ES2630403T3

ES2630403T3 - Sistema de levitación magnética para puertas y ventanas

Info

Publication number: ES2630403T3
Application number: ES14732029.5T
Authority: ES
Inventors: Rui Fernando BRANCO TEIXEIRA; Carla Sofia CARVALHO DA ROCHA; Senen Lanceros MÉNDEZ; Vítor Manuel GOMES CORREIA
Original assignee: HIPERJANELAS Lda
Current assignee: HIPERJANELAS Lda
Priority date: 2013-05-06
Filing date: 2014-05-06
Publication date: 2017-08-21
Anticipated expiration: 2034-05-06
Also published as: BR112015027989B1; EP2995761A1; CN105164356B; CA2909039A1; MX349399B; KR102049139B1; US20160069116A1; AU2014263291B2; PT106928B; AU2014263291A1; CA2909039C; DK2995761T3; WO2014182186A4; SG11201508295TA; EP2995761B1; US9593519B2; BR112015027989A2; MX2015015323A; CN105164356A; HK1214635A1

Abstract

Un sistema de levitación magnética para una puerta y una ventana corredera (1a, 1b, 2), que comprende: - al menos un módulo amovible (4), que está integrado en la parte inferior de la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2) y que comprende uno o más imanes permanentes (9a, 9b y 12a); - varios módulos fijos (5), que están integrados en la parte inferior del cerco de la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2), que comprenden cada uno uno o más electroimanes (13) para producir un campo magnético variable de repulsión del campo magnético de dichos imanes (9a, 9b y 12a) del módulo amovible (4); - al menos un sensor (6) de holgura entre los módulos fijos y amovibles; - varios conectores eléctricos (7, 8) para el acoplamiento de los distintos módulos; - un sistema (B) de interfaz de energía; - al menos un sistema (C) de control electrónico;. - un sistema (D) de control de energía; caracterizado porque se inserta dicho sensor (6) de holgura en cada módulo fijo (5) y porque dicho sistema (C) de control electrónico está diseñado, en función de la información suministrada por el sensor (6) de holgura, para mantener una separación predefinida entre la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2) y el cerco de la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2) mediante el control de la energía suministrada a dichos electroimanes (13), estando comprendida dicha separación predefinida entre 1 y 10 mm.

Description

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DESCRIPCION

Sistema de levitacion magnetica para puertas y ventanas Campo tecnico

La presente invencion hace referencia a un sistema de suspension o levitacion magnetica para puertas y ventanas, en particular, para su deslizamiento utilizando la repulsion controlada electricamente entre electroimanes e imanes permanentes.

Se conoce tal sistema por el documento WO 97/42389 A1, que da a conocer las caracterfsticas del preambulo de la reivindicacion 1.

Antecedentes

Desde su invencion, las puertas o ventanas correderas presentan el mismo principio operativo, basado en un conjunto de pequenos rodillos aplicados sobre la base de la puerta y de la ventana, que permiten el deslizamiento a lo largo de un carril de gufa. Este principio tiene como resultado un mayor esfuerzo para mover la ventana, debido a la mayor fuerza de rozamiento producida por este mecanismo, hasta el punto de que, por los requisitos estructurales, el diametro de los rodillos utilizados es bastante reducido, lo que tiene como resultado una mayor fuerza de rozamiento y, por lo tanto, una mayor inercia hacia el movimiento del sistema, lo que tiene como resultado la necesidad de la aplicacion de una fuerza considerable para proceder al movimiento de la puerta y de la ventana. Se debe hacer notar que, por lo tanto, para puertas o ventanas de mayores dimensiones, la fuerza requerida para su movimiento aumenta de forma considerable.

Por otra parte, este procedimiento obliga a un contacto mecanico permanente entre la puerta y la ventana y el carril de gufa de soporte por medio de los rodillos, lo que implica una carga constante sobre los rodillos que permiten el deslizamiento. Por lo tanto, esta carga elevada constante provoca un desgaste elevado en los distintos componentes mecanicos que componen este sistema, lo que da lugar a una necesidad constante de mantenimiento del sistema y a una vida util limitada.

