JPH078326U - シュー振分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スラットシュータイプコンベヤの移動シュー
を電磁石で振り分ける際のコイルの通電に伴う発熱や燃
焼を防止する。 【構成】 仕分コンベヤの戻り領域に敷設されるシュー
振分装置９を、シューセンタリングガイドレール１０と
分岐ガイドレール１１ａ、１１ｂから構成するととも
に、一方の分岐ガイドレール１１ａの分岐部分に、第１
及び第２の電磁石１２ａ及び１２ｂから構成される電磁
石１２を配設し、更に電磁石１２の下流側に電磁石又は
永久磁石１３を配設する。ガイドホイール７を矢印Ｄ方
向に案内する場合には、電磁石１２を構成する第１及び
第２の電磁石１２ａ、１２ｂを交互に通電して、ガイド
ホイール７を電磁石１２に吸引し、その後電磁石又は永
久磁石１３に沿って移動させることにより、分岐ガイド
レール１１ａへと導く。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はコンベヤに関し、更に詳しくは、例えばスラットシュータイプの仕分 けコンベヤにより物品（搬送物）を仕分ける時に、仕分け作業を円滑にするため にシューを所定の列に並べるシュー振分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、工場や倉庫、配送センター等における物流システムにおいて、その搬送 ラインの複雑化や搬送システムの多様化が進むほど、物品を仕分装置に供給して 仕分けを行い、仕分けされた物品をその下流側に配設される複数のコンベヤに送 り、次の工程へと供給している。

【０００３】 このような仕分装置として、例えばローラコンベヤ、スラットコンベヤ、ベル トコンベヤを基調にしたものなど、種々の構成のコンベヤが用いられている。 図７は、このような仕分コンベヤのうちスラットシュータイプの仕分コンベヤ を示すものである。図示されるように、物品Ｚは、上流側にあるコンベヤＡから 仕分コンベヤ１に順次供給され、仕分コンベヤ１の搬送面上で仕分けられ、その 下流側に配設されるコンベヤＢ又はＣへと送られる。

【０００４】 スラットシュータイプの仕分コンベヤ１は、搬送方向（矢印Ｆ方向）に直交し て配列される複数のスラット２により搬送面が構成され、各スラット２は、その 長手方向両端に設けられたエンドブロック３が仕分コンベヤ１の駆動チェーン（ 図示せず）に連結されており、該駆動チェーンの駆動によりスラット２は搬送方 向に移動する。また、スラット２は、その長手方向に移動可能な移動シュー４を 備え、移動シュー４の配置により搬送面上の搬送経路を形成する。

【０００５】 図８は、図７に示される仕分けコンベヤ１の側面図であるが、図示されるよう に、仕分コンベヤ１は、コンベヤＡからの物品Ｚを載置して、矢印Ｆ方向へ移動 させる間に仕分けを行い、下流側のコンベヤＢまたはＣへと送る搬送領域５と、 搬送領域５の搬送面とは反対側に位置し、矢印Ｒ方向に移動する戻り領域６とか ら構成されている。

【０００６】 スラット２には、移動シュー４に連結して、搬送面（スラット面）とは反対側 に突出するガイドホイール７が付設されており、ガイドホイール７が搬送領域５ の下面に敷設された、例えば２方向に分岐するＹ字型ガイドレール（図示せず） から構成される仕分機構８に案内されることにより、図７に示されるような移動 シュー４による搬送経路が形成される。仕分け終了後、スラット２は戻り領域６ を通って搬送領域５へと循環される。

【０００７】 ここで、戻り領域６に送られる移動シュー４は仕分けに応じてスラット面の左 右両端部にランダムに振り分られた状態で送られて来るため、搬送領域５に循環 させる際に一度左右何れか一方の端部に偏らせておく必要がある。そのため、通 常、仕分コンベヤ１の戻り領域６のスラット面の裏面に、例えば図６に示される ようなシュー振分装置９が敷設される。

