JP2006206229A - 磁性物品振分け搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1電磁部4aおよび第2電磁部4cと第1磁石部4bおよび第2磁石部4dから成る制御レーン4を第1および第2中間搬送コンベア2a,2bの裏面側に配設し、案内磁石レーン5を制御レーン4の第2電磁部4cの下流端に対向させ且つ第2中間搬送コンベア2bに並行させて配設する。そして、第1計数センサ8aまたは第2計数センサ8bによって第1下流搬送コンベア3aまたは第2下流搬送コンベア3bに移送される缶の数量を計測しながら電磁タイミング制御装置7によって第2電磁部4cの着磁時間または消磁時間の制御を行う。
【選択図】図1
Description
本発明は、上記実情に鑑み創案されたものであって、磁性物品を次工程に移行させる際に磁性物品を損傷させることなく複数の下流搬送コンベアの各々に高速かつ任意の数量比で振り分けることができる省電力性の磁性物品振分け搬送装置を提供することを目的とする。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、電磁部が着磁される時は、制御レーンは全周にわたり磁性を帯びるので、搬送される磁性物品に対して磁力が作用して磁性物品は制御レーン沿って偏向され制御レーン上を一列に移動するようになる、一方、電磁部が消磁される時は、制御レーンは電磁部で非磁性部分となるので、その電磁部上を移動していた磁性物品に対しては磁力が作用しなくなり、その磁性物品は列を乱されいっせいに中間搬送コンベアの搬送方向に移動するようになる。ところが、その電磁部の下流には案内磁石レーンが配設されているので、磁性物品は案内磁石レーンの磁力に導かれ整列して案内磁石レーンに沿って移動し、下流搬送コンベアに移行されるようになる。従って、電磁部の着磁または消磁の時間を好適に制御することによって、電磁部が着磁される場合は、磁性物品は制御レーン上を移動し下流搬送コンベアに移行される一方、電磁部が消磁される場合は、案内磁石レーンに沿って下流搬送コンベアに移行される。このように、制御レーンによって磁性物品は一例に整列されると共に制御レーンの電磁部の着磁または消磁の時間制御によって、その磁性物品列の移動する方向を変えることが可能となり、その結果、磁性物品を各下流搬送コンベアに振り分けることができるようになる。また、磁力によって缶が単列に搬送して振り分けられるので、缶同士の衝突は起こることはなく缶は損傷されない。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、中間搬送コンベアは幅広ベルトコンベアで構成され、缶列を2列にするためのスペースを十分に確保することができる。また、電磁部が着磁される時は、磁性物品は制御レーンに沿って移動する一方、電磁石が消磁される時は案内磁石レーンに沿って移動する。ところで、制御レーンは幅広ベルトコンベアの裏面側に上流搬送コンベアからの移載側から下流側に向けて幅広ベルトコンベアの幅方向に傾斜して配設されており、一方、案内磁石レーンは電磁部の下流端近傍からその幅広ベルトコンベアの搬送方向に沿って配設されている。つまり、電磁部が着磁される時は、磁性物品は互いに接触することなく単列のまま制御レーンから一の下流搬送コンベアに移送され、電磁部が消磁される時は、磁性物品は互いに接触することなく単列のまま案内磁石レーンから他の下流搬送コンベアに移送される。これにより、電磁部の着磁または消磁の時間制御によって缶を損傷させることなく各下流搬送コンベアに振り分けることが可能になる。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、電磁部の着磁の時間を長くすると共に電磁部の消磁の時間を短くすると制御レーン上を介して移動する磁性物品の数量が増加すると共に案内磁石レーンを介して移動する磁性物品の数量が減少する。他方、電磁部の着磁の時間を短くすると共に電磁部の消磁の時間を長くすると制御レーン上を介して移動する磁性物品の数量が減少すると共に案内磁石レーンを介して移動する磁性物品の数量が増加する。このように、電磁部の着磁時間または消磁時間のデューティ比を好適に制御することによって、下流の各搬送コンベアに振り分けられる磁性物品の数量を制御することができる。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、電磁部の着磁または消磁の時間制御は、磁性物品の量を検知する計数手段の情報に基づいて行われるので、磁性物品を正確に下流の各搬送コンベアに振り分けることができる。
上記構成の磁性物品振分け搬送装置では、電磁部が長い場合は、電磁部が消磁される時に電磁部上に存在する磁性物品の数量は多くなるので、案内磁石レーンに沿って移動する磁性物品の数量は増加する。他方、電磁部が短い場合は、電磁部が消磁される時に電磁部上に存在する磁性物品の数量は少なくなるので、案内磁石レーンに沿って移動する磁性物品の数量は減少する。このように、電磁部および磁石部の長さの比を変えることによって、下流の各搬送コンベアに振り分けられる磁性物品の数量を制御することができる。
