CN216252498U - 一种具有双导轨的直线电机 - Google Patents

Abstract

一种具有双导轨的直线电机，所述具有双导轨的直线电机包括定子组件，动子组件，以及拖链组件。所述定子组件包括两个底座，磁棒，以及导轨。所述动子组件包括动子，连接板，以及滑动组件。所述滑动组件包括滑块，以及滑动轴承。所述滑动轴位于所述滑块和所述凹槽之间，所述滑动轴承朝向所述凹槽的一个端面设有一个凸起，所述凸起与所述凹槽的形状相互契合，所述滑动轴承与所述凹槽贴合并且沿所述凹槽滑动。通过所述滑动组件和所述导轨限制所述动子的位置，保证所述动子和所述磁棒始终间隔设置且间隙保持不变，进而使所述动子滑动时不会晃动，提高稳定性，同时可以支撑更快的移动速度。

Description

一种具有双导轨的直线电机

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，特别是一种具有双导轨的直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电磁能直接转换成线性机械能并直接作用于负载的传动装置。直线电机一般包括动子和定子，动子就是用环氧材料把线圈压缩在一起，定子就是磁棒。动子套设在磁棒上并且动子和磁棒之间有气隙，当动子通入交流电源时将产生电流，该电流与磁棒的磁场相作用就产生电磁推力，动子在推力作用下做直线运动。直线电机与其他传动电机相比，直线电机很容易做到动子用磁悬浮支撑，因此使动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，从而消除两者之间的接触摩擦阻力，实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，大大地提高了传动的灵敏度和快速性，常常用在自动加工设备中。但是由于动子和定子之间有一定的气隙，使动子移动时容易晃动，在应用于一些自动加工控制系统中，会产生影响。

如专利号为CN201810333037.4公开的直线电机以及线性模组，该直线电机以及线性模组的动子组件套设在定子组件上，动子组件被固定在滑块上，滑块与导轨滑动连接。定子组件被配置用于形成磁场，动子组件与磁场配合，以沿导轨做线性运动。由于动子组件和定子组件之间有一定的气隙，且只是在动子组件底部连接导轨，导致动子组件移动时容易晃动，稳定性不高，也无法实现更快速的运动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种具有双导轨的直线电机，以解决上述技术问题。

一种具有双导轨的直线电机，其包括一个定子组件，以及一个设置在所述定子组件上的动子组件。所述定子组件包括两个底座，一个两端分别与两个所述底座连接的磁棒，以及两个两端分别与两个所述底座连接的导轨。所述磁棒位于两个所述导轨之间。所述导轨两侧分别设有一个凹槽。所述动子组件包括一个滑动设置在所述磁棒上的动子，一个设置在所述动子上的连接板，以及四个设置在所述连接板上的滑动组件。所述滑动组件包括一个设置在所述连接板上的滑块，以及两个设置在所述滑块上的滑动轴承。所述滑块设有一个滑槽，所述滑块通过所述滑槽设置在所述导轨上，所述滑动轴承设置在所述滑槽内且所述滑动轴承位于所述滑块和所述凹槽之间。所述滑动轴承朝向所述凹槽的一个端面设有一个凸起，所述凸起与所述凹槽的形状相互契合，所述滑动轴承与所述凹槽贴合并且沿所述凹槽滑动。

进一步地，所述定子组件还包括两个分别设置在所述底座上的锁紧块，以及两个分别设置在所述底座上的感应器，所述底座上设有一个容纳槽，所述锁紧块形状与所述容纳槽吻合，且设置在所述凹槽内。

