PT106928B

PT106928B - Sistema de levitação magnética para portas e janelas

Info

Publication number: PT106928B
Application number: PT10692813A
Authority: PT
Inventors: Fernando Branco Teixeira Rui; Sofia Carvalho Da Rocha Carla; Lanceros Méndez Senen; Manuel Gomes Correia Vítor
Original assignee: Hiperjanelas Lda
Priority date: 2013-05-06
Filing date: 2013-05-06
Publication date: 2019-05-06
Also published as: EP2995761A1; ES2630403T3; SG11201508295TA; NZ713587A; KR102049139B1; CA2909039A1; MX349399B; WO2014182186A1; CN105164356A; CA2909039C; BR112015027989A2; US9593519B2; AU2014263291B2; CN105164356B; PT106928A; MX2015015323A; KR20160003698A; EP2995761B1; BR112015027989B1; HK1214635A1

Abstract

SISTEMA DE LEVITAÇÃO MAGNÉTICA PARA PORTA OU JANELA DESLIZANTE (1A, 1B, 2) QUE COMPREENDE, PELO MENOS, UM MÓDULO MÓVEL (4) PARA A PARTE INFERIOR DA PORTA OU JANELA DESLIZANTE (1A, 1B, 2) QUE COMPREENDE UM OU MAIS ÍMANES PERMANENTES; VÁRIOS MÓDULOS FIXOS (5) PARA A PARTE INFERIOR DO ARO DA PORTA OU JANELA DESLIZANTE (1A, 1B, 2), QUE COMPREENDE UM OU MAIS ELETROÍMANES PARA PRODUZIR UM CAMPO MAGNÉTICO VARIÁVEL REPULSIVO DO CAMPO MAGNÉTICO DOS REFERIDOS ÍMANES DO MÓDULO MÓVEL. TEM COMO VANTAGENS ELIMINAR O ATRITO, DESGASTE MECÂNICO E RUÍDO ASSOCIADOS AO DESLIZAMENTO, QUANDO DESATIVADO PERMITE UMA MAIOR ESTANQUEIDADE AO AR E À ÁGUA E ISOLAMENTO TÉRMICO E ACÚSTICO, PERMITE O FECHO OU O BLOQUEIO ELETROMAGNÉTICO DA PORTA OU JANELA AUMENTANDO A SEGURANÇA, E SENDO UM SISTEMA MODULAR PERMITE A SUA OPERAÇÃO E CONSTRUÇÃO SIMPLES E MENOS DISPENDIOSAS.

Description

DESCRIÇÃO

Sistema de levitação magnética para portas e janelas

Dominio técnico

A presente invenção refere-se a um sistema de levitação ou suspensão magnético para portas e janelas, em particular para deslizamento utilizando a repulsão eletronicamente controlada entre eletroimanes e imanes permanentes.

Um tal sistema é conhecido a partir de WO 97/42389 Al, o qual descreve as caracteristicas do preâmbulo de reivindicação 1.

Antecedentes

Desde a sua invenção, que as portas ou janelas deslizantes apresentam o mesmo principio de funcionamento, baseado num conjunto de pequenos roletes aplicados na base da porta e janela, o que permite o deslizamento ao longo de uma calha de guia. Este principio traduz-se num maior esforço para mover a janela, devido à grande força de atrito produzida por este mecanismo, na medida em que, pelos requisitos estruturais, o diâmetro dos roletes utilizados é bastante reduzido, o que se traduz numa força de atrito maior e, por conseguinte, numa maior inércia ao movimento do sistema, o que resulta na necessidade da aplicação de uma força considerável para se proceder ao movimento da porta e janela. Deve ser notado que, por conseguinte, para portas ou janelas de maiores dimensões a força requerida para o seu movimento aumenta consideravelmente.

Por outro lado, este método obriga a um contacto mecânico permanente entre a porta ou janela e a calha guia de suporte através dos roletes, o que implica uma carga constante sobre os roletes que permitem o deslizamento. Portanto, esta elevada carga constante provoca um elevado desgaste nos vários componentes mecânicos que compõem este sistema, o que leva a uma constante necessidade de manutenção do sistema, e uma vida útil limitada.