Debido al contacto mecanico que existe entre los distintos componentes, se genera adicionalmente un ruido asociado con el movimiento de la puerta y de la ventana. Este ruido podrfa ser incomodo, o incluso desagradable, principalmente cuando se produce un desgaste elevado del sistema de deslizamiento.

Para mejorar el rendimiento del sistema de deslizamiento de la puerta y la ventana, se han desarrollado varias tecnologfas, que estan basadas en nuevas configuraciones de rodillo y de carriles de gufa que permiten reducir, de alguna forma, el rozamiento, al igual que la inercia del sistema, dando lugar, por lo tanto, a sistemas que aprovechan mejor la fuerza realizada por el usuario.

En la actualidad, existen otros campos tecnicos que permiten reducir considerablemente el rozamiento asociado con el movimiento, como es el caso de los sistemas magneticos, que se aplican en los trenes de levitacion magnetica, o en sistemas de nanoposicionamiento. A pesar de esto, la solucion tradicional de los sistemas de deslizamiento esta basada en rodillos, que se utilizan en todos los sistemas de deslizamiento de puertas y de ventanas.

La invencion presentada aquf soluciona los problemas descritos anteriormente, de forma distinta de la tecnica anterior (los documentos US 7568848B2, US 03741613, US 7889037B2, KR100788883, CN1928313) segun se explica a continuacion.

Con respecto a la patente US 7568848B2, segun se define en sus reivindicaciones, versa acerca de una estructura de deslizamiento para una tapa de proteccion de lente para una camara digital, por lo que no se encuentra incluida en el alcance de la presente invencion. Ademas del alcance de la solicitud, el sistema descrito en esta patente esta basado unicamente en un conjunto de imanes permanentes que originan la apertura de la tapa de proteccion y su cierre respectivo, pero no procede a su levitacion. De esta forma, este sistema evita el rozamiento en el sistema de guiado, dado que en este caso no son magneticos.

Con respecto a la patente US 03741613, y segun sus reivindicaciones, describe un sistema de guiado por levitacion electromagnetica para objetos. En este caso, su alcance del campo de aplicacion no se corresponde con el alcance de la presente invencion. El objeto de dicha patente esta basado unicamente en electroimanes, tanto para la estructura que es levitada, como para la estructura de gufa. De esta forma, implica la necesidad de una fuente de alimentacion electrica para ambas partes que constituyen en general el sistema de levitacion, que se corresponde, para los sistemas de deslizamiento de puerta y de ventana, con una gran dificultad de ejecucion.

Por otra parte, la metodologfa descrita en dicha patente no es completamente operativa para su aplicacion en sistemas de deslizamiento de puertas o ventanas, dado que, de la forma en la que se describe el sistema, hay un conjunto de fuerzas laterales producidas por los electroimanes que no estan debidamente compensadas, que provocarfan un desplazamiento lateral de la gufa en suspension, colocando los polos magneticos en equilibrio y la no levitacion correspondiente del cuerpo.

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El anterior sistema esta basado unicamente en electroimanes; por lo tanto, presenta una agrupacion de mayor energfa, cuando se compara con el sistema de la presente invencion.

Con referencia a la patente US 7889037B2, esta da a conocer una estructura magnetica deslizante aplicada a un telefono movil. En este caso, el sistema divulgado de levitacion no esta incluido en el mismo campo tecnico que la presente invencion.

El procedimiento operativo divulgado en dicha patente esta basado unicamente en un conjunto de imanes permanentes, suponiendose que la masa del cuerpo siempre levita de la misma forma, que no es el caso en los sistemas de deslizamiento de puertas o ventanas, dado que la masa de las puertas o de las ventanas varfa segun su uso.

Por otra parte, la configuracion del sistema de gufa divulgado no permite la separacion de las dos partes, lo que para los sistemas de deslizamiento de puertas y de ventanas significa una gran dificultad de implementacion o incluso hace que sea imposible.

