JP2001023817A - 電磁装置 - Google Patents
電磁装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnets (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】発生する吸引力をより一層速く立ち上げること
により応答性を向上させることにある。 【解決手段】軸線と略平行に延在するスリット状の凹部
３０が形成された鉄心２２と、前記鉄心２２の外周面に
被覆された銅被膜２４と、前記銅被膜２４の外周面に複
数巻回されたコイル２８と、前記コイル２８に対する通
電作用下にワークを吸引／吸着する吸着部１４とを備え
る。
により応答性を向上させることにある。 【解決手段】軸線と略平行に延在するスリット状の凹部
３０が形成された鉄心２２と、前記鉄心２２の外周面に
被覆された銅被膜２４と、前記銅被膜２４の外周面に複
数巻回されたコイル２８と、前記コイル２８に対する通
電作用下にワークを吸引／吸着する吸着部１４とを備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、励磁用コイルに通
電することにより発生する磁束によってワーク（磁性
体）を吸引する電磁装置に関する。
電することにより発生する磁束によってワーク（磁性
体）を吸引する電磁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、鉄心に複数巻回された励磁用
コイルに電流を流すことにより発生する磁束の作用下
に、磁性体を吸引する電磁石が知られている。
コイルに電流を流すことにより発生する磁束の作用下
に、磁性体を吸引する電磁石が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術に係る電磁石では、例えば、ステップ状の電圧を印加
したときの立ち上がりが遅いため、発生する吸引力を迅
速に立ち上げることができないという不具合がある。
術に係る電磁石では、例えば、ステップ状の電圧を印加
したときの立ち上がりが遅いため、発生する吸引力を迅
速に立ち上げることができないという不具合がある。
【０００４】また、電磁装置がコンベアにより搬送され
る物品の搬送方向を切り換える仕分けコンベア装置に適
用された際に、仕分けコンベア装置の搬送速度に対し、
物品を仕分ける分岐点の搬送路の曲率半径が最適値でな
いために、分岐点での物品の搬送方向の変更を円滑に遂
行することができないという不具合があった。
る物品の搬送方向を切り換える仕分けコンベア装置に適
用された際に、仕分けコンベア装置の搬送速度に対し、
物品を仕分ける分岐点の搬送路の曲率半径が最適値でな
いために、分岐点での物品の搬送方向の変更を円滑に遂
行することができないという不具合があった。
【０００５】本発明は、前記の不具合を考慮してなされ
たものであり、発生する吸引力をより一層速く立ち上げ
ることにより応答性を向上させることが可能な電磁装置
を提供することを目的とする。
たものであり、発生する吸引力をより一層速く立ち上げ
ることにより応答性を向上させることが可能な電磁装置
を提供することを目的とする。
【０００６】さらに、本発明は、仕分けコンベア装置の
搬送速度に対応し、吸着する物品の搬送方向の変更を効
率的に行うことができる電磁装置を提供することを目的
とする。
搬送速度に対応し、吸着する物品の搬送方向の変更を効
率的に行うことができる電磁装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、鉄心と、前記鉄心の外周面に被覆され
た銅被膜と、前記銅被膜の外周面に複数巻回されたコイ
ルと、前記コイルに対する通電作用下にワークを吸引／
吸着する吸着部と、を備えることを特徴とする。
めに、本発明は、鉄心と、前記鉄心の外周面に被覆され
た銅被膜と、前記銅被膜の外周面に複数巻回されたコイ
ルと、前記コイルに対する通電作用下にワークを吸引／
吸着する吸着部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】また、本発明は、軸線と略平行または交差
する方向に単数あるいは複数のスリット状の凹部が形成
された鉄心と、前記鉄心の外周面に複数巻回されたコイ
ルと、前記コイルに対する通電作用下にワークを吸引／
吸着する吸着部と、を備えることを特徴とする。
する方向に単数あるいは複数のスリット状の凹部が形成
された鉄心と、前記鉄心の外周面に複数巻回されたコイ
ルと、前記コイルに対する通電作用下にワークを吸引／
吸着する吸着部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】さらに、本発明は、軸線と略平行または交
差する方向に単数あるいは複数のスリット状の凹部が形
成された鉄心と、前記鉄心の外周面に被覆された銅被膜
と、前記銅被膜の外周面に複数巻回されたコイルと、前
記コイルに対する通電作用下にワークを吸引／吸着する
吸着部と、を備えることを特徴とする。
差する方向に単数あるいは複数のスリット状の凹部が形
成された鉄心と、前記鉄心の外周面に被覆された銅被膜
と、前記銅被膜の外周面に複数巻回されたコイルと、前
記コイルに対する通電作用下にワークを吸引／吸着する
