JP4788993B2 - ワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置及びその吸引防止方法 - Google Patents

Description

本発明は、電磁装置の励磁作用下にワークの搬送方向を切り換えるワーク搬送機構に適用され、前記電磁装置により着磁した搬送体が非励磁時に前記電磁装置に吸引されることを防止可能なワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置及びその吸引防止方法に関する。

従来から、鉄心に複数巻回されたコイルを有する電磁装置に電流を流すことにより磁束を発生させ、前記磁束の作用下に搬送物の仕分け等を行うワーク搬送機構が知られている。例えば、電磁装置が適用されたワーク搬送機構としては、前記搬送物が搬送される搬送路が並列に配置された複数のスラット棒から構成され、前記搬送路に対して枝状に分岐する分岐路が設けられる。そして、スラット棒に沿って変位自在な移動部材がそれぞれ設けられ、この移動部材は、前記搬送路及び分岐路の下方に設けられた主レール２及び分岐レール３に案内される複数の回転体４に連結されている（図１６参照）。

図１６に示されるようコンベア装置１では、前記主レール２と分岐レール３との分岐部位５に電磁装置として機能する電磁石６が設けられ、搬送物を分岐路へと仕分けを行う際には、前記電磁石６のコイルに電流を流すことにより、回転体４が磁化されて前記電磁石６側へと引き寄せられて分岐レール３へと導かれる。そのため、移動部材がスラット棒に沿って変位して搬送物が分岐路へと仕分けされる。

一方、搬送物の仕分けを行わない場合には、電磁石６のコイルへの通電を停止することにより、回転体４が前記電磁石６へと吸引されることなく主レール２に沿って直進し、前記搬送物を搬送路へと案内する（例えば、特許文献１参照）。

特許第２６３０５５８号明細書

ところで、特許文献１に係る従来技術においては、主レール２及び分岐レール３はループ状に形成され、複数の回転体４が主レール２又は分岐レール３に沿って繰り返し周回するように案内される。しかしながら、電磁石６によって吸引された回転体４が、前記分岐レール３及び主レール２に沿って案内されて再び前記電磁石６の近傍へと移動した際に、前記電磁石６が非通電状態においても該電磁石６及び回転体４の内部に残留磁気が存在するため前記電磁石６側へと吸引され、それに伴って移動部材が変位してしまうことが懸念される。これにより、コンベア装置１において搬送物に対して所望の仕分けがなされないという問題がある。

また、残留磁気を有する回転体４が、そのままの状態で主レール２及び分岐レール３に沿って案内された場合に、該回転体４に対して金属製の塵埃等が付着することが懸念され、前記塵埃によって回転体４の変位に支障がでると共に、コンベア装置１の耐久性が低下することが懸念される。

本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、磁気を有する搬送体に対して着磁又は脱磁させることにより非励磁状態の電磁装置による搬送体の吸引を防止し、前記搬送体を介してワークを所望の搬送路方向へと円滑且つ確実に案内させることが可能なワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置及びその吸引防止方法を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、ワークを搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路に沿って設けられ、電磁装置の励磁作用下に前記第１搬送路における前記ワークの搬送方向を切り換える搬送体が組み込まれる第２搬送路とを備えたワーク搬送機構において、前記第２搬送路に沿って設けられ、前記電磁装置の非励磁時における前記搬送体の吸引を防止する吸引防止装置であって、
前記吸引防止装置は、電流の通電作用下に励磁する電磁石、又は、永久磁石を備え、
前記第２搬送路における前記電磁装置の上流側及び下流側の少なくともいずれか一方に配設され、前記搬送体が前記第２搬送路に沿って変位する際、前記電磁石又は永久磁石によって生じる磁束作用下に該搬送体を着磁又は脱磁することを特徴とする。

本発明によれば、ワーク搬送機構において電磁装置の磁力作用下に搬送体の搬送方向を切り換えた際、前記搬送体が着磁されて磁気が残留した状態となる。この着磁した搬送体が第２搬送路に沿って移動し、前記電磁装置の上流側及び下流側の少なくともいずれか一方に配設された吸引防止装置の近傍へと移動した際に、前記吸引防止装置の電磁石又は永久磁石より生じる磁束作用下に前記搬送体を着磁又は脱磁することができる。