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Devido ao contacto mecânico que existe entre os vários componentes, é gerado ainda um ruído, associado ao movimento da porta e janela. Este ruído pode ser incómodo, ou mesmo desagradável, principalmente quando é registado um desgaste elevado do sistema de deslizamento.

Para melhorar o desempenho do sistema de portas e janelas deslizantes, têm vindo a ser desenvolvidas diversas tecnologias, as quais se baseiam em novas configurações de roletes e calhas de guias, as quais permitem, de alguma maneira, reduzir o atrito, bem como a inércia do sistema, dando origem, por conseguinte, a sistemas, os quais aproveitem melhor a força exercida pelo utilizador.

Existem, atualmente, noutros campos técnicos sistemas que permitem reduzir consideravelmente o atrito associado ao movimento, como é o caso dos sistemas magnéticos, que são aplicados nos comboios de levitação magnética, ou em sistemas de nano posicionamento. Apesar disto, a solução tradicional dos sistemas de deslizamento baseia-se em roletes, os quais são utilizados em todos os sistemas de portas ou janelas deslizantes.

A invenção aqui apresentada resolve os problemas descritos acima, de modo diferente da técnica anterior (US 7568848B2, US 03741613, US 7889037B2, KR100788883, CN1928313) como se explica a seguir.

Relativamente à patente US 7568848B2, de acordo com as suas reivindicações, a mesma refere-se a uma estrutura deslizante para uma porta de proteção de lentes, aplicada numa câmara digital. Pelo que não está contida no âmbito da presente invenção. Para além do âmbito de aplicação, o sistema descrito nesta patente baseia-se unicamente num conjunto de imanes permanentes que originam a abertura da porta de proteção e o seu respetivo fecho, mas que não realizam à sua levitação. Desta maneira, este sistema apresenta atrito no sistema de guia, uma vez que, neste caso, não são magnéticos.

Em relação à patente US 03741613 e de acordo com as suas reivindicações, a mesma descreve um sistema de guia de

3/15 levitação eletromagnético para objetos. Neste caso, o seu campo de aplicação não corresponde ao campo da presente invenção. 0 objeto da referida patente é unicamente baseado em eletroímanes, tanto para a estrutura que é levitada, como para a estrutura de guia. Desta maneira, implica a necessidade de fornecimento de corrente elétrica para ambas as partes que constituem largamente o sistema de levitação, o que corresponde, para os sistemas de portas ou janelas deslizantes, a uma grande dificuldade de execução.

Por outro lado, a metodologia descrita na referida patente, não é completamente operativa para aplicação nos sistemas portas ou janelas deslizantes, visto que, da maneira o sistema é descrito, existe um conjunto de forças laterais produzidas pelos eletroímanes, que não são devidamente compensadas, o que originaria um deslocamento lateral da guia em suspensão, colocando os polos magnéticos em equilíbrio e a correspondente não levitação do corpo.

sistema acima referido é unicamente baseado em eletroímanes, por conseguinte, estes apresentam um conjunto energético maior, quando comparado com o sistema da presente invenção.

Referindo a patente US 7889037B2, esta descreve uma estrutura magnética deslizante aplicada a um telemóvel. Neste caso, o sistema de levitação descrito não está englobado no mesmo campo técnico que a presente invenção.

método de funcionamento descrito na referida patente é unicamente baseado num conjunto de imanes permanentes, sendo assumido que a massa do corpo a levitar é sempre a mesma, o que não é o caso nos sistemas de portas ou janelas deslizantes, uma vez que as massas das portas ou janelas variam de acordo com a sua utilização.

Por outro lado, a configuração do sistema de guias divulgado não permite a separação das duas partes, o que para os sistemas de porta e janela deslizante se traduz numa grande dificuldade de implementação, ou mesmo numa impossibilidade.