【０００８】 図示されるように、シュー振分装置９は、シューセンタリングガイドレール１ ０に連続して矢印Ｄ及びＥ方向に分岐する分岐ガイドレール１１ａ、１１ｂの分 岐部分の入り口近傍に、上流側より順に電磁石１２並びに永久磁石１３を配設し て構成される。振り分けは、ガイドホイール７を矢印Ｄ方向に案内する場合には 、電磁石１２を通電してガイドホイール７を該電磁石１２に吸引し、次いで永久 磁石１３に沿って移動させて分岐ガイドレール１１ａへと導き、一方矢印Ｅ方向 に案内する場合には、電磁石１２を通電せずにガイドホイール７をシューセンタ リングガイドレール１０に沿って直進させて分岐ガイドレール１１ｂに導くこと により行われる。電磁石１２の通電は、シューセンタリングガイドレール１０の 上流端に設けられたセンサ１４によるガイドホイール７の検知信号とシュー振分 信号とにより制御される。

【０００９】 このように、シュー振分装置９の電磁石１２の通電を制御するだけで、戻り領 域６を移動する移動シュー４をスラット面の所望の端部に振り分けることができ る。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、図６に示されるようなシュー振分装置９では、戻り領域６に矢 印Ｄ方向に案内されるガイドホイール７が連続して送られた場合、電磁石１２を 連続して通電しなければならない。その結果、電磁石１２のコイルが発熱して電 磁石１２の磁力が減衰したり、場合によってはコイルが燃焼して電磁石１２の機 能を全く果たさなくなる。また、連続通電でなくとも、長時間に亘る駆動によっ てもコイルに熱が蓄積して同様の問題が起こる。

【００１１】 従って、本考案の目的は、仕分け作業に伴う電磁石１２のコイルの発熱を低減 して、長時間に亘る駆動にも充分対応できる仕分コンベヤ１のシュー振分装置１ １を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る上記目的は、スラットシュータイプコンベヤ装置の戻り領域のス ラット面の裏面に敷設され、スラット面の反対側に突出するガイドホイールが分 岐ガイドレール入口部分に配設した電磁石の通電により該分岐ガイドレールに案 内されるシュー振分装置において、前記電磁石が複数の電磁石で構成されるとと もに、各電磁石が順次切り換えて通電可能に構成されることを特徴とするシュー 振分装置により達成される。

【００１３】 上記目的は、前記シュー振分装置の電磁石を単一のコアに複数組のコイルを卷 装して構成することによっても達成される。 また、同様の目的は、スラットシュータイプコンベヤ装置の戻り領域のスラッ ト面の裏面に敷設され、スラット面の反対側に突出するガイドホイールが分岐ガ イドレール入口部分に配設した電磁石の通電により該分岐ガイドレールに案内さ れるシュー振分装置において、前記電磁石を備える分岐ガイドレールが同一分岐 方向に複数並設されるとともに、各電磁石が順次切り換えて通電可能に構成され ることを特徴とするシュー振分装置によっても達成される。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案に係るシュー振分装置を、下記の実施例に基づき説明する。ただ し、本考案は本実施例のみに限定されるものではない。 図７は仕分コンベヤの概略を示した上面図であり、仕分コンベヤ１は、搬送方 向（矢印Ｆ方向）に直交して配列される複数のスラット２により搬送面が構成さ れ、各スラット２は、その長手方向両端に設けられたエンドブロック３が仕分コ ンベヤ１の駆動チェーン（図示せず）に連結されており、該駆動チェーンの駆動 によりスラット２は搬送方向に移動する。

【００１５】 また、仕分コンベヤ１は、図８に示されるように、コンベヤＡからの物品Ｚを 載置して、矢印Ｆ方向へ移動させる間に仕分けを行い、下流側のコンベヤＢまた はＣへと送る搬送領域５と、搬送領域５の搬送面とは反対側に位置し、矢印Ｒ方 向に移動する戻り領域６とから構成されている。 スラット２には、移動シュー４に連結して、搬送面（スラット面）とは反対側 に突出するガイドホイール７が付設される。ガイドホイール７は、スラット２の 移動に伴って仕分け位置まで達すると、例えば２方向に分岐するＹ字型ガイドレ ール（図示せず）を備える仕分機構８に案内される。ガイドホイール７が仕分機 構８のガイドレールを移動する間に、図７に示されるような移動シュー４による 搬送経路が形成され、物品Ｚの所望の仕分けが行われる。