进一步地，所述动子与所述磁棒之间相互间隔设置具有一定间隙，所述动子内设有线圈。

进一步地，四个所述滑动组件分别位于所述连接板的四个角上。

进一步地，所述导轨的中心轴与所述磁棒的中心轴相互平行。

所述滑动组件还包括两个设置在所述滑动轴承上的滑动膜，所述滑动膜位于所述滑动轴承与所述凹槽之间。

进一步地，所述具有双导轨的直线电机还包括一个设置在所述定子组件上的拖链组件。

进一步地，所述拖链组件包括一个设置在所述底座一侧的拖链槽，一个设置在所述拖链槽内的拖链，以及一个连接所述拖链一端和所述连接板的连接件。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种具有双导轨的直线电机通过在所述磁棒两侧分别设置所述导轨，并在所述导轨上滑动设置所述滑动组件。所述滑动组件的所述滑动轴承朝向所述凹槽的一个端面设有一个凸起，且所述凸起与所述凹槽的形状相互契合，从而使所述滑动轴承与所述凹槽能贴合并且在所述凹槽内滑动。由于所述滑动组件直接在所述导轨上滑动，两者之间没有间隙并设置有所述滑动膜提高稳定性，使所述滑动组件滑动稳定不会晃动。而所述滑动组件又通过所述连接板与所述动子连接，从而通过所述滑动组件和所述导轨限制所述动子的位置，保证所述动子和所述磁棒始终间隔设置且间隙保持不变，进而使所述动子滑动时不会晃动，提高稳定性，同时可以支撑更快的移动速度。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种具有双导轨的直线电机的结构示意图。

图2为图1的具有双导轨的直线电机的分解结构示意图。

图3为图1的具有双导轨的直线电机所具有的滑动组件的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，其为本实用新型提供的一种具有双导轨的直线电机的结构示意图。所述具有双导轨的直线电机包括一个定子组件10，一个设置在所述定子组件10上的动子组件20，以及一个设置在所述定子组件10上的拖链组件30。可以想到的是，所述具有双导轨的直线电机还包括其他的一些功能结构，如连接组件，以及导线等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述定子组件10包括两个底座11，一个两端分别与两个所述底座11连接的磁棒12，两个分别设置在所述底座11上的锁紧块13，两个两端分别与两个所述底座11连接的导轨14，以及两个分别设置在所述底座11上的感应器15。

所述底座11上设有一个容纳槽111，所述容纳槽111用于设置所述磁棒12 的一端和容纳所述锁紧块13。所述磁棒12两端分别设置在两个所述底座11的两个所述容纳槽111中，所述磁棒12用于滑动设置所述动子组件20并形成磁场，通过所述磁棒12的磁场与所述动子组件20相互作用，以推动所述动子组件20移动，具体说明会在下面结合所述动子组件20一起说明。所述锁紧块13 形状与所述容纳槽111吻合，且通过插设紧固件设置在所述凹槽111内，从而使所述锁紧块13能锁紧所述磁棒12两端。可以想到的是，所述凹槽111和所述锁紧块13相向设置的两个端面上设有半圆凹槽，以在锁紧后形成圆形凹槽，从而容纳并锁紧所述磁棒12两端，其本身为现有技术，在此不再赘述。

所述导轨14的中心轴与所述磁棒12的中心轴相互平行，且所述磁棒12位于两个所述导轨14之间。所述导轨14两侧分别设有一个凹槽141，所述凹槽 141用于支撑所述动子组件20滑动。

所述感应器15在本实施例为接近开关，当动子组件20滑动到所述底座11 时，触碰到所述感应器15使所述感应器15被触发，从而识别所述动子组件20 的位置。

所述动子组件20包括一个滑动设置在所述磁棒12上的动子21，一个设置在所述动子21上的连接板22，以及四个设置在所述连接板22上的滑动组件23。

所述动子21套设在所述磁棒12上且与所述磁棒12之间相互间隔设置具有一定间隙，所述动子21内设有线圈且与外部导线连接，在该线圈通电时，所述线圈在所述磁棒12形成的磁场中切割磁感线，使所述线圈受电磁推力影响移动，进而使所述动子21沿所述磁棒12运动。其驱动原理应当为现有技术，在此不再赘述。所述连接板22通过插设紧固件或其他方式设置在所述动子21上，而四个所述滑动组件23分别位于所述连接板22的四个角上，从而通过所述连接板22连接所述动子21和所述滑动组件23。

所述滑动组件23包括一个设置在所述连接板22上的滑块231，两个设置在所述滑块231上的滑动轴承232，以及两个设置在所述滑动轴承232上的滑动膜 233。

所述滑块231设有一个滑槽2311，所述滑块231通过所述滑槽2311套设在所述导轨14上。所述滑动轴承232通过插设紧固件的方式设置在所述滑槽2311 内，且所述滑动轴承232位于所述滑块231和所述凹槽141之间。所述滑动轴承232朝向所述凹槽141的一个端面设有一个凸起2321，且所述凸起2321与所述凹槽141的形状相互契合，从而使所述滑动轴承232与所述凹槽141能贴合并且沿所述凹槽141滑动。所述滑动膜233位于所述滑动轴承232与所述凹槽 141之间，所述滑动膜233用于支撑所述滑块231滑动，降低其运动过程中的摩擦系数，使所述滑块231的滑动更稳定。由于所述滑动组件23直接在所述导轨 14上滑动，两者之间没有间隙并设置有所述滑动膜233提高稳定性，使所述滑动组件23滑动稳定不会晃动。而所述滑动组件23又通过所述连接板22与所述动子21连接，从而通过所述滑动组件23和所述导轨14限制所述动子21的位置，保证所述动子21和所述磁棒12始终间隔设置且间隙保持不变，进而使所述动子21滑动时不会晃动，提高稳定性。