従って、電磁装置と同極となるように着磁又は脱磁された搬送体が、第２搬送路に沿って周回して再び前記電磁装置の近傍へと移動した際に、前記搬送体が非励磁状態にある電磁装置に吸引されることがなく、前記搬送体を所望の搬送方向へと確実に導くことができる。換言すれば、前記搬送体が、非励磁状態にある電磁装置に誤って吸引されてしまうことを防止することができる。その結果、第２搬送路を移動する前記搬送体を介してワークを第１搬送路における所望の搬送方向へと確実に導くことができる。

また、着磁された搬送体を、電磁装置の上流側及び下流側の少なくともいずれか一方に設けられた吸引防止装置によって確実に脱磁することにより、前記搬送体が、第２搬送路に沿って周回するように移動している最中に、磁性体（例えば、金属片）からなる塵埃等の付着を防止することができる。その結果、前記搬送体を第２搬送路に沿って円滑且つ確実に移動させることができると共に、前記塵埃等に起因したワーク搬送機構の耐久性の低下を防止することができる。

さらに、本発明において、電磁石は、磁性材料からなる第１磁性体と、
前記第１磁性体と対向して配設され、磁性材料からなる第２磁性体と、
前記第１磁性体及び第２磁性体に挟持された鉄心に巻回され、電流を通電させることにより励磁するコイルと、
を備え、
前記コイルの励磁作用下に搬送体を脱磁するとよい。

これにより、コイルへの通電作用下に該コイルに生じる磁束によって第１磁性体、鉄心、第２磁性体に鎖交した磁路が形成され、前記磁路内を通過するように搬送体を第２搬送路に沿って下流側へと移動させることにより、前記搬送体に対する磁界の強さを徐々に小さくすることができる。そのため、前記搬送体に残存している磁気を好適に脱磁することができる。

さらにまた、吸引防止装置の極性を、第１搬送路におけるワークの搬送方向を切り換える際の電磁装置の極性と逆転させ、搬送体を電磁装置と同極に着磁させるとよい。これにより、搬送体が第２搬送路を周回するように移動し、再び電磁装置の近傍に位置した際、前記電磁装置の極性と該電磁装置と対向する前記搬送体の極性とが同極となるため、前記電磁装置の搬送体に対する吸引力を低減させることができる。その結果、搬送体が非励磁状態にある電磁装置によって吸引され、前記搬送体の搬送方向が誤って切り換えられてしまうことを防止できる。

またさらに、永久磁石を、第２搬送路を挟んで対向し、且つ、該第２搬送路に沿って極性が交互となるように並列に配列することにより、前記永久磁石の間を着磁された搬送体を移動させた際に、前記永久磁石による前記搬送体に対する磁界の強さを徐々に小さくすることができるため、前記搬送体に残存している磁気を好適に脱磁することができる。それに加え、永久磁石を採用することにより電磁石に必要とされる電源が不要となるため、設備及びランニングコストが安価となると共にその維持管理が容易となる。

さらに、永久磁石の極性を、第１搬送路におけるワークの搬送方向を切り換える際の電磁装置の極性と逆転させ、搬送体を電磁装置と同極に着磁させるとよい。これにより、搬送体が第２搬送路を周回するように移動し、再び電磁装置の近傍に位置した際、前記電磁装置の極性と該電磁装置と対向する搬送体の極性とが同極となるため、前記電磁装置による搬送体に対する吸引力を低減させることができる。その結果、搬送体が非励磁状態にある電磁装置によって吸引され、前記搬送体の搬送方向が誤って切り換えられてしまうことを防止できる。

さらにまた、本発明において、第２搬送路は、環状に形成される本線路と、
前記本線路から分岐し、該本線路に再び合流する少なくとも１本以上の分岐路とからなり、
吸引防止装置を、前記本線路における分岐路が分岐する部位より上流側、若しくは、前記分岐路自体の少なくともいずれか一方に配設するとよい。

これにより、搬送体が、第２搬送路における本線路から分岐した１本以上の分岐路に沿って移動する際に、前記分岐路にそれぞれ設けられた吸引防止装置によって前記搬送体に残留した磁気を脱磁することができると共に、前記分岐路が前記本線路から分岐する部位より上流側に前記吸引防止装置を設けることにより、単一の吸引防止装置で第２搬送路を移動する全ての搬送体に対して確実に脱磁を行うことが可能となる。