吸着部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】本発明によれば、鉄心を銅被膜によって被
覆しおよび／または前記鉄心にスリット状の凹部を形成
することにより、コイルに通電した際に発生する吸引力
の立ち上がりが速くなり、応答性が向上する。
覆しおよび／または前記鉄心にスリット状の凹部を形成
することにより、コイルに通電した際に発生する吸引力
の立ち上がりが速くなり、応答性が向上する。
【００１１】この場合、電磁装置を、コンベア上の物品
の搬送路を切り換える仕分けコンベア用切換装置に適用
すると好適である。
の搬送路を切り換える仕分けコンベア用切換装置に適用
すると好適である。
【００１２】また、前記吸着部は、所定間隔離間して配
設される第１磁性体および第２磁性体と、前記第１磁性
体と第２磁性体との間に介装される非磁性体とを備え、
前記第１磁性体および第２磁性体に、それぞれ相互に接
近する方向に向かって突出する第１フランジ部および第
２フランジ部を形成することにより、吸着力がより一層
増大して好適である。
設される第１磁性体および第２磁性体と、前記第１磁性
体と第２磁性体との間に介装される非磁性体とを備え、
前記第１磁性体および第２磁性体に、それぞれ相互に接
近する方向に向かって突出する第１フランジ部および第
２フランジ部を形成することにより、吸着力がより一層
増大して好適である。
【００１３】さらに、この場合、前記第１フランジ部お
よび第２フランジ部の対向面を微小隙間に保持する対向
間隔が相互に吸着面に近接するに従って漸次減少するこ
とにより、物品の磁束を効率よく集中させることがで
き、好適である。
よび第２フランジ部の対向面を微小隙間に保持する対向
間隔が相互に吸着面に近接するに従って漸次減少するこ
とにより、物品の磁束を効率よく集中させることがで
き、好適である。
【００１４】また、この場合、前記第１磁性体および第
２磁性体の一側面には、それぞれ、直線状に形成される
第１平面部および第２平面部と、前記第１平面部および
第２平面部に連続し、漸次拡大する曲率半径を有する第
１湾曲部および第２湾曲部が設けられることにより、仕
分けコンベア装置の搬送速度に対応してワークの搬送方
向の変更を効率的に行うことができる。
２磁性体の一側面には、それぞれ、直線状に形成される
第１平面部および第２平面部と、前記第１平面部および
第２平面部に連続し、漸次拡大する曲率半径を有する第
１湾曲部および第２湾曲部が設けられることにより、仕
分けコンベア装置の搬送速度に対応してワークの搬送方
向の変更を効率的に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明に係る電磁装置について好
適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。
適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。
【００１６】図１において参照数字１０は、本発明の実
施の形態に係る電磁装置が組み込まれた仕分けコンベア
用切換装置を示す。
施の形態に係る電磁装置が組み込まれた仕分けコンベア
用切換装置を示す。
【００１７】この仕分けコンベア用切換装置１０は、基
本的には、ソレノイド部１２と、発生する磁束の作用下
に離間するワークを吸引し且つ該ワークを吸着する吸着
部１４とから構成される。
本的には、ソレノイド部１２と、発生する磁束の作用下
に離間するワークを吸引し且つ該ワークを吸着する吸着
部１４とから構成される。
【００１８】ソレノイド部１２は、図４に示されるよう
に、断面略Ｌ字状に屈曲するケーシング１６と、前記ケ
ーシング１６にボルト１８およびナット２０を介して固
定される略円柱状の鉄心２２と、前記鉄心２２の外周面
を被覆する銅被膜２４と、前記鉄心２２に外嵌される円
筒状のボビン２６と、前記ボビン２６の外周面に複数巻
回されたコイル２８とを有する。
に、断面略Ｌ字状に屈曲するケーシング１６と、前記ケ
ーシング１６にボルト１８およびナット２０を介して固
定される略円柱状の鉄心２２と、前記鉄心２２の外周面
を被覆する銅被膜２４と、前記鉄心２２に外嵌される円
筒状のボビン２６と、前記ボビン２６の外周面に複数巻
回されたコイル２８とを有する。
【００１９】前記鉄心２２には、図４および図５に示さ
れるように、一端部から他端部に向かって軸線と略平行
に延在するスリット状の凹部３０が形成されている。な
お、このスリット状の凹部３０は、一端部から他端部に
向かって軸線と交差する方向に形成するようにしてもよ
く、また、単数あるいは複数条形成してもよい。前記銅
被膜２４は、例えば、０．５ｍｍ等の所定の厚さに形成
されている。
れるように、一端部から他端部に向かって軸線と略平行
に延在するスリット状の凹部３０が形成されている。な
お、このスリット状の凹部３０は、一端部から他端部に
向かって軸線と交差する方向に形成するようにしてもよ
く、また、単数あるいは複数条形成してもよい。前記銅
被膜２４は、例えば、０．５ｍｍ等の所定の厚さに形成
されている。
【００２０】吸着部１４は、図１に示されるように、所
定間隔離間して略平行に配設されるプレート状の第１磁
性体３２および第２磁性体３４と、前記第１磁性体３２
