JP2001244112A - 電磁コイル方式の切り替え装置を具備した仕分けコンベア用電源装置 - Google Patents
電磁コイル方式の切り替え装置を具備した仕分けコンベア用電源装置Info
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- JP2001244112A JP2001244112A JP2001023457A JP2001023457A JP2001244112A JP 2001244112 A JP2001244112 A JP 2001244112A JP 2001023457 A JP2001023457 A JP 2001023457A JP 2001023457 A JP2001023457 A JP 2001023457A JP 2001244112 A JP2001244112 A JP 2001244112A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 仕分けコンベアの移動シューを振り分けるた
めの電磁コイルを使用した電源装置であって、直流電源
をスイッチングして電磁コイルに最適な動作を促し、安
定した稼動率の高い仕分けシステムを提供する。 【解決手段】 入力Ｌ１（２７）と入力Ｌ２（２８）へ
の入力信号により、コントロール回路２３とパルス幅変
調回路２４で作成される励磁信号でドライブ回路１９を
介してＭＯＳＦＥＴ１１，１４，１５を駆動し、所定の
電磁コイル１７，１８のオンオフと励磁電圧を制御する
ことで、前記電磁コイル１７，１８の起磁力を調整し応
答性を高めることと前記電磁コイル１７，１８の発熱を
抑制する電磁コイル方式の切り替え装置を具備した仕分
けコンベア用電源装置である。
めの電磁コイルを使用した電源装置であって、直流電源
をスイッチングして電磁コイルに最適な動作を促し、安
定した稼動率の高い仕分けシステムを提供する。 【解決手段】 入力Ｌ１（２７）と入力Ｌ２（２８）へ
の入力信号により、コントロール回路２３とパルス幅変
調回路２４で作成される励磁信号でドライブ回路１９を
介してＭＯＳＦＥＴ１１，１４，１５を駆動し、所定の
電磁コイル１７，１８のオンオフと励磁電圧を制御する
ことで、前記電磁コイル１７，１８の起磁力を調整し応
答性を高めることと前記電磁コイル１７，１８の発熱を
抑制する電磁コイル方式の切り替え装置を具備した仕分
けコンベア用電源装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スライドシュー
タイプの仕分けコンベアの移動シューを電磁コイルを使
用して振り分けるための電磁コイル方式の切り替え装置
を具備した仕分コンベア用電源装置に関するものであ
る。
タイプの仕分けコンベアの移動シューを電磁コイルを使
用して振り分けるための電磁コイル方式の切り替え装置
を具備した仕分コンベア用電源装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の仕分け装置においては静かで処理
能力が速く、なおかつ機械寿命の長い物が要求されてい
る。これを解決する方法として電磁コイルを使用した方
法が特開平６−２２７６４９、実開平６−０１６３３
３、実開平６−０３３８３６に開示されている。この方
法においての電源は、電磁コイルの応答性を上げるため
電磁コイルの定格電圧より高い電圧をかけて仕分けする
のが一般的である。しかし発熱による焼損や絶縁劣化が
発生する問題があり、電磁コイルを２個使用して発熱分
散する方法が実開平７−００８３２６に開示されてい
る。
能力が速く、なおかつ機械寿命の長い物が要求されてい
る。これを解決する方法として電磁コイルを使用した方
法が特開平６−２２７６４９、実開平６−０１６３３
３、実開平６−０３３８３６に開示されている。この方
法においての電源は、電磁コイルの応答性を上げるため
電磁コイルの定格電圧より高い電圧をかけて仕分けする
のが一般的である。しかし発熱による焼損や絶縁劣化が
発生する問題があり、電磁コイルを２個使用して発熱分
散する方法が実開平７−００８３２６に開示されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】単一電源で仕分けする
場合、仕分けスイッチがオンして電磁コイルによってス
ライドシューが完全に移動させられるまで電磁コイルに
一定の高い電圧が印加されたままになり、電磁コイルの
発熱により焼損や絶縁劣化を招く可能性がある。従っ
て、１つのスイッチに電磁コイルを２個使用して交互に
通電し発熱分散する方法が実開平７−００８３２６に開
示されているが、電磁コイルが大きくなる。
場合、仕分けスイッチがオンして電磁コイルによってス
ライドシューが完全に移動させられるまで電磁コイルに
一定の高い電圧が印加されたままになり、電磁コイルの
発熱により焼損や絶縁劣化を招く可能性がある。従っ