【００１６】 スラット２は、仕分け終了後戻り領域６を移動し、それに伴いガイドホイール ７はシュー振分装置９によりスラット長手方向の左右何れかの端部に振り分けら れる。 図１は、本考案に係るシュー振分装置９の第１実施例を示すものである。 シュー振分装置９は、ガイドホイール７の外径より若干大きな幅を有する左右 一対の側壁からなるシューセンタリングガイドレール１０、シューセンタリング ガイドレール１０に連続して矢印Ｄ方向及びＥ方向に向かう分岐ガイドレール１ １ａ、１１ｂ、一方の分岐ガイドレール（図の例では分岐ガイドレール１１ａ） の分岐部分の入口近傍に配設された複数の電磁石１２（図の例では２個の電磁石 １２ａ、１２ｂ）、並びに電磁石１２の下流側に配設された永久磁石１３から構 成される。

【００１７】 電磁石１２は複数個の電磁石から構成されていれば、その個数並びに各電磁石 の配置は制限されるものではない。 例えば、図１及び図２に示されるように、電磁石１２を別体の第１の電磁石１ ２ａ及び第２の電磁石１２ｂで構成して、分岐ガイドレール１１ａに沿って平行 に（図２（ａ））、あるいは垂直方向に（図２（ｂ））並設してもよい。

【００１８】 また、図３（図１のＡＡ矢視図）に示されるように、単一のコア１５に上下一 対のコイルを巻装して第１の電磁石１２ａ及び第２の電磁石１２ｂとすることも できる。コア１５を共通化することにより、電磁石１２を小型化して、分岐部分 の設計の自由度を増加することができる。更に、電磁石１２の両磁極に、移動シ ュー４のガイドホイール７との間で符号Ｍで示される閉磁路を形成し、しかも分 岐ガイドレール１１ａの側壁の一部を構成する磁性材料からなるヨーク１６ａ、 １６ｂを接続してもよい。

【００１９】 前記ヨーク１６ａ及び１６ｂのガイドレール側端部は、平行に対向させてもよ いし、図示されるように一方（図の例では下方側のヨーク１６ｂ）を傾斜させて 構成することにより、磁束を効果的に発生させることができる。 更に、図４に示されるように、ヨーク１６ａ及び１６ｂを省略して、電磁石１ ２のコア１５をガイドホイール７との間で閉磁路を形成するように加工し、コア １５に一対のコイルを巻装して第１及び第２の電磁石１２ａ及び１２ｂとするこ ともできる。図４（ａ）は、各電磁石１２ａ及び１２ｂを構成するコイルをコア １５にガイドホイール７に関して平行に巻装した場合を示すもので、一方同図（ ｂ）は、ガイドホイール７に関して垂直に巻装した場合を示すものである。

【００２０】 ここで、コア１５のガイドレール側端部を、図３と同様に一方を傾斜させて構 成することにより効果的に磁束を発生させることができる。 永久磁石１３は単一部材でもよいし、複数個に分割して分岐ガイドレール１１ ａに沿って連設してもよい。また、永久磁石１３と電磁石１２とは、電磁石１２ の各磁極に接続するヨーク１６ａ、１６ｂにより連結されてもよい。更に、永久 磁石１３の代わりに電磁石を使用することもできる。

【００２１】 一方、ガイドホイール７は、図１において上記構造のシュー振分装置９内を図 中上方から下方に（矢印Ｒ方向）向かって移動し、シューセンタリングガイドレ ール１０を通り、分岐ガイドレール１１ａまたは１１ｂへと導かれる。シューセ ンタリングガイドレール１０の上流端にはガイドホイール７の通過を検知するセ ンサ１４が配設され、ガイドホイール７の通過検出信号と仕分情報との演算によ り、電磁石１２ａ、１２ｂの通電を制御する。