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A patente KR100788883 descreve um sistema motorizado de portas deslizantes, no qual a porta é fixa por meio de uma corrente de transmissão mecânica, corrente essa que é movida através de um motor. 0 sistema é composto por um perfil em L, o qual não contempla as forças laterais produzidas pelo iman permanente e pelo eletroiman, os quais produzem uma grande força lateral de atrito e necessita de um conjunto de roletes para auxiliar o deslizamento, o que significa um enorme desgaste nas peças mecânicas e um aumento do ruído e do atrito.

Em CN1928313 é divulgado um sistema para utilização em portas rotativas de duas folhas acionadas por levitação magnética e motorizadas, que compreende equipamento de acionamento de apoio magnético e motorizado. Um imã permanente é montado no aro externo da porta rotativa e o iman permanente e o eletroiman são montados no aro interno. É importante enfatizar que este sistema apresenta um conjunto de rolamentos de esferas no eixo da porta, onde a porta é suportada, eixo que é o mesmo eixo do aro.

Todas as soluções divulgadas acima, nenhuma se refere a um sistema de porta ou janela deslizante por levitação magnética, baseada apenas em imanes e eletroímanes.

Descrição da invenção

A presente invenção destina-se a resolver os problemas indicados na descrição dos documentos mencionados, em especial dos sistemas deslizantes tradicionais, sendo a invenção aplicável no movimento por levitação de todos os tipos de portas ou janelas deslizantes, com diferentes tamanhos e formatos, a qual permite:

a) eliminar o atrito associado ao movimento do sistema de deslizamento e o correspondente esforço necessário para o movimento deslizante do sistema porta ou janela pelo utilizador;

b) suprimir o desgaste mecânico provocado pela interação dos componentes mecânicos.

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c) eliminar o ruido produzido pelo sistema deslizante;

d) montar um sistema modular, que permite atingir as dimensões necessárias para cada aplicação, tornando desta maneira o sistema genérico, a fim de poder ser aplicado nas mais diversas situações;

e) aumentar a segurança do sistema de fecho ou bloqueio da porta ou janela com o sistema eletromagnético implementado para a levitação;

f) aumentar estanqueidade ao ar e à água e isolamento térmico e acústico de todo o conjunto porta ou janela, quando o conjunto de porta ou janela está em repouso, devido à geometria deste sistema.

A presente invenção refere-se a um sistema de levitação e deslizamento eletromagnético para portas ou janelas deslizantes, que tem por objetivo reduzir o esforço necessário para a deslocação das portas ou janelas pelo seu utilizador, bem como suprimir o desgaste mecânico que ocorre nos sistemas tradicionais.

Tratando-se de um sistema eletromagnético, permite efetuar o bloqueio das portas ou janelas, quando estas se encontram em repouso.

sistema deslizante está particularmente indicado para todos os tipos de portas ou janelas deslizantes. 0 sistema de levitação permite uma maior facilidade de deslizamento pela aplicação da força humana ou outro tipo de força.

mesmo pode, no entanto, ser utilizado noutras aplicações em que haja necessidade de elevar outros objetos ou qualquer corpo e proceder ao seu deslizamento com menor esforço, podendo o movimento ser provocado por força humana, elétrica, hidráulica, pneumática ou outras.

É descrito um sistema de levitação magnética para portas ou janelas deslizantes, caracterizado por compreender um sensor de deslocamento, inserido em cada módulo fixo e por o sistema de controlo eletrónico ser configurado para, em

6/15 função da informação fornecida pelos sensores de deslocamento, manter um deslocamento predefinido entre a porta ou janela deslizante e o aro da porta ou janela deslizante através do controlo da potência fornecida ao referidos eletroímanes, estando o referido deslocamento predefinido compreendido entre 1 e 10 mm.

Numa concretização preferida, o módulo fixo compreende adicionalmente um ou mais imanes permanentes, cujo campo magnético está orientado em repulsão em relação ao campo magnético dos imanes do módulo móvel.

O módulo móvel e o módulo fixo podem ser implementados com outras geometrias, tais como em U ou relacionadas, que apresentem um efeito de repulsão magnética.