て、１つのスイッチに電磁コイルを２個使用して交互に
通電し発熱分散する方法が実開平７−００８３２６に開
示されているが、電磁コイルが大きくなる。
【０００４】また電磁コイルのばらつきが発生すると仕
分け動作の安定性が悪くなったり、制御が複雑になるな
どコストアップにつながる。
分け動作の安定性が悪くなったり、制御が複雑になるな
どコストアップにつながる。
【０００５】単一電源で仕分けする場合、仕分けスイッ
チがオフした後電磁コイルから逆起電圧が発生する。こ
の処理として、転流ダイオードを電磁コイルの両端に入
れて処理する方法があるが、転流電流が電磁コイルによ
り消費される形となり電磁コイルの残留磁気の消滋時間
が伸びる。この状態で仕分けコンベアの速度が上昇する
と電磁コイルへの通電をオフしたにもかかわらず、残留
磁気の影響により次のスライドシューを吸引し誤仕分け
動作を起こす可能性がある。
チがオフした後電磁コイルから逆起電圧が発生する。こ
の処理として、転流ダイオードを電磁コイルの両端に入
れて処理する方法があるが、転流電流が電磁コイルによ
り消費される形となり電磁コイルの残留磁気の消滋時間
が伸びる。この状態で仕分けコンベアの速度が上昇する
と電磁コイルへの通電をオフしたにもかかわらず、残留
磁気の影響により次のスライドシューを吸引し誤仕分け
動作を起こす可能性がある。
【０００６】また、逆起電圧の処理として、バリスタを
コイルの両端に入れて処理した場合において仕分けコン
ベアの速度が上昇した場合、仕分けスイッチのオンオフ
回数が増えるとバリスタが発熱や焼損を招く可能性があ
る。以上の方法では仕分けスピードを上げる事は限界に
近い。
コイルの両端に入れて処理した場合において仕分けコン
ベアの速度が上昇した場合、仕分けスイッチのオンオフ
回数が増えるとバリスタが発熱や焼損を招く可能性があ
る。以上の方法では仕分けスピードを上げる事は限界に
近い。
【０００７】本発明は、これらの欠点を除くためになさ
れたものである。
れたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】プラス電源ライン６とマ
イナス電源ライン７の間に第１分岐ライン８を設けその
中点をＬＡとし、プラス電源ライン６と中点ＬＡ間にＭ
ＯＳＦＥＴ１１を接続し、マイナス電源ライン７と中点
ＬＡ間にダイオード１２を接続する。
イナス電源ライン７の間に第１分岐ライン８を設けその
中点をＬＡとし、プラス電源ライン６と中点ＬＡ間にＭ
ＯＳＦＥＴ１１を接続し、マイナス電源ライン７と中点
ＬＡ間にダイオード１２を接続する。
【０００９】これと並列に第２分岐ライン９を設けその
中点をＬＢとし、プラス電源ライン６と中点ＬＢ間にダ
イオード１３を接続し、マイナス電源ライン７と中点Ｌ
Ｂ間にＭＯＳＦＥＴ１４を接続する。
中点をＬＢとし、プラス電源ライン６と中点ＬＢ間にダ
イオード１３を接続し、マイナス電源ライン７と中点Ｌ
Ｂ間にＭＯＳＦＥＴ１４を接続する。
【００１０】さらに並列に第３分岐ライン１０を設けそ
の中点をＬＣとし、プラス電源ライン６と中点ＬＣ間に
ＭＯＳＦＥＴ１５を接続し、マイナス電源ライン７と中
点ＬＣ間にダイオード１６を接続する。
の中点をＬＣとし、プラス電源ライン６と中点ＬＣ間に
ＭＯＳＦＥＴ１５を接続し、マイナス電源ライン７と中
点ＬＣ間にダイオード１６を接続する。
【００１１】電磁コイル１７を前記中点ＬＡとＬＢ間に
接続し、電磁コイル１８を前記中点ＬＢとＬＣ間に接続
する。
接続し、電磁コイル１８を前記中点ＬＢとＬＣ間に接続
する。
【００１２】前記ＭＯＳＦＥＴ１１，１４，１５のゲー
トには、ドライブ回路１９が接続され、前記ＭＯＳＦＥ
Ｔ１４のドライブ回路１９を、ライン２１でコントロー
ル回路２３とパルス幅変調回路２４に接続する。
トには、ドライブ回路１９が接続され、前記ＭＯＳＦＥ
Ｔ１４のドライブ回路１９を、ライン２１でコントロー
ル回路２３とパルス幅変調回路２４に接続する。
【００１３】前記ＭＯＳＦＥＴ１１のドライブ回路１９
を、ライン２０でコントロール回路２３のオンオフ制御
手段に接続する。
を、ライン２０でコントロール回路２３のオンオフ制御
手段に接続する。
【００１４】前記ＭＯＳＦＥＴ１５のドライブ回路１９
を、ライン２２でコントロール回路２３のオンオフ制御
手段に接続する。
を、ライン２２でコントロール回路２３のオンオフ制御
手段に接続する。
【００１５】コントロール回路２３にはオンオフ制御手
段の入力として、入力Ｌ１（２７）と入力Ｌ２（２８）
が設けられている。
段の入力として、入力Ｌ１（２７）と入力Ｌ２（２８）
が設けられている。
【００１６】プラス電源ライン６とマイナス電源ライン
７の間を流れる電流を検出する電流検出器５を設け、検
出したデータとコントロール回路２３からのオンオフの
タイミングデータを受けて、電磁コイル１７，１８の断
線を判別する機能を有する断線判別回路２５を設ける。