この缶振分け搬送装置100が適用される本実施例における製缶ラインは、前工程、例えば缶のフランジ加工・ネッキング加工の工程が終了した缶Cを1列の缶列にして搬送する上流搬送コンベア1と、該缶列を制御レーン4上に移行させる第1中間搬送コンベア2aと、制御レーン4上の缶列を第1下流搬送コンベア3aまたは第2下流搬送コンベア3bに移送する第2中間搬送コンベア2bと、次工程、例えば缶外面検査機へ缶Cを移送する第1および第2下流搬送コンベア3a,3bとから構成され、上流搬送コンベア1から単列で搬送されてくる缶Cを最終的に第1下流搬送コンベア3a、第2下流搬送コンベア3bの搬送状況に応じて2列に振り分け搬送するように構成されている。上記製缶ラインにおいて本実施例の缶振分け搬送装置100は、第1および第2中間搬送コンベア2a,2bの裏面側に配設されている制御レーン4と、該制御レーン4の第2電磁部4cの下流端に対向し第2中間搬送コンベア2bの進行方向に対して並行し且つ同裏面側に配設されている案内磁石レーン5と、缶Cを第1下流搬送コンベア3aまたは第2下流搬送コンベア3bに案内するセンターガイド6と、制御レーン4の第2電磁部4cのオンまたはオフのタイミングを制御する電磁タイミング制御装置7と、第1下流搬送コンベア3aへ移送された缶Cの数量を計数する第1計数センサ8aと,第2下流搬送コンベア3bへ移送された缶Cの数量を計数する第2計数センサ8bとを具備して構成される。なお、電磁タイミング制御装置7を使用しての制御レーン4の電磁部4cのタイミング制御については図2から7を参照しながら後述する。
先ず、図2に示すように、缶Cは上流搬送コンベア1によって第1中間搬送コンベア2aに移送され、第1中間搬送コンベア2aによって矢印方向に搬送される。
この缶振分け搬送装置200が適用される本実施例における製缶ラインは、前工程、例えばフランジ加工・ネッキング加工の工程が終了した缶Cを1列の缶列にして中間搬送コンベアに移送する上流搬送コンベア1と、該缶列を制御レーン4上に移行する第1、第2、第3および第4中間搬送コンベア2a,2b,2c,2dと、次工程、例えば缶外面検査機へ缶Cを移送する第1、第2、第3および第4下流搬送コンベア3a,3b,3c,3dとから構成され、上流搬送コンベア1から単列で搬送されてくる缶Cを最終的に第1、第2、第3または第4下流搬送コンベア3a,3b,3c,3dの各状況に応じて4列に振り分け搬送するように構成されている。上記製缶ラインにおいて本実施例の缶振分け搬送装置200は、第1、第2、第3および第4中間搬送コンベア2a,2b,2c,2dの裏面側に配設されている制御レーン4と、該制御レーン4の第2電磁部4cの下流に対向し第2中間搬送コンベア2bの進行方向に対して並行し且つ同じく裏面側に配設されている第1案内磁石レーン5aと、同第3電磁部4cの下流に対向し第2中間搬送コンベア2bの進行方向に対して並行し且つ同じく裏面側に配設されている第2案内磁石レーン5bと、缶Cを第1下流搬送コンベア3aまたは第2下流搬送コンベア3bに案内する第1センターガイド6aと、缶Cを第3下流搬送コンベア3cまたは第4下流搬送コンベア3dに案内する第2センターガイド6bと、制御レーン4の第2、第3または第4電磁部4b,4c,4eのオンまたはオフのタイミングを制御する電磁タイミング制御装置7と、第1下流搬送コンベア3aへ移送された缶Cの数量を計数する第1計数センサ8aと,第2下流搬送コンベア3bへ移送された缶Cの数量を計数する第2計数センサ8bと、第3下流搬送コンベア3cへ移送された缶Cの数量を計数する第3計数センサ8cと、第4下流搬送コンベア3dへ移送された缶Cの数量を計数する第4計数センサ8dとを具備して構成される。
2a 第1中間搬送コンベア
2b 第2中間搬送コンベア
3a 第1下流搬送コンベア
3b 第2下流搬送コンベア
4 制御レーン
5 案内磁石レーン
6 センターガイド
7 電磁タイミング制御装置
8a 第1計数センサ
8b 第2計数センサ
100 缶振分け搬送装置
Claims (5)
- 上流搬送コンベアから流入する磁性物品を中間搬送コンベアを介して各下流搬送コンベアに振り分ける振分手段を有する磁性物品振分け搬送装置であって、前記振分手段は、少なくとも1つの電磁部および少なくとも1つの磁石部の組み合わせから成る制御レーンと前記電磁部の下流に対向する位置に配設されている案内磁石レーンとを具備し、前記制御レーンの電磁部の着磁または消磁の時間を制御することによって該磁性物品を各下流搬送コンベアに振り分けることを特徴とする磁性物品振分け搬送装置。
- 前記中間搬送コンベアは幅広ベルトコンベアで構成され、前記制御レーンは前記幅広ベルトコンベアの裏面側に、前記上流搬送コンベアからの移載側から下流側に向けて前記幅広ベルトコンベアの幅方向に傾斜して配設され、且つ前記案内磁石レーンは前記制御レーンの電磁部の下流端近傍から前記幅広ベルトコンベアの搬送方向に沿って配設されている請求項1に記載の磁性物品振分け搬送装置。
- 前記振分手段は、前記制御レーンの電磁部の着磁時間または消磁時間のデューティ比を変えることによって下流の各搬送コンベアに搬送される磁性物品の数量を制御する請求項1又は2に記載の磁性物品振分け搬送装置。
- 前記振分手段は、前記下流搬送コンベアの入口近傍に配設された前記磁性物品の数量を計測する計量手段を有し、該計量手段からの情報に基づいて前記制御レーンの電磁部の着磁または消磁の時間制御を行う請求項1から3のいずれかに記載の磁性物品振分け搬送装置。
- 前記振分手段は、前記制御レーンの電磁部および磁石部の長さの比を変えることによって下流の各搬送コンベアに搬送される磁性物品の数量を制御する請求項1から4のいずれかに記載の磁性物品振分け搬送装置。
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- 2005-01-26 JP JP2005018826A patent/JP2006206229A/ja active Pending
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