンベアＣＯＮ、かう帰
還コンベアＣＯＮ愈ＣＯＮｍ　４　Ｌ　＜は廃棄コンヘ
ア　ＣＯＮ番ＣＯＮ、に向けてガラス容器ＲＯＴ等の物
体を排除するためにガラス容器ＢＯＴがビールビンの場
合圧力が４に９／ｄでビールビン１本当たシ５ＮＬの圧
搾空気なＩＸＬＸ２Ｏ３搾空気噴出機ＡＩＪＩＡＩＪ鵞
が噴出する。

ＢＡＲ，は廃棄コンベアＣＯＮ＠の案内壁ＧＤＲ，の内
側に配設され次第１０緩衝手段すなわち第１０緩衝板で
、圧搾空気噴出機ＡＩ　Ｊ、により主コンベアＣ０Ｎ１
から渡板ＴＲ８，上を介して移送されたガラス容器ＢＯ
Ｔ等の物体の速度を減殺し前記ガラス容器ＢＯＴ′４の
物体の横転を防止する。ＳＡＢ＊は帰還コンベアＣＯＮ
、の案内壁ＧＤＲ，の内側に配設さｔ′Ｌ几ｓ２の緩衝
手段すなわち第２の緩衝板で、圧搾空気噴出機ＡＩＪ、
により主コンベアＣＯＮ、から渡板ＴＲ８，上を介して
移送されたガラス容器ＢＯＴ等の物体の速度を減殺し前
記ガラス容器ＢＯＴ等の物体の横転業防止する。

ＧＤ〜、　ＧＤＲ，は夫々他の来内壁で、主コンベアＣ
ＯＮ、の両側に夫々配置されている。

次に本発明の物体移送装置の動作を説明する。

先行ステーションＳＴで洗浄等の処理の施されたガラス
容器ＢＯＴ等の物体が案内壁ＧＲＤ、　ＧＲＤ。

で案内されつつ主コンベアＣＯＮ、上會順次移送さレテ
イる。主コンベアＣ０Ｎ１上を移送されているガラス容
器ＢＯＴ等の物体が第１０検出手段すなわち第１０検出
器ＤＥＴ、の位置に到達したとき適宜の手段で前記ガラ
ス容器ＢＯＴ等の物体が到達したことを検知し、ストロ
ボ手段５ＴＲＩＹ所定時間点灯せしめる。ストロボ手段
ＳＴＲ，の点灯時間は主コンベアＣ０Ｎ１上の物体が実
質的に静止しているものとみなせる程度の時間以下であ
ればよい。

このストロボ手段ＳＴＲ，の点灯光を前記ガラス容器Ｂ
ＯＴ等の物体の所定部分例えば頚部？介しカメラ手段Ｃ
ＡＭ、で受光する。カメラ手段ＣＡＭ＊　（７）受光量
は、ガラス容器ＢＯＴの頚部等が欠損しておれば増大し
またガラス容器ＲＯＴの頭部等が欠損していなければ減
少する。従ってカメラ手段ＣＡＭ、の受光量が所定値ｔ
こえたとき検出器ＤＥＴ　。

から＾レベルの信号を送出して異常ないし欠陥のあるこ
とを知らせ、所定値會こえないとき検出器ＤＮＴ、かう
低レベルの信号？送出して異常ないし欠陥のないことを
知らせる。

ガラス容器ＢＯＴ等の物体が第２の検出手段すなわち第
２の検出器ＤＥＴｍの位置に到達したとき適宜の手段で
＠記ガラス容器ＢＯＴ等の物体が到達したことを検知し
、ストロボ手段ＳＴＲ，ｉ所定時間点灯せしめる。ス）
ｏボ手段ｓ’ｒｇ＊の点灯時間は生コンベアＣＯＮ、上
の物体が実質的に静止しているものとみなせる程度の時
間以下であ扛ばよい。このストロボ手段５ＴＲ１０点灯
光？前記ガラス容器ＢＯＴ等の物体の所定部分例えば底
部４介しカメラ手段ＣＡＭ、で受光する。カメラ手段Ｃ
に４の受光量は、ガラス容５ＢＯＴの底部等が汚損して
いたシその底部に水等が存在しておれは減少しまたガラ
ス容器ＢＯＴの底部等に汚損等が存在しなければ増大す
る。従ってカメラ手段ＣＡＭ、の受光量が所定値ｔこえ
たとき検出器ＤＥＴ、かう高レベルの信号を送出して異
常ないし欠陥のないことを知らせ、所定値ｔこえないと
き検知器ＤＩＴＩかも低レベルの信号を送出して異常な
いし欠陥のあることを知らせる。