Numa concretização preferida, o módulo móvel possui um perfil em V invertido, em particular, em perfil em V invertido truncado.

Numa realização preferida, os imanes do módulo móvel estão dispostos em duas linhas paralelas laterais ao longo da parte inferior da porta ou janela deslizante e com a mesma direção magnética.

Numa concretização preferida, o módulo fixo tem um perfil em V, em particular, em perfil em V truncado.

Numa concretização preferida, os eletroímanes, ou os eletroímanes e imanes, do módulo fixo estão dispostos em duas linhas paralelas laterais ao longo da parte inferior do aro da porta ou janela deslizante e com a mesma direção magnética.

Numa concretização preferida, das duas referidas linhas do módulo fixo uma é de eletroímanes e a outra é de imanes.

Numa concretização preferida, os polos magnéticos das referidas linhas do módulo fixo, para repulsão do módulo móvel, estão dispostos com um ângulo interior em relação à vertical da porta ou janela deslizante.

7/15

Numa concretização preferida, os polos magnéticos das referidas linhas do módulo móvel, para repulsão do módulo fixo, estão dispostas com um ângulo exterior em relação à vertical da porta ou janela deslizante.

Numa concretização preferida, o referido ângulo varia entre 30^Ω e 60^Ω, em particular, é de 45^Ω, relativamente ao eixo horizontal.

Numa concretização preferida, a unidade de controlo é configurada para desativar os eletroimanes quando o movimento da porta ou janela deslizante não é necessário ou quando se pretende o bloqueamento do deslizamento da porta ou janela deslizante.

Numa concretização preferida, a unidade de controlo está configurada para apenas ativar os eletroimanes quando o módulo fixo e o módulo móvel estão sobrepostos.

Numa concretização preferida, a unidade de controlo é configurada para ativar os eletroimanes do módulo fixo para a inversão da sua polaridade, de modo que a repulsão é suprimida quando for requerido o bloqueio do deslizamento da porta ou janela deslizante.

Uma concretização preferida compreende uma pluralidade dos referidos módulos fixos e/ou uma pluralidade dos referidos módulos móveis.

Numa concretização preferida, os referidos módulos estão interligados por uma rede de dados.

Numa concretização preferida, o sistema de levitação, a sua rede de dados e a sua unidade de controlo são configurados para ativarem e desativarem os eletroimanes módulo a módulo.

Breve descrição dos desenhos

As caracteristicas indicadas anteriormente, bem como outras caracteristicas relevantes tornar-se-ão mais evidentes, a partir da descrição exemplificativa da presente

8/15 invenção, a qual não se destina a limitar o seu objeto, com referência aos desenhos juntos, nos quais:

a FIG. IA é uma vista em perspetiva esquemática que ilustra um sistema porta ou janela deslizante inferior, onde está instalada a estrutura magnética deslizante correspondente à presente invenção;

a FIG. 1B é uma vista lateral esquemática que ilustra o sistema porta ou janela deslizante da FIG. IA;

a FIG. 2 é uma perspetiva esquemática dos módulos magnéticos de deslizamento de acordo com a presente invenção;

a FIG. 3 é uma vista em corte pela linha III-III da FIG.

dos módulos magnéticos de deslizamento;

a FIG. 4 é uma vista em corte pela linha de corte IV-IV da FIG. 3 dos módulos magnéticos de deslizamento;

a FIG. 5 é um diagrama de blocos do sistema eletrónico de controlo que efetua a ativação dos módulos magnéticos de deslizamento.

Descrição pormenorizada

A presente invenção refere-se a um sistema de levitação e deslizamento eletromagnético para portas ou janelas deslizantes, que tem como objetivo reduzir o esforço necessário para a deslocação das portas ou janelas pelo utilizador, bem como eliminar o desgaste mecânico que ocorre nos sistemas tradicionais.

sistema eletromagnético permite efetuar o bloqueio das portas ou janelas, quando as mesmas estão na condição de repouso.

