CN109138693B - 一种移门系统和驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移门系统和驱动方法，其中移门系统，其特征在于：包括轨道型材、电磁驱动器、动轨和吊轮支架,所述轨道型材的左右两内侧壁设有滑轨；所述电磁驱动器紧固于轨道型材内部；所述动轨上铺设有若干永磁片，动轨通过设于吊轮支架的吊轮与轨道型材的滑轨活动连接；移门通过吊轮支架与动轨固定连接；通过所述电磁驱动器产生的磁场与动轨的永磁片之间磁力能够驱动动轨及移门沿所述滑轨移动；解决了现有的磁控驱动无法应用于吊装的移门的问题；磁力驱动的控制方式多样化，如可实现移门的慢‑快‑慢的节奏控制、逐渐加速和逐渐减速等效果。

Description

一种移门系统和驱动方法

技术领域

本发明涉及自动移门领域，尤其涉及一种移门系统和驱动方法。

背景技术

现有市场上的自动移门为传统机械传动方式（用电机结合减速箱驱动同步带的方式），该种方式存在结构复杂、零配件容易磨损、运行噪音大、寿命低、维护成本高等缺陷。另外，虽然如CN201710898629.6-一种磁悬浮推拉自动门等文献公开了通过磁力去驱动门开关的想法，但是在实际应用过程中普遍存在结构复杂，无法应用于吊装的移门；实现结构中产生电磁场的部件以及连接线、电源线等需要来回移动或摆动，容易产生噪音和影响使用寿命；开关门一直保持相同的速度，控制方式单一、开关门的效率低而且容易与限位器相撞，也进一步产生噪音和影响使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的是为了克服现有技术的一个或多个不足，提供一种改进的移门系统和驱动方法；

为实现上述目的，本发明的移门系统，其特征在于，包括轨道型材、电磁驱动器、动轨和吊轮支架,所述轨道型材的左右两内侧壁设有滑轨；所述电磁驱动器紧固于轨道型材内部；所述动轨上铺设有若干永磁片，动轨通过设于吊轮支架的吊轮与轨道型材的滑轨活动连接；移门通过吊轮支架与动轨固定连接；通过所述电磁驱动器产生的磁场与动轨的永磁片之间磁力能够驱动动轨及移门沿所述滑轨移动；

进一步，所述的轨道型材具有板状的基体部和位于基体部左右两侧的两个侧板部，侧板部的内侧壁设有自上而下设有平行地设有凸边和所述的滑轨；侧板部的凸边与基体部之间形成用于设置电磁驱动器的驱动器安装槽；所述的电磁驱动器固定设置在轨道型材的驱动器安装槽内；

进一步，在动轨上表面均匀地固定铺设有若干永磁片；

进一步，所述电磁驱动器包括外壳、以及设于外壳内的铁芯、线圈和微电脑控制器；所述微电脑控制器设有用于检测移门位置的传感器；所述的微电脑控制器能够根据所检测的移门位置控制所述电磁驱动器的线圈输出对应强度的磁场；

进一步，还包括限位器和内置电源，所述限位器固定设于轨道型材的滑轨的前后两端；所述电磁驱动器与内置电源电连接；

进一步，于所述的轨道型材内设有若干电磁驱动器，所述的若干电磁驱动器沿移门开门的方向分别输出两种或以上不同强度的磁场组合；

进一步，沿移门开门，轨道型材内依次设有第一电磁驱动器、第二电磁驱动器和第三电磁驱动器，所述第三电磁驱动器与第一电磁驱动器所输出的磁场方向相反；

进一步，开门过程中，沿移门的移动方向，各电磁驱动器内能够分别输出呈线性变化的磁场，以使移门逐渐加速或减速；

本发明还提供一种移门系统的驱动方法，驱动过程中，包括：

微电脑控制器的传感器检测移门的位置；

电磁驱动器获取开门或关门的开关控制指令，根据开关控制指令和移门的位置生成对应方向和强度的磁场；

通过所述电磁驱动器的磁场与动轨的永磁片之间的磁力驱动动轨以及通过吊轮支架固定地吊装在动轨下方的移门一起移动；

优选地，还包括：在移门行程内，沿移门的移动方向由若干电磁驱动器分别生成具有不同强度的磁场组合；

优选地，还包括：沿移门的移动方向，各电磁驱动器内分别输出呈线性变化的磁场，以使移门逐渐加速或减速；

综上所述，相对于现有技术，本发明的移门系统通过电磁磁场产生磁力驱动的方式取代传统齿轮和同步带机械传动，使整个门机系统结构更加简单，占用空间更小；电磁驱动器、电源线等无须需要来回移动或摆动，避免噪音的产生和提高使用寿命；解决了现有的磁控驱动无法应用于吊装的移门的问题；磁力驱动的控制方式多样化，如可实现移门的慢-快-慢的节奏控制、逐渐加速和逐渐减速等效果，避免了与限位器相撞，进一步降低噪音和进一步提高使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图；