検出器ＤＥＴ、の出力信号と検出器ｏＥ’ｒｔの出力信
号のインバータＩＮＶ、による反転信号とがオア回路Ｏ
Ｒに与えられ、検出器ＤｇＴ＋の出力信号のインバータ
ＩＮＶ、による反転信号と検出器Ｄ］１ｉｌｉＴ。

の出力信号の反転信号とがアンド回路ＡＮＤ、に与えら
れている。アンド回路ＡＮＤ、の出力信号は第２の圧搾
空気噴出機ＡＩＪ鵞の制御回路Ｃ０ＮＴ、に与えられて
いる。オア回路ＯＲの出力信号とアンド回路ＡＮＤ、の
出力信号のインバータＩＮＶ、による反転信号とが他の
アンド回路ＡＮＤ倉に与えられている。アンド回路ＡＮ
Ｄ、の出力信号は第１０圧搾空気噴出機ＡＩ　Ｊ、の制
御回路Ｃ０ＮＴ□に与えられている。

検出器ＤＥＴ、　ＤＥＴ愈、オア回路ＯＲ，アンド回路
ＡＮＤ、　ＡＮＤ、制御回路Ｃ０ＮＴ、Ｃ０ＮＴ麿の各
出力の間の関係は次表の通シである。次表において１は
信号が高レベルであることを示し、０は信号が低レベル
であることを示している。

制御回路Ｃ０ＮＴｌの出力信号が高レベルとなつ几とき
ｓ２の検出器ＤＥＴ、かう第１０圧搾空気噴出手段すな
わち７ｓｌの圧搾空気噴出機ＡＩＪ、の噴出口までのガ
ラス容器等の物体の移送時間を考慮し、この移送時間の
経過後に第１０圧搾空気噴出機ＡＸＪ、の噴出口から圧
搾空気管噴出する。この圧搾空気の噴出は短時間で終了
する。すなわち圧搾空気の噴出によって単−個のガラス
容器ＢＯＴ等の物体が主コンベアＣＯＮ、から渡板ＴＲ
８，上へ移シ廃檗コンベアＣＯＮ、　ＣＯＮ、へ向けて
移動を開始するに十分の時間だけ第１０圧搾空気噴出機
ＡＩＪ、が動作せしめられる。

制御回路Ｃ０ＮＴｓの出力信号が高レベルとなったとき
第２の検出器ＤＥＴ、かう第２の圧搾空気噴出手段すな
わち第２の圧搾空気噴出機ＡＩＪ■の噴出口までのガラ
ス容器等の物体の移送時間を考慮し、この移送時間の経
過後に第２の圧搾空気噴出機ＡＩＪ、の噴出口から圧搾
空気を噴出する。この圧搾空気の噴出は短時間で終了す
る。すなわち圧搾空気の噴出によって単−個のガラス容
器ＲＯＴ等ｏ物体が主コンベアＣＯＮ、から渡板ＴＲ８
，上へ移り帰還コンベアＣＯＮ、　Ｃ０Ｎ−へ向けて参
ｍ’を開始するに十分の時間だけ第２の圧搾空気噴出機
ＡＩＪ、が動作せしめられる。

ｓｌの圧搾空気噴出機ムＩＪ、によって主コンベアＣＯ
Ｎ、から排除されたガラス容器ＢＯＴ等の物体は渡板Ｔ
　Ｒ８３上に滑りながら廃棄コンベアＣＯＮ。

ＣＯＮ、へ向けて移動する。ガラス容器ＢＯＴ等の物体
が重量であっても廃棄コンベアＣＯＮ、上まで移動でき
る程度の速度で主コンベアＣＯ歯から排除されるよう第
１０圧搾空気噴出機ＡＩＪＩの圧搾空気の圧力および空
気量が調整されている。従ってガラス容器ＢＯＴ等の物
体が＠賞で少る場合には渡板ＴＲ８ｍおよび廃棄コンベ
アＣ０Ｎ４　′（ｅ横断しても十分に減速されず緩衝板
５ＡＤ１に衝突してはじめて停止せしめられる。緩衝板
ＳＡＭ１によってガラス容器ＢＯＴ＠の物体は横転され
ることなく停止さｎ廃棄コンベアＣ０ＮＩによって移送
されはじめる。