Como mostra a FIG. IA, que é a perspetiva esquemática inferior de uma porta ou janela deslizante la, 1b, 2, sendo a porta ou janela composta por um aro 3 e o seu respetivo vidro definidos pelas partes la, 1b e 2. 0 sistema de levitação descrito é composto por um conjunto de módulos

9/15 eletromagnéticos 5, os quais produzem um campo magnético variável, que compreende a soleira de deslizamento da porta ou janela, estando os módulos eletromagnéticos 5 dispostos em série.

comprimento da soleira de deslizamento é definido pela soma dos comprimentos dos vários módulos eletromagnéticos utilizados, o que permite obter qualquer dimensão de trabalho para a porta ou janela.

sistema de levitação é ainda composto por um conjunto de módulos magnéticos 4, o qual está instalado na face inferior do aro 3 da porta ou janela, no qual, cria um campo magnético permanente e constante, como é possível ver com mais pormenor na FIG. 1B. Como no caso anterior dos módulos eletromagnéticos 5, são também utilizados vários módulos magnéticos 4, para formar o aro 3 com largura idêntica à largura da porta ou janela.

Da FIG. 1B, que é uma vista lateral esquemática da porta ou janela, pode ser visto que utilizando este sistema de levitação e deslizamento eletromagnético, não existe contacto entre os módulos 4 e 5, quanto ocorre o deslizamento da porta ou janela. 0 deslocamento entre os dois módulos 4 e 5 é variável de acordo com as caracteristicas da porta ou janela onde estes estas partes são aplicadas, podendo variar entre 1 e 10 mm. No caso em que a porta ou janela estiver na condição de repouso, o módulo fixo não produz qualquer campo magnético, o que leva a janela para a condição de repouso na soleira. Como os dois módulos 4 e 5 encaixam perfeitamente, a concretização preferida, visível na FIG. 1B e FIG. 2, permite efetuar uma vedação em relação à água, ao vento e ao som.

O campo magnético permanente é produzido pela utilização de imanes permanentes 9a, 9b e 12a, em particular, feitos em neodímio, como é mostrado na FIG. 3 e na FIG. 4, podendo ser utilizados outros materiais similares, que permitam gerar campos numa direção axial, que sejam suficientemente fortes para permitir levitação da porta ou janela. Cada módulo é, de preferência, composto por duas linhas de imanes permanentes, todos colocados com a mesma orientação magnética, por exemplo, sendo a extremidade inferior o polo magnético Norte

10/15 e a extremidade superior o Sul, como é descrito na FIG. 3. Numa concretização preferida, as extremidades dos imanes apresentam uma orientação de 45^Ω em relação ao eixo horizontal, como está representado na FIG. 3, podendo este ângulo variar entre 30^Ω e 60^Ω de acordo com as dimensões e caracteristicas da porta ou janela, onde este sistema será implementado.

Em cada linha são colocados, numa concretização preferida, seis imanes permanentes com um deslocamento entre os imanes, que pode variar entre 1 e 10 mm, de acordo com as caracteristicas das portas ou janelas. A dimensão, o formato e o número de imanes por cada linha podem também variar, permitindo a obtenção de módulos com diferentes dimensões.

A forma dos imanes permanentes 9a, 9b e 12a é paralelepipédica, mas podem apresentar outras formas, estando as suas dimensões compreendidas entre os 10 e 40 mm de comprimento, 5 a 25 mm de largura e 1 a 8 mm de espessura, sendo estas dimensões definidas de acordo com o peso da porta ou janela a levitar.

Numa concretização preferida o campo magnético variável é produzido por um conjunto de eletroimanes 13, os quais são compostos por um núcleo ferromagnético 10 e por uma bobina 11 feita com fio de cobre, sendo ainda incorporados um conjunto de imanes permanentes 9c, dispostos de maneira intercalada, ao longo de duas linhas em cada módulo 5, como descrito nas FIG. 3 e FIG. 4. O material que constitui o iman permanente 9c e 12b é, de preferência, o mesmo descrito para os imanes permanentes 9a, 9b e 12a.