图1为某优选实施例中的移门系统的结构示意图；

图2为图1中的移门系统的局部分体后的结构示意图；

图3为图1中电磁驱动器的结构示意图；

图4为某优选实施例中的内置多个电磁驱动器的单开式移门系统结构示意图；

图5为某优选实施例中的内置多个电磁驱动器的双开式移门系统结构示意图；

图6为图1中的局部放大示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后，以及坐标的定义……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；

另外，在本发明中仅对涉及到技术问题解决的结构、组成方案进行描述时候，对于公知的必要的结构、零件和连接关系，下面虽然没有描述，但不等于技术方案里不存在，更不应该成为公开不充分理由；

如图1、图2和图6所示，某优选实施例中的移门系统，包括轨道型材1、电磁驱动器2、动轨7和吊轮支架6。其中轨道型材1固定安装在上门框或上方墙体。轨道型材1具有板状的基体部11和位于基体部11左右两侧的两个侧板部12， 侧板部12的内侧壁设有自上而下设有平行地设有凸边121和滑轨122；侧板部12的凸边121与基体部11之间形成用于安放或设置电磁驱动器2的驱动器安装槽111。所述的电磁驱动器2设置在轨道型材1的驱动器安装槽111，优选地电磁驱动器2一方面与轨道型材1的基体部11紧固在一起，另一方面被轨道型材1侧板部12的两条凸边121所支承。若干吊轮支架6固定设于动轨7底部，吊轮支架6左右两侧设有吊轮。所述动轨7通过吊轮支架6的吊轮与轨道型材1的滑轨122活动连接，即动轨7可沿滑轨122移动。动轨7上设有若干永磁片8，优选地所述永磁片8均匀地固定铺设在动轨7上表面。移门通过吊轮支架6固定地吊装在动轨7下方；

如图3所示，所述电磁驱动器2包括外壳21、固定块25，以及设于外壳21内的铁芯24、线圈23和微电脑控制器22。优选地，微电脑控制器22设于外壳21内沿电磁驱动器2长度方向的中间位置，微电脑控制器22的前后两侧设有沿电磁驱动器2长度方向设置的铁芯24。所述铁芯24上沿电磁驱动器2长度方向均匀地设有若干线圈23。所述线圈23与微电脑控制器22电连接。外壳21的两端设有固定块25。所述电磁驱动器2通过固定块25固定安装在与轨道型材1的基体部11底部。当铁芯24线圈23通交流电后，三相铁芯24线圈23能够生成有规律交替变换的南北极磁场，而通过微电脑控制器22可以控制磁场的方向和强度。优选地，微电脑控制器22内部设有传感器，该传感器可识别门移动的位置，微电脑控制器22根据门不同的位置产生相应强度的磁场，从而实现门的加速、匀速和减速运行。微电脑控制器22还可与外部的开关、无线感应器、手机APP等连接，实现门的智能运行；

又如图1所示，移门系统还包括限位器5，限位器5固定设于轨道型材1的滑轨122的前后两端。移门系统还包括内置电源3，所述电磁驱动器2与内置电源3电连接以保证停电时也能够进行开关门操作。内置电源3通过电源线4与外部交流电连接；

移门系统工作时，电磁驱动器2通电，电磁驱动器2产生的磁场与动轨7的永磁片8产生相斥（或相吸）的力，该力使动轨7沿轨道型材1的滑轨122左右移动，电磁驱动器2由微电脑控制器22和传感器控制产生不同方向和不同强度的磁场，从而使动轨7连同吊轮支架6和移门按需要速度在滑轨122内左右移动；

