JPH0867329A - 電子部品の搬送装置 - Google Patents
電子部品の搬送装置Info
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- JPH0867329A JPH0867329A JP20643594A JP20643594A JPH0867329A JP H0867329 A JPH0867329 A JP H0867329A JP 20643594 A JP20643594 A JP 20643594A JP 20643594 A JP20643594 A JP 20643594A JP H0867329 A JPH0867329 A JP H0867329A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】個々の電子部品３が重なることなく分離させ整
列した状態で多量に搬送できる。 【構成】搬送ベルト１を囲み移動方向に平行な磁界４を
発生するソレノイド２を設け、リード端子が積み重なっ
たり乱雑な状態で多量に送られる電子部品３を磁界４の
作用で個々に分離し整列させる。また、磁界４によって
電子部品３のリード端子が磁化されても、電源６を交流
電源にすることと電子部品３のソレノイド２から遠ざか
ることによってリード端子のヒステリシス曲線を辿らせ
消磁させている。
列した状態で多量に搬送できる。 【構成】搬送ベルト１を囲み移動方向に平行な磁界４を
発生するソレノイド２を設け、リード端子が積み重なっ
たり乱雑な状態で多量に送られる電子部品３を磁界４の
作用で個々に分離し整列させる。また、磁界４によって
電子部品３のリード端子が磁化されても、電源６を交流
電源にすることと電子部品３のソレノイド２から遠ざか
ることによってリード端子のヒステリシス曲線を辿らせ
消磁させている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンデンサやトランジ
スタなどのように電気絶縁材の外郭体とこの外郭体から
導出される電気導電線とをもつ電子部品を一方向に搬送
する電子部品の搬送装置に関する。
スタなどのように電気絶縁材の外郭体とこの外郭体から
導出される電気導電線とをもつ電子部品を一方向に搬送
する電子部品の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コンデンサやトランジスタなど
のような電子部品は小さい電気絶縁体で形成された外郭
体とこの外郭体から導出される電気導電線である複数の
長いリード端子とをもつ形状をしている。このようなハ
ンドリングし難い形状をもつ電子部品を高速に搬送する
には、１個ずつ搬送するのではなく一度に多量に搬送で
きる搬送ベルトによるコンベアが利用されていた。
のような電子部品は小さい電気絶縁体で形成された外郭
体とこの外郭体から導出される電気導電線である複数の
長いリード端子とをもつ形状をしている。このようなハ
ンドリングし難い形状をもつ電子部品を高速に搬送する
には、１個ずつ搬送するのではなく一度に多量に搬送で
きる搬送ベルトによるコンベアが利用されていた。
【０００３】例えば、必要な個数の電子部品を供給して
梱包する梱包装置における搬送装置は、ホッパから供給
される電子部品を貯え振動ボールフィーダや振動ストレ
ートフィーダにより電子部品を振動させて分離しながら
搬送し、振動ストレートフィーダと連結する搬送ベルト
に送られた電子部品を移載し、さらに搬送ベルトによっ
て一方向に送られ、搬送ベルトの走行端で搬送ベルトよ
り落下させ収納箱に収納させていた。このとき梱包すべ
き個数の計数は搬送ベルトより落下する電子部品をＣＣ
Ｄカメラで検知し計数していた。
梱包する梱包装置における搬送装置は、ホッパから供給
される電子部品を貯え振動ボールフィーダや振動ストレ
ートフィーダにより電子部品を振動させて分離しながら
搬送し、振動ストレートフィーダと連結する搬送ベルト
に送られた電子部品を移載し、さらに搬送ベルトによっ
て一方向に送られ、搬送ベルトの走行端で搬送ベルトよ
り落下させ収納箱に収納させていた。このとき梱包すべ
き個数の計数は搬送ベルトより落下する電子部品をＣＣ
Ｄカメラで検知し計数していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電子部
品の搬送装置では、振動ストレートフィーダの振動であ
る程度の電子部品は分離されて搬送されるものの、長い
リード端子が絡んだ電子部品は分離されずそのまま搬送
され、重なった状態で計数されるので、梱包される数に
誤りを起すという問題があった。
品の搬送装置では、振動ストレートフィーダの振動であ
る程度の電子部品は分離されて搬送されるものの、長い
リード端子が絡んだ電子部品は分離されずそのまま搬送