７の間を流れる電流を検出する電流検出器５を設け、検
出したデータとコントロール回路２３からのオンオフの
タイミングデータを受けて、電磁コイル１７，１８の断
線を判別する機能を有する断線判別回路２５を設ける。
【００１７】プラス電源ライン６とマイナス電源ライン
７の間の電圧を検出する電圧検出器４を設け、検出した
データと基本波パルス幅データテーブルとを比較演算
し、電磁コイル１７，１８への励磁電圧の安定化を図る
機能を有するパルス幅変調回路２４を設ける。
７の間の電圧を検出する電圧検出器４を設け、検出した
データと基本波パルス幅データテーブルとを比較演算
し、電磁コイル１７，１８への励磁電圧の安定化を図る
機能を有するパルス幅変調回路２４を設ける。
【００１８】プラス電源ライン６とマイナス電源ライン
７の間を流れる電流を検出する電流検出器５を設け、検
出したデータと基準値データと比較演算しコイルの発熱
による断線と絶縁劣化を予防する機能と、電磁コイルや
素子が短絡した場合の過電流に対する保護を有する保護
回路２６を設ける。
７の間を流れる電流を検出する電流検出器５を設け、検
出したデータと基準値データと比較演算しコイルの発熱
による断線と絶縁劣化を予防する機能と、電磁コイルや
素子が短絡した場合の過電流に対する保護を有する保護
回路２６を設ける。
【００１９】本発明は、以上の構成によりなる電磁コイ
ル方式の切り替え装置を具備した仕分けコンベア用電源
装置である。
ル方式の切り替え装置を具備した仕分けコンベア用電源
装置である。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。
する。
【００２１】図１において、商用電源電圧１にブリッジ
型整流器２が接続されている。コンデンサ３は、ブリッ
ジ型整流器２より出たプラス電源ライン６とマイナス電
源ライン７の間に接続されている。
型整流器２が接続されている。コンデンサ３は、ブリッ
ジ型整流器２より出たプラス電源ライン６とマイナス電
源ライン７の間に接続されている。
【００２２】プラス電源ライン６には、電圧検出器４の
一方、電流検出器５、ＭＯＳＦＥＴ１１，１５のドレイ
ン側、ダイオード１３のカソード側が接続されている。
一方、電流検出器５、ＭＯＳＦＥＴ１１，１５のドレイ
ン側、ダイオード１３のカソード側が接続されている。
【００２３】マイナス電源ライン７には、電圧検出器４
の他の一方、ダイオード１２，１６のアノード側、ＭＯ
ＳＦＥＴ１４のソース側が接続されている。
の他の一方、ダイオード１２，１６のアノード側、ＭＯ
ＳＦＥＴ１４のソース側が接続されている。
【００２４】ＭＯＳＦＥＴ１１，１５のソース側は、ダ
イオード１２，１６のカソード側に接続されている。ダ
イオード１３のアノード側は、ＭＯＳＦＥＴ１４のドレ
イン側に接続されている。
イオード１２，１６のカソード側に接続されている。ダ
イオード１３のアノード側は、ＭＯＳＦＥＴ１４のドレ
イン側に接続されている。
【００２５】電磁コイル１７は、ＭＯＳＦＥＴ１１のソ
ース側とダイオード１２のカソード側が接続されている
中点ＬＡに接続され、他の一方がダイオード１３のアノ
ード側とＭＯＳＦＥＴ１４のドレイン側が接続されてい
る中点ＬＢに接続されている。
ース側とダイオード１２のカソード側が接続されている
中点ＬＡに接続され、他の一方がダイオード１３のアノ
ード側とＭＯＳＦＥＴ１４のドレイン側が接続されてい
る中点ＬＢに接続されている。
【００２６】電磁コイル１８は、ＭＯＳＦＥＴ１５のソ
ース側とダイオード１６のカソード側が接続されている
中点ＬＣに接続され、他の一方がダイオード１３のアノ
ード側とＭＯＳＦＥＴ１４のドレイン側が接続されてい
る中点ＬＢに接続されている。
ース側とダイオード１６のカソード側が接続されている
中点ＬＣに接続され、他の一方がダイオード１３のアノ
ード側とＭＯＳＦＥＴ１４のドレイン側が接続されてい
る中点ＬＢに接続されている。
【００２７】ＭＯＳＦＥＴ１１，１５のゲートは、ドラ
イブ回路１９とライン２０，２２とでコントロール回路
２３のオンオフ制御手段に接続されている。ＭＯＳＦＥ
Ｔ１４のゲートは、ドライブ回路１９とライン２１でコ
ントロール回路２３とパルス幅変調回路２４に接続され
ている。
イブ回路１９とライン２０，２２とでコントロール回路
２３のオンオフ制御手段に接続されている。ＭＯＳＦＥ
Ｔ１４のゲートは、ドライブ回路１９とライン２１でコ
ントロール回路２３とパルス幅変調回路２４に接続され
ている。
【００２８】パルス幅変調回路２４は、電圧検出器４の
出力とコントロール回路２３に接続されている。
出力とコントロール回路２３に接続されている。
【００２９】上記構成において、ＭＯＳＦＥＴ１１，１
４，１５がオフの状態で、入力Ｌ１（２７）がオンした
場合、コントロール回路２３でオンオフ制御手段が実行
されドライブ回路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１１のゲー
