JP2008517571A - 磁石列を伴う搬送システムおよび/または駆動システムを有するスライドドア - Google Patents
磁石列を伴う搬送システムおよび/または駆動システムを有するスライドドア Download PDFInfo
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Abstract
Description
本発明は、殊に自動ドア用の、永久的に励磁される磁気搬送装置と少なくとも1つの磁石列を有するリニア駆動ユニットとを備えた磁気搬送システムおよび/または駆動システムを有するスライドドアに関する。磁石列の概念には、長方形個別磁石も含まれる。磁石列は位置固定に配置されるか、または位置可変に配置される。
本発明を以下で、概略的に示された実施例に基づいてより詳細に説明する。
図面:
図1は、種々異なる負荷状態における本発明と相応に有利に使用されている磁気搬送装置の第1の有利な実施形態の横断面図であり、
図2は図1に示された第1の有利な実施形態に相応する磁気搬送装置の搬送力特性曲線であり、
図3は図1に示された第1の有利な実施形態に相応する磁気搬送装置の横方向力特性曲線であり、
図4は図1に示された第1の有利な実施形態に相応する磁気搬送装置を断面して上から見た図であり、
図5は本発明に相応する、組み合わされた搬送システムと駆動システムの一部分の第1の有利な実施形態の斜視図であり、これは、U字状搬送レール部材を伴わないおよび伴う、走行方向に対して横向きに配向された3つのコイルおよびU字状板保持部並びに3つのコンタクトピンおよび固定ピンを有しており、
図6は本発明に相応に組み合わされた搬送システムおよび駆動システムの第1の有利な実施形態を断面して上から見た図であり、
図7は図6に示された、組み合わされた搬送システムおよび駆動システムのリニア駆動ユニットのコイルの電気的な接続を示す図であり、
図8は本発明に相応する駆動システムの第1の有利な実施形態の、図7に示されたように接続されたコイルでの電圧特性の第1の可能性を説明するためのダイヤグラムであり、
図9は本発明に相応する駆動システムの第1の有利な実施形態の、図7に示されたように接続されたコイルでの電圧特性の第2の可能性を説明するためのダイヤグラムであり、
図10は本発明に相応する駆動システムの第1の有利な実施形態の、図7に示されたように接続されたコイルでの電圧特性の第3の可能性を説明するためのダイヤグラムであり、
図11は走行方向に配向された3つのコイルを有する、本発明に相応して組み合わされた搬送システムおよび駆動システムの一部の第2の有利な実施形態の斜視図であり、ここでこれらのコイルは共通の芯上に巻かれており、芯および図示された正方形の磁極片はコンパクトな回転部分であり、
図12はアライメントされた軸を有している第2の有利な実施形態に相応する列に配置されたコイルであり、このコイルの一方の側に磁石が対向している、またはコイルの両側には流束ガイド部が配置されており、
図13は本発明と相応に組み合わされた駆動システムの第2の有利な実施形態を断面して上から見た図であり、
図14は本発明による磁極片の有利な実施形態の図であり、
図15は1つまたは複数の磁石列の本発明に相応する個別磁石の有利な実施形態の図であり、
図16は1つまたは複数の磁石列の本発明に相応する個別磁石の有利な実施形態の別の図であり、
図17は本発明に相応する磁極片の有利な実施形態の別の図と、本発明に相応するコイル芯の有利な実施形態の図であり、
図18は本発明による、磁石から成る磁石列の有利な実施形態の図であり、
図19は本発明による、有利に使用される組み合わされた搬送システムおよび駆動システムの第3の有利な実施形態を断面して上から見た図であり、ここではコギングトルク特性および推力特性も示されており、
図20は本発明と相応に有利に使用される組み合わされた搬送システムおよび駆動システムの第1の有利な構成を断面して上から見た図であり、ここでは本発明に従った第3の有利な実施形態に従った、コギングトルク特性および推力特性も示されており、
図21は本発明と相応に有利に使用される組み合わされた搬送システムおよび駆動システムの第2の有利な構成を断面して上から見た図であり、ここでは本発明に従った第3の有利な実施形態に従った、コギングトルク特性および推力特性も示されており、
図22は第3の有利な実施形態に従った、本発明に従って有利に使用される磁石ないし磁石列の形状である。
=磁石パターンRM=3/4長さ単位(=3/4Rs)であるように選択されている。
Claims (38)
- スライドドアであって、
少なくとも1つのドア扉(5)に対する磁気駆動システムを有しており、
当該磁気駆動システムはリニア駆動ユニットを有しており、
当該リニア駆動ユニットは、駆動方向に配置された少なくとも1つの磁石列(1;1e、1f)と少なくとも1つのコイル装置を有しており、
前記磁石列の磁化は自身の長手軸方向において特定の間隔で符号を変え、前記コイル装置は、前記磁石列(1;1e、1f)の長手軸方向において相互に間隔をあけて配置された複数の個別コイル(7)から成り、
当該コイル装置は前記個別コイル(7)の相応する駆動制御時に、少なくとも1つの磁石列(1;1e、1f)と相互作用を生じさせ、当該相互作用は前進推力を生起させ、
駆動方向における、前記少なくとも1つの磁石列(1;1e、1f)の全体磁化は、前記コイル装置のコイル芯(12)に関して突発的な符号変化を有していない、
ことを特徴とするスライドドア。 - 前記少なくとも1つの磁石列(1;1e、1f)は、少なくとも1つの硬磁性部材(1;1e、1f)を含む、請求項1記載のスライドドア。
- スライドドアであって、
少なくとも1つのドア扉(5)に対する磁気搬送システムおよび/または駆動システムを有しており、当該磁気搬送システムおよび/または駆動システムは、コギング力が低減されたリニア駆動ユニットおよび/または永久励磁磁気搬送装置を有しており、
