CN211981722U - 一种采用单支导轨承载的直线电机模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种采用单支导轨承载的直线电机模组，包括：底座、定子、动子和动子座，所述底座与导轨和定子固定连接，所述导轨设置在定子一侧，所述导轨上设置有用于约束动子运动方向的滑块，所述滑块与底座之间存在间隙，所述定子内部设置有用于插接动子的定子安装槽，所述定子和动子采用无铁芯结构，动子质量轻，无铁芯直线电机的动定子吸引力相互取消，无吸力，不会对动子的运行产生额外的影响，电机运行时动子运动带动滑块顺着导轨方向，由单根直线导轨副作为运动方向的约束和支撑，将传统的双导轨承载结构改为单导轨结构，既实现了减小电机体积，也实现了安装尺寸紧凑，保证精度和顺畅度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种采用单支导轨承载的直线电机模组。
背景技术
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，直线电机不仅从结构上是从旋转电机演变而来的，其工作原理也与旋转电机相似，遵循电机学的一些基本电磁原理，直线电机绝大部分为直流永磁同步直线电机。其他种类的直线电机，如交流永磁同步直线电机、交流感应直线电机、步进直线电机。这些电机工作的基本原理都是类似的；传统直线电机采用的是双导轨结构，整体结构巨大不适合小型机械设备的使用，使用不方便，而且有重量重和结构复杂且布局不紧凑的问题，在设备空间限制的情况下，难以根据实际空间条件进行灵活安装使用；因此，现直线电机模组仍有很大的进步空间。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种采用单支导轨承载的直线电机模组。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用单支导轨承载的直线电机模组，包括：底座、定子、动子和动子座，所述底座与导轨和定子固定连接，所述导轨设置在定子一侧，所述导轨上设置有用于约束动子运动方向的滑块，所述滑块与底座之间存在间隙，所述定子内部设置有用于插接动子的定子安装槽，所述动子插接在定子安装槽中，所述动子和定子之间具有间隔；所述动子上设置有动子座，所述动子座下部两侧和滑块与动子固定，所述定子与动子座在竖直方向上设置有间隙。
进一步的是，所述定子为U型结构，所述U型结构的开口一侧设置在远离导轨一侧，所述U型结构开口内部为所述定子安装槽。
进一步的是，所述定子和动子为无铁芯结构。
进一步的是，所述导轨内部设置有多个用于固定的螺钉。
进一步的是，所述导轨可以采用导向精度不同的承载轨道。
进一步的是，所述底座表面设置为光滑平面。
本实用新型的有益效果是：所述定子和动子采用无铁芯结构，动子质量轻，无铁芯直线电机的动定子吸引力相互取消，无吸力，不会对动子的运行产生额外的影响，电机运行时动子运动带动滑块顺着导轨方向，以由单根直线导轨副作为运动方向的约束和支撑，保证运动精度，将传统的双导轨承载结构改为单导轨结构，既实现了减小电机体积，也实现了安装尺寸紧凑，保证精度和顺畅度。
附图说明
图1为直线电机模组的整体结构图；
图2为直线电机模组的左视图；
图3为直线电机模组的背视图；
图4为直线电机模组的右视图；
图5为直线电机模组的俯视图；
图中标记为：1、底座，2、定子，3、导轨，4、动子，5、动子座，6、滑块， 7、定子安装槽。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示的一种采用单只导轨3承载的直线电机模组，包括：包括：底座1、定子2、动子4和动子座5，所述底座1与导轨3和定子2固定连接，所述导轨3设置在定子一侧，所述导轨3上设置有用于约束动子4运动方向的滑块6，所述滑块6与底座1之间存在间隙，所述定子2内部设置有用于插接动子4的定子安装槽7，所述动子4插接在定子安装槽7中，所述动子4和定子2之间具有间隔；所述动子4上设置有动子座5，所述动子座5下部两侧分别和滑块6与动子4固定，所述定子2与动子座5在竖直方向上设置有间隙。
它的原理是：所述单只导轨3承载的直线电机模组，它的定子2和动子4采用无铁芯结构，动子4质量轻，当所述动子4的线圈绕组输入交流电之后，可以在定子和动子4之间形成磁场，所述定子2在切割磁场下将感应出电动势并且产生电流，该电流与气隙中的磁场形成电磁推力，所述定子2与底座1相固定，所述动子4受相对力在电磁推力下运动，动子4 上部连接动子座5，动子座5另一端下部连接滑块6，所述动子座5通过滑块6沿着所述直线导轨副的方向运动，从而实现直线电机的功能，新设计将传统的双导轨3承载结构改为单导轨3结构，既实现了减小电机体积，也实现了安装尺寸紧凑，保证精度和顺畅度。
在上述基础上，所述定子2为U型结构，所述U型结构的开口一侧设置在远离导轨3一侧，所述U型结构开口内部为所述定子安装槽7，所述动子4和定子安装槽7之间具有间隙不接触。
在上述基础上，所述定子2和动子4为无铁芯结构，无铁芯直线电机的动子4和定子2 不会受到相互之间的吸引力。
在上述基础上，所述导轨3内部设置有多个用于固定的螺钉，多个螺钉成对分布固定导轨3，确保不会因为滑块6的运动方向而影响动子4的运动。
在上述基础上，所述导轨3可以采用导向精度不同的承载轨道，即同样可以采用导向精度大承载能力强的承载轨道。
在上述基础上，所述底座1表面设置为光滑平面，减小动子4平移运动时摩擦力的影响。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种采用单支导轨承载的直线电机模组，其特征在于：包括：底座(1)、定子(2)、动子(4)和动子座(5)，所述底座(1)与导轨(3)和定子(2)固定连接，所述导轨(3)设置在定子一侧，所述导轨(3)上设置有用于约束动子(4)运动方向的滑块(6)，所述滑块(6)与底座(1)之间存在间隙，所述定子(2)内部设置有用于插接动子(4)的定子安装槽(7)，所述动子(4)插接在定子安装槽(7)中，所述动子(4)和定子(2)之间具有间隔；所述动子(4)上设置有动子座(5)，所述动子座(5)下部两侧分别和滑块(6)与动子(4)固定，所述定子(2)与动子座(5)在竖直方向上设置有间隙。
2.如权利要求1所述的一种采用单支导轨承载的直线电机模组，其特征在于：所述定子(2)为U型结构，所述U型结构的开口一侧设置在远离导轨(3)一侧，所述U型结构开口内部为所述定子安装槽(7)。
3.如权利要求1所述的一种采用单支导轨承载的直线电机模组，其特征在于：所述定子(2)和动子(4)为无铁芯结构。
4.如权利要求1所述的一种采用单支导轨承载的直线电机模组，其特征在于：所述导轨(3)内部设置有多个用于固定的螺钉。
5.如权利要求1所述的一种采用单支导轨承载的直线电机模组，其特征在于：所述导轨(3)可以采用导向精度不同的承载轨道。
6.如权利要求1所述的一种采用单支导轨承载的直线电机模组，其特征在于：所述底座(1)表面设置为光滑平面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020619768.8U CN211981722U (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种采用单支导轨承载的直线电机模组 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211981722U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112600383A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-04-02 | 西南交通大学 | 一种长定子空芯绕组双边双馈直线电机结构 |
| CN116418190A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-07-11 | 上海世禹精密设备股份有限公司 | 高速移动避震方法及装置 |
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2020
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| CN112600383B (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-08 | 西南交通大学 | 一种长定子空芯绕组双边双馈直线电机结构 |
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