所述拖链组件30包括一个设置在所述底座11一侧的拖链槽31，一个设置在所述拖链槽31内的拖链32，以及一个连接所述拖链32一端和所述连接板22 的连接件33。所述连接件33一端与所述拖链32连接，另一端与所述连接板22 连接，从而使所述拖链32一端与所述连接板22一起移动。工作所需要的动力线和电线等导线设置在所述拖链32内，并通过所述拖链32的一端与所述动子 21连接，从而控制所述动子21内的所述线圈的导通或关断，所述拖链32保证导线的整齐并减少运动时的噪音。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种具有双导轨的直线电机通过在所述磁棒12两侧分别设置所述导轨14，并在所述导轨14上滑动设置所述滑动组件23。所述滑动组件23的所述滑动轴承232朝向所述凹槽141的一个端面设有一个凸起2321，且所述凸起2321与所述凹槽141的形状相互契合，从而使所述滑动轴承232与所述凹槽141能贴合并且在所述凹槽141内滑动。由于所述滑动组件23直接在所述导轨14上滑动，两者之间没有间隙并设置有所述滑动膜 233提高稳定性，使所述滑动组件23滑动稳定不会晃动。而所述滑动组件23又通过所述连接板22与所述动子21连接，从而通过所述滑动组件23和所述导轨 14限制所述动子21的位置，保证所述动子21和所述磁棒12始终间隔设置且间隙保持不变，进而使所述动子21滑动时不会晃动，提高稳定性，同时可以支撑更快的移动速度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种具有双导轨的直线电机，其特征在于：所述具有双导轨的直线电机包括一个定子组件，以及一个设置在所述定子组件上的动子组件，所述定子组件包括两个底座，一个两端分别与两个所述底座连接的磁棒，以及两个两端分别与两个所述底座连接的导轨，所述磁棒位于两个所述导轨之间，所述导轨两侧分别设有一个凹槽，所述动子组件包括一个滑动设置在所述磁棒上的动子，一个设置在所述动子上的连接板，以及四个设置在所述连接板上的滑动组件，所述滑动组件包括一个设置在所述连接板上的滑块，以及两个设置在所述滑块上的滑动轴承，所述滑块设有一个滑槽，所述滑块通过所述滑槽设置在所述导轨上，所述滑动轴承设置在所述滑槽内且所述滑动轴承位于所述滑块和所述凹槽之间，所述滑动轴承朝向所述凹槽的一个端面设有一个凸起，所述凸起与所述凹槽的形状相互契合，所述滑动轴承与所述凹槽贴合并且沿所述凹槽滑动。

2.如权利要求1所述的具有双导轨的直线电机，其特征在于：所述定子组件还包括两个分别设置在所述底座上的锁紧块，以及两个分别设置在所述底座上的感应器，所述底座上设有一个容纳槽，所述锁紧块形状与所述容纳槽吻合，且设置在所述凹槽内。

3.如权利要求1所述的具有双导轨的直线电机，其特征在于：所述动子与所述磁棒之间相互间隔设置具有一定间隙，所述动子内设有线圈。

4.如权利要求1所述的具有双导轨的直线电机，其特征在于：四个所述滑动组件分别位于所述连接板的四个角上。

5.如权利要求1所述的具有双导轨的直线电机，其特征在于：所述导轨的中心轴与所述磁棒的中心轴相互平行。

6.如权利要求1所述的具有双导轨的直线电机，其特征在于：所述滑动组件还包括两个设置在所述滑动轴承上的滑动膜，所述滑动膜位于所述滑动轴承与所述凹槽之间。

7.如权利要求1所述的具有双导轨的直线电机，其特征在于：所述具有双导轨的直线电机还包括一个设置在所述定子组件上的拖链组件。

8.如权利要求7所述的具有双导轨的直线电机，其特征在于：所述拖链组件包括一个设置在所述底座一侧的拖链槽，一个设置在所述拖链槽内的拖链，以及一个连接所述拖链一端和所述连接板的连接件。

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