Numa concretização preferida, em cada linha são colocados três eletroimanes 13 e dois imanes permanentes 9c e 12a, ficando estes também intercalados, entre as duas linhas, permitindo uma redução no consumo energético para o sistema de levitação e deslizamento, como pode ser visto através da FIG. 3 e FIG. 4. O a relação entre os eletroimanes e imanes permanentes poderá variar de acordo com os requisitos do campo magnético a produzir, bem como o número total de imanes permanentes e eletroimanes e o deslocamento entre os mesmos

11/15 depende do comprimento do módulo 5, como ocorre para o módulo 4 .

Numa concretização preferida, o formato e dimensões da superfície superior do núcleo ferromagnético 10 são idênticas às descritas para os imanes permanentes. A extremidade superior do núcleo ferromagnético 10 correspondente ao polo magnético Norte, bem como a extremidade superior dos imanes permanentes 9c e 12b corresponde também ao polo magnético Norte. Desta maneira, é criada uma força de repulsão entre o campo magnético criado pelo módulo 5 e o campo magnético criado pelo módulo 4, o que resulta na levitação do módulo 4 e, por conseguinte, da porta ou janela.

De maneira similar, o sistema pode ser realizado invertendo os referidos polos magnéticos.

O material que constitui o corpo do módulo magnético 4 e o módulo fixo 5 e em que estão inseridos todos os componentes que efetuam a levitação 9a e 9b será de plástico ou de metal sem propriedades ferromagnéticas, que satisfaça os requisitos do sistema.

No dispositivo descrito é possível controlar a intensidade do campo magnético produzido pelo módulo 5, pelo ajustamento da corrente elétrica que atua nos eletroímanes 13. Desta maneira, é possível controlar a elevação da janela, através de um sistema eletrónico de controlo que está ilustrado na FIG. 5.

A rede elétrica A alimenta energia elétrica ao sistema, sendo os níveis de tensão alterados pelo sistema de interface de potência B, para valores adequados para a atuação dos eletroímanes e para a alimentação elétrica do sistema como um todo.

O sistema de controlo é baseado num controlo em circuito fechado, sendo a elevação da levitação medida através de um sensor 6, que mede o deslocamento entre porta ou janela e o seu aro, instalado, de preferência, em cada módulo fixo 5, como pode ser visto na FIG. 2. O conjunto dos sensores F fornece a medida do deslocamento ao sistema de controlo C,

12/15 sendo o comando do sistema de controlo de potência D permitido de tal maneira que é garantida a elevação programada. Por sua vez, o sistema de controlo de potência D converte a informação do sistema de controlo C em corrente elétrica para alimentar as bobinas 11 dos eletroímanes 13.

Como a zona de trabalho da porta ou janela é bastante maior do que a largura da porta ou janela, não é requerido ativar todos os módulos para fazer levitar a porta ou janela, sendo somente necessário ativar os módulos 5 que estão na zona da porta ou janela. Quando a janela se move, de gestão da ativação do sistema dos módulos ativa os módulos 5 necessários ao deslocamento, e desativa os que não são necessários, o que resulta, numa maior eficiência energética do sistema.

Como este sistema é modular, cada módulo 5 apresenta um conjunto de quatro conectores elétricos fêmea 7 numa extremidade, como é visível na FIG. 2, e quatro conectores

macho 8 na outra	extremidade, como é visível	na FIG.	4,
permitindo, desta	forma, criar um barramento	de	controlo	dos
vários módulos 5,	ficando todos os módulos	em	paralelo	em
relação ao sistema	de controlo.
De acordo com a invenção é descrito	um	sistema	de
levitação e desl	izamento eletromagnético	para	portas	ou

janelas deslizantes, baseado num sistema de módulos magnéticos 4 e de módulos eletromagnéticos 5, que são acionados por um sistema eletrónico de controlo através do campo eletromagnético criado, que proporciona a levitação e o deslizamento do sistema de porta ou janela. 0 sistema de levitação e deslizamento é caracterizado por compreender os seguintes elementos:

a) pelo menos um módulo magnético 4, onde estão montados um conjunto de imanes permanentes 9a, 9b e 12a, que produzem um campo magnético constante;

b) vários módulos eletromagnéticos 5, estando em cada um montado um conjunto de imanes permanentes 9c e 12b, intercalados com eletroímanes 13, que produzem um campo magnético controlável;

13/15

c) pelo menos um sensor de deslocamento 6, inserido em cada módulo fixo 5;

d) pelo menos um conector elétrico fêmea 7 e vários conectores elétricos macho 8;

e) pelo menos um sistema eletrónico de controlo.