また、本発明は、ワークを搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路に沿って設けられ、電磁装置の励磁作用下に前記第１搬送路における前記ワークの搬送方向を切り換える搬送体が組み込まれる第２搬送路とを備えたワーク搬送機構において、前記搬送体の吸引を防止する吸引防止装置であって、
前記吸引防止装置は、前記第２搬送路に設けられた前記電磁装置からなり、前記第１搬送路における前記ワークの搬送方向を切り換える際に、前記電磁装置に通電される通電方向に対して該通電方向を切り換え、前記電磁装置の極性を搬送方向の切換時と逆転させることを特徴とする。

本発明によれば、吸引防止装置を、ワークの搬送方向を切り換える電磁装置とし、前記ワークの搬送方向を切り換えた後に、前記電磁装置への通電方向を切り換えることにより、前記搬送体に対して前記電磁装置と同極となるように着磁させることができる。従って、前記搬送体が再び前記電磁装置の近傍へと移動した際に、前記電磁装置による搬送体への吸引力を低減させることができる。

さらに、本発明は、ワークを搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路に沿って設けられ、電磁装置の励磁作用下に前記第１搬送路における前記ワークの搬送方向を切り換える搬送体が組み込まれる第２搬送路とを備えたワーク搬送機構において、前記電磁装置の非励磁時における前記搬送体の吸引を防止する吸引防止方法であって、
前記電磁装置の励磁作用下に前記ワークの搬送方向を切り換える際、前記電磁装置によって前記第２搬送路を移動する搬送体が着磁される工程と、
前記搬送体を、前記第２搬送路に設けられ、電流の通電作用下に励磁する電磁石又は永久磁石から構成される吸引防止装置の近傍まで移動させ、前記吸引防止装置の磁束作用下に該搬送体を着磁又は脱磁させる工程と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、ワークの搬送方向を切り換える際に、電磁装置の励磁作用下によって搬送体が着磁し、その後に前記搬送体を第２搬送路に沿って設けられた吸引防止装置によって前記電磁装置と同極となるように着磁又は脱磁させている。このように、着磁した搬送体を、吸引防止装置によって着磁又は脱磁させた後に、再び電磁装置の近傍へと移動させることにより、前記搬送体が非励磁状態にある電磁装置に吸引されることがなく、前記搬送体を所望の搬送方向へと確実に導くことができる。そのため、第２搬送路を移動する前記搬送体を介してワークを第１搬送路における所望の搬送方向へと確実に導くことができる。

本発明によれば、以下の効果が得られる。

すなわち、吸引防止装置の電磁石又は永久磁石によって脱磁された搬送体が、第２搬送路に沿って周回して再び電磁装置の近傍へと移動した際に、前記搬送体が非励磁状態にある電磁装置に吸引されることがなく、前記搬送体を介してワークを第１搬送路において所望の搬送方向へと確実に導くことができる。

また、搬送体を脱磁することにより、該搬送体が第２搬送路に沿って移動する際に磁性体からなる塵埃等が付着することを防止できる。そのため、前記搬送体を第２搬送路に沿って円滑且つ確実に移動させることができ、且つ、ワーク搬送機構の耐久性の低下を防止することができる。

本発明に係るワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置及びその吸引防止方法について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

図１において、参照符号２０は、本発明の第１の実施の形態に係る吸引防止装置が適用され、ワーク搬送機構として機能する仕分けコンベアシステムを示す。

この仕分けコンベアシステム２０（以下、単にコンベアシステム２０という）は、本線方向に沿って搬送される物品（ワーク）２２の搬送路を分岐方向に切り換え、前記物品２２を分岐搬送路２４に沿って搬送する。なお、ここでは、本線方向（矢印Ａ方向）に対して、左前方に向かう分岐方向（矢印Ｂ方向）に物品２２の仕分けを行う場合について説明する。

コンベアシステム２０は、図１及び図２に示されるように、並設された複数のスラット棒２６を有し、該スラット棒２６の軸線方向に沿って移動自在に設けられた複数のシュー２８を備えるスラットコンベア３０を含む。前記スラットコンベア３０は、図示しない駆動手段の駆動作用下に、本線方向（矢印Ａ方向）に沿って循環移動する本線搬送路（第１搬送路）３２と、前記本線搬送路３２から物品２２を分岐方向（矢印Ｂ方向）に沿って搬送する分岐搬送路（第１搬送路）２４とを有する。

