JP2001225945A

JP2001225945A - 仕分けコンベヤ

Info

Publication number: JP2001225945A
Application number: JP2000034514A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Yokoya; 重治横矢
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 2000-02-14
Filing date: 2000-02-14
Publication date: 2001-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】構成の簡素化と部品点数の削減するとともに仕
分けコンベヤの小型化を達成する。【解決手段】本発明は、搬送経路に沿って移動可能な複
数の走行台車３を備え、走行台車に設けられた物品搬送
方向と交叉する方向Ａに移動可能なクロスベルト３２に
よって物品Ｍを仕分ける仕分けコンベヤであって、所定
の仕分け分岐部にリニアモータ７の１次側固定子７０が
配設されるとともに、走行台車３の搬送ベルト３２に、
リニアモータ７の２次導体７１を織り込んで構成した芯
体３４が設けられていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送経路に沿って
搬送された物品を仕分ける仕分けコンベヤに関し、特
に、リニアモータによってベルトを駆動させて物品を仕
分ける仕分けコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、空港やトラックターミナルにお
いては、搬送物を仕分けるために、仕分けコンベヤが用
いられている。

【０００３】従来、このような仕分けコンベヤとして、
クロスベルト方式の仕分け装置が知られている。この方
式の仕分け装置は、所定の搬送経路に沿って移動可能な
台車を複数有しており、これら各台車には、搬送経路に
対して直交する方向へ搬送物を移動させるためのクロス
ベルトが設けられている。

【０００４】そして、この従来例においては、搬送物を
載置した台車を移動し、所定の仕分け分岐部に到達した
時点で、クロスベルトを駆動することによって搬送物を
分岐シュートに落とし込むようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
クロスベルト式コンベヤにおいては、クロスベルトに動
力を与えるための駆動モータや、その駆動モータを制御
するための精密な制御装置等が各台車に設けられている
ため、構成が複雑になるとともに部品点数が多くなり、
コスト高につながるという問題があった。

【０００６】また、こればかりでなく、台車から受ける
振動が主な原因となって制御装置の寿命が短く、それら
の信頼性が低いなどの諸問題があった。

【０００７】かかる諸問題を解決するため、例えば、特
公平６−８８６５４号公報に示されたもののように、設
置側（地上側）にリニアモータの一次側固定子を設ける
とともに、二次導体を台車側のクロスベルトを駆動する
ためのローラとして構成したコンベヤが提案されてい
る。

【０００８】しかし、この従来例の場合、ローラによっ
てクロスベルトを駆動するようにしていることから駆動
力のかなりの部分が損失するとともに、構成の複雑化及
び装置の大型化を招くという問題がある。

【０００９】本発明は、このような従来の技術の課題を
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、仕分けコンベヤを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１記載の発明は、搬送経路に沿って移
動可能な複数の走行台車（３）を備え、これら走行台車
（３）に設けられた物品搬送方向と交叉する方向（Ａ）
に移動可能な搬送ベルト（３２）によって物品を仕分け
る仕分けコンベヤであって、所定の仕分け分岐部にリニ
アモータ（７）の１次側固定子（７０）が配設されると
ともに、前記走行台車（３）の搬送ベルト（３２）に、
前記リニアモータ（７）の２次導体（７１）を織り込ん
で構成した芯体（３４）が設けられていることを特徴と
する。

【００１１】このような構成を有する請求項１記載の発
明の場合、地上側の所定の仕分け分岐部にリニアモータ
（７）の１次側固定子（７０）を配設するとともに、走
行台車（３）の搬送ベルト（３２）の芯体（３４）にリ
ニアモータ（７）の２次導体（７１）を織り込むように
したことから、駆動モータや、その駆動モータを制御す
るための精密な制御装置等を走行台車（３）側に設ける
必要がなくなり、その結果、構成の簡素化と部品点数の
削減ひいてはコストダウンを達成することが可能にな
る。

【００１２】また、本発明によれば、駆動モータの制御
装置が地上側にのみ配置されており、走行台車（３）か
ら振動を受けることがないため、制御装置の寿命を延ば
すとともに信頼性を向上させることが可能になる。

【００１３】さらに、本発明の場合、搬送ベルト（３
２）を直接駆動するようにしていることから駆動力の損
失はほとんどなく、このため装置を簡素で小型の構成に
することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る仕分けコンベ
ヤの好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。