され、重なった状態で計数されるので、梱包される数に
誤りを起すという問題があった。
【０００５】従って、本発明の目的は、重なることなく
電子部品を個々に分離して多量に搬送することのできる
電子部品の搬送装置を提供することである。
電子部品を個々に分離して多量に搬送することのできる
電子部品の搬送装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、電気絶
縁材の外郭体とこの外郭体から導出される電気導電線と
をもつ電子部品の複数個が互に接触したり近接したり供
給されこれら電子部品を乗せ一方向に搬送する搬送ベル
トを備える電子部品の搬送装置において、前記搬送ベル
トに覆うように配置され前記搬送ベルトの走行方向に平
行な磁界をつくる少なくとも一つのソレノイドを備える
電子部品の搬送装置である。また、前記ソレノイドに供
給する電流が交流であることが望ましい。
縁材の外郭体とこの外郭体から導出される電気導電線と
をもつ電子部品の複数個が互に接触したり近接したり供
給されこれら電子部品を乗せ一方向に搬送する搬送ベル
トを備える電子部品の搬送装置において、前記搬送ベル
トに覆うように配置され前記搬送ベルトの走行方向に平
行な磁界をつくる少なくとも一つのソレノイドを備える
電子部品の搬送装置である。また、前記ソレノイドに供
給する電流が交流であることが望ましい。
【０００７】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００８】図１（ａ）および（ｂ）は本発明の電子部
品の搬送装置の一実施例を示す斜視図および模式平面図
である。この電子部品の搬送装置は、図１に示すよう
に、互に接触したり近接したりして供給される電子部品
３を乗せ一方向に移動し電子部品３を搬送する搬送ベル
ト１と、この搬送ベルト１の移動方向に平行な磁界４を
発生させるとともに搬送ベルト１上の電子部品３をとり
まくように設置されたソレノイド２を備えている。
品の搬送装置の一実施例を示す斜視図および模式平面図
である。この電子部品の搬送装置は、図１に示すよう
に、互に接触したり近接したりして供給される電子部品
３を乗せ一方向に移動し電子部品３を搬送する搬送ベル
ト１と、この搬送ベルト１の移動方向に平行な磁界４を
発生させるとともに搬送ベルト１上の電子部品３をとり
まくように設置されたソレノイド２を備えている。
【０００９】また、ソレノイド２は巻線に電流を流す電
源６と回路を導通あるいは遮断するスイッチ５とに接続
されている。この電源６は一方向に流れる直流電源でも
良いが、この場合はスイッチ５を一定の周期でオンオフ
し磁界を遮断する必要があるその意味で電源６は交流電
源を用いることご望ましい。また、搬送ベルト１の材質
は高透磁率で電子部品３に傷をつけないような例えばゴ
ムなどを用いると良い。さらに、ソレノイド２は樹脂製
ボビンに単に銅線を巻き付けたもので良く、特に専用の
巻線機を必要とすることなく安価に作れるという利点が
ある。
源６と回路を導通あるいは遮断するスイッチ５とに接続
されている。この電源６は一方向に流れる直流電源でも
良いが、この場合はスイッチ５を一定の周期でオンオフ
し磁界を遮断する必要があるその意味で電源６は交流電
源を用いることご望ましい。また、搬送ベルト１の材質
は高透磁率で電子部品３に傷をつけないような例えばゴ
ムなどを用いると良い。さらに、ソレノイド２は樹脂製
ボビンに単に銅線を巻き付けたもので良く、特に専用の
巻線機を必要とすることなく安価に作れるという利点が
ある。
【００１０】次に、この電子部品の搬送装置の動作を説
明する。まず、搬送ベルト１上に厚み方向及び水平方向
に複数個接触したりした電子部品３が群の状態で振動フ
ィーダより投入されると、搬送ベルト１の走行により電
子部品３の群がソレノド２内を通過する。ソレノイド２
は交流電源である電源６とスイッチ５により通電され搬
送ベルト１の移動方向と同一の方向に磁界４が発生す
る。このソレノイド２に通過中の電子部品３のリード端
子の両端は発生する磁極７，８とそれぞれ反対の磁極が
形成され、リード端子が互に接触していた電子部品３は
リード端子の両端部の磁力による反発力で分離されると
ともに搬送ベルト１による移動と磁界４によるモーメン
トによって移動方向に平行に電子部品３は整列される。
明する。まず、搬送ベルト１上に厚み方向及び水平方向
に複数個接触したりした電子部品３が群の状態で振動フ
ィーダより投入されると、搬送ベルト１の走行により電
子部品３の群がソレノド２内を通過する。ソレノイド２
は交流電源である電源６とスイッチ５により通電され搬
送ベルト１の移動方向と同一の方向に磁界４が発生す
る。このソレノイド２に通過中の電子部品３のリード端
子の両端は発生する磁極７，８とそれぞれ反対の磁極が
形成され、リード端子が互に接触していた電子部品３は
