JPH01133840A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、板状等の被搬送体（以下ワークという）を
完全に非接触で搬送する搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、搬送路上にワークを浮上させて、そのワークを非
接触の状態で搬送する搬送装置がある。

第５図〜第６図は例えば特開昭５１−１０２５８１号公
報に示された従来の搬送装置を示す斜視図とその断面図
である。これらの図において、１はワークで、２は搬送
路である。搬送路２両端にはワーク１を搬送する時にワ
ーク１が進行方向に対して左右ズした時にワーク１が搬
送路２から離れないように案内する案内用ガイド３ａ、
３ｂが突設しである。さらに、搬送路２にはワーク１を
浮上させると同時に搬送するための推進力を発生するエ
アーを吹き出す搬送用エアー吹き出し穴４がワーク１の
略中央部と両側部とを吹き付けるように設けられている
。また、総ての搬送用エアー吹き出し穴４は、ワーク１
の進行方向に対して一定の角度で傾斜するとともに、そ
の下端は搬送路２内に設けられた導火５に連通形成しで
ある。

このように構成された従来の搬送装置は、搬送路２の搬
送用エアー吹き出し穴４より吹き出されたエアーによっ
てワーク１を数ミリ浮上させると同時に、搬送用エアー
吹き出し穴４の傾斜方向にエアーが吹き出すのでワーク
１に傾斜方向の推進力が働き、図中矢印Ｘ方向にワーク
１を搬送する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の搬送装置は以上のように構成されているので、ワ
ークを搬送する搬送用エアー吹き出し穴の傾斜方向にし
か搬送することができず、搬送速度の制御ができないと
いう問題点があった。また、ワークはその進行方向にし
か力（推進力）が働いていないので、搬送路が曲がった
場合、ワークの慣性力によって案内用ガイドに接触して
搬送している、完全にワークを非接触状態で搬送するこ
とができないという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、エアーによってワークを搬送することをなく
して、ワークを双方向（前進と後退）に搬送できかつ、
その搬送速度をも任意に制御でき、完全に非接触でワー
クの搬送が可能な１般送装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る搬送装置は、ワークを搬送路上に浮上さ
せて搬送する搬送装置において、ワークの搬送路側の面
に超伝導体材料を形成し、搬送路面上に搬送路面に対し
て垂直方向に磁束を発生する磁界発生部を搬送方向に沿
って被搬送体の横幅の間隔で平行配置すると同時に、平
行配置された磁界発生部の間に励磁の切り替えを行って
磁界発生部に対して垂直方向でかつ搬送路面に対して垂
直方向に磁束を発生する複数のコイルを所定間隔毎に設
けて構成したものである。

〔作　用〕

この発明におけるワークの搬送路側の面には、超伝導体
材料が形成され、搬送路面には、被搬送体の横幅の間隔
で平行配置された磁界発生部と、平行配置された磁界発
生部の間に所定間隔毎に複数のコイルとが設けられてい
る。磁界発生部と、コイルとで発生した磁界でワークに
形成された超伝導体材料に磁束を与えてワークを磁気浮
上させる。そして、コイルの励磁の切り替え制御をなし
て、ワークを所定の方向と速度で移動制御する。

〔実施例〕

以下に、この発明の一実施例を第１図〜第３図について
説明する。

第１図および第２図と第３図はこの発明による搬送装置
の一実施例を示す平面図および側断面図である。図にお
いて、１はワーク、２は搬送路である。ワーク１の搬送
路２側の面には、高温超伝導体材料の薄膜６が被着され
ている。搬送路２は、平板状に形成されていて、その表
面には励磁を適宜切り替えて、搬送路２に対して垂直方
向に磁束を発生してワーク１を浮上させる複数のコイル
７・・・・・・が所定の間隔で設けられている。また、
コイル７・・・・・・を挟むようにコイル７・・・・・
・の両端側の搬送路２には、その長手方向に２本の永久
磁石８゜９が配置されている。この永久磁石８，９は、
第４図からも明らかなように、ワーク１に被着した薄膜
６の外周にに対向する２辺に掛かるように配置されてい
る。

このように構成されたこの実施例の搬送装置の動作を第
１図〜第３図を参照して説明する。搬送路２にワーク１
を置くと、ワーク１側辺１ａ、１ｂ部分の高温超伝導体
材料の薄膜６が永久磁石８゜９の磁束によって多少浮上
させる。そして、次にコイル７・・・・・・に適宜位相
を制御した電流を流すと、ワーク１に被着した高温超伝
導体材料の薄膜６の進行方向側の２辺１ｃ、ｌｄの真下
のコイル７ａ。

７ｂとが励磁され、磁束によって設定された高さに浮上
させる。コイル７・・・・・・に流した電流は、位相が
制御されているので、コイル７・・・・・・の電流を適
切に制御することによってワーク１の搬送方向を図中矢
印Ａ方向又はＢ方向とに任意に方向と速度で制御される
。このとき、ワーク１は永久磁石８．９によって浮上刃
を受けているので、搬送路２から離れることはない。ま
た、励磁するコイル７・・・・・・の励磁を切り替え動
作を予め決めた所定の場所で停止すれば、ワーク１をそ
の場所で浮上を保持した状態で位置決めすることも可能
となる。

ワーク１の速度は、励磁するコイル７・・・・・・の切
り替え動作の速度で決定されることはいうまでもない。

また、第４図に示すように、コイル７・・・・・・と、
永久磁石８，９とを適当に曲げて曲線的に形成してもワ
ーク１を自在に搬送することができる。

上述した磁界発生部においては、永久磁石８゜９を棒状
に形成した場合について説明したが、複数の小片で構成
したり、複数のコイルを用いても同様の効果を奏するこ
とはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、ワークの搬送路側の
面には、超伝導体材料が形成され、搬送路面上に磁界発
生部と、コイルを設けて、このコイルの励磁の切り替え
制御するように構成したので、ワークを磁気浮上させる
と同時に、コイルの励磁の切り替え制御によってワーク
を双方向（前進と後退）に搬送できかつ、その搬送速度
をも任意に制御でき、完全に非接触でワークの搬送が可
能な搬送装置を得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による搬送装置の一実施例の部分平面
図、第２図は第１図の■−■線における側断面図、第３
図は第１図のＩＩＩ−Ｉ線における縦断面図、第４図は
この発明による搬送装置の一実施例の変形例の部分平面
図、第５図は従来の搬送装置の部分断面斜視図、第６図
は第５図のＶｌ−Ｖｌ線における側断面図である。 １はワーク（被搬送体）、２は搬送路、６は高温超伝導
体材料の薄膜（超伝導体材料）、７・・・・・・はコイ
ル、８，９は永久磁石（磁界発生部）。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　大君　増雄　（ばか　２名）第４図 第５ｖａ 第乙図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被搬送体を搬送路上に浮上させて搬送する搬送装置にお
   いて、前記被搬送体の前記搬送路側の面に超伝導体材料
   を形成し、前記搬送路面上に該搬送路面に対して垂直方
   向に磁束を発生する磁界発生部を搬送方向に沿って被搬
   送体の横幅の間隔で平行配置すると同時に、該平行配置
   された磁界発生部の間に励磁の切り替えを行って前記磁
   界発生部に対して垂直方向でかつ搬送路面に対して垂直
   方向に磁束を発生する複数のコイルを所定間隔毎に設け
   て構成したことを特徴とする搬送装置。