【００１５】図１は、本発明の第１の実施の形態の仕分
けコンベヤの要部を示す平面図である。また、図２は、
仕分けコンベヤの要部を示す斜視図であり、図３は、同
仕分けコンベヤの要部を示す側断面図である。

【００１６】図１及び図２に示すように、本実施の形態
の仕分けコンベヤ１は、所定の物品搬送方向Ｙに沿って
配設された走行レール２を有し、この走行レール２上に
は、物品Ｍを載置可能な複数の走行台車３が、走行レー
ル２に沿って走行可能に設けられている。

【００１７】各走行台車３は、連結部材４によって連結
され、地上側に設けられた所定の駆動装置（図示せず）
によって駆動力が与えられるようになっている。

【００１８】また、搬送路の所定の部位には、搬送路の
仕分け分岐部から側方へ分岐するように複数の分岐シュ
ート５が配設され、これらの分岐シュート５は、走行台
車３から落とし込まれた物品Ｍを所定の集品部（図示せ
ず）まで搬送するように構成されている。

【００１９】本実施の形態の場合、走行台車３は、略箱
型状のフレーム３０を有し、このフレーム３０には、一
対の搬送ローラ３１、３１が平行に配設されている。各
搬送ローラ３１、３１は回転自在に支持されるととも
に、無端状のクロスベルト（搬送ベルト）３２が巻き掛
けられている。

【００２０】そして、各走行台車３は、搬送ローラ３
１、３１が搬送方向Ｙと平行になるように配置され、こ
れによりクロスベルト３２が搬送方向Ｙと直交する矢印
Ａ方向に移動できるようになっている。

【００２１】本実施の形態においては、地上側に設けた
１次側固定子７０と走行台車３側に設けた後述する２次
導体７１によって片側誘導型のリニアモータ７が構成さ
れるようになっている。

【００２２】図３に示すように、リニアモータの１次側
固定子７０は、各分岐シュート８の近傍の載置部２ａ上
に設けたハウジング９内に配設されている。

【００２３】一方、本実施の形態の場合、リニアモータ
７の２次導体７１は、後述するようにクロスベルト３２
と一体的に構成されている。

【００２４】また、クロスベルト３２の内側の部位に
は、例えばケイ素鋼板等の高透磁率の磁性材料からなる
一対の磁性板７２が設けられている。

【００２５】これらの磁性板７２は、厚さが数ｍｍ程度
のもので、クロスベルト３２のキャリア側の部分３２ａ
とリターン側の部分３２ｂとにおいてクロスベルト３２
にできるだけ近接して配置されている。

【００２６】そして、本実施の形態においては、走行台
車３の磁性板７２とリニアモータ７の１次側固定子７０
との間に形成された所定の磁気回路によってクロスベル
ト３２に電磁力が生ずるように構成され、この電磁力に
よってクロスベルト３２が移動するように構成されてい
る。

【００２７】なお、１次側固定子７０は、図示しない制
御手段によって所定のタイミングでオン・オフされるよ
うになっている。

【００２８】図４（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態に係
るクロスベルトの内部構成を示すもので、図４（ａ）は
要部平面構成図、図４（ｂ）は側断面図、図４（ｃ）は
図４（ａ）のＰ−Ｐ線断面図である。

【００２９】図４（ａ）に示すように、本実施の形態の
クロスベルト３２は、樹脂からなるベルト本体３３中
に、後述する芯体３４が配置されてなるものである。

【００３０】ここで、ベルト本体３３を構成する樹脂と
しては、電気的に絶縁性が高いものを用いることが好ま
しい。このような樹脂としては、例えば、塩化ビニル等
があげられる。

【００３１】一方、本実施の形態の芯体３４は、可撓性
を有する支持線材３５に、線状の２次導体７１を織り込
むことによって構成され、布状になっている（図４
（ａ）（ｃ）は、本発明を理解しやすくするために支持
線材３５及び２次導体７１の太さ、ピッチを誇張して描
いたものである。）この場合、支持線材３５としては、高強度、高弾性率の
材料からなるものを用いることが好ましい。