リード端子の両端部の磁力による反発力で分離されると
ともに搬送ベルト１による移動と磁界４によるモーメン
トによって移動方向に平行に電子部品３は整列される。
【００１１】しかし、電子部品のリード端子が硬度を得
るために鉄系材料から作られているので、強い磁場（磁
界）を与えれば、リード端子が磁化される懸念される。
特に、電源６を直流電源を用いリード端子の飽和磁気に
近いところでスイッチ５をオフすると、磁化されたリー
ド端子の残留磁気が飽和磁気に近い磁気を帯ることにな
る。そこで、本発明は、理由は後述するが、電源６を交
流電源にすることで殆んど残留磁気の問題を解消するこ
とができた。さらに、交流電源を用いることにより磁界
（磁場）の方向が正負に交番させることになり、これに
よって電子部品３を振動させ電子部品３への分離をより
効果的に作用している。
るために鉄系材料から作られているので、強い磁場（磁
界）を与えれば、リード端子が磁化される懸念される。
特に、電源６を直流電源を用いリード端子の飽和磁気に
近いところでスイッチ５をオフすると、磁化されたリー
ド端子の残留磁気が飽和磁気に近い磁気を帯ることにな
る。そこで、本発明は、理由は後述するが、電源６を交
流電源にすることで殆んど残留磁気の問題を解消するこ
とができた。さらに、交流電源を用いることにより磁界
（磁場）の方向が正負に交番させることになり、これに
よって電子部品３を振動させ電子部品３への分離をより
効果的に作用している。
【００１２】ここで、前述の残留磁気を無くなす理由を
述べると、上述したようにソレノイド２に交流電流を流
すことによって磁場（磁界）の向きを交番させながら電
子部品３を通過させることになる。そして、ソレノイド
２から電子部品３が遠ざかるにつれて電子部品３への磁
場が徐々に弱くなる。すなわち、この磁場の向きを正負
を変えながら磁場の強さを徐々に弱めることにより、電
子部品３のリード端子の磁化の強さは材料固有のヒステ
リシス曲線を辿らせて減少させる。さらに、遠ざかりソ
レノイド２からの磁場が無くなると、電子部品３のリー
ド端子の残留磁気は材料固有の保磁力のみとなる。この
保磁力は弱くプリント板に実装される他の部品に影響を
与えるものではない。
述べると、上述したようにソレノイド２に交流電流を流
すことによって磁場（磁界）の向きを交番させながら電
子部品３を通過させることになる。そして、ソレノイド
２から電子部品３が遠ざかるにつれて電子部品３への磁
場が徐々に弱くなる。すなわち、この磁場の向きを正負
を変えながら磁場の強さを徐々に弱めることにより、電
子部品３のリード端子の磁化の強さは材料固有のヒステ
リシス曲線を辿らせて減少させる。さらに、遠ざかりソ
レノイド２からの磁場が無くなると、電子部品３のリー
ド端子の残留磁気は材料固有の保磁力のみとなる。この
保磁力は弱くプリント板に実装される他の部品に影響を
与えるものではない。
【００１３】図２は本発明の電子部品の搬送装置の他の
実施例を示す模式断面図である。この電子部品の搬送装
置は、図２に示すように、電子部品３の分離・整列をよ
り確実なものにするために複数のソレノイド２ａおよび
２ｂを離間させて配置しこれらソレノイド２ａ，２ｂに
交流電源６ａ，６ｂを接続し、これらソレノイド２ａ，
２ｂから磁場の影響の無い位置に脱磁用のソレノイド９
ａ〜９ｄを隣接させ多段に設け、ソレノイド９ａ〜９ｂ
のそれぞれに流す電流方向が互いに反転するように正直
流電源１０ａ，１０ｂと負直流電源１１ａ，１１ｂを交
互に接続している。
実施例を示す模式断面図である。この電子部品の搬送装
置は、図２に示すように、電子部品３の分離・整列をよ
り確実なものにするために複数のソレノイド２ａおよび
２ｂを離間させて配置しこれらソレノイド２ａ，２ｂに
交流電源６ａ，６ｂを接続し、これらソレノイド２ａ，
２ｂから磁場の影響の無い位置に脱磁用のソレノイド９
ａ〜９ｄを隣接させ多段に設け、ソレノイド９ａ〜９ｂ
のそれぞれに流す電流方向が互いに反転するように正直
流電源１０ａ，１０ｂと負直流電源１１ａ，１１ｂを交
互に接続している。
【００１４】このように分離・整列用のソレノイド２
ａ，２ｂの後段に脱磁用のソレノイド９ａ〜９ｄを設
け、後段に行くに従って徐々に振幅が小さくなる交流電
流をそれぞれのソレノイド９ａ〜９ｄに流せば、ソレノ
イド２ａ，２ｂにより分離・整列された電子部品３は搬
送ベルト１に送られソレノイド９ａ〜９ｄを通過に伴な
って電子部品への磁場は小さく交番しリード端子の材料
固有のヒステリシス曲線を辿らせ最終段のソレノイド９
ｄを通過した後はリード端子の磁気は確実に保磁力だけ
になる。
ａ，２ｂの後段に脱磁用のソレノイド９ａ〜９ｄを設
け、後段に行くに従って徐々に振幅が小さくなる交流電
流をそれぞれのソレノイド９ａ〜９ｄに流せば、ソレノ
