CN210201685U - 一种对称式免维护平板直线电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种对称式免维护平板直线电机，属于直线电机领域，包括永磁体动子、第一定子线圈、第二定子线圈、第一定子线圈固定板、第二定子线圈固定板、第一动子固定端板、第二动子固定端板和位移传感器，永磁体动子与第一动子固定端板、第二动子固定端板之间滑动连接，第一定子线圈、第二定子线圈与第一定子线圈固定板、第二定子线圈固定板之间固定连接，它通过对称安装的结构使得铁芯线圈与永磁体之间的巨大吸力相互抵消，从而避免了侧向力对电机结构造成的不良影响，且该直线电机动子质量轻、推力大，解决了一般平板电机推力不足的问题，可满足直线电机高负载、快速响应、长寿命、免维护的应用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线电机领域，更具体地说，涉及一种对称式免维护平板直线电机。
背景技术
随着工业自动化的发展，对直线运动装置提出了更高的要求：大负载、快速响应、长寿命以及免维护等，一般的无铁芯直线电机由于线圈内没有永磁体磁场强度有限，所以输出的推力有限，为了提高推力必须在线圈内装入铁芯以提高磁场强度。
但是，传统的平板式直线电机采用一组动定子的型式，由于线圈内加入铁芯导致动子和定子间将会产生几倍于电机出力的吸引力，加大了装配难度，同时需要设计足够强壮的工装系统确保电机正常运行，传统平板直线电机结构长期受到较大侧向力作用，急剧降低机械结构寿命。
为此，现有技术中出现了大量对称式免维护平板直线电机，且现有对称式免维护平板直线电机，不能通过背铁的双面粘贴永磁体作为动子，两套完全一致的带铁芯线圈对称布置作为定子，线圈对称的固定于永磁体两侧，定子线圈并联通入三相交流电，产生行波磁场，两组永磁体动子在磁场的作用下产生大小和方向皆相同的推力，更不能通过对称安装的结构使得铁芯线圈与永磁体间巨大的吸力相互抵消，避免了侧向力对电机结构的不良影响，不能满足直线电机动子质量轻、推力大，解决了一般平板电机推力不足的问题，也不能提供直线电机高负载、快速响应、长寿命、免维护的应用需求。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种对称式免维护平板直线电机，它通过对称安装的结构使得铁芯线圈与永磁体之间的巨大吸力相互抵消，从而避免了侧向力对电机结构造成的不良影响，且该直线电机动子质量轻、推力大，解决了一般平板电机推力不足的问题，可满足直线电机高负载、快速响应、长寿命、免维护的应用需求。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种对称式免维护平板直线电机，包括永磁体动子、第一定子线圈、第二定子线圈、第一定子线圈固定板、第二定子线圈固定板、第一动子固定端板、第二动子固定端板和位移传感器，所述永磁体动子与第一动子固定端板、第二动子固定端板之间滑动连接，所述第一定子线圈、第二定子线圈与第一定子线圈固定板、第二定子线圈固定板之间固定连接，所述第一定子线圈固定板、第二定子线圈固定板与第一动子固定端板、第二动子固定端板之间固定连接，所述位移传感器与第一定子线圈固定板之间固定连接，它通过对称安装的结构使得铁芯线圈与永磁体之间的巨大吸力相互抵消，从而避免了侧向力对电机结构造成的不良影响，且该直线电机动子质量轻、推力大，解决了一般平板电机推力不足的问题，可满足直线电机高负载、快速响应、长寿命、免维护的应用需求。
进一步的，所述永磁体动子黏贴于背铁的正反面，且黏贴强度足够，便于减轻动子的质量，从而简化动子的结构。
进一步的，所述第一定子线圈与第二定子线圈完全一致，且通过第一定子线圈固定板、第二定子线圈固定板对称安装于永磁体动子的两侧，便于组成两套平板电机系统，且同时向第一定子线圈和第二定子线圈通入变化的三相交流电则会产生变化的行波磁场，可在永磁体动子的正反两面产生方向相同大小相等的推力。
进一步的，所述永磁体动子可沿第一动子固定端板、第二动子固定端板表面移动，且通过位移传感器进行控制，便于在位移传感器的作用下，可控制永磁体动子的移动。
进一步的，所述永磁体动子超出第一定子线圈、第二定子线圈的长度为机构行程，所述永磁体动子的两端可沿导向孔往复运动，且两侧导向孔内采用自润滑材料或直线轴承机构，便于降低导向孔内壁的摩擦力，在规定的行程中，使得永磁体动子进行往复运动。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过对称安装的结构使得铁芯线圈与永磁体之间的巨大吸力相互抵消，从而避免了侧向力对电机结构造成的不良影响，且该直线电机动子质量轻、推力大，解决了一般平板电机推力不足的问题，可满足直线电机高负载、快速响应、长寿命、免维护的应用需求。
(2)永磁体动子黏贴于背铁的正反面，且黏贴强度足够，便于减轻动子的质量，从而简化动子的结构。
(3)第一定子线圈与第二定子线圈完全一致，且通过第一定子线圈固定板、第二定子线圈固定板对称安装于永磁体动子的两侧，便于组成两套平板电机系统，且同时向第一定子线圈和第二定子线圈通入变化的三相交流电则会产生变化的行波磁场，可在永磁体动子的正反两面产生方向相同大小相等的推力。
(4)永磁体动子可沿第一动子固定端板、第二动子固定端板表面移动，且通过位移传感器进行控制，便于在位移传感器的作用下，可控制永磁体动子的移动。
(5)永磁体动子超出第一定子线圈、第二定子线圈的长度为机构行程，永磁体动子的两端可沿导向孔往复运动，且两侧导向孔内采用自润滑材料或直线轴承机构，便于降低导向孔内壁的摩擦力，在规定的行程中，使得永磁体动子进行往复运动。
附图说明
图1为本实用新型对称式免维护平板直线电机的结构正视图；
图2为本实用新型对称式免维护平板直线电机的结构侧视图。
图中标号说明：