ｓ２の圧搾空気噴出機ＡＩＪ、によって主コンベアＣＯ
Ｎ、かう排除され次ガラス容器ＲＯＴ等の物体は渡板Ｔ
ＲＢ、上’ｔａｂながら帰還コンベアＣＯＮ＠　ｅＣＯ
Ｎ、へ向けて移動する。ガラス容器ＢＯＴ等の物体が重
量であっても帰還コンベアＣ０ＮＥ上まで移動できる程
度の速度で主コンベアＣ０Ｎ１から排除されるよう第２
の圧搾空気噴出機ＡＩＪ＊の圧搾空気の圧力および空気
量が調整されている。従ってガラス容器ＢＯＴ等の物体
が軽量である場合には渡板ＴＲ８，および帰還コンベア
ＣＯＮ＊ｆｆｉ横断しても十分に減速さｎず緩衝板８Ａ
Ｂ、に衝突してはじめて停止せしめられる。緩衝板Ｓ　
Ａ　Ｂ　歳によってガラス容器ＢＯＴ等の物体は横転さ
れることなく停止され帰還コンベアＣ０Ｎ５４Ｃよって
移送されはじめる。

第１第２の圧搾空気噴出機ＡＩＪＩＡＩＪ飄によって主
コンベアＣＯＮ、かう排除され几ガラス容器ＢＯＴ等の
物体はＳ棄コンベアＣＯＮ、ＣＯＮ、と帰還コンベアＣ
ＯＮ、ＣＯＮ、とにＬつ工適宜のステーションへ移送さ
れる。

第１第２の圧搾空気噴出機ＡＩＪＩＡＩＪ鴬によって主
コンベアＣＯＮ、がら排除されなかったガラス容器ＲＯ
Ｔ等の物体は主コンベアＣＯＮ、によってｆｌｋ続のス
テーションに移送される。

′第１の検出器ＤＥＴ、と第２の検出器ＤＦ、Ｔ鵞との
設定位置の関係は適宜に決めろｎており、第１０検出器
ＤＥＴ、と第２の検出器ＤＥ’ｌ”、との出力信号が適
切に時間的に同期さｎてオア回路ＯＲおよびアンド回路
ＡＮＤ、へ送られる。すなわち主コンベアＣＯＮ、上を
移送中に同一のガラス容器ＲＯＴ等の物体についての第
１第２の検出器Ｄ　Ｅ　Ｔ　１　＃　ＤＥＴ　意による
検出結果が同一時刻にオア回路ＯＲおよびアンド回路Ａ
ＮＤ、へ与えられる。第１第２の検出器ＤＥＴＩ　Ｄｊ
３Ｔ＊　ＰＣよって異常の発見さｆ′したガラス容器Ｂ
ＯＴ等の物体が第１第２の圧搾空気噴出機ＡＩＪ、ムＩ
Ｊ、の噴出口に対する位置まで移送されたと１第１第２
の検出器ＤＥＴ、、ＤＥＴ、の検出結朱塗オア回路ＯＲ
アンド回路ＡＮＤｔ　ＡＮＤｍ等で適宜に処理して作成
し九情報に応じて第１第２の圧搾空気噴出機ＡＩＪ、　
ＡＩＪ禦によル繭記異常の発見されたガラス容器ＢＯＴ
等の物体を主コンベアＣＯＮ、かう排除する。

第１第２の検出器ＤＥＴＩ　ＤＥＴ瀧のストロボ手段Ｓ
ＴＲ，ＳＴＲ嘗およびカメラ手段ＣＡＭＩＣＡＭ鵞はガ
ラス容器ＲＯＴ等の物体が第１第２の検出器ＤＢＴ　。

ＤＲＴ鵞の位置に達したことを適宜の手段で確認して動
作せしめているが、ガラス容器ＢＯＴ等の物体が主コン
ベアＣＯＮｌ上を移送される間隔が決められているとき
にはこの間隔に応じた時間間隔で動作せしめればよいの
で第１第２の検出器ＤＥＴ。

１）ＥＴ、に対応する位置にガラス容器ＢＯＴ等の物体
が達したか否かを個々に確認する必要はなかろう。

上述においては、４第２Ｃ）検出＠　ＤＥＴＩＤＥＴ。

を利用し且つｙ４ｘ第２の圧搾空気噴出機ＡＩＪ、　Ａ
ＩＪ。

會使用して異常の発見されたガラス容器ＢＯＴ等の物体
を主コンベアＣ０ＮＩかも二方向に排除しているが、所
望によってｇｉ第２の検出器ＤＥＴ’。

ＤＥＴ鵞のいずれか一力を除去し且つこれに対応したｇ
ｉ第２の圧搾空気噴出機ＡＩＪＩ　ＡＩＪ＊の一力を除
して異常の発見されたガラス容器ＢＯＴ等の物体を主コ
ンベアＣＯＮ、かう一方向に排除してもよいことはｕＡ
らかであろう。この場合は、除去された圧搾空気噴出機
に応じた廃棄コンベアもしくは帰還コンベア？除去して
もよく更に除去された廃棄コンベアもしくは帰還コンベ
アと主コンベアとの間に配ｔさねた渡板も除去できるこ
とは明らかであろう。