イド２ａ，２ｂにより分離・整列された電子部品３は搬
送ベルト１に送られソレノイド９ａ〜９ｄを通過に伴な
って電子部品への磁場は小さく交番しリード端子の材料
固有のヒステリシス曲線を辿らせ最終段のソレノイド９
ｄを通過した後はリード端子の磁気は確実に保磁力だけ
になる。
【００１５】なお、以上述べた実施例では、電子部品の
搬送に搬送ベルトを使用して述べたが、本発明は自然落
下を利用したチュータのような搬送機構にも適用でき
る。
搬送に搬送ベルトを使用して述べたが、本発明は自然落
下を利用したチュータのような搬送機構にも適用でき
る。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、電子部品
を群として多量に送ることのできる搬送ベルトの移動方
向に平行に磁界を発生し送られる電子部品を囲むように
ソレノイドを配設することによって、リード端子が絡ん
だり重なり合ったりして多量に送られる電子部品はソレ
ノイドの磁界の作用により個々に分離されるとともに移
動方向に整列されて搬送できるという効果がある。
を群として多量に送ることのできる搬送ベルトの移動方
向に平行に磁界を発生し送られる電子部品を囲むように
ソレノイドを配設することによって、リード端子が絡ん
だり重なり合ったりして多量に送られる電子部品はソレ
ノイドの磁界の作用により個々に分離されるとともに移
動方向に整列されて搬送できるという効果がある。
【００１７】また、磁界によって電子部品のリード端子
が磁化されても、ソレノイドに交流電流を供給しながら
電子部品のソレノイドから遠ざけることによって、リー
ド端子への磁場が徐々に減少しリード端子固有のヒステ
リシス曲線を辿りリード端子の磁気は最小の保持力に至
るので、残留磁気による問題を起すことはない。
が磁化されても、ソレノイドに交流電流を供給しながら
電子部品のソレノイドから遠ざけることによって、リー
ド端子への磁場が徐々に減少しリード端子固有のヒステ
リシス曲線を辿りリード端子の磁気は最小の保持力に至
るので、残留磁気による問題を起すことはない。
【図１】本発明の電子部品の搬送装置の一実施例を示す
斜視図および模式平面図である。
斜視図および模式平面図である。
【図２】本発明の電子部品の搬送装置の他の実施例を示
す模式断面図である。
す模式断面図である。
１ 搬送ベルト ２，２ａ，２ｂ，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ ソレノイ
ド ３ 電子部品 ４ 磁界 ５ スイッチ ６ 電源 ６ａ，６ｂ 交流電源 ７ 磁極Ｎ（Ｓ） ８ 磁極Ｓ（Ｎ） １０ａ，１０ｂ 正直流電源 １１ａ，１１ｂ 負直流電源
ド ３ 電子部品 ４ 磁界 ５ スイッチ ６ 電源 ６ａ，６ｂ 交流電源 ７ 磁極Ｎ（Ｓ） ８ 磁極Ｓ（Ｎ） １０ａ，１０ｂ 正直流電源 １１ａ，１１ｂ 負直流電源
Claims (3)
- 【請求項１】 電気絶縁材の外郭体とこの外郭体から導
出される電気導電線とをもつ電子部品の複数個が互に接
触したり近接したり群の状態で供給されこれら電子部品
を乗せ一方向に搬送する搬送ベルトを備える電子部品の
搬送装置において、前記搬送ベルトを囲むように配置さ
れ前記搬送ベルトの走行方向に平行な磁界をつくる少な
くとも一つのソレノイドを備えることを特徴とする電子
部品の搬送装置。 - 【請求項２】 前記ソレノイドに供給する電流が交流で
あることを特徴とする請求項１記載の電子部品の搬送装
置。 - 【請求項３】 前記搬送ベルトの移動方向に対し前記ソ
レノイドの後段に前記電子部品の磁気を脱磁する脱磁用
ソレノイドを備えることを特徴とする請求項１記載また
は請求項２記載の電子部品の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20643594A JPH0867329A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 電子部品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20643594A JPH0867329A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 電子部品の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0867329A true JPH0867329A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16523334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20643594A Pending JPH0867329A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 電子部品の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0867329A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102627193A (zh) * | 2009-07-07 | 2012-08-08 | 株式会社村田制作所 | 电子元件传送装置 |