【００２２】 以上のように構成されるシュー振分装置９を用いて、仕分け終了後の移動シュ ー４を図７に示される仕分コンベヤ１の上流側端部（図中上端部）においてスラ ット２の長手方向右端に寄せる場合には、電磁石１２のうち何れか一方の電磁石 １２ａ又は１２ｂを通電してガイドホイール７を吸引し、次いで永久磁石１３に 沿って移動させて分岐ガイドレール１１ａに導くことにより、移動シュー４を矢 印Ｄ方向に案内する。

【００２３】 ここで、電磁石１２ａ及び１２ｂの通電は、図示は省略されるスイッチ手段に より、振り分け１回毎又は所定回数毎、若しくは所定時間毎に交互に切り換えら れる。 このように、電磁石１２を第１及び第２の電磁石で構成するとともに各電磁石 のコイルを交互に通電することにより、電磁石１個当たりの通電回数を減らし、 通電に伴う発熱量を半減させることができる。

【００２４】 一方、移動シュー４をスラット２の長手方向左端に寄せる場合には、電磁石１ ２の通電を行わないで、ガイドホイール７をシューセンタリングガイドレール１ ０に沿って図中下方へと直進させて分岐ガイドレール１１ｂへと導き、移動シュ ー４を矢印Ｅ方向へと案内する。 以上は、電磁石１２を複数の電磁石で構成するとともに、振り分けに際して各 電磁石を順次切り換えて通電することにより電磁石１２の発熱量を低減させるも のであるが、電磁石１２及び永久磁石１３が配設された分岐ガイドレール１１ａ を同一分岐方向に複数並設し、ガイドホイール７を各分岐ガイドレールに順次案 内することによっても同様の効果が得られる。

【００２５】 以下、本考案に係るシュー振分装置９の第２実施例を、図５を参照して説明す る。 シュー振分装置９は、図示されるように、シューセンタリングガイドレール１ ０、シューセンタリングガイドレール１０に連続して矢印Ｄ方向及びＥ方向に向 かう分岐ガイドレール１１ａ及び１１ｂ、一方の分岐ガイドレール（図の例では 分岐ガイドレール１１ａ）の分岐部分の入口近傍に配設された電磁石１２並びに 電磁石１２の下流側に配設された永久磁石１３に加えて、電磁石１２及び永久磁 石１３が配設された側の分岐ガイドレール１１ａの分岐方向と同一方向（矢印Ｆ 方向）に延びて、分岐部分の入口近傍に電磁石１７及び永久磁石１８が配設され た分岐ガイドレール１９から構成される。

【００２６】 電磁石１２及び１７の通電は、図示は省略されるスイッチ手段により、振り分 け１回毎又は所定回数毎、若しくは所定時間毎に交互に切り換えられる。 ここで、シュー振分装置９は種々の変更が可能であり、例えば、電磁石１２及 び電磁石１７を前記実施例１に示されたように、各電磁石をさらに第１及び第２ の電磁石で構成することもできる。同様に、永久磁石１３及び１８も、単一部材 で構成されてもよいし、複数個に分割して各分岐ガイドレール１１ａ及び１９に 沿って連設してもよい。また、永久磁石１３及び１８の代わりに電磁石を使用す ることもできる。

【００２７】 このように構成されたガイドレールを用いて仕分け終了後の移動シューを仕分 コンベヤの搬送面の左右何れかの端に振り分ける機構は、前記第１実施例と同様 であり、移動シューを搬送面右端に寄せる場合には、電磁石１２、１７の何れか 一方を通電することにより行われる。例えば、電磁石１７に通電した場合には、 通電によりガイドホイール７を吸引し、次いで永久磁石１８に沿って移動させて 分岐ガイドレール１９に導く。次に移動シュー４を搬送面右端に寄せる場合には 、今度は電磁石１２を通電してガイドホイール７を分岐ガイドレール１１ａに導 く。これらの結果、移動シュー４は矢印ＦまたはＤ方向に移動し、搬送面右側端 部に振り分けられる。