と第２磁性体３４の間に挟持されるプレート状の非磁性
体３６と、前記非磁性体３６の略長方形状の図示しない
孔部内に装着される板状の磁石３８とを有し、これらは
一体になって鉄心２２の上端部に螺着される。
定間隔離間して略平行に配設されるプレート状の第１磁
性体３２および第２磁性体３４と、前記第１磁性体３２
と第２磁性体３４の間に挟持されるプレート状の非磁性
体３６と、前記非磁性体３６の略長方形状の図示しない
孔部内に装着される板状の磁石３８とを有し、これらは
一体になって鉄心２２の上端部に螺着される。
【００２１】前記第１磁性体３２および第２磁性体３４
の一側面には、それぞれ、直線状に形成された第１平面
部４０ａおよび第２平面部４０ｂと、前記第１平面部４
０ａおよび第２平面部４０ｂに連続し、所定の曲率半径
を有する第１湾曲部４２ａおよび第２湾曲部４２ｂとが
形成されている。前記第１湾曲部４２ａおよび第２湾曲
部４２ｂには、相互に接近する方向に向かって突出する
第１フランジ部４４ａおよび第２フランジ部４４ｂが設
けられている。なお、前記磁石３８は、ソレノイド部１
２によって発生する磁力を補助するためのものである。
の一側面には、それぞれ、直線状に形成された第１平面
部４０ａおよび第２平面部４０ｂと、前記第１平面部４
０ａおよび第２平面部４０ｂに連続し、所定の曲率半径
を有する第１湾曲部４２ａおよび第２湾曲部４２ｂとが
形成されている。前記第１湾曲部４２ａおよび第２湾曲
部４２ｂには、相互に接近する方向に向かって突出する
第１フランジ部４４ａおよび第２フランジ部４４ｂが設
けられている。なお、前記磁石３８は、ソレノイド部１
２によって発生する磁力を補助するためのものである。
【００２２】電磁装置が組み込まれた本実施の形態に係
る仕分けコンベア用切換装置１０は、基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその動作並びに作用
効果について説明する。
る仕分けコンベア用切換装置１０は、基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその動作並びに作用
効果について説明する。
【００２３】図２は、本実施の形態に係る仕分けコンベ
ア用切換装置１０を仕分けコンベアシステム５０に適用
した要部分解斜視図である。この仕分けコンベアシステ
ム５０は、並設された複数のスラット棒５２の軸線方向
に沿って移動自在に設けられた複数のシュー５４を有す
るスラットコンベア５６を備える。前記スラットコンベ
ア５６は、図示しない駆動手段の駆動作用下に、本線方
向（矢印Ａ方向）に沿って循環移動する本線搬送路５８
と、前記本線搬送路５８から物品６０を分岐方向（矢印
Ｂ方向）に沿って搬送する分岐搬送路６２とを有する。
ア用切換装置１０を仕分けコンベアシステム５０に適用
した要部分解斜視図である。この仕分けコンベアシステ
ム５０は、並設された複数のスラット棒５２の軸線方向
に沿って移動自在に設けられた複数のシュー５４を有す
るスラットコンベア５６を備える。前記スラットコンベ
ア５６は、図示しない駆動手段の駆動作用下に、本線方
向（矢印Ａ方向）に沿って循環移動する本線搬送路５８
と、前記本線搬送路５８から物品６０を分岐方向（矢印
Ｂ方向）に沿って搬送する分岐搬送路６２とを有する。
【００２４】前記スラットコンベア５６の本線搬送路５
８および分岐搬送路６２の搬送面の下方側には、本線方
向（矢印Ａ方向）および分岐方向（矢印Ｂ方向）に沿っ
て主レール６４および分岐レール６６がそれぞれ敷設さ
れ、前記主レール６４および分岐レール６６が枝分かれ
をして物品６０の仕分けをする部分には、本実施の形態
に係る仕分けコンベア用切換装置１０が装着される。
８および分岐搬送路６２の搬送面の下方側には、本線方
向（矢印Ａ方向）および分岐方向（矢印Ｂ方向）に沿っ
て主レール６４および分岐レール６６がそれぞれ敷設さ
れ、前記主レール６４および分岐レール６６が枝分かれ
をして物品６０の仕分けをする部分には、本実施の形態
に係る仕分けコンベア用切換装置１０が装着される。
【００２５】図３に示されるように、仕分けコンベア用
切換装置１０を構成する第１および第２平面部４０ａ、
４０ｂ、第１および第２湾曲部４２ａ、４２ｂは、前記
主レール６４の溝部６８から枝分かれをする分岐レール
６６の切り欠いた部分に溝部７０に沿って固定され、前
記溝部７０には、シュー５４の底面部に連結されて該シ
ュー５４と一体的に移動する摺動部材７２が摺動自在に
設けられる。なお、前記摺動部材７２は、磁性材料によ
って形成される。
切換装置１０を構成する第１および第２平面部４０ａ、
４０ｂ、第１および第２湾曲部４２ａ、４２ｂは、前記
主レール６４の溝部６８から枝分かれをする分岐レール
６６の切り欠いた部分に溝部７０に沿って固定され、前
記溝部７０には、シュー５４の底面部に連結されて該シ
ュー５４と一体的に移動する摺動部材７２が摺動自在に
設けられる。なお、前記摺動部材７２は、磁性材料によ
って形成される。
【００２６】次に、前記仕分けコンベアシステム５０に
おいて、本線方向に沿って搬送される物品６０の搬送路
を分岐方向に切り換えて、前記物品６０を分岐搬送路６
２に沿って搬送する場合について説明する。
おいて、本線方向に沿って搬送される物品６０の搬送路