La patente KR100788883 da a conocer un sistema motorizado de puerta corredera, en el que la puerta esta fijada por medio de una cadena de transmision mecanica, cadena que es movida por medio de un motor. El sistema comprende un perfil en L que no soporta las fuerzas laterales producidas por el iman permanente y el electroiman, que produce una gran fuerza lateral de rozamiento y requiere un conjunto de rodillos para contribuir al deslizamiento, lo que significa un gran desgaste de las partes mecanicas, y un aumento del ruido y del rozamiento.

En el documento CN1928313 se da a conocer un sistema para ser utilizado en una puerta giratoria de dos hojas accionada por levitacion magnetica y un motor de arco, que comprende un cojinete magnetico y un equipo de accionamiento de motor de arco. Se monta un iman permanente en el anillo externo de la puerta giratoria y el iman permanente y el electroiman estan montados en el anillo interno. Es importante hacer hincapie en que este sistema presenta un conjunto de cojinetes de bolas en el eje de la puerta, donde la puerta esta soportada, eje que es el mismo eje del anillo.

Entre todas las soluciones divulgadas anteriormente, ninguna hace referencia a un sistema de deslizamiento de ventana/puerta mediante una levitacion magnetica, basado unicamente en imanes y electroimanes.

Descripcion de la invencion

La presente invencion se propone solucionar los problemas definidos en la descripcion de los documentos mencionados anteriormente, especialmente de los sistemas tradicionales de deslizamiento, siendo utilizada la invencion en el movimiento mediante la levitacion de todos los tipos de puertas o ventanas deslizantes, con los distintos tamanos y formatos, que permite:

a) Eliminar el rozamiento asociado con el movimiento del sistema de deslizamiento y el esfuerzo requerido correspondiente para el movimiento deslizante del sistema de puertas y de ventanas por parte del usuario;

b) eliminar el desgaste mecanico provocado por la interaccion de los componentes mecanicos;

c) eliminar el ruido producido por el sistema de deslizamiento;

d) montar un sistema modular, que permite conseguir las dimensiones requeridas para cada aplicacion, creando de esta forma al sistema un sistema universal para que pueda ser aplicado en muchas situaciones distintas;

e) la seguridad del cierre o el bloqueo de la puerta y de la ventana aumenta con el sistema electromagnetico implementado para la levitacion;

f) debido a su geometrfa, se consigue una mayor estanqueidad al aire y al agua y un mayor aislamiento termico y acustico del conjunto de puerta y de ventana cuando la puerta y la ventana se encuentra en la condicion de reposo.

La presente invencion versa acerca de un sistema electromagnetico de deslizamiento y de levitacion para deslizar puertas o ventanas, y su objetivo es reducir el esfuerzo requerido para el desplazamiento de las puertas o ventanas por parte de su usuario, al igual que eliminar el desgaste mecanico que se produce en sistemas tradicionales.

Como un sistema electromagnetico, permite efectuar el bloqueo de las puertas o ventanas, cuando estas se encuentran en la condicion de reposo.

El sistema de deslizamiento esta indicado, en particular, para todos los tipos de puertas o ventanas correderas. El sistema de levitacion permite un deslizamiento mas sencillo debido a la aplicacion de la fuerza humana u otro tipo de fuerza.

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Sin embargo, puede ser utilizado en otras aplicaciones en las que existe la necesidad de levantar otros objetos o cualquier cuerpo y proceder con su deslizamiento con un esfuerzo menor, provocado el movimiento mediante la fuerza humana, una fuerza electrica, hidraulica, neumatica u otras fuerzas.

Se divulga un sistema de levitacion magnetica para una puerta y una ventana corredera, caracterizado porque comprende un sensor de holgura insertado en cada modulo fijo y porque el sistema de control electronico esta disenado, en funcion de la informacion suministrada por los sensores de holgura, para mantener una separacion predefinida entre la puerta y la ventana corredera y el cerco de la puerta y de la ventana corredera mediante el control de la energfa suministrada a dichos electroimanes, estando comprendida dicha separacion predefinida entre 1 y 10 mm.

