CN211900208U - 单边式磁浮卸载直线驱动平移门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单边式磁浮卸载直线驱动平移门，它包括悬挂装置和磁驱定子；所述悬挂装置设有若干磁性动子，相邻的磁性动子朝向磁驱定子一端的磁极互为相反；所述磁驱定子接近于磁性动子设置，通电的磁驱定子与磁性动子相互作用以实现通过推动磁性动子带动悬挂装置移动。本结构可采用单边式悬挂，减少横向的结构尺寸，安装容易，能适应更多的应用场合。

Description

单边式磁浮卸载直线驱动平移门

【技术领域】

本实用新型主要涉及一种单边式磁浮卸载直线驱动平移门。

【背景技术】

随着我国制造技术的不断发展，自动平移门的应用范围越来越大，各类大型商铺、写字楼、酒楼等均有其身影，其自动化、高效率等优点深受使用者的喜爱。

传统自动平移门驱动装置主要为两类，一类是用丝杆电机传动，另一类使用皮带齿轮传动。第一类丝杆电机在连续往复工作时，发热严重，摩擦损耗大，精度下降，另一类驱动装置中的皮带齿轮为易损件，且皮带传动靠摩擦力作为驱动力，无法避免相应的能量损耗。同时，仅仅依靠这两类驱动装置无法做到防夹，若是想达到防夹的目的需要额外增加防夹系统，进而增加平移门成本。传统平移门在工作时依靠位于门体顶部或底部的滚动滑轮承担整个门体的重量，同时滑轮在滑轨内滑动，起到导向作用。滑轮所受到的正压力主要来自于门体的重力，这就造成了滑轮和门体之间存在摩擦损耗，进而限制了门体的开启速度，同时也影响了吊轮和吊轨的使用寿命，长期使用还会导致噪音增大，维修成本高等问题。

直线电机技术日渐成熟，直线电机可以不通过任何机械传动机构而产生连续往复的直线运动，其具有低摩擦损耗、低维护成本和高精确定位等优点，被广泛应用到工程机器、军用设备、医疗设备、运输设备、航天设备等领域。

目前，已经出现了运用直线电机作为平移门的驱动装置的相关技术，申请号为CN201720231169.7的专利文献“一种基于双机组磁驱式的自动平移门装纸”将直线电机运用到双边式平移门领域，解决了传统平移门噪音大，寿命短，易损坏的问题。申请号为CN03260318.5 的专利文献“圆筒形直线电机驱动平移门”，将圆筒形直线电机运用到平移门领域，在不另设置防夹装置下，实现了平移门的防夹功能。申请号为CN201720591619.3的专利文献“一种直线电机平移门传动机构”，介绍了一种直线电机与门体之间的传动机构。申请号为 CN201410438198.1“一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置”，将永磁直线电机运用到双边式平移门领域，减少了采用旋转电机的电动平移门驱动装置中的传动机构，因此减少了噪声，提高了稳定性。

综上所述，现如今已经出现许多将直线电机运用到平移门领域的相关技术，但是大多采用双边式吊轨，双边式平移门可以防止门体前后晃动，但结构尺寸相对较大；双边式平移门多采用顶装方式，侧装时安装困难。

【实用新型内容】

为了减少门体在运动过程中受到的摩擦力，抵消门体重力使门体移动得更顺畅，本单边式磁浮卸载直线驱动平移门采用以下的技术方案：

一种单边式磁浮卸载直线驱动平移门，它包括悬挂装置和磁驱定子；

所述悬挂装置设有若干磁性动子，所述磁驱定子接近于所述磁性动子设置，相邻的磁性动子朝向磁驱定子一端的磁极互为相反；通电的磁驱定子与磁性动子相互作用以实现通过推动磁性动子带动悬挂装置移动。