| CN106477250A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-03-08 | 北京领邦智能装备股份公司 | 振动上料装置和振动上料装置中的姿态校正方法 |
| KR20180061001A (ko) | 2016-11-28 | 2018-06-07 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 전자 부품의 선별 방법, 전자 부품의 선별 장치, 테이핑 전자 부품연의 제조 장치 |
| KR20180118065A (ko) | 2017-04-20 | 2018-10-30 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 전자 부품의 탈자 장치, 테이핑 전자 부품 연속체의 제조 장치, 전자 부품의 탈자 방법 |
| KR102039944B1 (ko) * | 2018-10-12 | 2019-11-05 | 이창환 | 탈자기가 장착된 전자칩 투입용 호퍼 |
| WO2020105801A1 (ko) * | 2018-11-23 | 2020-05-28 | 이창환 | 다중 탈자기 전자칩 호퍼 |
| KR20200061102A (ko) * | 2018-11-23 | 2020-06-02 | 이창환 | 슈트 탈자식 전자칩 호퍼 |
| KR102151454B1 (ko) * | 2019-06-21 | 2020-09-03 | 이창환 | 탈자기가 장착된 전자칩 투입용 호퍼 |
| EP4345034A1 (de) * | 2022-09-30 | 2024-04-03 | Maurer Magnetic AG | Verfahren zum ausrichten von holzschrauben sowie richtgerät dafür |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4923190A (ja) * | 1972-06-27 | 1974-03-01 | ||
| JPS6039327A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | 澤藤電機株式会社 | 電磁吸着器用電源 |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP20643594A patent/JPH0867329A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2020075924A1 (ko) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | 이창환 | 탈자기가 장착된 전자칩 투입용 호퍼 |
| WO2020105801A1 (ko) * | 2018-11-23 | 2020-05-28 | 이창환 | 다중 탈자기 전자칩 호퍼 |
| KR20200061104A (ko) * | 2018-11-23 | 2020-06-02 | 이창환 | 다중 탈자기 전자칩 호퍼 |
| KR20200061102A (ko) * | 2018-11-23 | 2020-06-02 | 이창환 | 슈트 탈자식 전자칩 호퍼 |
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| EP4345034A1 (de) * | 2022-09-30 | 2024-04-03 | Maurer Magnetic AG | Verfahren zum ausrichten von holzschrauben sowie richtgerät dafür |
| CH720081A1 (de) * | 2022-09-30 | 2024-04-15 | Maurer Magnetic Ag | Verfahren zum Ausrichten von Holzschrauben sowie Richtgerät dafür. |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970527 |