を分岐方向に切り換えて、前記物品６０を分岐搬送路６
２に沿って搬送する場合について説明する。
【００２７】図示しないコントローラから出力される切
換信号に基づいて、仕分けコンベア用切換装置１０のコ
イル２８に通電することによりソレノイド部１２が励磁
され、ソレノイド部１２に発生する磁束の作用下に、第
１磁性体３２および第２磁性体３４によって摺動部材７
２が吸引される。
換信号に基づいて、仕分けコンベア用切換装置１０のコ
イル２８に通電することによりソレノイド部１２が励磁
され、ソレノイド部１２に発生する磁束の作用下に、第
１磁性体３２および第２磁性体３４によって摺動部材７
２が吸引される。
【００２８】従って、前記第１磁性体３２および第２磁
性体３４を構成する第１および第２湾曲部４２ａ、４２
ｂ、第１および第２平面部４０ａ、４０ｂによって摺動
部材７２が吸引されて分岐レール６６側に導かれ、さら
に、第１および第２湾曲部４２ａ、４２ｂ、第１および
第２平面部４０ａ、４０ｂによって磁性材料からなる摺
動部材７２が吸着されることにより、前記摺動部材７２
は主レール６４から枝分かれした分岐レール６６の溝部
７０に沿って移動する（図３参照）。
性体３４を構成する第１および第２湾曲部４２ａ、４２
ｂ、第１および第２平面部４０ａ、４０ｂによって摺動
部材７２が吸引されて分岐レール６６側に導かれ、さら
に、第１および第２湾曲部４２ａ、４２ｂ、第１および
第２平面部４０ａ、４０ｂによって磁性材料からなる摺
動部材７２が吸着されることにより、前記摺動部材７２
は主レール６４から枝分かれした分岐レール６６の溝部
７０に沿って移動する（図３参照）。
【００２９】その際、前記摺動部材７２に連結されたシ
ュー５４がスラット棒５２に沿って移動することによ
り、スラットコンベア５６上の物品６０は、本線搬送路
５８から分岐搬送路６２方向に送られ、物品６０の仕分
けが行われる。
ュー５４がスラット棒５２に沿って移動することによ
り、スラットコンベア５６上の物品６０は、本線搬送路
５８から分岐搬送路６２方向に送られ、物品６０の仕分
けが行われる。
【００３０】本実施の形態では、ソレノイド部１２にス
テップ状の電圧を印加した際、鉄心２２に銅被膜２４を
施し、且つ軸線方向に沿って延在するスリット状の凹部
３０を形成することにより、励磁作用下に発生する吸引
力を従来技術と比較してより速く立ち上げることができ
る（図６の実線参照）。なお、図６における破線は、同
一形状の鉄心２２からなり、前記鉄心２２に銅被膜２４
を施すことがなく且つスリット状の凹部３０を設けなか
った場合の比較例に係る吸引力の立ち上がりを示す特性
曲線である。
テップ状の電圧を印加した際、鉄心２２に銅被膜２４を
施し、且つ軸線方向に沿って延在するスリット状の凹部
３０を形成することにより、励磁作用下に発生する吸引
力を従来技術と比較してより速く立ち上げることができ
る（図６の実線参照）。なお、図６における破線は、同
一形状の鉄心２２からなり、前記鉄心２２に銅被膜２４
を施すことがなく且つスリット状の凹部３０を設けなか
った場合の比較例に係る吸引力の立ち上がりを示す特性
曲線である。
【００３１】次に、ソレノイド部１２にステップ状の電
圧を印加した場合における時定数との関係を図７に示
す。なお、時定数は、定常値の６３％としている。
圧を印加した場合における時定数との関係を図７に示
す。なお、時定数は、定常値の６３％としている。
【００３２】図７中において、●印は、銅被膜２４を施
すことがなく且つスリット状の凹部３０を設けていない
鉄心２２ａ（図８参照）を用いた場合、△印は、銅被膜
２４を施すことがなく且つスリット状の凹部３０を設け
た鉄心２２ｂ（図９参照）を用いた場合、□印は、銅被
膜２４で被覆し且つスリット状の凹部３０を設けていな
い鉄心２２ｃ（図１０参照）を用いた場合、◇印は、銅
被膜２４で被覆し且つスリット状の凹部３０を設けた鉄
心２２を用いた場合のステップ応答を、それぞれ示して
いる。
すことがなく且つスリット状の凹部３０を設けていない
鉄心２２ａ（図８参照）を用いた場合、△印は、銅被膜
２４を施すことがなく且つスリット状の凹部３０を設け
た鉄心２２ｂ（図９参照）を用いた場合、□印は、銅被
膜２４で被覆し且つスリット状の凹部３０を設けていな
い鉄心２２ｃ（図１０参照）を用いた場合、◇印は、銅
被膜２４で被覆し且つスリット状の凹部３０を設けた鉄
心２２を用いた場合のステップ応答を、それぞれ示して
いる。
【００３３】図７から諒解されるように、銅被膜２４を
施し且つスリット状の凹部３０を形成した鉄心２２を用
いた場合（◇印参照）のステップ応答が最適であり、次
いで、スリット状の凹部３０を形成しないで鉄心２２ｃ
を銅被膜２４で被覆した場合（□印参照）のステップ応
答が良好であることがわかった。
施し且つスリット状の凹部３０を形成した鉄心２２を用
いた場合（◇印参照）のステップ応答が最適であり、次
いで、スリット状の凹部３０を形成しないで鉄心２２ｃ
を銅被膜２４で被覆した場合（□印参照）のステップ応
答が良好であることがわかった。
【００３４】さらに、本実施の形態において、第１およ
び第２磁性体３２、３４の側部に、相互に接近する方向
に突出する第１フランジ部４４ａおよび第２フランジ部
４４ｂをそれぞれ形成することにより、物品６０に対す