また上述においては、排除コンベアが２列で形成さｎて
いるが、所望に応じて１列もしくは３列以上としてもよ
いことは明らかでるろう。

一方、緩衝中段は必ずしも必要ではないので除去しても
よいことは明らかでろろう。

更に、上述ではｇｉ第２の検出手段が夫′々コンベア上
を移送される物体葡介し配置され危間歇発光手段と撮像
手段とを包有しているが、との撮像手段？前記間歇発光
手段から発され九光の前記物体による反射光を受光上き
る位置に設置してよいことも明らかで６ろう。

加えて、上述の間歇発光手段上連続発光手段として撮像
手段上間歇撮像手段としてもよいことは明らかであろう
。

尚、第１第２の検出手段としては光学的手段を実施例と
して示したが、機械的手段・電磁的手段等の適宜の手段
を採用できることは明らかであろう。

上述工９明らかな如く、本発明の物体移送装置テハ、先
行ステーションから後続ステージロンへベルトコンベア
を介して物体を移送中に前記物体の異常を検出し且つ異
常のある物体ｒｌＩｌＩｌｉｃ！ベルトコンベアから排
除して（するので、後続ステ−クヨンでの事故発生管防
止で話、また後続ステーションの作業能率を改善でき更
には最終の検品作業全簡潔化できる。

特に、本発明の物体移送装置を酒造工場に設置すｈば好
適でおる。すなわち回収ガラス容器を洗浄して再使用す
る場合に回収ガラス容器の！Ｉ！ｌ１ｔｌｆｌｌ破損も
しくは回収ガラス容器内部の残留洗浄液に伴なう後続ス
テーションの事故発生を防止できるので好適である。