トにオン電圧が印加され、ＭＯＳＦＥＴ１１が導通状態
となる。
４，１５がオフの状態で、入力Ｌ１（２７）がオンした
場合、コントロール回路２３でオンオフ制御手段が実行
されドライブ回路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１１のゲー
トにオン電圧が印加され、ＭＯＳＦＥＴ１１が導通状態
となる。
【００３０】入力Ｌ１（２７）がオンするとパルス幅変
調回路２４にパルス発生信号が送られ、この信号をトリ
ガーとして一定時間、幅の広いパルスＰ１がパルス幅変
調回路２４で生成され、コントロール回路２３とドライ
ブ回路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１４のゲートにパルス
変調電圧が印加される。
調回路２４にパルス発生信号が送られ、この信号をトリ
ガーとして一定時間、幅の広いパルスＰ１がパルス幅変
調回路２４で生成され、コントロール回路２３とドライ
ブ回路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１４のゲートにパルス
変調電圧が印加される。
【００３１】前記のパルス変調された電圧が一定時間電
磁コイル１７に印加され、中点ＬＡから中点ＬＢの方向
に流れる定格以上の過励磁電流と、電磁コイル１７から
ダイオード１３とＭＯＳＦＥＴ１１を通して流れる転流
電流により、大きな起磁力が発生し吸引時間が短縮す
る。
磁コイル１７に印加され、中点ＬＡから中点ＬＢの方向
に流れる定格以上の過励磁電流と、電磁コイル１７から
ダイオード１３とＭＯＳＦＥＴ１１を通して流れる転流
電流により、大きな起磁力が発生し吸引時間が短縮す
る。
【００３２】この後、入力Ｌ１（２７）がオフするまで
パルスＰ２をパルス幅変調回路２４で生成し、コントロ
ール回路２３からドライブ回路１９を介してＭＯＳＦＥ
Ｔ１４のゲートにパルス変調電圧を印加する。
パルスＰ２をパルス幅変調回路２４で生成し、コントロ
ール回路２３からドライブ回路１９を介してＭＯＳＦＥ
Ｔ１４のゲートにパルス変調電圧を印加する。
【００３３】前記のパルス変調された電圧が電磁コイル
１７に印加され、中点ＬＡから中点ＬＢの方向に流れる
定格の定格励磁電流と、電磁コイル１７からダイオード
１３とＭＯＳＦＥＴ１１を通して流れる転流電流によ
り、保持力を持続するだけの起磁力が発生する。これに
より発熱をおさえる。
１７に印加され、中点ＬＡから中点ＬＢの方向に流れる
定格の定格励磁電流と、電磁コイル１７からダイオード
１３とＭＯＳＦＥＴ１１を通して流れる転流電流によ
り、保持力を持続するだけの起磁力が発生する。これに
より発熱をおさえる。
【００３４】図３にパルス幅変調回路から出力されるパ
ルスＰ１とＰ２の波形を示す。
ルスＰ１とＰ２の波形を示す。
【００３５】電磁コイルに流れる電流は、ＭＯＳＦＥＴ
１４のオンパルス幅によって中点ＬＡから中点ＬＢの方
向に流れる励磁電流と、ＭＯＳＦＥＴ１４のオフパルス
幅によって生じる電磁コイル１７からダイオード１３と
ＭＯＳＦＥＴ１１を通して流れる転流電流の比率で決ま
り、パルス幅変調回路２４おいてパルスのデューティ比
を調整することで起磁力を決定する事が出来る。
１４のオンパルス幅によって中点ＬＡから中点ＬＢの方
向に流れる励磁電流と、ＭＯＳＦＥＴ１４のオフパルス
幅によって生じる電磁コイル１７からダイオード１３と
ＭＯＳＦＥＴ１１を通して流れる転流電流の比率で決ま
り、パルス幅変調回路２４おいてパルスのデューティ比
を調整することで起磁力を決定する事が出来る。
【００３６】本回路構成によって、入力Ｌ１（２７）が
オフすると、コントロール回路２３でオンオフ制御手段
が実行され、ドライブ回路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１
１のゲート電圧が遮断されＭＯＳＦＥＴ１１がオフの状
態となる。同時にコントロール回路２３からドライブ回
路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１４のゲートへのパルス変
調電圧も遮断される。
オフすると、コントロール回路２３でオンオフ制御手段
が実行され、ドライブ回路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１
１のゲート電圧が遮断されＭＯＳＦＥＴ１１がオフの状
態となる。同時にコントロール回路２３からドライブ回
路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１４のゲートへのパルス変
調電圧も遮断される。
【００３７】これにより、電磁コイル１７への励磁電流
が完全に遮断され、電磁コイル１７からの逆起電圧は、
ダイオード１３，１２を通しプラス電源ライン６とマイ