优选地，所述悬挂装置具有用于放置磁性材料的承载板，所述磁性动子安装在所述承载板上；所述磁驱定子采用电磁体，所述磁性动子采用永磁体。

优选地，所述悬挂装置包括吊轨、吊轮和挂门板，所述承载板与挂门板安装在所述吊轮上，所述吊轮放置于吊轨内。

优选地，所述挂门板安装有门体，所述门体设有磁浮止摆器。

优选地，所述吊轨内设有限位装置、控制器和信号发生装置，所述信号发生装置与控制器相连。

优选地，所述控制器包括拨码开关，拨码开关连接控制所述磁驱定子。

优选地，所述限位装置包括限位块和光线开关。

优选地，所述门体设有活动槽，所述磁浮止摆器置于活动槽内，且活动槽顺着所述磁浮止摆器移动。

优选地，所述活动槽内置有第一磁性件，所述磁浮止摆器设有第二磁性件，第一磁性体与第二磁性件的相对面的磁极相同。

优选地，所述信号发生装置由指纹识别机、人脸识别机、刷卡机、电子密码锁和微波探头中的一种或多种装置组合而成。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

现有的直线电机平移门技术大多采用双边式吊轨，其横向结构尺寸相对较大，且不易于侧装于墙体上，不适合酒店、写字楼等公共场合使用。本发明可采用单边式悬挂方法，减少横向的结构尺寸，安装容易，能适应更多的应用场合；所述磁驱定子接入三相交流电产生一个行波磁场，该磁场与磁性动子产生的磁场相互作用，会对磁性动子产生一个直线驱动力和一个法向吸力，法向吸力使门体向上卸载门体的自重，同时直线驱动力通过承载板、吊轮和挂门板传递给门体，带动门体左右移动，从而达到减少吊轮与吊轨之间摩擦损耗的作用。运用上述方案可进行单边式悬挂，减少横向的结构尺寸，安装容易，能适应更多的应用场合；运用磁浮止摆器代替传统的机械式止摆器，进一步减少设备摩擦损耗；搭配一种或多种信号发生装置，实现不同的功能；通过控制器上的拨码开关调节电机参数，在出现不稳定的情况时，可以快速调节电机参数，减少维修成本。

【附图说明】

图1为本实用新型所提供较佳实施例中的单边式磁浮卸载直线驱动平移门使用示意图；

图2为本实用新型所提供较佳实施例中的单边式磁浮卸载直线驱动平移门分解示意图；

图3为本实用新型所提供较佳实施例中的单边式磁浮卸载直线驱动平移门局部结构示意图；

图4为本实用新型所提供较佳实施例中的门体与磁浮止摆器连接结构示意图；

图5为本实用新型所提供较佳实施例中的承载板上的磁性动子排列示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供的较佳实施例：如图1～图5所示，一种单边式磁浮卸载直线驱动平移门，它包括用于挂靠门体的悬挂装置10和磁驱定子20；

所述悬挂装置10具有用于放置磁性材料的承载板30，活动的所述承载板30带动所述悬挂装置10；所述承载板30上安装有若干磁性动子21，相邻的磁性动子21朝向磁驱定子20一端的磁极互为相反；所述磁驱定子20采用电磁体，所述磁性动子21采用永磁体。磁驱定子包括定子外壳22和三相绕组23，定子外壳通过螺钉与吊轨连接，三相绕组安装在定子外壳内部；安装在承载板30上的磁性动子21采用N极向上的永磁体和S极向上的永磁体这两种永磁体交替均匀排列，磁性动子21通过螺钉与承载板30进行连接。

所述磁驱定子20接近于磁性动子21设置，通电的磁驱定子20 与磁性动子21相互作用以驱动所述承载板30运动，从而实现承载板 30带动悬挂装置10。

所述悬挂装置10包括吊轨40、吊轮50和挂门板60，所述承载板30与挂门板60安装在所述吊轮50上，所述承载板30的下方连接所述吊轮50；所述吊轮50放置于吊轨40内，吊轮50在吊轨40内滑动，起导向作用；所述挂门板60安装有门体70，所述门体70设有磁浮止摆器80；

所述吊轨50内设有限位装置90、控制器100和信号发生装置110，所述信号发生装置110与控制器100相连；所述控制器包括拨码开关，拨码开关连接控制所述磁驱定子，拨码开关可以根据不同的门重，调节运行参数，以求达到最稳定的运行状态；在装置长时间运行之后，吊轨会产生一定量的变形，磁驱定子之间的气隙会发生改变，导致整个装置不稳定，通过拨码开关可以调节参数适应新的气隙，恢复稳定。