【図面の簡単な説明】

ＡＮＤ重ＡＮＤ！・・・アンド回路、ＡＩＪ、　　ＡＩ
Ｊ、・・・圧搾空気噴出機、ＢＯＴ・・・ガラス容器、
Ｃ０ＮＩ〜Ｃ０Ｎ−・・・コンベア、Ｃ０ＮＴ１−　Ｃ
０ＮＴ意・・・制御回路、ＣＡＭ、ＣＡＭ＊−・・カメ
ラ手段、Ｉ）ＥＴ、　Ｉ）ｇＴ、・・・検出器、ＧＢＤ
、　〜ＧＲＪ）、　・・・案内壁、Ｉ　ＮＶ１〜ＩＮＶ
。・・・反転回路、ＯＲ・・・オア回路、ＢＴ・・・処理
ステージョン、５ＴＲＩ　５ＴＲ１・・・ストロボ手段
、ＴＲ８Ｉ　＋ＴＲ８ｍ・・・渡板。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）処理ステーシヨンから他の処理ステーシヨンに向
けて物体をコンベアを介し順次移送する物体移送装置に
おいて（ａ）前記コンベアの近傍に配置され且つ前記物体の異
常を検知する検出手段と（ｂ）前記コンベアの近傍に配置され且つ前記検出手段
の検出結果に応じて前記コンベアから異常の検出された
物体を圧搾空気により排除する圧搾空気噴出手段と、（ｃ）前記コンベアの近傍に併設され且つ前記コンベア
から排除された物体を移送する排除コンベアと（ｄ）前記コンベアと排除コンベアとの間に配置され且
つ前記コンベアから排除された物体を前記コンベアから
排除コンベアへ案内する渡板とを備えてなることを特徴
とする物体移送装置。
（２）検出手段がコンベアを介して対向せしめられた間
歇発光手段と撮像手段とを備えてなることを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載の物体移送装置。
（３）間歇発光手段がストロボ手段で撮像手段がカメラ
手段でなることを特徴とする特許請求の範囲第（２）項
記載の物体移送装置。
（４）検出手段がコンベア近傍に配置された間歇発光手
段と前記間歇発光手段の近傍に配置され且つ前記間歇発
光手段の発する光の前記コンベア上の物体による反射光
を受ける撮像手段とを備えてなることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載の物体移送装置。
（５）間歇発光手段がストロボ手段で撮像手段がカメラ
手段でなることを特徴とする特許請求の範囲第（４）項
記載の物体移送装置。
（６）検出手段がコンベアを介して対向せしめられた連
続発光手段と間歇撮像手段とを備えてなることを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項記載の物体移送装置。
（７）検出手段がコンベア近傍に配置された連続発光手
段と前記連続発光手段の近傍に配置され且つ前記連続発
光手段の発する光の前記コンベア上の物体による反射光
を受ける間歇撮像手段とを備えてなることを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載の物体移送装置。
（８）排除コンベアが並列の複数のコンベアで形成され
てなることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項ない
し第（７）項のいずれか一項記載の物体移送装置。
（９）渡板が金属製でなることを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項ないし第（３）項のいずれか一項記載の
物体移送装置。
（１０）処理ステーシヨンから他の処理ステーシヨンに
向けて物体をコンベアを介し順次移送する物体移送装置
において（ａ）前記コンベアの近傍に配置され且つ前記物体の一
部の異常を検知する第１の検出手段と（ｂ）前記コンベアの近傍に配置され且つ前記物体の他
部の異常を検知する第２の検出手段と（ｃ）前記第１第２の検出手段の検出結果を処理する処
理回路と（ｄ）前記コンベアの近傍に配置され且つ前記処理回路
の出力信号に応じて前記コンベアから前記一に異常の検
出された物体を圧搾空気により一方向に排除する第１の
圧搾空気噴出手段と（ｅ）前記コンベアの近傍に配置され且つ前記処理回路
の出力信号に応じて前記コンベアから前記他部に異常の
検出された物体を圧搾空気により他方向に排除する第２
の圧搾空気噴出手段と（ｆ）前記コンベアの近傍に併設され且つ前記コンベア
から一方向に排除された物体を移送する第１０排除コン
ベアと（ｇ）前記コンベアと第１０排除コンベアとの間に配置
され且つ前記コンベアから一方向に排除された物体を前
記コンベアから第１の排除コンベアへ案内する第１の渡
板と（ｈ）前記コンベアの近傍に併設され且つ前記コンベア
から他方向に排除された物体を移送する第２の排除コン
ベアと（ｉ）前記コンベアと第２の排除コンベアとの間に配置
され且つ前記コンベアから他方向に排除された物体を前
記コンベアから第２の排除コンベアへ案内する第２の渡
板とを備えてなることを特徴とする物体移送装置。