ナス電源ライン７の間に接続されているコンデンサ３に
急激に吸収される。従って、電磁コイル１７の残留磁気
の消磁時間が短くなり開放時間が短縮する。
が完全に遮断され、電磁コイル１７からの逆起電圧は、
ダイオード１３，１２を通しプラス電源ライン６とマイ
ナス電源ライン７の間に接続されているコンデンサ３に
急激に吸収される。従って、電磁コイル１７の残留磁気
の消磁時間が短くなり開放時間が短縮する。
【００３８】入力Ｌ１（２７）から電磁コイル１７への
両端ＬＡ−ＬＢの動作タイミングは図２に示す形とな
る。
両端ＬＡ−ＬＢの動作タイミングは図２に示す形とな
る。
【００３９】上記構成において、ＭＯＳＦＥＴ１１，１
４，１５がオフの状態で、入力Ｌ２（２８）がオンした
場合、コントロール回路２３でオンオフ制御手段が実行
されドライブ回路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１５のゲー
トにオン電圧が印加され、ＭＯＳＦＥＴ１５が導通状態
となる。
４，１５がオフの状態で、入力Ｌ２（２８）がオンした
場合、コントロール回路２３でオンオフ制御手段が実行
されドライブ回路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１５のゲー
トにオン電圧が印加され、ＭＯＳＦＥＴ１５が導通状態
となる。
【００４０】入力Ｌ２（２８）がオンするとパルス幅変
調回路２４にパルス発生信号が送られ、この信号をトリ
ガーとして一定時間、幅の広いパルスＰ１がパルス幅変
調回路２４で生成され、コントロール回路２３とドライ
ブ回路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１４のゲートにパルス
変調電圧が印加される。
調回路２４にパルス発生信号が送られ、この信号をトリ
ガーとして一定時間、幅の広いパルスＰ１がパルス幅変
調回路２４で生成され、コントロール回路２３とドライ
ブ回路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１４のゲートにパルス
変調電圧が印加される。
【００４１】前記のパルス変調された電圧が一定時間電
磁コイル１８に印加され、中点ＬＣから中点ＬＢの方向
に流れる定格以上の過励磁電流と、電磁コイル１８から
ダイオード１３とＭＯＳＦＥＴ１５を通して流れる転流
電流により、大きな起磁力が発生し吸引時間が短縮す
る。
磁コイル１８に印加され、中点ＬＣから中点ＬＢの方向
に流れる定格以上の過励磁電流と、電磁コイル１８から
ダイオード１３とＭＯＳＦＥＴ１５を通して流れる転流
電流により、大きな起磁力が発生し吸引時間が短縮す
る。
【００４２】この後、入力Ｌ２（２８）がオフするまで
パルスＰ２をパルス幅変調回路２４で生成し、コントロ
ール回路２３からドライブ回路１９を介してＭＯＳＦＥ
Ｔ１５のゲートにパルス変調電圧を印加する。
パルスＰ２をパルス幅変調回路２４で生成し、コントロ
ール回路２３からドライブ回路１９を介してＭＯＳＦＥ
Ｔ１５のゲートにパルス変調電圧を印加する。
【００４３】前記のパルス変調された電圧が電磁コイル
１８に印加され、中点ＬＣから中点ＬＢの方向に流れる
定格の定格励磁電流と、電磁コイル１８からダイオード
１３とＭＯＳＦＥＴ１５を通して流れる転流電流によ
り、保持力を持続するだけの起磁力が発生する。これに
より発熱をおさえる。
１８に印加され、中点ＬＣから中点ＬＢの方向に流れる
定格の定格励磁電流と、電磁コイル１８からダイオード
１３とＭＯＳＦＥＴ１５を通して流れる転流電流によ
り、保持力を持続するだけの起磁力が発生する。これに
より発熱をおさえる。
【００４４】図３にパルス幅変調回路から出力されるパ
ルスＰ１とＰ２の波形を示す。
ルスＰ１とＰ２の波形を示す。
【００４５】電磁コイルに流れる電流は、ＭＯＳＦＥＴ
１４のオンパルス幅によって中点ＬＣから中点ＬＢの方
向に流れる励磁電流と、ＭＯＳＦＥＴ１４のオフパルス
幅によって生じる電磁コイル１８からダイオード１３と
ＭＯＳＦＥＴ１５を通して流れる転流電流の比率で決ま
り、パルス幅変調回路２４おいてパルスのデューティ比
を調整することで容易に起磁力を決定する事が出来る。
１４のオンパルス幅によって中点ＬＣから中点ＬＢの方
向に流れる励磁電流と、ＭＯＳＦＥＴ１４のオフパルス
幅によって生じる電磁コイル１８からダイオード１３と
ＭＯＳＦＥＴ１５を通して流れる転流電流の比率で決ま
り、パルス幅変調回路２４おいてパルスのデューティ比
を調整することで容易に起磁力を決定する事が出来る。
【００４６】本回路構成によって、入力Ｌ２（２８）が
オフすると、コントロール回路２３でオンオフ制御手段
が実行され、ドライブ回路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１
５のゲート電圧が遮断されＭＯＳＦＥＴ１５がオフの状