【００３２】このような材料としては、例えば、芳香族
ポリアミド繊維（アラミド繊維）を含むものがあげられ
る。具体的には、例えば、DuPont社製の商品名ケブラー
等を好適に使用することができる。

【００３３】一方、線状の２次導体７１としては、非磁
性材料からなるものを用いることが必要である。

【００３４】このような材料としては、例えば、アルミ
ニウム（Ａｌ）、銅（Ｃｕ）等の金属材料があげられ
る。

【００３５】図４（ａ）（ｃ）に示すように、本実施の
形態においては、上述した支持線材３５をクロスベルト
３２の搬送方向（矢印Ａ方向）に配列するとともに、２
次導体７１を支持線材３５に対して直交する方向に配列
して交互に織り込むようにしている。

【００３６】一方、２次導体７１については、そのピッ
チをできるだけ密にすることが好ましい。

【００３７】また、図４（ａ）（ｂ）に示すように、本
発明にあっては、各２次導体７１の両端部が、２次導体
７１と同様の金属材料からなる無端状の接続部材７３
ａ、７３ｂによって連結され、これにより各２次導体７
１同士が電気的に接続されるようになっている。

【００３８】本実施の形態のクロスベルト３２を製造す
るには、例えば、まず、支持線材３５に２次導体７１を
織り込むとともに接続部材７３ａ、７３ｂを取り付けて
長尺の芯体３４を作成する。

【００３９】次いで、この芯体３４を２枚の所定の樹脂
フィルム（図示せず）の間に配置し、所定の温度及び圧
力下で熱圧着を行って樹脂フィルム同士を貼り合わせ
る。

【００４０】その後、この積層体を無端状に連結すると
ともに、各接続部材７３ａ、７３ｂの端部を電気的に接
続することにより、図４（ａ）〜（ｃ）に示すクロスベ
ルト３２が得られる。

【００４１】このような構成を有する本実施の形態にお
いては、地上側の１次側固定子７０に通電をすると所定
の磁気回路が形成され、これによってクロスベルト３２
の２次導体７１に電磁力が生じ、この電磁力によってク
ロスベルト３２が矢印Ａ方向移動する。

【００４２】以上説明した本実施の形態によれば、地上
側の所定の仕分け分岐部にリニアモータ７の一次側固定
子７０を配設するとともに、走行台車３のクロスベルト
３２の芯体３４に２次導体７１を織り込むようにしたこ
とから、駆動モータや、その駆動モータを制御するため
の精密な制御装置等を走行台車３側に設ける必要がなく
なり、その結果、構成の簡素化と部品点数の削減ひいて
はコストダウンを達成することができる。

【００４３】また、本実施の形態によれば、走行台車３
側に制御装置等は一切設けられておらず、振動を受ける
ことがないため、制御装置の寿命を延ばすとともに信頼
性を向上させることができる。

【００４４】さらに、本実施の形態の場合、クロスベル
ト３２を直接駆動するようにしていることから駆動力の
損失はほとんどなく、このため装置を簡素で小型の構成
にすることができる。

【００４５】図５（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第２の実
施の形態に係るクロスベルトの内部構成を示すもので、
図５（ａ）は要部平面構成図、図５（ｂ）は側断面図、
図４（ｃ）は図５（ａ）のＱ−Ｑ線断面図であり、以
下、上記実施の形態と対応する部分については同一の符
号を付しその詳細な説明を省略する。

【００４６】図５（ａ）（ｃ）に示すように、本実施の
形態の仕分けコンベヤ１Ａのクロスベルト３２Ａは、樹
脂からなるベルト本体３３中に、複数の長尺の帯状芯体
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ…を、ベルト搬送方向Ａと直交
する方向に配列したものである。

【００４７】本実施の形態のクロスベルト３２Ａは、上
記実施の形態のクロスベルト３２と同様に、可撓性を有
する支持線材３５に、線状の２次導体７１を織り込むこ
とによって構成される。

【００４８】この場合、帯状芯体３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ…の幅方向に沿って支持線材３５を配列するととも
に、これらの支持線材３５に対して直交する方向（帯状
芯体３４ａ、３４ｂ、３４ｃ…の長手方向）に２次導体
７１を配列して交互に織り込むようにしている。