（１１）第１の検出手段が物体の異常を検知したとき高
レベルとなる第１の出力信号を送出し且つ第２の検出手
段が物体の異常のないことを検知したとき高レベルとな
る第２の出力信号を送出しており、同一物体に関する前
記第１の出力信号と前記第２の出力信号の反転信号とが
同時に入力されるオア回路と前記第１第２の出力信号の
反転信号が同時に入力され且つ第２の圧搾空気噴出手段
に出力信号を出力する第１のアンド回路と前記オア回路
の出力信号と前記第１のアンド回路の出力信号の反転信
号とが同時に入力され且つ第１の圧搾空気噴出手段に出
力信号を出力する第２のアンド回路とを処理回路が包有
してなることを特徴とする特許請求の範囲第（１０）項
記載の物体移送装置。
（１２）第１の検出手段がコンベアを介して対向せしめ
られた第１の間歇発光手段と第１の撮像手段とを備えて
おり、第２の検出手段が前記コンベアを介して対向せし
められた第２の間歇発光手段と第２の撮像手段とを備え
てなることを特徴とする特許請求の範囲第（１０）項も
しくは第１項記載の物体移送装置。
（１３）第１第２の間歇発光手段が夫々ストロボ手段で
第１第２の撮像手段が夫々カメラ手段でなることを特徴
とする特許請求の範囲（１２）項記載の物体移送装置。
（１４）第１の検出手段がコンベア近傍に配置された第
１の間歇発光手段と前記第１の間歇発光手段の近傍に配
置され且つ前記第１０間歇発光手段の発する光の前記コ
ンベア上の物体による反射光を受ける第１の撮像手段と
を備えており、第２の検出手段が前記コンベアを介して
対向せしめられた第２の間歇発光手段と第２の撮像手段
とを備えてなることを特徴とする特許請求の範囲第（１
０）項もしくは第（１１）項記載の物体移送装置。
（１５）第１第２の間歇発光手段が夫々ストロボ手段で
第１第２の撮像手段が夫々カメラ手段でなることを特徴
とする特許請求の範囲第（１４）項記載の物体移送装置
。
（１６）第１の検出手段がコンベアを介して対向せしめ
られた第１の間歇発光手段と第１の撮像手段とを備えて
おり、第２の検出中段が前記コンベア近傍に配線された
第２の間歇発光手段と前記第２の間歇発光手段の近傍に
配置され且つ前記第２の間歇発光手段の発する光の前記
コンベア上の物体による反射光を受ける第２の撮像手段
とを備えてなることを特徴とする特許請求の範囲第（１
０）項もしくは第（１１）項記載の物体移送装置。
（１７）第１第２の間歇発光手段が夫々ストロボ手段で
第１第２の撮像手段が夫々カメラ手段でなることを特徴
とする特許請求の範囲第（１６）項記載の物体移送装置
。
（１８）第１の検出手段がコンベアを介して対向せしめ
られた第１の連続発光手段と第１の間歇撮像手段とを備
えており、第２の検出手段が前記コンベアを介して対向
せしめられた第２の連続発光手段と第２の間歇撮像手段
とを備えてなることを特徴とする特許請求の範囲第（１
０）項もしくは第（１１）項記載の物体移送装置。
（１９）第１の検出手段がコンベア近傍に配置された第
１の連続発光手段と前記第１の連続発光手段の近傍に配
置され且つ前記第１の連続発光手段の発する光の前記コ
ンベア上の物体による反射光を受ける第１０間歇撮像手
段とを備えており、第２の検出手段が前記コンベアを介
して対向せしめられた第２の間歇発光手段と第２の撮像
手段とを備えてなることを特徴とする特許請求の範囲第
（１０）項もしくは第（１１）項記載の物体移送装置。
（２０）第１の検出手段がコンベア近傍に配置された第
１の連続発光手段と前記第１の連続発光手段の近傍に配
置され且つ前記第１の連続発光手段の発する光の前記コ
ンベア上の物体による反射光を受ける第１の間歇撮像手
段とを備えており、第２の検出手段が前記コンベアを介
して対向せしめられた第２の連続発光手段と第２の間歇
撮像手段とを備えてなることを特徴とする特許請求の範
囲第（１０）項もしくは第（１１）項記載の物体移送装
置。
（２１）第１の検出手段がコンベアを介して対向せしめ
られた第１の連続発光手段と第１の撮像手段とを備えて
おり、第２の検出手段が前記コンベア近傍に配置された
第２の間歇発光手段と前記第２の間歇発光手段の近傍に
配置され且つ前記第２の間歇発光手段の発する光の前記
コンベア上の物体による反射光を受ける第２の撮像手段
とを備えてなることを特徴とする特許請求の範囲（１０
）項もしくは第（１１）項記載の物体移送装置。
（２２）第１の検出手段がコンベアを介して対向せしめ
られた第１の連続発光手段と第１の間歇撮像手段とを備
えており、第２の検出手段が前記コンベア近傍に配置さ
れた第２の連続発光手段と前記第２の連続発光手段の近
傍に配置され且つ前記第２の連続発光手段の発する光の
前記コンベア上の物体による反射光を受ける第２の間歇
撮像手段とを備えてなることを特徴とする特許請求の範
囲第（１０）項もしくは第（１１）項記載の物体移送装