る吸着力が増大したことを原理的に以下に説明する。
び第２磁性体３２、３４の側部に、相互に接近する方向
に突出する第１フランジ部４４ａおよび第２フランジ部
４４ｂをそれぞれ形成することにより、物品６０に対す
る吸着力が増大したことを原理的に以下に説明する。
【００３５】図１２は本実施の形態、図１３および図１
４はそれぞれ比較例を示し、図１２乃至図１４中におい
て、参照数字７４はソレノイド、参照数字７６ａ、７６
ｂは極板、参照数字７８ａ、７８ｂは吸着面をそれぞれ
示している。図１３の吸着面７８ａ、７８ｂと比較して
図１２および図１４の吸着面７８ａ、７８ｂが大きいこ
とから、吸着力が増大することになる。
４はそれぞれ比較例を示し、図１２乃至図１４中におい
て、参照数字７４はソレノイド、参照数字７６ａ、７６
ｂは極板、参照数字７８ａ、７８ｂは吸着面をそれぞれ
示している。図１３の吸着面７８ａ、７８ｂと比較して
図１２および図１４の吸着面７８ａ、７８ｂが大きいこ
とから、吸着力が増大することになる。
【００３６】この場合、一方の極板７６ｂの吸着面７８
ｂを増大させた比較例に係る図１４では、物品６０に対
する吸着面の合計面積が図１２と略同一であっても、極
板７６ａ、７６ｂのパーミアンスが大きくなるために極
板７６ａ、７６ｂ間に直接発生する磁束が増大し、物品
６０側を通過する磁束がそれほど増加しないという問題
がある。
ｂを増大させた比較例に係る図１４では、物品６０に対
する吸着面の合計面積が図１２と略同一であっても、極
板７６ａ、７６ｂのパーミアンスが大きくなるために極
板７６ａ、７６ｂ間に直接発生する磁束が増大し、物品
６０側を通過する磁束がそれほど増加しないという問題
がある。
【００３７】従って、図１２に示されるように、本実施
の形態では、第１および第２磁性体３２、３４の側部
に、相互に接近する方向に突出する第１フランジ部４４
ａおよび第２フランジ部４４ｂをそれぞれ形成し、発生
する磁束を前記第１および第２フランジ部４４ａ、４４
ｂを介して物品６０側に集中させることにより、吸着力
を最も向上させることができた。
の形態では、第１および第２磁性体３２、３４の側部
に、相互に接近する方向に突出する第１フランジ部４４
ａおよび第２フランジ部４４ｂをそれぞれ形成し、発生
する磁束を前記第１および第２フランジ部４４ａ、４４
ｂを介して物品６０側に集中させることにより、吸着力
を最も向上させることができた。
【００３８】図１５は、吸着力を増大させる他の実施の
形態に係る電磁装置を示し、図中、図１２乃至図１４と
同一の構成要素については、同一の参照数字を付して詳
細な説明を省略する。
形態に係る電磁装置を示し、図中、図１２乃至図１４と
同一の構成要素については、同一の参照数字を付して詳
細な説明を省略する。
【００３９】吸着面７８ａ、７８ｂの面積を増やすため
に、第１フランジ部４４ａと第２フランジ部４４ｂとの
対向面の隙間を狭くすると、その部分に磁束が集中して
部品６０の吸着力を増加させることができない。
に、第１フランジ部４４ａと第２フランジ部４４ｂとの
対向面の隙間を狭くすると、その部分に磁束が集中して
部品６０の吸着力を増加させることができない。
【００４０】この場合、図１６に示されるように、第１
フランジ部４４ａと第２フランジ部４４ｂとのそれぞれ
の対向面の対向間隔を小さくして部品に磁束を効率良く
集中させるため、第１対向面８２ａ、８２ｂは、微小間
隔を保持するために吸着面７８ａ、７８ｂに対して略直
角に延在する微小な面を有し、吸着面７８ａ、７８ｂよ
り離れるにしたがって互いに徐々に離間距離が増大する
第２対向面８４ａ、８４ｂが形成されることによって、
部品６０に対する吸引力を増加させることが可能であ
る。
フランジ部４４ａと第２フランジ部４４ｂとのそれぞれ
の対向面の対向間隔を小さくして部品に磁束を効率良く
集中させるため、第１対向面８２ａ、８２ｂは、微小間
隔を保持するために吸着面７８ａ、７８ｂに対して略直
角に延在する微小な面を有し、吸着面７８ａ、７８ｂよ
り離れるにしたがって互いに徐々に離間距離が増大する
第２対向面８４ａ、８４ｂが形成されることによって、
部品６０に対する吸引力を増加させることが可能であ
る。
【００４１】図１７は、物品の搬送速度に対応して物品
を仕分ける分岐点の搬送路の曲率半径を最適にすること
が可能な本発明の他の実施の形態に係る仕分けコンベア
用切換装置９０を示し、図中、図１乃至図４に示す構成
要素と同一の構成要素については、同一の参照数字を付
して詳細な説明を省略する。
を仕分ける分岐点の搬送路の曲率半径を最適にすること
が可能な本発明の他の実施の形態に係る仕分けコンベア
用切換装置９０を示し、図中、図１乃至図４に示す構成
要素と同一の構成要素については、同一の参照数字を付
して詳細な説明を省略する。
【００４２】図１７において、第１磁性体３２および第
２磁性体３４の一側面には、直線状に形成された第１平
面部４０ａおよび第２平面部４０ｂと、前記第１平面部
４０ａおよび第２平面部４０ｂに連続し、漸次拡大する
曲率半径を有する第１湾曲部９２ａおよび第２湾曲部９
２ｂとを形成し、図１８に示すように、仕分けコンベア
システム５０（図２参照）を形成する主レール６４およ
び分岐レール６６が枝分かれして物品６０を仕分けする
部分に装着される。この場合、仕分けコンベアシステム