【００２８】 このように、電磁石１２及び電磁石１７の何れに通電してもガイドホイール７ を同一方向に案内させることができるため、電磁石１２及び１７を交互に通電す ることにより電磁石１個当たりの通電回数を減らし、通電に伴う発熱量を半減さ せることができる。 一方、左端に寄せる場合には、両電磁石１２及び１７ともに通電を行わずに、 ガイドホイール７をそのまま図中下方に移動させて分岐ガイドレール１１ｂに案 内する。その結果、移動シューは矢印Ｅ方向に移動し、搬送面左側端部に振り分 けられる。

【００２９】 以上、本考案に係るシュー振分装置に関して、説明の都合上実施例１において は電磁石を２個の電磁石で構成した例を、また実施例２においては同一分岐方向 に向かう分岐ガイドレールを２本の分岐ガイドレールで構成した例について説明 したが、実施例１における電磁石の個数並びに実施例２における分岐ガイドレー ルの数は、複数であれば前記実施例に限るものではなく、種々変更することが可 能である。

【００３０】

【考案の効果】 以上述べたように、本考案に係る仕分コンベヤのシュー振分装置は、電磁石を 複数で構成するとともに、シューの振り分けに際して各電磁石を順次切り換えて 通電する構成としたため、或いは同一分岐方向に向かう分岐ガイドレールを複数 で構成するとともに、各分岐ガイドレールに配設した電磁石を順次切り換えて通 電する構成としたため、電磁石１個当たりの通電回数が低減して、通電に伴う発 熱量を従来に比べて大幅に低減することができる。

【００３１】 その結果、電磁石の磁力の劣化や電磁石の燃焼を防止して、装置の寿命を延ば し、メンテナンスや補修コストを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のシュー振分装置の第１実施例を示す図
である。

【図２】電磁石の構成斜視図である。

【図３】電磁石の構成を示す図であり、図１のＡＡ矢視
図である。

【図４】電磁石の他の構成を示す図である。

【図５】本考案のシュー振分装置の第２実施例を示す図
である。

【図６】従来のシュー振分装置を示す図である。

【図７】スラットシュータイプ仕分コンベヤの上面図で
ある。

【図８】図７に示されるスラットシュータイプ仕分コン
ベヤの側面図である。

【符号の説明】

１ 仕分コンベヤ ２ スラット ３ エンドブロック ４ 移動シュー ５ 搬送領域 ６ 戻り領域 ７ ガイドホイール ８ 仕分機構 ９ シュー振分装置 １０ シューセンタリングガイドレール １１ａ、１１ｂ 分岐ガイドレール １２、１２ａ、１２ｂ 電磁石 １３ 永久磁石又は電磁石 １４ センサ １５ コア １６ａ、１６ｂ ヨーク １７ 電磁石 １８ 永久磁石又は電磁石 １９ 分岐ガイドレール

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スラットシュータイプコンベヤ装置の戻
   り領域（６）のスラット面の裏面に敷設され、スラット
   面の反対側に突出するガイドホイール（７）が分岐ガイ
   ドレール（１１ａ）入口部分に配設した電磁石（１２）
   の通電により該分岐ガイドレール（１１ａ）に案内され
   るシュー振分装置（９）において、前記電磁石（１２）
   が複数の電磁石（１２ａ，１２ｂ）で構成されるととも
   に、各電磁石（１２ａ，１２ｂ）が順次切り換えて通電
   可能に構成されることを特徴とするシュー振分装置
   （９）。
2. 【請求項２】 前記電磁石（１２）は、単一のコア（１
   ５）に複数組のコイルを卷装して構成されることを特徴
   とする請求項１に記載のシュー振分装置（９）。
3. 【請求項３】 スラットシュータイプコンベヤ装置の戻
   り領域（６）のスラット面の裏面に敷設され、スラット
   面の反対側に突出するガイドホイール（７）が分岐ガイ
   ドレール（１１ａ，１９）入口部分に配設した電磁石
   （１２，１７）の通電により該分岐ガイドレール（１１
   ａ，１９）に案内されるシュー振分装置（９）におい
   て、前記電磁石（１２，１７）を備える分岐ガイドレー
   ル（１１ａ，１９）が同一分岐方向に複数並設されると
   ともに、各電磁石（１２，１７）が順次切り換えて通電
   可能に構成されることを特徴とするシュー振分装置
   （９）。