置。
（２３）第１の排除コンベアが並列の複数のコンベアで
形成されており、第２の排除コンベアが他の並列の複数
のコンベアで形成されてなることを特徴とする特許請求
の範囲第（１０）項ないし第（２２）項のいずれか一項
記載の物体移送装置。
（２４）第１第２の渡板が夫々金属製でなることを特徴
とする特許請求の範囲第（１０）項ないし第（２３）項
のいずれか一項記載の物体移送装置。
（２５）処理ステーシヨンから他の処理ステーシヨンに
向けて物体をコンベアを介し順次移送する物体移送装置
において、（ａ）前記コンベアの近傍に配置され且つ前記物体の異
常を検知する検出手段と（ｂ）前記コンベアの近傍に配置され且つ前記検出手段
の検出結果に応じて前記コンベアから異常の検出された
物体を圧搾空気により排除する圧搾空気噴出手段と、（ｃ）前記コンベアの近傍に併設され且つ前記コンベア
から排除された物体を移送する排除コンベアと（ｄ）前記コンベアと排除コンベアとの間に配置され且
つ前記コンベアから排除された物体を前記コンベアから
排除コンベアへ案内する渡板と（ｅ）前記圧搾空気噴出手段による前記コンベアからの
物体排除方向と前記排除コンベアの案内壁との交叉部に
配置され且つ前記コンベアから排除された物体を停止せ
しめる緩衝手段とを備えてなることを特徴とする物体移
送装置。
（２６）検出手段がコンベアを介して対向せしめられた
間歇発光手段と撮像手段とを備えてなることを特徴とす
る特許請求の範囲第（２５）項記載の物体移送装置。
（２７）間歇発光手段がストロボ手段で撮像手段がカメ
ラ手段でなることを特徴とする特許請求の範囲第（２６
）項記載の物体移送装置。
（２８）検出手段がコンベア近傍に配置された間歇発光
手段と前記間歇発光手段の近傍に配置され且つ前記間歇
発光手段の発する光の前記コンベア上の物体による反射
光を受ける撮像手段とを備えてなることを特徴とする特
許請求の範囲第（２５）項記載の物体移送装置。
（２９）間歇発光手段がストロボ手段で撮像手段がカメ
ラ手段でなることを特徴とする特許請求の範囲第（２８
）項記載の物体移送装置。
（３０）検出手段がコンベアを介して対向せしめられた
連続発光手段と間歇撮像手段とを備えてなることを特徴
とする特許請求の範囲第（２５）項記載の物体移送装置
。
（３１）検出手段がコンベア近傍に配置された連続発光
手段と前記連続発光手段の近傍に配置され且つ前記連続
発光手段の発する光の前記コンベア上の物体による反射
光を受ける間歇撮像手段とを備えてなることを特徴とす
る特許請求の範囲第（２５）項記載の物体移送装置。
（３２）排除コンベアが並列の複数のコンベアで形成さ
れてなることを特徴とする特許請求の範囲第（２５）項
ないし第（３１）項のいずれか一項記載の物体移送装置
。
（３３）渡板が金属製でなることを特徴とする特許請求
の範囲第（２５）項ないし第（３２）項のいずれか一項
記載の物体移送装置。
（３４）処理ステーシヨンから他の処理ステーシヨンに
向けて物体をコンベアを介し順次移送する物体移送装置
において（ａ）前記コンベアの近傍に配置され且つ前記物体の一
部の異常を検知する第１の検出手段と（ｂ）前記コンベアの近傍に配置され且つ前記物体の他
部の異常を検知する第２の検出手段と（ｃ）前記第１第２の検出手段の検出結果を処理する処
理回路と（ｄ）前記コンベアの近傍に配置され且つ前記処理回路
の出力信号に応じて前記コンベアから前記一部に異常の
検出された物体を圧搾空気により一方向に排除する第１
の圧搾空気噴出手段と（ｅ）前記コンベアの近傍に配置され且つ前記処理回路
の出力信号に応じて前記コンベアから前記他部に異常の
検出された物体を圧搾空気により他方向に排除する第２
の圧搾空気噴出手段と（ｆ）前記コンベアの近傍に併設され且つ前記コンベア
から一方向に排除された物体を移送する第１の排除コン
ベアと（ｇ）前記コンベアと第１の排除コンベアとの間に配置
され且つ前記コンベアから一方向に排除された物体を前
記コンベアから第１の排除コンベアへ案内する第１の渡
板と（ｈ）前記第１の圧搾空気噴出手段による前記コンベア
からの物体排除方向と前記第１の排除コンベアの案内壁
との交叉部に配置され且つ前記コンベアから一方向に排
除された物体を停止せしめる第１の緩衝手段と（ｉ）前記コンベアの近傍に併設され且つ前記コンベア
から他方向に排除された物体を移送する第２の排除コン
ベアと（ｊ）前記コンベアと第２の排除コンベアとの間に配置
され且つ前記コンベアから他方向に排除された物体を前
記コンベアから第２の排除コンベアへ案内する第２の渡
板と（ｋ）前記第２の圧搾空気噴出手段による前記コンベア
からの物体排除方向と前記第２の排除コンベアの案内壁
との交叉部に配置され且つ前記コンベアから他方向に排
除された物体を停止せしめる第２の緩衝手段とを備えてなることを特徴とする物体移送装置。