態となる。同時にコントロール回路２３からドライブ回
路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１４のゲートへのパルス変
調電圧も遮断される。
オフすると、コントロール回路２３でオンオフ制御手段
が実行され、ドライブ回路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１
５のゲート電圧が遮断されＭＯＳＦＥＴ１５がオフの状
態となる。同時にコントロール回路２３からドライブ回
路１９を介してＭＯＳＦＥＴ１４のゲートへのパルス変
調電圧も遮断される。
【００４７】これにより、電磁コイル１８への励磁電流
が完全に遮断され、電磁コイル１８からの逆起電圧は、
ダイオード１３，１６を通しプラス電源ライン６とマイ
ナス電源ライン７の間に接続されているコンデンサ３に
急激に吸収される。従って電磁コイル１８の残留磁気の
消磁時間が短くなり開放時間が短縮する。
が完全に遮断され、電磁コイル１８からの逆起電圧は、
ダイオード１３，１６を通しプラス電源ライン６とマイ
ナス電源ライン７の間に接続されているコンデンサ３に
急激に吸収される。従って電磁コイル１８の残留磁気の
消磁時間が短くなり開放時間が短縮する。
【００４８】入力Ｌ２（２８）から電磁コイル１８の両
端ＬＡ−ＬＢの動作タイミングは図２に示す形となる。
端ＬＡ−ＬＢの動作タイミングは図２に示す形となる。
【００４９】断線判別回路２５は、電流検出器５を通し
てプラスの電源ライン６に接続されまた、保護回路２６
を通しコントロール回路２３に接続されている。
てプラスの電源ライン６に接続されまた、保護回路２６
を通しコントロール回路２３に接続されている。
【００５０】コントール回路２３の入力Ｌ１（２７）、
または入力Ｌ２（２８）にオン信号が入るとＭＯＳＦＥ
Ｔ１４とＭＯＳＦＥＴ１１または１５が動作し、電磁コ
イル１７または１８を介してプラス電源ライン６とマイ
ナス電源ライン７の間に電流が流れる。この電流と前記
のオン信号を比較し、オン信号が入っても電流が流れな
い場合、電磁コイル１７，１８の断線または未接続と判
定し保護回路２６にて適切な処理が行われる。
または入力Ｌ２（２８）にオン信号が入るとＭＯＳＦＥ
Ｔ１４とＭＯＳＦＥＴ１１または１５が動作し、電磁コ
イル１７または１８を介してプラス電源ライン６とマイ
ナス電源ライン７の間に電流が流れる。この電流と前記
のオン信号を比較し、オン信号が入っても電流が流れな
い場合、電磁コイル１７，１８の断線または未接続と判
定し保護回路２６にて適切な処理が行われる。
【００５１】前記処理内容はアラーム信号として、コン
トロール回路２３を通し当仕分けコンベア電源装置を制
御する外部制御機器に戻され、当仕分けコンベア電源装
置とは別の予備の仕分けコンベア電源装置が代わりに運
転を開始する。この処理により仕分けコンベアシステム
全体が停止をしないで仕分け作業が継続出来る。
トロール回路２３を通し当仕分けコンベア電源装置を制
御する外部制御機器に戻され、当仕分けコンベア電源装
置とは別の予備の仕分けコンベア電源装置が代わりに運
転を開始する。この処理により仕分けコンベアシステム
全体が停止をしないで仕分け作業が継続出来る。
【００５２】パルス幅変調回路２４は、電圧検出器４を
通してプラス電源ライン６とマイナス電源ライン７の間
に接続されている。前記プラス電源ライン６とマイナス
電源ライン７の間の電圧は常に電圧検出器４で監視され
る。
通してプラス電源ライン６とマイナス電源ライン７の間
に接続されている。前記プラス電源ライン６とマイナス
電源ライン７の間の電圧は常に電圧検出器４で監視され
る。
【００５３】検出された信号とパルス幅変調回路２４内
の基準値データとを比較演算し、パルス変調電圧信号を
生成する。この信号によりＭＯＳＦＥＴ１４を駆動する
と、商用電源電圧１の変動によるプラス電源ライン６と
マイナス電源ライン７の間の電圧変動に対して影響され
ない定電圧を電磁コイル１７，１８に印加できる。従っ
て電磁コイル１７，１８の抵抗値の変化量が少ないと考
えた場合、商用電源電圧１の変動に対して影響されない
一定の過励磁電流と定格励磁電流を流すことができ安定
した起磁力を得ることが出来る。
の基準値データとを比較演算し、パルス変調電圧信号を
生成する。この信号によりＭＯＳＦＥＴ１４を駆動する
と、商用電源電圧１の変動によるプラス電源ライン６と
マイナス電源ライン７の間の電圧変動に対して影響され
ない定電圧を電磁コイル１７，１８に印加できる。従っ
て電磁コイル１７，１８の抵抗値の変化量が少ないと考
えた場合、商用電源電圧１の変動に対して影響されない
一定の過励磁電流と定格励磁電流を流すことができ安定
した起磁力を得ることが出来る。
【００５４】前記の安定状態にて、通電により電磁コイ
ル１７，１８が温度上昇しコイルの抵抗値が増加すると
電流が減少する。この電流を電流検出器５により検出し