５０のスラットコンベア５６の速度は重さ（質量）が一
定の物品６０を搬送するため、一定に確保される。
２磁性体３４の一側面には、直線状に形成された第１平
面部４０ａおよび第２平面部４０ｂと、前記第１平面部
４０ａおよび第２平面部４０ｂに連続し、漸次拡大する
曲率半径を有する第１湾曲部９２ａおよび第２湾曲部９
２ｂとを形成し、図１８に示すように、仕分けコンベア
システム５０（図２参照）を形成する主レール６４およ
び分岐レール６６が枝分かれして物品６０を仕分けする
部分に装着される。この場合、仕分けコンベアシステム
５０のスラットコンベア５６の速度は重さ（質量）が一
定の物品６０を搬送するため、一定に確保される。
【００４３】ここで、図１８に示されるように、スラッ
トコンベア５６の速度、すなわち物品６０を搬送する主
レール６４の速度をＶ、物品６０の質量をｍ、仕分けコ
ンベア用切換装置９０の第１湾曲部９２ａおよび第２湾
曲部９２ｂの任意の位置における曲率半径をｒ、曲率半
径ｒを有する搬送路における物品６０の接線方向速度を
ｕ、主レール６４の速度Ｖのベクトルと接線方向速度ｕ
のベクトルとのなす角度をθとすると、第１湾曲部９２
ａおよび第２湾曲部９２ｂの曲率半径ｒにおける物品６
０に作用する向心力Ｆは、Ｆ＝ｍｕ2／ｒより、下記の
（１）式のように表せる。
トコンベア５６の速度、すなわち物品６０を搬送する主
レール６４の速度をＶ、物品６０の質量をｍ、仕分けコ
ンベア用切換装置９０の第１湾曲部９２ａおよび第２湾
曲部９２ｂの任意の位置における曲率半径をｒ、曲率半
径ｒを有する搬送路における物品６０の接線方向速度を
ｕ、主レール６４の速度Ｖのベクトルと接線方向速度ｕ
のベクトルとのなす角度をθとすると、第１湾曲部９２
ａおよび第２湾曲部９２ｂの曲率半径ｒにおける物品６
０に作用する向心力Ｆは、Ｆ＝ｍｕ2／ｒより、下記の
（１）式のように表せる。
【００４４】 Ｆ＝ｍＶ2ｃｏｓ2θ／ｒ …（１） （１）式において、「ｍＶ2 」が一定であるから、θが
０（θは０を含む）〜３０度に増加するに従い「ｒ」を
大きくすれば、「Ｆ」を小さくすることが可能となる。
０（θは０を含む）〜３０度に増加するに従い「ｒ」を
大きくすれば、「Ｆ」を小さくすることが可能となる。
【００４５】従って、第１湾曲部９２ａおよび第２湾曲
部９２ｂの曲率半径ｒを漸次大きくすることにより、物
品６０に作用する向心力Ｆを小さくすることができる。
部９２ｂの曲率半径ｒを漸次大きくすることにより、物
品６０に作用する向心力Ｆを小さくすることができる。
【００４６】なお、図１７では第１磁性体３２および第
２磁性体３４の第１湾曲部９２ａおよび第２湾曲部９２
の曲率半径を漸次拡大したが、第１磁性体３２および第
２磁性体３４の一側面、すなわち、直線状に形成された
第１平面部４０ａおよび４０ｂと前記第１湾曲部９２ａ
および第２湾曲部９２ｂとの間を連続して漸次拡大する
曲率半径に形成してもよい。
２磁性体３４の第１湾曲部９２ａおよび第２湾曲部９２
の曲率半径を漸次拡大したが、第１磁性体３２および第
２磁性体３４の一側面、すなわち、直線状に形成された
第１平面部４０ａおよび４０ｂと前記第１湾曲部９２ａ
および第２湾曲部９２ｂとの間を連続して漸次拡大する
曲率半径に形成してもよい。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。
る。
【００４８】すなわち、鉄心を銅被膜によって被覆しお
よび／または前記鉄心にスリット状の凹部を形成するこ
とにより、コイルに通電した際に発生する吸引力の立ち
上がりが速くなり、応答性が向上する。
よび／または前記鉄心にスリット状の凹部を形成するこ
とにより、コイルに通電した際に発生する吸引力の立ち
上がりが速くなり、応答性が向上する。
【００４９】さらに、第１磁性体および第２磁性体のそ
れぞれに設けた第１フランジ部および第２フランジ部の
対向面を微小隙間に保持する対向間隔が相互に吸着面に
近接するに従って漸次減少するようにしたので、部品に
磁束を効率よく集中させることができ、部品に対する吸
引力が向上する。
れぞれに設けた第１フランジ部および第２フランジ部の
対向面を微小隙間に保持する対向間隔が相互に吸着面に
近接するに従って漸次減少するようにしたので、部品に
磁束を効率よく集中させることができ、部品に対する吸
引力が向上する。
【００５０】また、第１磁性体および第２磁性体の一側
面に設ける第１平面部および第２平面部に連続する第１
湾曲部および第２湾曲部の曲率半径を漸次拡大すること
により、ワークの搬送方向の変更を円滑に行うことがで
きる。
面に設ける第１平面部および第２平面部に連続する第１
湾曲部および第２湾曲部の曲率半径を漸次拡大すること
により、ワークの搬送方向の変更を円滑に行うことがで
きる。
【図１】本発明の実施の形態に係る電磁装置が組み込ま
れた仕分けコンベア用切換装置の斜視図である。
れた仕分けコンベア用切換装置の斜視図である。
【図２】前記仕分けコンベア用切換装置を仕分けコンベ
アシステムに適用した要部分解斜視図である。
アシステムに適用した要部分解斜視図である。
【図３】前記仕分けコンベアシステムの仕分け部分の一
部断面平面図である。
部断面平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った横断面図である。