（３５）第１の検出手段が物体の異常を検知したとき高
レベルとなる第１の出力信号を送出し且つ第２の検出手
段が物体の異常のないことを検知したとき高レベルとな
る第２の出力信号を送出しており、同一物体に関する前
記第１の出力信号と前記第２の出力信号の反転信号とが
同時に入力されるオア回路と前記第１第２の出力信号の
反転信号が同時に入力され且つ第２の圧搾空気噴出手段
に出力信号を出力する第１のアンド回路と前記オア回路
の出力信号と前記第１のアンド回路の出力信号の反転信
号とが同時に入力され且つ第１の圧搾空気噴出手段に出
力信号を出力する第２のアンド回路とを処理回路が包有
してなることを特徴とする特許請求の範囲第（３４）項
記載の物体移送装置。
（３６）第１の検出手段がコンベアを介して対向せしめ
られた第１の間歇発光手段と第１の虚像手段とを備えて
おり、第２の検出手段が前記コンベアを介して対向せし
められた第２の間歇発光手段と第２の撮像手段とを備え
てなることを特徴とする特許請求の範囲第（３４）項も
しくは第（３５）項記載の物体移送装置。
（３７）第１第２の間歇発光手段が夫々ストロボ手段で
第１第２の撮像手段が夫々カメラ手段でなることを特徴
とする特許請求の範囲第（３４）記載の物体移送装置。
（３８）第１の検出手段がコンベア近傍に配置された第
１の間歇発光手段と前記第１の間歇発光手段の近傍に配
置され且つ前記第１の間歇発光手段の発する光の前記コ
ンベア上の物体による反射光を受ける第１の撮像手段と
を備えており、第２の検出手段が前記コンベアを介して
対向せしめられた第２の間歇発光手段と第２の撮像手段
とを備えてなることを特徴とする特許請求の範囲第（３
４）項もしくは第（３５）項記載の物体移送装置。
（３９）第１第２の間歇発光手段が夫々ストロボ手段で
第１第２の撮像手段が夫々カメラ手段でなることを特徴
とする特許請求の範囲第（３８）項記載の物体移送装置
。
（４０）第１の検出手段がコンベアを介して対向せしめ
られた第１の間歇発光手段と第１の撮像手段とを備えて
おり、第２の検出手段が前記コンベア近傍に配置された
第２の間歇発光手段と前記第２の間歇発光手段の近傍に
配置され且つ前記第２の間歇発光手段の発する光の前記
コンベア上の物体による反射光を受ける第２の撮像手段
とを備えてなることを特徴とする特許請求の範囲第（３
４）項もしくは第（３５）項記載の物体移送装置。
（４１）第１第２の間歇発光手段が夫々ストロボ手段で
第１線２の撮像手段が夫々カメラ手段であることを特徴
とする特許請求の範囲第（４０）項記載の物体移送装置
。
（４２）第１の検出手段がコンベアを介して対向せしめ
られた第１の連続発光手段と第１の間歇撮像手段とを備
えており、第２の検出手段が前記コンベアを介して対向
せしめられた第２の連続発光手段と第２の間歇撮像手段
とを備えてなることを特徴とする特許請求の範囲第（３
４）項もしくは第（３５）項記載の物体移送装置。
（４３）第１の検出手段がコンベア近傍に配置された第
１の連続発光手段と前記第１の連続発光手段の近傍に配
置され且つ前記第１の連続発光手段の発する光の前記コ
ンベア上の物体による反射光を受ける第１の間歇撮像手
段とを備えており、第２の検出手段が前記コンベアを介
して対向せしめられた第２の間歇発光手段と第２の撮像
手段とを備えてなることを特徴とする特許請求の範囲第
（３４）項もしくは第（３５）項記載の物体移送装置。
（４４）第１の検出手段がコンベア近傍に配置された第
１の連続発光手段と前記第１の連続発光手段の近傍に配
置され且つ前記第１の連続発光手段の発する光の前記コ
ンベア上の物体による反射光を受ける第１の間歇撮像手
段とを備えており、第２の検出手段が前記コンベアを介
して対向せしめられた第２の連続発光手段と第２の間歇
撮像手段とを備えてなることを特徴とする特許請求の範
囲第（３４）項もしくは第（３５）項記載の物体移送装
置。
（４５）第１の検出手段がコンベアを介して対向せしめ
られた第１の連続発光手段と第１の間歇撮像手段とを備
えており、第２の検出手段が前記コンベア近傍に配置さ
れた第２の連続発光手段と前記第２の連続発光手段の近
傍に配置され且つ前記第２の連続発光手段の発する光の
前記コンベア上の物体による反射光を受ける第２の間歇
撮像手段とを備えてなることを特徴とする特許請求の範
囲第（３４）項もしくは第（３５）項記載の物体移送装
置。
（４６）第１の排除コンベアが並列の複数のコンベアで
形成されており、第２の排除コンベアが他の並列の複数
のコンベアで形成されてなることを特徴とする特許請求
の範囲第（３４）項もしくは第（４５）項のいずれか一
項記載の物体移送装置。
（４７）第１第２の渡板が夫々金属製でなることを特徴
とする特許請求の範囲第（３４）項ないし第（４６）項
のいずれか一項記載の物体移送装置。