1永磁体动子、2第一定子线圈、3第二定子线圈、4第一定子线圈固定板、5第二定子线圈固定板、6第一动子固定端板、7第二动子固定端板、8位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种对称式免维护平板直线电机，包括永磁体动子1、第一定子线圈2、第二定子线圈3、第一定子线圈固定板4、第二定子线圈固定板5、第一动子固定端板6、第二动子固定端板7和位移传感器8，请参阅图1和图2，永磁体动子1黏贴于背铁的正反面，且黏贴强度足够，便于减轻动子的质量，从而简化动子的结构，永磁体动子1与第一动子固定端板6、第二动子固定端板7之间滑动连接，第一定子线圈2、第二定子线圈3与第一定子线圈固定板4、第二定子线圈固定板5之间固定连接，第一定子线圈2与第二定子线圈3完全一致，且通过第一定子线圈固定板4、第二定子线圈固定板5对称安装于永磁体动子1的两侧，便于组成两套平板电机系统，且同时向第一定子线圈2和第二定子线圈3通入变化的三相交流电则会产生变化的行波磁场，可在永磁体动子1的正反两面产生方向相同大小相等的推力，第一定子线圈固定板4、第二定子线圈固定板5与第一动子固定端板6、第二动子固定端板7之间固定连接，位移传感器8与第一定子线圈固定板4之间固定连接，永磁体动子1可沿第一动子固定端板6、第二动子固定端板7表面移动，且通过位移传感器8进行控制，便于在位移传感器8的作用下，可控制永磁体动子1的移动，永磁体动子1超出第一定子线圈2、第二定子线圈3的长度为机构行程，永磁体动子1的两端可沿导向孔往复运动，且两侧导向孔内采用自润滑材料或直线轴承机构，便于降低导向孔内壁的摩擦力，在规定的行程中，使得永磁体动子1进行往复运动。
该对称式免维护平板直线电机，通过背铁正反面黏贴的永磁体动子1，以及通过第一定子线圈固定板4、第二定子线圈固定板5对称安装于永磁体动子1两侧的第一定子线圈2、第二定子线圈3的作用，当第一定子线圈2、第二定子线圈3并联通入三相交流电时，可产生行波磁场，两组永磁体动子1在磁场的作用下，产生大小和方向相同的推力，使得永磁体动子1获得相对于普通平板直线电机双倍的推力，永磁体动子1获得推力后沿导向孔进行往复运动，并通过对称安装的结构，使得第一定子线圈2、第二定子线圈3与永磁体动子1间的巨大吸力相互抵消，避免侧向力对电机结构的不良影响，可保证长寿命、免维护。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种对称式免维护平板直线电机，包括永磁体动子(1)、第一定子线圈(2)、第二定子线圈(3)、第一定子线圈固定板(4)、第二定子线圈固定板(5)、第一动子固定端板(6)、第二动子固定端板(7)和位移传感器(8)，其特征在于：所述永磁体动子(1)与第一动子固定端板(6)、第二动子固定端板(7)之间滑动连接，所述第一定子线圈(2)、第二定子线圈(3)与第一定子线圈固定板(4)、第二定子线圈固定板(5)之间固定连接，所述第一定子线圈固定板(4)、第二定子线圈固定板(5)与第一动子固定端板(6)、第二动子固定端板(7)之间固定连接，所述位移传感器(8)与第一定子线圈固定板(4)之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种对称式免维护平板直线电机，其特征在于：所述永磁体动子(1)黏贴于背铁的正反面，且黏贴强度足够。
3.根据权利要求1所述的一种对称式免维护平板直线电机，其特征在于：所述第一定子线圈(2)与第二定子线圈(3)完全一致，且通过第一定子线圈固定板(4)、第二定子线圈固定板(5)对称安装于永磁体动子(1)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种对称式免维护平板直线电机，其特征在于：所述永磁体动子(1)可沿第一动子固定端板(6)、第二动子固定端板(7)表面移动，且通过位移传感器(8)进行控制。
5.根据权利要求1所述的一种对称式免维护平板直线电机，其特征在于：所述永磁体动子(1)超出第一定子线圈(2)、第二定子线圈(3)的长度为机构行程，所述永磁体动子(1)的两端可沿导向孔往复运动，且两侧导向孔内采用自润滑材料或直线轴承机构。
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| CN201921554142.7U CN210201685U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种对称式免维护平板直线电机 |
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| CN201921554142.7U CN210201685U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种对称式免维护平板直线电机 |
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| CN210201685U true CN210201685U (zh) | 2020-03-27 |
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| CN201921554142.7U Active CN210201685U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种对称式免维护平板直线电机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210201685U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114900008A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-12 | 上海视疆科学仪器有限公司 | 高响应长寿命平板直线电机 |
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2019
- 2019-09-18 CN CN201921554142.7U patent/CN210201685U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114900008A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-12 | 上海视疆科学仪器有限公司 | 高响应长寿命平板直线电机 |
| CN114900008B (zh) * | 2022-05-07 | 2024-05-14 | 上海视疆科学仪器有限公司 | 高响应长寿命平板直线电机 |
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