所述限位装置90包括限位块91和光线开关92；所述信号发生装置110由指纹识别机、人脸识别机、刷卡机、电子密码锁和微波探头中的一种或多种装置组合而成。在本实施例中，信号发生装置采用微波探头，微波探头安装在吊轨外壳上，且与控制器相连。

所述的光电开关92安装在吊轮50的运行轨道上，当吊轮运动至光电开关处时，光电开关产生一个电平信号，发送给控制器，代表已经完成开门或关门动作，磁驱定子停止工作；防撞块安装在光电开关外侧，在断电情况下，防撞块限制装置整体的平移运动，起到保护装置的作用。

所述门体70设有活动槽71，所述磁浮止摆器80置于活动槽71 内，且活动槽71顺着所述磁浮止摆器80移动；所述活动槽71内置有第一磁性件72，所述磁浮止摆80器设有第二磁性件81，第一磁性体 72与第二磁性件81的相对面的磁极相同，即想对面均为S极或N极，所述第一磁性件与第二磁性件均采用永磁体。

给所述磁驱定子接入三相交流电会产生一个行波磁场，该磁场与磁性动子产生的磁场相互作用，会对磁性动子产生一个直线驱动力和一个法向吸力，法向吸力使门体向上卸载门体的自重，同时直线驱动力通过承载板、吊轮和挂门板传递给门体，带动门体左右移动，从而达到减少吊轮与吊轨之间摩擦损耗的作用。在门体左右移动时，活动槽的第一磁性件与磁浮止摆器端面上的第二磁性件互相作用，使得门体在既定轨道上运行，不会前后摆动。

当需要开门时，信号发生装置产生一个电平信号，并输送给控制器，控制器接收到信号后启动磁驱定子使门体向左运动，当运动至左侧光电开关处时，光电开关发出信号至控制器，磁驱定子停止工作，开门动作完成。控制器可以通过按钮设置为延时关门，或者信号关门，当设置为延时关门时，在开门动作完成后，延时一定时间后，控制器自动驱动门体向右运动，运动到右侧光电开关处时停止工作，关门动作完成；当设置为信号关门时，控制器接收到信号发生装置发出的关门信号后，才会驱动门体向右运动完成关门动作；改变线圈的电流方向即可调整向左或向右的直线驱动力。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (10)

1.一种单边式磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：它包括悬挂装置和磁驱定子；

所述悬挂装置设有若干磁性动子，所述磁驱定子接近于所述磁性动子设置，相邻的磁性动子朝向磁驱定子一端的磁极互为相反；通电的磁驱定子与磁性动子相互作用以实现通过推动磁性动子带动悬挂装置移动。

2.根据权利要求1所述的单边式磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述悬挂装置具有用于放置磁性材料的承载板，所述磁性动子安装在所述承载板上；所述磁驱定子采用电磁体，所述磁性动子采用永磁体。

3.根据权利要求2所述的单边式磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述悬挂装置包括吊轨、吊轮和挂门板，所述承载板与挂门板安装在所述吊轮上，所述吊轮放置于吊轨内。

4.根据权利要求3所述的单边式磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述挂门板安装有门体，所述门体设有磁浮止摆器。

5.根据权利要求3所述的单边式磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述吊轨内设有限位装置、控制器和信号发生装置，所述信号发生装置与控制器相连。

6.根据权利要求5所述的单边式磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述控制器包括拨码开关，拨码开关连接控制所述磁驱定子。

7.根据权利要求5所述的单边式磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述限位装置包括限位块和光线开关。

8.根据权利要求4所述的单边式磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述门体设有活动槽，所述磁浮止摆器置于活动槽内，且活动槽顺着所述磁浮止摆器移动。

9.根据权利要求8所述的单边式磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述活动槽内置有第一磁性件，所述磁浮止摆器设有第二磁性件，第一磁性体与第二磁性件的相对面的磁极相同。

10.根据权利要求5所述的单边式磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述信号发生装置由指纹识别机、人脸识别机、刷卡机、电子密码锁和微波探头中的一种或多种装置组合而成。

Images