【００４９】そして、このような構成により、本実施の
形態においても、ベルト搬送方向Ａに対して直交する方
向に２次導体７１が配列されるようになっている。

【００５０】また、２次導体７１としては、例えば、ア
ルミニウム製のものを用いることが好ましい。

【００５１】さらにまた、本実施の形態の場合も、各帯
状芯体３４ａ、３４ｂ、３４ｃ…の２次導体７１の両端
部が、２次導体７１と同様の金属材料からなる無端状の
接続部材７３ａ、７３ｂによって連結され、これにより
各２次導体７１同士が電気的に接続されるようになって
いる。

【００５２】他方、本実施の形態のクロスベルト３２を
製造するには、上記実施の形態と同様に、各帯状芯体３
４ａ、３４ｂ、３４ｃ…に接続部材７３ａ、７３ｂを取
り付けて長尺にした芯体３４を２枚の所定の樹脂フィル
ムの間に配置し、所定の温度及び圧力下で熱圧着を行っ
て樹脂フィルム同士を貼り合わせる。

【００５３】その後、この積層体を無端状に連結すると
ともに、各接続部材７３ａ、７３ｂの端部を電気的に接
続することにより、図５（ａ）〜（ｃ）に示すクロスベ
ルト３２が得られる。

【００５４】このような構成を有する本実施の形態によ
れば、上記実施の形態と同様に、構成の簡素化と部品点
数の削減するとともに仕分けコンベヤ１の小型化を達成
することができ、また、制御装置の寿命を延ばすととも
にその信頼性を向上させることができる。

【００５５】さらに、本実施の形態によれば、仕分けコ
ンベヤ１の軽量化が可能になるため、騒音の低減及び省
エネルギ化を達成することができる。その他の構成及び
作用効果については上記実施の形態と同一であるのでそ
の詳細な説明を省略する。

【００５６】なお、本発明は上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の変更を行うことができる。例えば、
上記実施の形態においては、芯体を構成する支持線材と
２次導体とを直交させるようにしたが、本発明はこれに
限られず、支持線材と２次導体との角度を任意に設定す
ることができる。

【００５７】この場合、リニアモータの推進力を大きく
するためには、ベルト搬送方向に対して直交する方向に
２次導体を配置することが好ましい。

【００５８】一方、クロスベルトの強度を大きくするた
めには、ベルト搬送方向に対して支持線材と２次導体と
を所定の角度だけ傾斜させることが好ましい。

【００５９】また、上述の実施の形態においては、仕分
け分岐部においてリニアモータを用いてクロスベルトを
移動させるようにしたが、本発明はこれに限られず、物
品投入部に本発明を適用してクロスベルトを移動させる
ことも可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、構成
の簡素化と部品点数の削減するとともに仕分けコンベヤ
の小型化を達成することができる。また、本発明によれ
ば、制御装置の寿命を延ばすとともにその信頼性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の仕分けコンベヤの
要部を示す平面図である。

【図２】同仕分けコンベヤの要部を示す斜視図である。

【図３】同仕分けコンベヤの要部を示す側断面図であ
る。

【図４】同実施の形態に係るクロスベルトの内部構成を
示すもので、図４（ａ）は要部平面構成図、図４（ｂ）
は側断面図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＰ−Ｐ線断面図
である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係るクロスベルト
の内部構成を示すもので、図５（ａ）は要部平面構成
図、図５（ｂ）は側断面図、図４（ｃ）は図５（ａ）の
Ｑ−Ｑ線断面図である。

【符号の説明】

１仕分けコンベヤ３走行台車７リニアモータ３２クロスベルト（搬送ベル
ト）３３ベルト本体３４芯体３５支持線材７０１次側固定子７１２次導体Ｍ物品Ｙ搬送方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送経路に沿って移動可能な複数の走行台
車（３）を備え、該走行台車（３）に設けられた物品搬
送方向（Ｙ）と交叉する方向（Ａ）に移動可能な搬送ベ
ルト（３２）によって物品を仕分ける仕分けコンベヤで
あって、所定の仕分け分岐部にリニアモータ（７）の１次側固定
子（７０）が配設されるとともに、前記走行台車（３）の搬送ベルト（３２）に、前記リニ
アモータ（７）の２次導体（７１）を織り込んで構成し
た芯体（３４）が設けられていることを特徴とする仕分
けコンベヤ。