【図６】ステップ電圧を印加した際の吸引力の立ち上が
り状態を示す説明図である。
り状態を示す説明図である。
【図７】ステップ電圧と時定数との関係を示す説明図で
ある。
ある。
【図８】比較例に係る鉄心の軸線と略直交する方向の断
面図である。
面図である。
【図９】比較例に係る鉄心の軸線と略直交する方向の断
面図である。
面図である。
【図１０】比較例に係る鉄心の軸線と略直交する方向の
断面図である。
断面図である。
【図１１】本実施の形態に係る鉄心の軸線と略直交する
方向の断面図である。
方向の断面図である。
【図１２】本実施の形態に係るフランジ部を示す説明図
である。
である。
【図１３】比較例に係る吸着力の説明図である。
【図１４】比較例に係る吸着力の説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係るフランジ部を示す
説明図である。
説明図である。
【図１６】図１５のフランジ部の拡大概略図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る電磁装置が他の仕
分けコンベア用切換装置に組み込まれた概略構成を示す
斜視図である。
分けコンベア用切換装置に組み込まれた概略構成を示す
斜視図である。
【図１８】前記他の仕分けコンベア用切換装置を装着し
た仕分けコンベアシステムの仕分け部分の一部断面平面
図である。
た仕分けコンベアシステムの仕分け部分の一部断面平面
図である。
【図１９】図１８に示す仕分け部分における物品に作用
する向心力と他の仕分けコンベア用切換装置の湾曲部の
曲率半径との関係を示す説明図である。
する向心力と他の仕分けコンベア用切換装置の湾曲部の
曲率半径との関係を示す説明図である。
１０、９０…仕分けコンベア用切換装置 １２…ソレノ
イド部 １４…吸着部 １６…ケーシ
ング ２２、２２ａ〜２２ｃ…鉄心 ２４…銅被膜 ２６…ボビン ２８…コイル ３０…凹部 ３２、３４…
磁性体 ３６…非磁性体 ３８…磁石 ４０ａ、４０ｂ…平面部 ４２ａ、４２
ｂ…湾曲部 ４４ａ、４４ｂ…フランジ部 ５０…仕分け
コンベアシステム ５２…スラット棒 ５４…シュー ５６…スラットコンベア ５８…本線搬
送路 ６０…物品 ６２…分岐搬
送路 ６４…主レール ６６…分岐レ
ール ６８、７０…溝部 ７２…摺動部
材 ９２ａ、９２ｂ…湾曲部
イド部 １４…吸着部 １６…ケーシ
ング ２２、２２ａ〜２２ｃ…鉄心 ２４…銅被膜 ２６…ボビン ２８…コイル ３０…凹部 ３２、３４…
磁性体 ３６…非磁性体 ３８…磁石 ４０ａ、４０ｂ…平面部 ４２ａ、４２
ｂ…湾曲部 ４４ａ、４４ｂ…フランジ部 ５０…仕分け
コンベアシステム ５２…スラット棒 ５４…シュー ５６…スラットコンベア ５８…本線搬
送路 ６０…物品 ６２…分岐搬
送路 ６４…主レール ６６…分岐レ
ール ６８、７０…溝部 ７２…摺動部
材 ９２ａ、９２ｂ…湾曲部
Claims (7)
- 【請求項１】鉄心と、 前記鉄心の外周面に被覆された銅被膜と、 前記銅被膜の外周面に複数巻回されたコイルと、 前記コイルに対する通電作用下にワークを吸引／吸着す
る吸着部と、 を備えることを特徴とする電磁装置。 - 【請求項２】軸線と略平行または交差する方向に単数あ
るいは複数のスリット状の凹部が形成された鉄心と、 前記鉄心の外周面に複数巻回されたコイルと、 前記コイルに対する通電作用下にワークを吸引／吸着す
る吸着部と、 を備えることを特徴とする電磁装置。 - 【請求項３】軸線と略平行または交差する方向に単数あ
るいは複数のスリット状の凹部が形成された鉄心と、 前記鉄心の外周面に被覆された銅被膜と、 前記銅被膜の外周面に複数巻回されたコイルと、 前記コイルに対する通電作用下にワークを吸引／吸着す
る吸着部と、 を備えることを特徴とする電磁装置。 - 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電
磁装置において、 前記電磁装置は、コンベア上の物品の搬送路を切り換え
る仕分けコンベア用切換装置に適用されることを特徴と
する電磁装置。 - 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電
磁装置において、 前記吸着部は、所定間隔離間して配設される第１磁性体
および第２磁性体と、前記第１磁性体と第２磁性体との
間に介装される非磁性体とを備え、前記第１磁性体およ
び第２磁性体には、それぞれ相互に接近する方向に向か
って突出する第１フランジ部および第２フランジ部が形
成されることを特徴とする電磁装置。 - 【請求項６】請求項５記載の電磁装置において、前記第
１フランジ部および第２フランジ部の対向面を微小隙間
に保持する対向間隔が相互に吸着面に近接するに従って
漸次減少することを特徴とする電磁装置。 - 【請求項７】請求項５記載の電磁装置において、前記第
１磁性体および第２磁性体の一側面には、それぞれ、直
線状に形成される第１平面部および第２平面部と、前記
第１平面部および第２平面部に連続し、漸次拡大する曲
率半径を有する第１湾曲部および第２湾曲部が設けられ