Numa realização preferida, o sistema é modular, permitindo a utilização de vários módulos 5, a definição do comprimento total de deslizamento da porta ou janela, bem como, permitindo a utilização de vários módulos 4, a implementação do sistema em portas ou janelas de qualquer dimensão.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado por os imanes permanentes 9a, 9b e 12a, montados no módulo 4, estarem dispostos ao longo de duas linhas paralelas com uma distância entre imanes, que pode variar de acordo com as caracteristicas das portas ou janelas.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado por as extremidades superiores dos imanes permanentes 9c e 12b e dos eletroímanes 13, montados no módulo 5, estarem dispostas ao longo de duas linhas paralelas com uma distância entre os imanes que poderá variar de acordo com as caracteristicas das portas ou janelas.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado por as extremidades superiores dos imanes permanentes 9c e 12b e dos eletroímanes 13, montados no módulo 5, e as extremidades inferiores dos imanes permanentes 9a, 9b e 12a, montados no módulo 4, apresentarem o mesmo polo magnético, o que proporciona a repulsão dos módulos.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado por as extremidades dos imanes permanentes 9a, 9b, 12a, 9c e 12b e dos eletroímanes 13 apresentarem uma orientação de 45^Ωem relação ao eixo horizontal, podendo este ângulo variar entre 30^Ω e 60^Ω de acordo com as dimensões e caracteristicas da porta ou janela onde este sistema será implementado.

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Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado por a conexão elétrica dos vários eletroimanes ter uma forma de rede, estando o circuito de ativação de potência inserido no próprio módulo, o que resulta na redução do número de conexões requeridas entre os módulos 5.

Numa concretização preferida, o circuito compreende um controlador proporcional integral derivativo com um sensor que permite medir o deslocamento entre os dois módulos e ativar os eletroimanes para garantir que a porta ou janela deslizante la, 1b, 2 mantém um certo deslocamento de levitação.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado por o controlo do deslocamento de levitação da porta ou janela deslizante la, 1b, 2 ser baseado num modelo de controlo em circuito fechado.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado por o sistema de controlo poder ser alimentado diretamente pela rede elétrica, ou por uma outra fonte de energia elétrica alternativa.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado por um controlo da ativação dos vários módulos ser efetuado apenas na zona onde está posicionada a porta ou janela com o objetivo de um menor consumo energético.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado por o fecho magnético da porta ou janela ser permitido pela inversão dos polos magnéticos dos eletroimanes 13.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado por desativar todos os módulos quando a porta ou janela está na condição de repouso.

Numa concretização preferida, o sistema é caracterizado por poder ser aplicado para o movimento de outro tipo de objetos que operem por deslizamento.

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As concretizações descritas podem ser combinadas entre si. As reivindicações seguintes descrevem concretizações adicionais da invenção.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1 - Sistema de levitação magnética para porta ou janela deslizante (la, 1b, 2), gue compreende:

- pelo menos um módulo móvel (4), o gual está integrado para a parte inferior da porta ou janela deslizante (la, 1b, 2) e o gual compreende um ou mais imanes permanentes (9a, 9b e 12a);

- vários módulos fixos (5) , os guais estão integrados na parte inferior do aro da porta ou janela deslizante (la, 1b, 2), gue compreendem cada um ou mais eletroimanes (13) para produção de um campo magnético variável repulsivo do campo magnético dos referidos imanes (9a, 9b e 12a) do módulo móvel (4);