当該リニア駆動ユニットは、駆動方向に配置された、柔磁性部材または硬磁性部材の少なくとも1つの列(1;1e、1f)と少なくとも1つのコイル装置を有しており、前記コイル装置は複数の個別コイル(7a、7b、7c)から成り、
当該コイル装置は前記個別コイル(7a、7b、7c)の相応する駆動制御時に、柔磁性部材または硬磁性部材の少なくとも1つの列(1;1e、1f)と相互作用を生じさせ、当該相互作用は前進推力を生起させ、
前記永久励磁磁気搬送装置は少なくとも1つのコギング力が低減された磁石列(1;1e、1f)と、前記少なくとも1つの磁石列(1;1e、1f)の1つと引力作用関係にある柔磁性搬送部材または硬磁性搬送部材(2a、2b;2d)と、ガイド部材(3)とを有しており、
当該ガイド部材(3)は、前記少なくとも1つの磁石列(1;1e、1f)と前記搬送部材(2a、2b;2d)の間で特定のギャップ状の間隔を保証し、
前記少なくとも1つの磁石列(1;1e、1f)は、駆動方向に配置された、硬磁性部材(1;1e、1f)の少なくとも1つの列から成る、
ことを特徴とするスライドドア。 - 前記柔磁性部材または硬磁性部材は種々異なる形状を有している、請求項2または3記載のスライドドア。
- 前記柔磁性部材または硬磁性部材は面取り部分または湾曲表面および/または傾斜を有している、請求項2から4までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記柔磁性部材または硬磁性部材(1、1e、1f)は、4つまたは4つより多い磁気極を伴う多極磁石である、請求項2から5までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記柔磁性部材または硬磁性部材(1、1e、1f)は、縁部へ向かって弱まっていく不均一な磁化を有している、請求項2から6までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 駆動方向に配置された前記柔磁性部材または硬磁性部材の少なくとも2つの列(1、1e、1f)が設けられており、当該列は駆動方向において相対的に相互にずらされている、請求項2から7までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記柔磁性部材または硬磁性部材(1、1e、1f)は駆動方向において不規則に相互に間隔があけられている、請求項2から8までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記個別コイル(7a、7b、7c)は環状または側方の磁極片(19)を有しており、
当該磁極片は個別コイル(7a、7b、7c)によって形成された各電磁界を、列に配置された柔磁性部材または硬磁性部材(1、1e、1f)へ導き、
列に配置された柔磁性部材または硬磁性部材(1、1e、1f)へ向いている、前記磁極片(19)の面(30)は湾曲されているまたは面取りがされている、請求項2から9までのいずれか1項記載のスライドドア。 - 前記個別コイル(7a、7b、7c)はコイル芯(12)を有しており、
列に配置された柔磁性部材または硬磁性部材(1、1e、1f)へ向いている、当該コイル芯(12)の面は湾曲されているまたは面取りがされている、請求項2から10までのいずれか1項記載のスライドドア。 - 列に配置された柔磁性部材または硬磁性部材(1、1e、1f)へ向いている個別コイル(7a、7b、7c)の面に取り付けられており、当該面を拡大する流束ガイド部(23)を有している、請求項2から11までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記流束ガイド部(23)は傾斜されている、丸められている、湾曲されているまたは面取りされている、請求項12記載のスライドドア。
- n電気位相を伴う配置のx個の個別コイル(7)の全体幅上に、p個の磁気極を有するy個の磁石が均一に分配されており、
n=x=3およびp=y=4または、
n=x=5およびp=y=4または、
n=x=5およびp=y=6または、
n=x=5およびp=y=8または、
n=x=6およびp=y=4または、
n=x=8およびp=y=10である、請求項2から13までのいずれか1項記載のスライドドア。 - 前記個別コイル(7a、7b、7c)は丸い横断面を備えたコイル芯(12)を有しており、当該コイル芯(12)の直径は、駆動方向に配置された、柔磁性部材または硬磁性部材の少なくとも1つの列(1、1e、1f)の部材の高さよりも大きい、請求項2から14までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記個別コイル(7a、7b、7c)は矩形または正方形の横断面を備えたコイル芯(12)を有している、請求項1から15までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記コイル芯(12)の縁部には、丸みまたは面取り部分が設けられている、請求項16記載のスライドドア。
- 前記個別コイル(7a、7b、7c)は、矩形、殊に正方形である1つの面と2つの半円ないし丸みから成る横断面を備えたコイル芯(12)を有している、請求項1から17までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記個別コイル(7a、7b、7c)は楕円または楕円に類似の横断面を備えたコイル芯(12)を有している、請求項1から18までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記少なくとも1つの磁石列(1、1e、1f)は搬送方向および駆動方向に対して横向きに磁化されている、請求項1から19までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記少なくとも1つの磁石列(1、1e、1f)は個々の永久磁石から成る、請求項1から20までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記少なくとも1つの磁石列(1、1e、1f)の磁化は、当該少なくとも1つの磁石列(1、1e、1f)の長手軸方向において、特定の間隔で符号を変える、請求項1から21までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記搬送部材(2a、2b、2d)は、特定の間隔で中断された、柔磁性部材の1つ/複数の列から構成されている、請求項1から22までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記搬送部材は2つの搬送レール(2a;2b)を有しており、当該搬送レールのうちの1つは、前記少なくとも1つの磁石列(1)の第1の面に対して特定の間隔で配置されており、前記搬送レールの別の1つは、磁石列(1)の当該第1の面に対向している、前記磁石列(1)の第2の面に対して、または前記少なくとも1つの磁石列の別の磁石列に対して前記同じ特定の間隔で配置されている、請求項1から23までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 各搬送部材はU字状の搬送レール(2d)を有しており、
当該搬送レールは1つの底部領域(26)と2つの側壁領域(28)を具備しており、 前記底部領域(26)は前記2つの側壁領域(28)を結合させ、前記少なくとも1つの磁石列の磁石列(1)を少なくとも部分的に前記U字状搬送レール(2d)内にガイドし、前記側壁領域のうちの1つの側壁領域の内面の少なくとも一部が前記磁石列(1)の第1の面に対して特定の間隔で配置され、前記側壁領域の他方の側壁領域の内面の少なくとも一部が前記磁石列の第1の面に対向している、前記磁石列の第2の面に対して、または前記少なくとも1つの磁石列の別の磁石列に対して前記同じ特定のギャップ状の間隔または別の特定のギャップ状の間隔で配置されている、請求項1から24までのいずれか1項記載のスライドドア。 - 前記搬送部材(2a、2b、2d)は位置固定で配置されており、前記少なくとも1つの磁石列(1、1e、1f)は位置可変に配置されている、請求項1から25までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記搬送部材(2a、2b;2d)は柔磁性である、請求項1から26までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記ガイド部材(3)はローラ、円筒状部および/またはスライディング部を含む、請求項1から27までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 少なくとも1つの磁石列(1、1e、1f)は、1つまたは複数の高性能磁石、有利には希土類高性能磁石、さらに有利にはNeFebまたはSm2Coタイプの高性能磁石から成る、請求項1から28までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記コイル装置(7)は位置固定に配置されており、特定の間隔で中断された柔磁性部材または硬磁性部材(1、1e、1f)は位置可変に配置されている、前記請求項1から29までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記スライドドアは湾曲スライドドアまたは水平スライド壁として構成されている、請求項1から30までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 少なくとも1つの磁石列(1;1e、1f)の磁化がコイル装置に関して不規則であるか、または1つの符号から、隣接する逆の符号への連続的またはほぼ連続的な移行が生じるように調整されている、請求項1から31までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記少なくとも1つの磁石列(1;1e、1f)の磁化は不規則であり、前記個別コイル(7)は規則的に相互に間隔があけられている、請求項1から32までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 前記磁石列(1;1e、1f)の個別磁石は駆動方向に関して、傾斜した形状を有しているか、または面取りして構成されている、請求項1から33までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 平行に配置された磁石列(1;1e、1f)および/または磁石列の隣接する各個別磁石グループおよび/または磁石列の個別磁石の磁化は、コイル装置の個別コイル(7)の間隔に関して相互にずらされている、請求項1から34までのいずれか1項記載のスライドドア。
- 平行に配置された2つの磁石列(1;1e、1f)の磁化は、コイル装置の個別コイル(7)に関して相互にI/2だけずらされており、ここでIは個別の磁石列の走行路上で生じるコギングトルクの1つの波長である、請求項35記載のスライドドア。
- 磁石列の個別磁石の2つのグループの磁化が、コイル装置の個別コイル(7)に関して相互にI/2だけずらされており、ここでIは、個々のグループの走行路上に生じるコギングトルクの1つの波長である、請求項35記載のスライドドア。
- 磁石列の長手方向において交互に極性付けされている、磁石列の個別磁石または磁石列の少なくとも2つのこのような個別磁石が、コイル装置の個別コイル(7)に関して相互に僅かにずらされており、ここで個別磁石または個別磁石グループの最大のずれはIであり、ここでIは、相互にずらされていない個別磁石または個別磁石グループでのコギングトルクの波長である、請求項35から37までのいずれか1項記載のスライドドア。
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