一种移门系统的驱动方法，驱动过程中，包括：

微电脑控制器22的传感器检测移门的位置；

电磁驱动器2获取开门或关门的开关控制指令，根据开关控制指令和移门的位置生成对应方向和强度的磁场；

通过所述电磁驱动器2的磁场与动轨7的永磁片8之间的磁力驱动动轨7以及通过吊轮支架6固定地吊装在动轨7下方的移门一起移动；

可选地，移门系统的驱动方法还可包括：

在移门行程内，沿移门的移动方向由若干电磁驱动器2分别生成具有不同强度的磁场组合；

例如如图4和5所示，其中图4为单开的移门系统、图5为双开的移门系统。某优选实施例中，移门系统的轨道型材1内，在移门开关门的行程内设有若干电磁驱动器2。所述若干电磁驱动器2沿移门开门的方向行程多种不同强弱的磁场组合。在移门行程内，轨道型材1内部沿移门的开门方向依次设有第一电磁驱动器、第二电磁驱动器和第三电磁驱动器。所述的第一电磁驱动器、第二电磁驱动器和第三电磁驱动器通电后分别形成第一磁场、第二磁场和第三磁场形成具有不同磁场长度的组合，例如其中第二磁场的磁场强度大于第一磁场；第二磁场的磁场强度大于第三磁场，即磁场形成“弱—强—弱”的变化。其中第一电磁驱动器使移门缓慢移动、第二电磁驱动器使移门快速移动、第三电磁驱动器则使移门缓慢移动，这样使开关门过程成慢-快-慢的节奏变化。可选地，第三电磁驱动器所形成的第三磁场与第一电磁驱动器形成的第一磁场的磁场方向相反，这样，在开门过程中，第一电磁驱动器和第二电磁驱动器产生开门的驱动力，而第三电磁驱动器产生逆向的驱动力使移门逐渐减速，直至停止；关门过程则相反，即第一电磁驱动器和第二电磁驱动器产生关门的驱动力，而第三电磁驱动器产生逆向的驱动力使移门逐渐减速，直至停止。这样，不仅提高整个开门、关门的效率，同时也降低移门到达两边时与限位器5相撞的力，降低整个开关门的噪音，提高相关移门系统的耐用性和稳定性；

可选地，移门系统的驱动方法还可包括：

沿移门的移动方向，各电磁驱动器2内输出呈线性变化的磁场，以使移门逐渐加速或减速。例如第一电磁驱动器、第二电磁驱动器和第三电磁驱动器各自移门移动方向的磁场强弱之间呈线性变化，例如：开门过程中，第一电磁驱动器和第二电磁驱动器各自移门移动方向的磁场由弱至强呈线性变化，以实现开门的逐渐加速过程；而第三电磁驱动器移门移动方向的反向磁场同样由弱至强呈线性变化，以实现逐渐减速过程。关门过程中，第三电磁驱动器和第二电磁驱动器各自移门移动方向的磁场由弱至强呈线性变化，以实现关门的逐渐加速过程；而第一电磁驱动器移门移动方向的反向磁场同样由弱至强呈线性变化，以实现逐渐减速过程；

以上没有描述的零部件或者安装位置关系，可以根据附图所表达的或者提示的去进一步实施。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种移门系统，其特征在于，包括轨道型材、若干电磁驱动器、动轨和吊轮支架,所述轨道型材的左右两内侧壁设有滑轨；所述若干电磁驱动器紧固于轨道型材内部；所述动轨上铺设有若干永磁片，动轨通过设于吊轮支架的吊轮与轨道型材的滑轨活动连接；移门通过吊轮支架与动轨固定连接；通过所述电磁驱动器产生的磁场与动轨的永磁片之间磁力能够驱动动轨及移门沿所述滑轨移动；所述的若干电磁驱动器沿移门开门的方向分别输出两种或以上不同强度的磁场组合；沿移门开门，轨道型材内依次设有第一电磁驱动器、第二电磁驱动器和第三电磁驱动器，所述第三电磁驱动器与第一电磁驱动器所输出的磁场方向相反。

2.根据权利要求1所述的移门系统，其特征在于，开门过程中，沿移门的移动方向，各电磁驱动器内能够分别输出呈线性变化的磁场，以使移门逐渐加速或减速。

3.根据权利要求2所述的移门系统，其特征在于，所述轨道型材具有板状的基体部和位于基体部左右两侧的两个侧板部，侧板部的内侧壁自上而下分别设有凸边和所述的滑轨，且所述的凸边和所述的滑轨互相平行；侧板部的凸边与基体部之间形成用于设置电磁驱动器的驱动器安装槽；所述的电磁驱动器固定设置在轨道型材的驱动器安装槽内。

4.根据权利要求3所述的移门系统，其特征在于，在动轨上表面均匀地固定铺设有若干永磁片。

5.根据权利要求2所述的移门系统，其特征在于，所述电磁驱动器包括外壳、以及设于外壳内的铁芯、线圈和微电脑控制器；所述微电脑控制器设有用于检测移门位置的传感器；所述的微电脑控制器能够根据所检测的移门位置控制所述电磁驱动器的线圈输出对应强度的磁场。

6.根据权利要求5所述的移门系统，其特征在于，还包括限位器和内置电源，所述限位器固定设于轨道型材的滑轨的前后两端；所述电磁驱动器与内置电源电连接。

7.一种移门系统的驱动方法，用于权利要求1至6任一所述移门系统的驱动，且驱动过程中，包括：

微电脑控制器的传感器检测移门的位置；

电磁驱动器获取开门或关门的开关控制指令，根据开关控制指令和移门的位置生成对应方向和强度的磁场；

通过所述电磁驱动器的磁场与动轨的永磁片之间的磁力驱动动轨以及通过吊轮支架固定地吊装在动轨下方的移门一起移动；

在移门行程内，沿移门的移动方向由若干电磁驱动器分别生成具有不同强度的磁场组合。

8.根据权利要求7所述的移门系统的驱动方法，其特征在于，还包括：沿移门的移动方向，各电磁驱动器内分别输出呈线性变化的磁场，以使移门逐渐加速或减速。

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