En una realizacion preferente, el modulo fijo comprende, ademas de uno o mas imanes permanentes cuyo campo magnetico esta orientado en repulsion del campo magnetico de los imanes del modulo amovible.

Se pueden implementar el modulo amovible y el modulo fijo con otras geometrfas, tales como en U o afines, que presenten un efecto de repulsion magnetica.

En una realizacion preferente, el modulo fijo tiene un perfil en V invertida, en particular un perfil en V invertida truncada.

En una realizacion preferente, los imanes del modulo amovible estan dispuestos en dos filas paralelas laterales a lo largo de la parte inferior de la puerta y de la ventana corredera y con la misma direccion magnetica.

En una realizacion preferente, el modulo fijo tiene un perfil en V, en particular un perfil de V truncada.

En una realizacion preferente, los electroimanes, o los electroimanes y los imanes, del modulo fijo, estan dispuestos en dos filas paralelas laterales a lo largo de la parte inferior del cerco de la puerta y de la ventana corredera y con la misma direccion magnetica.

En una realizacion preferente, de las dos lfneas del modulo fijo, una es de electroimanes y la otra es de imanes.

En una realizacion preferente, los polos magneticos de dichas filas del modulo fijo, para la repulsion del modulo amovible, estan dispuestos con un angulo interno con respecto al eje vertical de la puerta y la ventana corredera.

En una realizacion preferente, los polos magneticos de dichas filas del modulo amovible, para la repulsion del modulo fijo, estan dispuestos con un angulo externo con respecto al eje vertical de la puerta y la ventana corredera.

En una realizacion preferente, dicho angulo varfa entre 30° y 60°, en particular 45°, con respecto al eje horizontal.

En una realizacion preferente, la unidad de control esta disenada para desactivar los electroimanes cuando no es necesario el movimiento de la puerta y la ventana corredera o cuando no se desea el bloqueo del deslizamiento de la puerta y la ventana corredera.

En una realizacion preferente, la unidad de control esta disenada para activar los electroimanes cuando se solapan el modulo fijo y el modulo amovible.

En una realizacion preferente, la unidad de control esta disenada para activar los electroimanes del modulo fijo para la inversion de su polaridad, de forma que se suprima la repulsion, cuando se requiere el bloqueo del deslizamiento de la puerta y la ventana corredera.

Una realizacion preferente comprende una pluralidad de dichos modulos fijos y/o una pluralidad de dichos modulos amovibles.

En una realizacion preferente, dichos modulos estan interconectados por una red de datos.

En una realizacion preferente, el sistema de levitacion, su red de datos y su unidad de control estan disenados para activar y desactivar los electroimanes modulo a modulo.

Breve descripcion de los dibujos

Las caracterfsticas indicadas anteriormente, al igual que caracterfsticas relevantes adicionales, seran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion ejemplar de la presente invencion, que no se pretende que limite su objeto, hecha con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La FIG. 1A es una vista esquematica en perspectiva que ilustra un sistema inferior de puerta y ventana corredera en el que se instala la estructura deslizante magnetica correspondiente a la presente invencion;

la FIG. 1B es una vista lateral esquematica que ilustra el sistema de deslizamiento de puerta y de ventana de la FIG. 1A;

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la FIG. 2 es una perspectiva esquematica de los modulos deslizantes magneticos segun la presente invencion;

la FIG. 3 es una vista en seccion tomada en la lmea III-III de los modulos deslizantes magneticos de la FIG. 2;

la FIG. 4 es una vista en seccion tomada en la lmea IV-IV de los modulos deslizantes magneticos de la FIG. 3;

la FIG. 5 es un diagrama esquematico de bloques del sistema de control electronico que realiza la activacion de los modulos deslizantes magneticos.

Descripcion detallada

La presente invencion hace referencia a un sistema electromagnetico de deslizamiento y de levitacion para puertas o ventanas correderas, cuyo objeto es reducir el esfuerzo requerido para desplazar las puertas o ventanas por parte del usuario, al igual que eliminar el desgaste mecanico que se produce en sistemas tradicionales.

El sistema electromagnetico permite el bloqueo de las puertas o ventanas, cuando se encuentran en la condicion de reposo.