このスラットコンベア３０の本線搬送路３２及び分岐搬送路２４の搬送面の下方側には、本線方向（矢印Ａ方向）及び分岐方向（矢印Ｂ方向）に沿って主レール（本線路）３４及び分岐レール（分岐路）３６がそれぞれ敷設され、前記主レール３４及び前記分岐レール３６が枝分かれをして物品２２の仕分けをする部位には、仕分けコンベア用切換装置である分岐用電磁装置（電磁装置）３８が装着される。なお、前記主レール３４及び分岐レール３６は、本線搬送路３２と分岐搬送路２４からなる第１搬送路に対応して形成された第２搬送路として機能する。

この分岐用電磁装置３８は、主レール３４から分岐レール３６へと分岐される側壁部に装着されている。詳細には、図２に示されるように、前記分岐用電磁装置３８の平面部４０が主レール３４の側壁部３４ａに沿って固定されると共に、湾曲部４２が分岐レール３６の側壁部３７ａに沿って固定されている。そして、主レール３４及び分岐レール３６の溝部４４ａ、４４ｂには、シュー２８の底面部に軸部４６を介して連結され、該シュー２８と一体的に移動する搬送体４８が変位可能に複数個設けられる。この搬送体４８は、例えば、周面に沿って複数のボールを有するベアリングからなり、磁性材料から形成されている。

この場合、分岐用電磁装置３８は、その平面部４０が主レール３４の上流側、湾曲部４２が前記主レール３４の下流側となるように配置される。

分岐用電磁装置３８は、図３及び図４に示されるように、プレート状の第１磁性体５０と、前記第１磁性体５０における上面の略中央部に設けられる鉄心５２と、前記鉄心５２の外周面に複数巻回されたコイル５４と、前記第１磁性体５０との間で前記鉄心５２と前記コイル５４とを挟み込むように配置された第２磁性体５６とを有する。この第１磁性体５０と第２磁性体５６とは、前記鉄心５２と前記コイル５４とを挟んで対向配置されている。

このコイル５４は、樹脂製材料から構成される絶縁部５８によってモールド成形され、前記絶縁部５８の内周面は鉄心５２に沿った形状とされ、前記絶縁部５８の内側に前記鉄心５２が配置される。

一方、分岐レール３６の側壁部３７ａ、３７ｂには、図５に示されるように、分岐用電磁装置３８によって着磁された搬送体４８の残留磁気を除去する脱磁用電磁装置６０が装着される。この脱磁用電磁装置６０は、磁化された搬送体４８の残留磁気を除去するものであり、前記分岐レール３６において分岐用電磁装置３８より下流側となる位置に配置されている。

この脱磁用電磁装置（吸引防止装置）６０は、図５及び図６に示されるように、分岐レール３６の下部側を跨ぐように断面略Ｕ字状に形成され、前記分岐レール３６における一方の側壁部３７ａに装着される第１磁性体６２と、他方の側壁部３７ｂに装着される第２磁性体６４と、前記第１及び第２磁性体６２、６４の間に設けられ、コイル６６が複数巻回される鉄心６８と、前記コイル６６を囲繞する樹脂製材料からなる絶縁部７０とを含む。

コイル６６は、樹脂製材料からなる絶縁部７０によってモールド成形され、前記絶縁部７０の内側に鉄心６８が配置されている。このように、前記コイル６６を絶縁部７０でモールド成形することによって、前記コイル６６、鉄心６８、第１及び第２磁性体６２、６４との電気的絶縁を確保することができる。

そして、前記脱磁用電磁装置６０は、コイル６６に対して交流電流を通電することにより磁束が鉄心６８内に発生し、この磁束が鉄心６８から第１磁性体６２を介して該第１磁性体６２の近傍にある搬送体４８に鎖交する。この鎖交した磁束が第２磁性体６４に鎖交して鉄心６８に至る。これにより、磁束によって脱磁用電磁装置６０及び搬送体４８の内部に磁路が形成される。

本発明の第１の実施の形態に係る吸引防止装置となる脱磁装置が適用された仕分けコンベアシステム２０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に前記コンベアシステム２０において本線方向に沿って搬送される物品２２の搬送路を分岐方向に切り換え、前記物品２２を分岐搬送路２４に沿って搬送する場合について説明する。

最初に、図示しないコントローラから出力される切換信号に基づいて、分岐用電磁装置３８のコイル５４に通電することにより、鉄心５２に磁束が発生する。前記磁束は、第１及び第２磁性体５０、５６を介して搬送体４８に鎖交し、前記磁束の磁気作用下に搬送体４８に対する吸引力Ｆ（図４参照）が発生するため、前記吸引力Ｆを介して前記搬送体４８が分岐用電磁装置３８に吸引される。