ることを特徴とする電磁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000132947A JP4547646B2 (ja) | 1999-05-06 | 2000-05-01 | 電磁装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12636599 | 1999-05-06 | ||
| JP11-126365 | 1999-05-06 | ||
| JP2000132947A JP4547646B2 (ja) | 1999-05-06 | 2000-05-01 | 電磁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001023817A true JP2001023817A (ja) | 2001-01-26 |
| JP4547646B2 JP4547646B2 (ja) | 2010-09-22 |
Family
ID=26462569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000132947A Expired - Lifetime JP4547646B2 (ja) | 1999-05-06 | 2000-05-01 | 電磁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4547646B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005183634A (ja) * | 2003-12-18 | 2005-07-07 | Smc Corp | 電磁装置 |
| JP2009220967A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
| JP5542997B1 (ja) * | 2013-07-26 | 2014-07-09 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 搬送装置 |
| CN106737317A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-31 | 宁波兴茂电子科技有限公司 | 一种铁管与下盖组装治具 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3285386A (en) * | 1965-05-26 | 1966-11-15 | Peco Corp | Can divider |
| JPH062622U (ja) * | 1992-02-03 | 1994-01-14 | エヌオーケー株式会社 | ソレノイド |
| JPH078326U (ja) * | 1993-07-09 | 1995-02-07 | トーヨーカネツ株式会社 | シュー振分装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1131616A (ja) * | 1997-05-16 | 1999-02-02 | Nippon Soken Inc | 電磁装置 |
-
2000
- 2000-05-01 JP JP2000132947A patent/JP4547646B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3285386A (en) * | 1965-05-26 | 1966-11-15 | Peco Corp | Can divider |
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| JPH078326U (ja) * | 1993-07-09 | 1995-02-07 | トーヨーカネツ株式会社 | シュー振分装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005183634A (ja) * | 2003-12-18 | 2005-07-07 | Smc Corp | 電磁装置 |
| JP2009220967A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
| JP5542997B1 (ja) * | 2013-07-26 | 2014-07-09 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 搬送装置 |
| JP2015024906A (ja) * | 2013-07-26 | 2015-02-05 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 搬送装置 |
| CN106737317A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-31 | 宁波兴茂电子科技有限公司 | 一种铁管与下盖组装治具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4547646B2 (ja) | 2010-09-22 |
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