Segun muestra la FIG. 1A, que es la perspectiva esquematica inferior de una puerta y una ventana corredera 1a, 1b, 2, estando comprendida la puerta y la ventana por un cerco 3 y sus vidrios de ventana respectivos definidos por las partes 1a, 1b y 2. El sistema de levitacion divulgado esta constituido por un conjunto de modulos electromagneticos 5, que producen un campo magnetico variable, que comprende la repisa corredera de la puerta y la ventana, estando dispuestos los modulos electromagneticos 5 en serie.

La longitud de la repisa corredera esta definida por la suma de las longitudes de los modulos electromagneticos utilizados, que permite obtener cualquier dimension de trabajo para la puerta y la ventana.

El sistema de levitacion esta constituido, ademas, por un conjunto de modulos magneticos 4, en el que se instalan en el extremo inferior del cerco 3 de la puerta y la ventana, en el que se crean un campo magnetico permanente y constante, como es posible ver con mas detalle en la FIG. 1B. Como en el anterior caso de los modulos electromagneticos 5, tambien se utilizan varios modulos magneticos 4, para formar el cerco 3 con una anchura identica a la anchura de la puerta y de la ventana.

En la FIG. 1B, que es una vista lateral esquematica de la puerta y la ventana, puede verse que al utilizar este sistema electromagnetico de deslizamiento y de levitacion, no hay contacto entre los modulos 4 y 5, cuando se produce el deslizamiento de la puerta y de la ventana. La holgura entre los dos modulos 4 y 5 es variable segun las caractensticas de la puerta y la ventana en las que se aplican estas partes, pudiendo variar entre 1 y 10 mm. En el caso en el que la puerta o la ventana se encuentra en la condicion de reposo, el modulo fijo no produce ningun campo magnetico, lo que lleva la ventana a la condicion de reposo en la repisa. Dado que los dos modulos 4 y 5 encajan perfectamente, la realizacion preferente, visible en las FIGURAS 1B y 2, permite crear un cierre hermetico al agua, al viento y al sonido.

Se produce el campo magnetico permanente mediante el uso de imanes permanentes 9a, 9b y 12a, en particular fabricados de neodimio, segun se muestra en las FIGURAS 3 y 4, pudiendose utilizar otros materiales similares, que permiten generar campos magneticos en una direccion axial, que sean suficientemente potentes para permitir la levitacion de la puerta y la ventana. Preferentemente, cada modulo esta constituido por dos filas de imanes permanentes, todos colocados con la misma orientacion magnetica, por ejemplo, siendo el extremo inferior el polo norte magnetico y siendo el extremo superior el sur, segun se describe en la FIG. 3. En una realizacion preferente, los extremos de los imanes presentan una orientacion de 45° con respecto al eje horizontal, segun se representa en la FIG. 3, pudiendo variar este angulo entre 30° y 60° segun las dimensiones y las caractensticas de la puerta o de la ventana en la que se implementara este sistema.

En cada lmea se colocan, en una realizacion preferente, seis imanes permanentes con una holgura entre los imanes que podna variar entre 1 y 10 mm, segun las caractensticas de las puertas o ventanas. La dimension, el formato y el numero de imanes por cada fila tambien pueden variar, permitiendo obtener modulos con distintas dimensiones.

La forma de los imanes permanentes 9a, 9b y 12a es paralelepipedica, pero pueden presentar otras formas, comprendidas sus dimensiones entre 10 y 40 mm de longitud, 5 a 25 mm de anchura y 1 a 8 mm de grosor, estando definidas estas dimensiones segun el peso de la puerta o la ventana que ha de ser levitada.

En una realizacion preferente, se produce el campo magnetico variable mediante un conjunto de electroimanes 13, que comprenden un nucleo ferromagnetico 10 y una bobina 11 fabricada de hilos de cobre, incorporandose un conjunto de imanes permanentes 9c dispuestos de forma intercalada, a lo largo de dos filas en cada modulo 5, segun se describe en las FIGURAS 3 y 4. El material que constituye el iman permanente 9c y 12b es, preferentemente, el mismo descrito para los imanes permanentes 9a, 9b y 12a.