従って、第１及び第２磁性体５０、５６から構成される分岐用電磁装置３８によって搬送体４８が吸引され、該搬送体４８が湾曲部４２に沿って分岐レール３６側（矢印Ｂ方向）へと導かれ、該分岐レール３６の溝部４４ｂに沿って移動する（図２参照）。

その際、図１に示すように、前記搬送体４８に連結されたシュー２８がスラット棒２６に沿って分岐搬送路２４側に所定量だけ移動することにより、前記シュー２８によって規制されたスラットコンベア３０上の物品２２が、本線搬送路３２から分岐搬送路２４方向に送られ、前記物品２２の仕分けが行われる。

次に、この分岐レール３６に導かれた搬送体４８は、分岐用電磁装置３８によって着磁されて残留磁気を帯びた状態であり、前記分岐レール３６に設けられた脱磁用電磁装置６０の近傍へと移動した際に、交流電流が通電された脱磁用電磁装置６０のコイル６６から磁束が鉄心６８内に発生し、この磁束が前記鉄心６８から第１磁性体６２を介して該第１磁性体６２の近傍にある搬送体４８に鎖交する。そして、第２磁性体５６を介して再び鉄心６８に至る。

このように、磁束によって脱磁用電磁装置６０及び搬送体４８の内部に磁路を形成し、前記搬送体４８に対して交番磁界を発生させる。これにより、前記搬送体４８が、第１及び第２磁性体６２、６４の間に位置した状態（図５中、二点鎖線位置）から分岐レール３６に沿って前記第１及び第２磁性体６２、６４より離間するように下流側へと移動して時間が経過するのに伴って、前記脱磁用電磁装置６０による磁界の強さが徐々に減少する（図７参照）。その結果、搬送体４８に残存している残留磁気が脱磁用電磁装置６０を介して脱磁された状態となる。

すなわち、搬送体４８が、図８に示されるように分岐レール３６から再び主レール３４へと合流して分岐用電磁装置３８の近傍へと移動した際に、脱磁された搬送体４８が、非通電状態にある分岐用電磁装置３８に吸引されることがなく、前記搬送体４８が誤って分岐レール３６側に導かれることが防止される。

その結果、搬送体４８に連結されたシュー２８が誤ってスラット棒２６に沿って変位し、スラットコンベア３０の本線搬送路３２を搬送されるべき物品２２が分岐搬送路２４側に誤って仕分けされてしまうことを阻止できる。このため、スラットコンベア３０において物品２２を所望の搬送路へと確実に搬送させることが可能となる。

また、搬送体４８の残留磁気を、分岐用電磁装置３８の直後となる下流側に設けられた脱磁用電磁装置６０によって迅速に脱磁することができる。そのため、搬送体４８が、分岐レール３６及び該分岐レール３６から合流して再び主レール３４に沿って移動する際に、磁性体（例えば、金属片）からなる塵埃等が前記搬送体４８に対して付着することを防止できる。その結果、前記搬送体４８を主レール３４及び分岐レール３６に沿って円滑に移動させることができると共に、前記塵埃等に起因したコンベアシステム２０の耐久性の低下を防止することが可能となる。

なお、脱磁用電磁装置６０は、上述したコンベアシステム２０のように分岐用電磁装置３８の下流側に設けられる場合に限定されるものではなく、分岐用電磁装置３８の上流側となるように主レール３４に対して配置してもよい。これにより、搬送体４８の残留磁気を、脱磁用電磁装置６０ａによって分岐用電磁装置３８の直前で確実に脱磁することが可能となる。また、脱磁用電磁装置６０を、分岐用電磁装置３８の上流側と下流側にそれぞれ設けることにより、搬送体４８の残留磁気をより一層確実に脱磁することができる。

さらに、複数（例えば、４本）の分岐搬送路２４を有するコンベアシステム２０では、上述した脱磁用電磁装置６０を、図８に示されるように、前記分岐搬送路２４に対応した分岐レール３６、３６ａ〜３６ｃにそれぞれ設ける必要があるため、前記分岐搬送路２４の本数と同数（４個）だけ必要となるが、複数の脱磁用電磁装置６０の代わりとして、図９に示されるように、複数の分岐レール３６、３６ａ〜３６ｃが集合して合流する単一の集合レール７２の下流側に対して単一の脱磁用電磁装置６０ａを設けるようにしてもよいし、図１０に示されるように、複数の分岐レール３６、３６ａ〜３６ｃが集約されて再び主レール３４へと合流した後に、最も上流側の分岐レール３６が前記主レール３４より分岐し始める手前となる位置に単一の脱磁用電磁装置６０ｂを設けるようにしてもよい。