- pelo menos um sensor de deslocamento (6), entre os módulos fixos e móveis;

- vários conectores elétricos (7, 8) para acoplamento dos diferentes módulos;

um sistema de interface de potência pelo menos um sistema eletrónico de controlo (C);

- um sistema de controlo de potência (D) ;

caracterizado por um referido sensor de deslocamento (6) estar inserido em cada módulo fixo (5) e por o referido sistema eletrónico de controlo (C) ser configurado para, em função da informação fornecida pelos sensores de deslocamento (6), manter um deslocamento predefinido entre a porta ou janela deslizante (la, 1b, 2) e o aro da porta ou janela (la, 1b, 2) através do controlo da energia alimentada para os referidos eletroimanes (13), estando o referido deslocamento compreendida entre 1 e 10 mm
2 - Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o sistema eletrónico de controlo (C) estar

2/3 configurado para desativar os eletroimanes (13), quando o movimento da porta ou janela deslizante (la, 1b, 2) não é requerido ou quando se pretende o bloqueio da porta ou janela deslizante (la, 1b, 2).
3 - Sistema de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado por o sistema eletrónico de controlo (C) estar configurado para ativar apenas os eletroimanes (13) quando o módulo fixo (5) e o módulo móvel (4) estão sobrepostos.
4 - Sistema de acordo com as reivindicações 1 a 3, caracterizado por o sistema de controlo eletrónico (3) estar configurado para ativar os eletroimanes (13) do módulo fixo (5) com uma polaridade invertida em relação à da repulsão do módulo móvel (4), quando é requerido o bloqueio da porta ou janela deslizante (la, 1b, 2).
5 - Sistema de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado por o módulo móvel (4) apresentar um perfil em V invertido truncado e o módulo fixo (5) apresentar um perfil em V truncado.
6 - Sistema de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado por o módulo fixo (5) compreender adicionalmente um ou mais imanes permanentes (9c e 12b), cujo campo magnético está orientado para repulsão do campo magnético dos imanes do módulo móvel (4).
7 - Sistema de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado por os imanes (9a, 9b e 12a) do módulo móvel (4) estarem dispostos em duas linhas paralelas laterais ao longo da parte inferior da porta ou janela deslizante (la, 1b, 2) e com a mesma direção magnética.
8 - Sistema de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado por os eletroimanes (13), ou eletroimanes (13) e imanes (9c e 12b), do módulo fixo (5) estarem dispostos em duas linhas paralelas laterais ao longo da parte inferior do aro da porta ou janela deslizante (la, 1b, 2) e com a mesma direção magnética.

3/3
9 - Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por, das duas referidas linhas do módulo fixo (5), uma ser uma linha de eletroímanes (13) e outra ser uma linha de imanes (9c e 12b).
10 - Sistema de acordo com as reivindicações 8 e 9, caracterizado por os polos magnéticos das referidas linhas do módulo fixo (5), para repulsão do módulo móvel (4), estarem dispostos com um ângulo interior em relação à vertical da porta ou janela deslizante (la, 1b, 2).
11 - Sistema de acordo com as reivindicações 7 a 10, caracterizado por os polos magnéticos das referidas linhas do módulo móvel (4), para repulsão do módulo fixo (5), estarem dispostos com um ângulo exterior em relação à vertical da porta ou janela deslizante (la, 1b, 2).
12 - Sistema de acordo com as reivindicações 10 e 11, caracterizado por o referido ângulo variar entre 30^Ω e 60^Ω em relação ao eixo horizontal, em particular, ser de 45^Ω.
13 - Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender uma pluralidade de módulos fixos (5) e/ou uma pluralidade de módulos móveis (4).
14 - Sistema de acordo com a reivindicação η.^Ω 10, caracterizado por os referidos módulos (4, 5) estarem interligados por uma rede de dados.
15 - Sistema de acordo com as reivindicações 1, 2, 3, 4 e 13, caracterizado por a sistema eletrónico de controlo (C) estar configurado para ativar e desativar os eletroímanes (13) módulo a módulo.