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En una realizacion preferente, en cada fila hay colocados tres electroimanes 13 y dos imanes permanentes 9c y 12a, estando estos tambien intercalados entre las dos lfneas, lo que permite una reduccion en el consumo energetico para el sistema de deslizamiento y de levitacion, como puede verse en las FIGURAS 3 y 4. La potencia de electroimanes y de imanes permanentes podrfa variar segun los requisitos para el campo magnetico que haya de producirse, al igual que el numero total de imanes permanentes y de electroimanes y la holgura entre ellos depende de la longitud del modulo 5, como le sucede al modulo 4.

En una realizacion preferente, la forma y las dimensiones de la superficie superior del nucleo ferromagnetico 10 son identicas a superficies correspondientes de los imanes permanentes. El extremo superior del nucleo ferromagnetico 10 se corresponde con el polo norte magnetico, al igual que un extremo superior de los imanes permanentes 9c y 12b tambien se corresponde con el polo norte magnetico. De esta forma, se crea una fuerza de repulsion entre el campo magnetico creado por el modulo 5 y el campo magnetico creado por el modulo 4, que tiene como resultado la levitacion del modulo 4 y, por lo tanto, de la puerta y la ventana.

De una forma similar, el sistema puede llevarse a cabo invirtiendo los polos magneticos referidos.

El material que constituye el cuerpo del modulo magnetico 4 y el modulo fijo 5, en el cual se insertan todos los componentes que efectuan la levitacion 9a y 9b, sera plastico o metal sin propiedades ferromagneticas, que satisface los requisitos del sistema.

En el dispositivo descrito es posible controlar la intensidad del campo magnetico producido por el modulo 5, regulando la corriente electrica que actua en los electroimanes 13. De esta forma, es posible controlar la elevacion de la ventana, con un sistema de control electronico que se ilustra en la FIG. 5.

La red electrica A suministra energfa electrica al sistema, cambiandose los niveles de tension por el sistema B de interfaz de energfa, hasta valores adecuados para el accionamiento de los electroimanes y el suministro electrico del sistema como un todo.

El sistema de control esta basado en un control de bucle cerrado, siendo medida la elevacion de levitacion mediante un sensor 6, que mide la holgura entre la puerta y la ventana y su cerco, instalado, preferentemente, en cada modulo fijo 5, como puede verse en la FIG. 2. El conjunto de sensores F proporciona la medicion de la holgura de la puerta y la ventana al sistema C de control, permitiendose el control del sistema D de control de energfa, de tal forma que se garantice la elevacion programada. A su vez, el sistema D de control de energfa convierte la informacion procedente del sistema C de control en corriente electrica para alimentar las bobinas 11 de los electroimanes 13.

Dado que la zona de trabajo de la puerta y la ventana es bastante mayor que la anchura de la puerta y la ventana, no se requiere activar todos los modulos para hacer levitar la puerta y la ventana, requiriendose solo activar los modulos 5 que se encuentran en la zona de la puerta y la ventana. Cuando se mueve la ventana, la gestion de la activacion del sistema de los modulos activa los modulos 5 requeridos para el desplazamiento, y desactiva los que no se requieren, lo que tiene como resultado una mayor eficacia energetica del sistema.

Dado que este sistema es modular, cada modulo 5 presenta un conjunto de cuatro conectores electricos hembras 7 en un extremo, como puede verse en la FIG. 2, y cuatro conectores electricos machos 8 en el otro extremo, como puede verse en la FIG. 4, lo que permite crear un bus de control para varios modulos 5, encontrandose todos los modulos paralelos al sistema de control.