この場合、分岐用電磁装置３８による吸引作用下に分岐レール３６へと導かされた搬送体４８は、前記分岐レール３６及び主レール３４に沿って移動した後に、一旦、集合レール７２に合流してから再び主レール３４を通じてそれぞれの分岐用電磁装置３８の近傍へと移動するため、前記集合レール７２又は主レール３４に対して単一の脱磁用電磁装置６０ａ、６０ｂを設けることにより、複数の搬送体４８の全てに対して確実に脱磁を行うことが可能となる。これにより、コンベアシステム２０における脱磁用電磁装置６０ａ、６０ｂの数量を削減してコストの低減を図ることができる。なお、脱磁用電磁装置６０ａ、６０ｂを同時に設けるようにしてもよいのは勿論である。

一方、脱磁用電磁装置６０は、上述した電流の通電作用下に磁力を発生する電磁石を用いる場合に限定されるものではなく、例えば、図１１に示す変形例に係る脱磁用電磁装置８０のように、極性の異なる永久磁石が交互に配置された第１及び第２磁性体８２、８４を形成し、前記第１及び第２磁性体８２、８４を分岐レール３６を挟んで対向するように設けてもよい。例えば、第１磁性体８２は、分岐レール３６の側壁部３７ａに対して上流側からＳ極、Ｎ極、Ｓ極…の順番で交互に配設され、前記第２磁性体８４は、側壁部３７ｂに対して上流側からＮ極、Ｓ極、Ｎ極…の順番で交互に配設されている。すなわち、第１及び第２磁性体８２、８４は、それぞれ対向する部位の極性が異なるように配設されている。

これにより、分岐レール３６に沿って移動する搬送体４８が、第１及び第２磁性体８２、８４の間を通過することにより、該第１及び第２磁性体８２、８４から離間して下流側に移動するのに伴って脱磁用電磁装置８０による磁界の強さが徐々に小さくなるため、前記搬送体４８に残存している残留磁気が好適に脱磁される。

次に、第２の実施の形態に係る脱磁装置を図１２及び図１３に示す。なお、上述した第１の実施の形態に係る脱磁装置と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。

この第２の実施の形態に係る脱磁用電磁装置（吸引防止装置）１００は、分岐用電磁装置３８と同様に、第１及び第２磁性体１０２、１０４がコイル１０６を挟持した積層構造としている点で第１の実施の形態に係る脱磁用電磁装置６０と相違している。なお、コイル１０６は樹脂製材料からなる絶縁部１０８によって囲繞されると共に、前記コイル１０６の中心には鉄心１１０が配設される。

この脱磁用電磁装置１００は、分岐用電磁装置３８における第１及び第２磁性体５０、５６とは極性が反転した第１及び第２磁性体１０２、１０４を設けている。例えば、分岐用電磁装置３８において第１磁性体５０がＳ極、第２磁性体５６がＮ極である場合には、前記脱磁用電磁装置１００における第１磁性体１０２をＮ極、第２磁性体１０４をＳ極としている。

そして、脱磁用電磁装置１００のコイル１０６に通電し、第１及び第２磁性体１０２、１０４間に形成される磁束によって搬送体４８を着磁させることにより、該搬送体４８が分岐用電磁装置３８と同極となるように磁化される。すなわち、搬送体４８は、その軸部４６側となる端部がＮ極、反対側の端部がＳ極となるように磁化される。

そのため、前記搬送体４８が分岐用電磁装置３８の近傍へと移動した際に、搬送体４８の両端部の極性と、該両端部と対向する該分岐用電磁装置３８における第１及び第２磁性体５０、５６の極性とが同極となるため、前記搬送体４８に対する吸引力を低減させることができる。

これにより、搬送体４８が、非通電時において分岐用電磁装置３８に誤って吸引されることを抑制し、前記搬送体４８が分岐レール３６側（矢印Ｂ方向）に導かれることを防止できる。