保護回路２６内のデータと比較演算する事により、温度
上昇値を等価的に知り発熱による断線、および絶縁劣化
を予防する。
ル１７，１８が温度上昇しコイルの抵抗値が増加すると
電流が減少する。この電流を電流検出器５により検出し
保護回路２６内のデータと比較演算する事により、温度
上昇値を等価的に知り発熱による断線、および絶縁劣化
を予防する。
【００５５】保護回路２６は、電流検出器５を通してプ
ラスの電源ライン６に接続されている。また、コントロ
ール回路２３に接続されている。
ラスの電源ライン６に接続されている。また、コントロ
ール回路２３に接続されている。
【００５６】電流検出器５により常時流れる電流をモニ
タし、電磁コイル１７，１８が短絡した場合や素子が破
損した場合に流れる電流を保護回路２６内のデータと比
較し、過電流と判断される場合コントロール回路２３へ
信号を送り、ドライブ回路１９への信号を遮断し、ＭＯ
ＳＦＥＴ１１，１４，１５をオフし、本電源装置を過電
流による破損から保護する。
タし、電磁コイル１７，１８が短絡した場合や素子が破
損した場合に流れる電流を保護回路２６内のデータと比
較し、過電流と判断される場合コントロール回路２３へ
信号を送り、ドライブ回路１９への信号を遮断し、ＭＯ
ＳＦＥＴ１１，１４，１５をオフし、本電源装置を過電
流による破損から保護する。
【００５７】前記処理内容はアラーム信号として、コン
トロール回路２３を通し当仕分けコンベア電源装置を制
御する外部制御機器に戻され、当仕分けコンベア電源装
置とは別の予備の仕分けコンベア電源装置が代わりに運
転を開始する。この処理により仕分けコンベアシステム
全体が停止をしないで仕分け作業が継続出来る。
トロール回路２３を通し当仕分けコンベア電源装置を制
御する外部制御機器に戻され、当仕分けコンベア電源装
置とは別の予備の仕分けコンベア電源装置が代わりに運
転を開始する。この処理により仕分けコンベアシステム
全体が停止をしないで仕分け作業が継続出来る。
【００５８】
【発明の効果】本発明により、適切な時間に適切電圧を
電磁コイルに与える事により電磁コイルの焼損や絶縁劣
化などを回避しながら応答を上げられる。また、オフ時
の残留磁気を早く消滋する事が出来るため、仕分けスピ
ードが上げられコンベアシステムの稼動効率を上げる事
が出来る。
電磁コイルに与える事により電磁コイルの焼損や絶縁劣
化などを回避しながら応答を上げられる。また、オフ時
の残留磁気を早く消滋する事が出来るため、仕分けスピ
ードが上げられコンベアシステムの稼動効率を上げる事
が出来る。
【００５９】本発明により、当仕分けコンベア用電源装
置に何らかの故障が発生し、アラーム信号が仕分けコン
ベア用電源を集合管理する外部制御機器にフィードバッ
クされる事により、前記の外部制御機器に接続された別
の予備の仕分けコンベア電源装置が代わりに運転を開始
する事が出来るため、仕分けコンベアシステム全体が停
止しない。よって、稼動効率の高い仕分け作業が継続出
来る。
置に何らかの故障が発生し、アラーム信号が仕分けコン
ベア用電源を集合管理する外部制御機器にフィードバッ
クされる事により、前記の外部制御機器に接続された別
の予備の仕分けコンベア電源装置が代わりに運転を開始
する事が出来るため、仕分けコンベアシステム全体が停
止しない。よって、稼動効率の高い仕分け作業が継続出
来る。
【００６０】本発明の構成により、従来であれば１つの
電磁コイルを動作させるために２個のＭＯＳＦＥＴと２
個のダイオードが必要であり、今回の様に２つの電磁コ
イルを動作させる場合は、４個のＭＯＳＦＥＴと４個の
ダイオードが必要になるが、図１に示す様にＭＯＳＦＥ
Ｔ１４とダイオード１３をそれぞれの電磁コイルから使
用する事により、３個のＭＯＳＦＥＴと３個のダイオー
ドにより２個の電磁コイルの電圧制御を行う事ができ、
装置の小型化、コストの低減がはかれる。
電磁コイルを動作させるために２個のＭＯＳＦＥＴと２
個のダイオードが必要であり、今回の様に２つの電磁コ
イルを動作させる場合は、４個のＭＯＳＦＥＴと４個の
ダイオードが必要になるが、図１に示す様にＭＯＳＦＥ
Ｔ１４とダイオード１３をそれぞれの電磁コイルから使
用する事により、３個のＭＯＳＦＥＴと３個のダイオー
ドにより２個の電磁コイルの電圧制御を行う事ができ、
装置の小型化、コストの低減がはかれる。
【００６１】本発明の構成により、商用電源電圧の変動
に対して影響されない定電圧を電磁コイルに印加でき
る。この状態にて、電磁コイルに流れる電流を測定する
事により温度上昇値を等価的に知る事ができる。これに
より、電磁コイル内部に温度を検出するセンサ等を組込
む必要が無くなるため、コイルの小型化とコストの低減
がはかれる。
に対して影響されない定電圧を電磁コイルに印加でき
る。この状態にて、電磁コイルに流れる電流を測定する
事により温度上昇値を等価的に知る事ができる。これに
より、電磁コイル内部に温度を検出するセンサ等を組込