Segun la invencion, se describe un sistema de deslizamiento de levitacion electromagnetica para puertas o ventanas correderas, basado en un sistema de modulos magneticos 4 y de modulos electromagneticos 5 que son accionados por un sistema de control electronico mediante el campo electromagnetico creado, que proporciona el deslizamiento y la levitacion del sistema de puertas y de ventanas. El sistema de levitacion y de deslizamiento comprende los siguientes elementos:

a) al menos un modulo magnetico 4, en el que hay montado un conjunto de imanes permanentes 9a, 9b y 12a, que produce un campo magnetico constante;

b) varios modulos electromagneticos 5, habiendo en cada uno un conjunto de imanes permanentes 9c y 12b, intercalados con electroimanes 13, que producen un campo magnetico controlable;

c) al menos un sensor 6 de holgura, insertado en cada modulo fijo 5;

d) al menos un conector electrico hembra 7 y varios conectores electricos macho;

e) al menos un sistema de control electronico.

En una realizacion preferente, el sistema es modular, permitiendo el uso de varios modulos 5 la definicion de la longitud total de deslizamiento de la puerta y de la ventana, al igual que el uso de varios modulos 4 que permiten la implementacion del sistema en puertas o ventanas de cualquier dimension.

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En una realizacion preferente, el sistema se caracteriza porque los imanes permanentes 9a, 9b y 12a, montados en el modulo 4, estan dispuestos a lo largo de dos filas paralelas con una distancia entre los imanes, que podrfa variar segun las caracterfsticas de las puertas o ventanas.

En una realizacion preferente, el sistema se caracteriza porque los imanes permanentes 9c y 12b y los electroimanes 13, montados en el modulo 5, estan dispuestos a lo largo de dos filas paralelas con una distancia entre imanes que podrfa variar las caracterfsticas de las puertas o ventanas.

En una realizacion preferente, el sistema se caracteriza porque los extremos superiores de los imanes permanentes 9c y 12b y de los electroimanes 13 montados en el modulo 5 y los extremos inferiores de los imanes permanentes 9a, 9b y 12a montados en el modulo 4 presentan el mismo polo magnetico, lo que proporciona la repulsion de los modulos.

En una realizacion preferente, el sistema se caracteriza porque los extremos de los imanes 9a, 9b, 12a, 9c y 12b y de los electroimanes 13 presentan una orientacion de 45° con respecto al eje horizontal, pudiendo variar este angulo entre 30° y 60° segun las dimensiones y las caracterfsticas de la puerta y la ventana en la que se implementara este sistema.

En una realizacion preferente, el sistema se caracteriza porque la conexion electrica de los varios electroimanes tiene una forma de red, y porque el circuito de activacion de energfa esta insertado en el propio modulo, lo que tiene como resultado la reduccion del numero de conexiones requeridas entre los modulos 5.

En una realizacion preferente, el circuito comprende un controlador proporcional integral derivativo con un sensor que permite medir la holgura entre los dos modulos y activar los electroimanes para garantizar que la puerta o la ventana corredera 1a, 1b, 2 mantiene una cierta holgura de levitacion.

En una realizacion preferente, el sistema se caracteriza porque el control de la holgura de levitacion de la puerta y la ventana corredera 1a, 1b, 2 esta basado en un modelo de control de bucle cerrado.

En una realizacion preferente, el sistema se caracteriza porque el sistema de control puede ser alimentado directamente por la red electrica, o por otra fuente alternativa de energfa.

En una realizacion preferente, el sistema se caracteriza porque se realiza unicamente un control de la activacion para varios modulos en la zona en la que esta colocada la puerta o la ventana con el fin de reducir el consumo energetico.

En una realizacion preferente, el sistema se caracteriza porque se permite el cierre magnetico de la puerta y la ventana mediante la inversion de los polos magneticos de los electroimanes 13.

En una realizacion preferente, el sistema se caracteriza por desactivar todos los modulos cuando la puerta o la ventana se encuentra en una condicion de reposo.

En una realizacion preferente, el sistema se caracteriza porque puede aplicarse para el movimiento de otro tipo de objetos que opera mediante deslizamiento.

Las realizaciones descritas pueden combinarse entre sf. Las siguientes reivindicaciones describen realizaciones adicionales de la invencion.