なお、この脱磁用電磁装置１００は、電流を通電させることにより磁力を発生させる電磁石でもよいし、永久磁石から構成するようにしてもよい。前記永久磁石を採用することにより、前記電磁石を採用した際に必要とされる電源が不要となるため、その設備及びランニングコストがより安価となると共に、その維持管理を容易とすることができる。

また、図１４に示されるように、上述した第１及び第２の実施の形態に係る脱磁用電磁装置６０、１００の代わりとして、単一の分岐用電磁装置（吸引防止装置）１２０に通電される電流の極性を逆転させることにより、搬送体４８を該分岐用電磁装置１２０と同極となるように着磁させるようにしてもよい。すなわち、この分岐用電磁装置１２０は、搬送体４８を吸引して分岐レール３６へと分岐させる切換機能と、前記搬送体４８の吸引を防止するように着磁させる着磁機能とを兼ね備えている。

この分岐用電磁装置１２０では、該分岐用電磁装置１２０のコイル５４に対して搬送体４８を吸引して分岐レール３６に分岐させる場合とは極性が逆転するように電流を通電させる。詳細には、例えば、分岐用電磁装置３８に対して搬送体４８を吸引して分岐レール３６へと分岐させる際（図１４中、左側参照）に、第１磁性体１２２をＳ極、第２磁性体１２４をＮ極とするように通電していた場合には、それとは反対の極性となるように電流を所定時間だけ通電することにより（図１５参照）、前記第１磁性体１２２をＮ極、第２磁性体１２４をＳ極としている（図１４中、右側参照）。

これにより、分岐用電磁装置１２０は、搬送体４８を分岐レール３６へと分岐させる場合と第１及び第２磁性体１２２、１２４の極性がそれぞれ反転するため、前記極性の反転した第１及び第２磁性体１２２、１２４を通じて前記搬送体４８に着磁させることにより、該搬送体４８が分岐用電磁装置３８と同極となるように磁化される。すなわち、搬送体は４８、その軸部４６側となる端部がＮ極、反対側の端部がＳ極となるように磁化される。

そのため、前記搬送体４８が再び分岐用電磁装置１２０の近傍へと移動した際に、搬送体４８の両端部の極性と、該両端部と対向する該分岐用電磁装置１２０における第１及び第２磁性体１２２、１２４の極性とが同極となるため、前記搬送体４８に対する吸引力を低減させることができる。

その結果、搬送体４８が、非通電時において分岐用電磁装置１２０に誤って吸引されることがなく、前記搬送体４８が分岐レール３６側（矢印Ｂ方向）に導かれることを防止できる。

本発明の第１の実施の形態に係る吸引防止装置が適用された仕分けコンベアシステムの一部省略分解斜視図である。 図１の吸引防止装置の組み込まれた仕分けコンベアシステムの一部断面平面図である。 図１の分岐用電磁装置及び搬送体を示す斜視図である。 図３のＩＶ―ＩＶ線に沿った断面図である。 図１の脱磁用電磁装置及び搬送体を示す斜視図である。 図５のＶＩ―ＶＩ線に沿った断面図である。 図５の脱磁用電磁装置における磁界強さと時間との関係を示す特性曲線である。 図１の仕分けコンベアシステムにおいて、主レールから分岐した複数の分岐レールにそれぞれ脱磁用電磁装置が配置された場合を示す概略搬送経路図である。 図８の仕分けコンベアシステムにおいて、分岐レールにそれぞれ設けられた複数の脱磁電磁装置の代わりに、前記分岐レールが再び合流した集合レールの下流側に単一の脱磁用電磁装置を配置した場合を示す概略搬送経路図である。 図９の仕分けコンベアシステムにおいて、複数の分岐レールが集約された集合レールから再び主レールへと合流する際に、前記主レールの上流側に単一の脱磁用電磁装置を配置した場合を示す概略搬送経路図である。 分岐レールに配設される脱磁用電磁装置の変形例を示す横断面図である。 第２の実施の形態に係る脱磁用電磁装置と分岐用電磁装置とを示す概略構成斜視図である。 図１２の脱磁用電磁装置と分岐用電磁装置を示す概略縦断面図である。 第３の実施の形態に係る脱磁装置の概略縦断面図である。 図１３の脱磁装置に通電される電流の通電量と時間との関係を示す特性曲線である。 従来技術に係る電磁装置が適用されたコンベア切換装置の要部平面図である。