む必要が無くなるため、コイルの小型化とコストの低減
がはかれる。
【図１】本発明の一つの実施例を示す電子回路図。
【図２】本発明の入力信号から電磁コイル端までの動作
説明図。
説明図。
【図３】本発明のパルス幅変調回路から出力されるパル
スＰ１とＰ２の波形図。
スＰ１とＰ２の波形図。
１ 商用電源電圧 ２ ブリッジ型整流器 ３ コンデンサ ４ 電圧検出器 ５ 電流検出器 ６ プラス電源ライン ７ マイナス電源ライン ８ 第１分岐ライン ９ 第２分岐ライン １０ 第３分岐ライン １１ ＭＯＳＦＥＴ １２ ダイオード １３ ダイオード １４ ＭＯＳＦＥＴ １５ ＭＯＳＦＥＴ １６ ダイオード １７ 電磁コイル １８ 電磁コイル １９ ドライブ回路 ２０ ライン ２１ ライン ２２ ライン ２３ コントロール回路 ２４ パルス幅変調回路 ２５ 断線判別回路 ２６ 保護回路 ２７ 入力Ｌ１ ２８ 入力Ｌ２
Claims (1)
- 【請求項１】 入力Ｌ１（２７）と入力Ｌ２（２８）へ
の入力信号により、コントロール回路２３とパルス幅変
調回路２４で作成される励磁信号でドライブ回路１９を
介してＭＯＳＦＥＴ１１，１４，１５を駆動し、所定の
電磁コイル１７，１８のオンオフと励磁電圧を制御する
ことで、前記電磁コイル１７，１８の起磁力を調整し応
答性を高めることと前記電磁コイル１７，１８の発熱を
抑制することを特徴とする電磁コイル方式の切り替え装
置を具備した仕分けコンベア用電源装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001023457A JP2001244112A (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | 電磁コイル方式の切り替え装置を具備した仕分けコンベア用電源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001023457A JP2001244112A (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | 電磁コイル方式の切り替え装置を具備した仕分けコンベア用電源装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18220499A Division JP3181568B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 電磁コイル方式の切り替え装置を具備した仕分けコンベア用電源装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001244112A true JP2001244112A (ja) | 2001-09-07 |
Family
ID=18888740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001023457A Pending JP2001244112A (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | 電磁コイル方式の切り替え装置を具備した仕分けコンベア用電源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001244112A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006327766A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Smc Corp | ワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置及びその吸引防止方法 |
| CN100414652C (zh) * | 2003-01-27 | 2008-08-27 | 共和电机工业株式会社 | 激励器的驱动装置及驱动方法 |
-
2001
- 2001-01-31 JP JP2001023457A patent/JP2001244112A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100414652C (zh) * | 2003-01-27 | 2008-08-27 | 共和电机工业株式会社 | 激励器的驱动装置及驱动方法 |
| JP2006327766A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Smc Corp | ワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置及びその吸引防止方法 |
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