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REIVINDICACIONES

1. Un sistema de levitacion magnetica para una puerta y una ventana corredera (1a, 1b, 2), que comprende:

- al menos un modulo amovible (4), que esta integrado en la parte inferior de la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2) y que comprende uno o mas imanes permanentes (9a, 9b y 12a);

- varios modulos fijos (5), que estan integrados en la parte inferior del cerco de la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2), que comprenden cada uno uno o mas electroimanes (13) para producir un campo magnetico variable de repulsion del campo magnetico de dichos imanes (9a, 9b y 12a) del modulo amovible (4);

- al menos un sensor (6) de holgura entre los modulos fijos y amovibles;

- varios conectores electricos (7, 8) para el acoplamiento de los distintos modulos;

- un sistema (B) de interfaz de energfa;

- al menos un sistema (C) de control electronico;.

- un sistema (D) de control de energfa;

caracterizado porque se inserta dicho sensor (6) de holgura en cada modulo fijo (5) y porque dicho sistema (C) de control electronico esta disenado, en funcion de la informacion suministrada por el sensor (6) de holgura, para mantener una separacion predefinida entre la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2) y el cerco de la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2) mediante el control de la energfa suministrada a dichos electroimanes (13), estando comprendida dicha separacion predefinida entre 1 y 10 mm.
2. Un sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el sistema (C) de control electronico esta disenado para desactivar los electroimanes (13) cuando no se requiere el movimiento de la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2) o cuando se desea el bloqueo del deslizamiento de la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2).
3. Un sistema segun las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el sistema (C) de control electronico esta disenado para activar unicamente los electroimanes (13) cuando se solapan el modulo fijo (5) y el modulo amovible (4).
4. Un sistema segun las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el sistema (3) de control electronico esta disenado para activar los electroimanes (13) del modulo fijo (5) con una polaridad invertida a la de la repulsion del modulo amovible (4) cuando se requiere el bloqueo de la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2).
5. Un sistema segun las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el modulo amovible (4) presenta un perfil de V invertida truncada y el modulo fijo (5) presenta un perfil de V truncada.
6. Un sistema segun las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el modulo fijo (5) comprende, ademas, uno o mas imanes permanentes (9c y 12b) cuyo campo magnetico esta orientado para la repulsion del campo magnetico de los imanes del modulo amovible (4).
7. Un sistema segun las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los imanes (9a, 9b y 12a) del modulo amovible (4) estan dispuestos en dos filas paralelas laterales a lo largo de la parte inferior de la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2) y con la misma direccion magnetica.
8. Un sistema segun las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los electroimanes (13), o electroimanes (13) e imanes (9c y 12b), del modulo fijo (5), estan dispuestos en dos filas paralelas laterales a lo largo de la parte inferior del cerco de la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2) y con la misma direccion magnetica.
9. Un sistema segun la reivindicacion 8, caracterizado porque, entre las dos referidas filas del modulo fijo (5), una es una fila de electroimanes (13) y la otra es una fila de imanes (9c y 12b).
10. Un sistema segun las reivindicaciones 8 y 9, caracterizado porque los polos magneticos de dichas filas del modulo fijo (5), para una repulsion del modulo amovible (4), estan dispuestos con un angulo interno con respecto al eje vertical de la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2).
11. Un sistema segun las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque los polos magneticos de dichas lfneas del modulo amovible (4), para la repulsion del modulo fijo (5), estan dispuestos con un angulo externo con respecto al eje vertical de la puerta y la ventana corredera (1a, 1b, 2).
12. Un sistema segun las reivindicaciones 10 y 11, caracterizado porque dicho angulo varfa entre 30° y 60° con respecto al eje horizontal, en particular 45°.
13. Un sistema segun una cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque comprende una pluralidad de modulos fijos (5) y/o una pluralidad de modulos amovibles (4).
14. Un sistema segun la reivindicacion 13, caracterizado porque dichos modulos (4, 5) estan interconectados por medio de una red de datos.

5 15. Un sistema segun las reivindicaciones 1, 2, 3, 4 y 13, 14, caracterizado porque el sistema (C) de control

electronico esta disenado para activar y desactivar los electroimanes (13), modulo a modulo.