符号の説明

２０…仕分けコンベアシステム ２２…物品
２４…分岐搬送路 ２８…シュー
３０…スラットコンベア ３２…本線搬送路
３４…主レール ３６、３６ａ〜３６ｃ…分岐レール
３８、１２０…分岐用電磁装置 ４８…搬送体
５０、６２、８２、１０２、１２２…第１磁性体
５６、６４、８４、１０４、１２４…第２磁性体
６０、６０ａ、６０ｂ、８０、１００…脱磁用電磁装置
７２…集合レール

Claims (8)

1. ワークを搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路に沿って設けられ、電磁装置の励磁作用下に前記第１搬送路における前記ワークの搬送方向を切り換える搬送体が組み込まれる第２搬送路とを備えたワーク搬送機構において、前記第２搬送路に沿って設けられ、前記電磁装置の非励磁時における前記搬送体の吸引を防止する吸引防止装置であって、
   前記吸引防止装置は、電流の通電作用下に励磁する電磁石、又は、永久磁石を備え、
   前記第２搬送路における前記電磁装置の上流側及び下流側の少なくともいずれか一方に配設され、前記搬送体が前記第２搬送路に沿って変位する際、前記電磁石又は永久磁石によって生じる磁束作用下に該搬送体を脱磁することを特徴とするワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置。
2. ワークを搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路に沿って設けられ、電磁装置の励磁作用下に前記第１搬送路における前記ワークの搬送方向を切り換える搬送体が組み込まれる第２搬送路とを備えたワーク搬送機構において、前記第２搬送路に沿って設けられ、前記電磁装置の非励磁時における前記搬送体の吸引を防止する吸引防止装置であって、
   前記吸引防止装置は、電流の通電作用下に励磁する電磁石、又は、永久磁石を備え、
   前記第２搬送路における前記電磁装置の上流側及び下流側の少なくともいずれか一方に配設され、前記搬送体が前記第２搬送路に沿って変位する際、前記電磁石又は永久磁石によって生じる磁束作用下に該搬送体を着磁することを特徴とするワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置。
3. 請求項１記載の吸引防止装置において、
   前記電磁石は、磁性材料からなる第１磁性体と、
   前記第１磁性体と対向して配設され、磁性材料からなる第２磁性体と、
   前記第１磁性体及び第２磁性体に挟持された鉄心に巻回され、電流を通電させることにより励磁するコイルと、
   を備え、
   前記コイルの励磁作用下に前記搬送体が脱磁されることを特徴とするワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置。
4. 請求項２又は３記載の吸引防止装置において、
   前記電磁石の極性を、前記第１搬送路における前記ワークの搬送方向を切り換える際の前記電磁装置の極性と逆転させ、前記搬送体を前記電磁装置と同極に着磁させることを特徴とするワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置。
5. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の吸引防止装置において、
   前記永久磁石は、前記第２搬送路を挟んで対向し、且つ、該第２搬送路に沿って極性が交互となるように並列に配列されることを特徴とするワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置。
6. 請求項２又は３記載の吸引防止装置において、
   前記永久磁石の極性を、前記第１搬送路における前記ワークの搬送方向を切り換える際の前記電磁装置の極性と逆転させ、前記搬送体を前記電磁装置と同極に着磁させることを特徴とするワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の吸引防止装置において、
   前記第２搬送路は、環状に形成される本線路と、
   前記本線路から分岐し、該本線路に再び合流する少なくとも１本以上の分岐路とからなり、
   前記吸引防止装置が、前記本線路における前記分岐路が分岐する部位より上流側、若しくは、前記分岐路自体の少なくともいずれか一方に配設されることを特徴とするワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置。
8. ワークを搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路に沿って設けられ、電磁装置の励磁作用下に前記第１搬送路における前記ワークの搬送方向を切り換える搬送体が組み込まれる第２搬送路とを備えたワーク搬送機構において、前記電磁装置の非励磁時における前記搬送体の吸引を防止する吸引防止方法であって、
   前記電磁装置の励磁作用下に前記ワークの搬送方向を切り換える際、前記電磁装置によって前記第２搬送路を移動する搬送体が着磁される工程と、
   前記搬送体を、前記第２搬送路に設けられ、電流の通電作用下に励磁する電磁石又は永久磁石から構成される吸引防止装置の近傍まで移動させ、前記吸引防止装置の磁束作用下に該搬送体を脱磁、又は、前記搬送体を非励磁状態における前記電磁装置と同極に着磁させる工程と、
   を有することを特徴とするワーク搬送機構に用いられる吸引防止方法。

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