CN217883190U - 一种直线电机用动子及直线电机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于电机领域，涉及一种直线电机用动子，包括第一磁吸件、第二磁吸件以及基座；第一磁吸件与第二磁吸件磁吸连接，且第一磁吸件和第二磁吸件磁吸连接处形成有卡接槽；基座开设有固定槽以及设有位于固定槽的卡接部，卡接部与卡接槽卡接配合。本申请的第一磁吸件和第二磁吸件磁吸连接后，在二者的磁吸连接处形成与固定槽卡接部卡接配合的卡接槽，并由于第一磁吸件和第二磁吸件磁吸作用，使卡接槽的上方和下方具有对卡接部的夹持力，从而保证第一磁吸件和第二磁吸件安装稳固性，有效避免因直线电机工作产生的热量导致胶水失效的现象发生，同时也有效减少了第一磁吸件与第二磁吸件分别与线圈之间的距离，从而提高了动子的推力常数。

Description

一种直线电机用动子及直线电机

技术领域

本申请涉及电机技术领域，更具体地，涉及一种直线电机用动子及直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

目前，直线电机中的动子包括基座以及磁吸件，其中基座具有一面为开口的安装槽，上述磁吸件安装至安装槽内，并通过胶水粘接固定，但由于直线电机在运行时，直线电机会产生较多的热量，容易导致用于粘接磁吸件的胶水失效，进而导致存在磁吸件松动或脱落的风险；此外，在胶水粘接后，磁吸件与线圈之间的距离增大，且由于磁吸件远离安装槽的开口的一面为封闭式结构，导致线圈所处的磁场强度低，马达能产生的推力小。

实用新型内容

本申请实施例提供一种直线电机用动子及直线电机，以用于解决现有技术中磁吸件与线圈之间距离较远、且磁吸件易脱落的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种直线电机用动子，采用了如下所述的技术方案：

一种直线电机用动子，包括第一磁吸件、第二磁吸件以及基座；

所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸连接，且所述第一磁吸件和所述第二磁吸件磁吸连接处形成有卡接槽；

所述基座开设有固定槽以及设有位于所述固定槽的卡接部，所述卡接部与所述卡接槽卡接配合。

进一步的，所述第一磁吸件靠近所述第二磁吸件一面开设有第一卡接缺口，和/或，所述第二磁吸件靠近所述第一磁吸件一面开设有第二卡接缺口；

当所述第一磁吸件和所述第二磁吸件磁吸连接时，所述卡接槽由所述第一卡接缺口和/或第二卡接缺口形成。

进一步的，当所述第一磁吸件开设有第一卡接缺口时，所述第一卡接缺口位于所述第一磁吸件的边缘或中部；

当所述第二磁吸件开设有第二卡接缺口时，所述第二卡接缺口位于所述第二磁吸件的边缘或中部。

进一步的，当所述第一磁吸件为磁体时，所述第二磁吸件为磁体或金属件；

当所述第二磁吸件为磁体时，所述第一磁吸件为磁体或金属件。

进一步的，所述卡接部呈长条状、块状或环状，所述卡接槽的形状与所述卡接部的形状对应。

进一步的，所述基座开设有均与所述固定槽连通的第一安装槽和第二安装槽；

所述固定槽设于所述第一安装槽和所述第二安装槽之间，所述第一安装槽的横截面积和所述第二安装槽的横截面积均大于所述固定槽的横截面积；

所述第一磁吸件装设于所述第一安装槽，所述第二磁吸件装设于所述第二安装槽。

进一步的，所述第一磁吸件远离所述第二磁吸件的一面开设有便于第一磁吸件置于所述第一安装槽的第一避让缺口；

和/或，所述第二磁吸件远离所述第一磁吸件的一面开设有便于第二磁吸件置于所述第二安装槽的第二避让缺口。

进一步的，所述第一磁吸件的数量为至少两个，所述第二磁吸件的数量和所述固定槽的数量均与所述第一磁吸件的数量对应；

各所述第一磁吸件、各所述第二磁吸件以及各所述固定槽均沿所述基座的长度方向或宽度方向依序设置。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种直线电机，采用了如下所述的技术方案：

一种直线电机，包括如上所述的直线电机用动子。

进一步的，所述直线电机还包括第一线圈组和/或第二线圈组，所述第一线圈组设于所述第一磁吸件远离第二磁吸件的一端，所述第二线圈组设于所述第二磁吸件远离第一磁吸件的一端。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

(1)在第一磁吸件与第二磁吸件磁吸连接后，二者的磁吸连接处形成有卡接槽，该卡接槽与固定槽的卡接部卡接配合，形成对第一磁吸件和第二磁吸件的位置固定，并且在卡接槽和卡接部卡接配合后，由于第一磁吸件和第二磁吸件磁吸作用，使卡接槽的上方和下方具有对卡接部的夹持力，进一步的提升第一磁吸件和第二磁吸件安装稳固性，相对于现有技术采用胶水固定磁吸件的方式，有效避免因直线电机工作产生的热量导致胶水失效的现象发生；

(2)采用磁吸的方式对第一磁吸件与第二磁吸件的位置进行固定，相对于现有技术中通过胶水将磁吸件粘接在安装槽的方式，减少了第一磁吸件与第二磁吸件分别与线圈之间的距离，增大了线圈所处磁场的强度，进而提高了直线电机动子的推力常数。

同时也有效减少了第一磁吸件与第二磁吸件分别与线圈之间的距离，从而提高了直线电机用动子的推力常数。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一直线电机用动子的立体结构示意图；

图2是本申请实施例一直线电机用动子的纵截面结构示意图；

图3是本申请实施例一直线电机用动子中第一磁吸件和第二磁吸件的立体结构示意图；

图4是本申请实施例一直线电机用动子中基座的俯视结构示意图；

图5是本申请实施例一直线电机用动子中基座的纵截面结构示意图；

图6是本申请实施例二直线电机用动子的纵截面结构示意图；

图7是本申请实施例二直线电机用动子中基座的纵截面结构示意图；

图8是本申请实施例三直线电机用动子中第一磁吸件和第二磁吸件的立体结构示意图；

图9是本申请实施例四直线电机用动子中第一磁吸件和第二磁吸件的立体结构示意图。

图10是本申请实施例五直线电机的立体结构示意图。

图11是本申请实施例五直线电机的纵截面示意图。

图12是本申请实施例五直线电机中运动组件为单向运动组件的结构示意图。

附图标记：

100、第一磁吸件；110、第一卡接缺口；120、第一避让缺口；130、第一凸台；200、第二磁吸件；210、第二卡接缺口；220、第二避让缺口；230、第二凸台；300、基座；310、固定槽；320、卡接部；330、第一安装槽；340、第二安装槽；350、安装部；360、第一抵接面；370、第二抵接面；400、卡接槽；500、壳体；510、滑道；600、第一线圈组；700、第二线圈组；800、线圈；900、运动组件；910、运动平台；920、滑轨。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例一：

参见图1至图5，本申请实施例一提供一种直线电机用动子，包括第一磁吸件100、第二磁吸件200以及基座300。

具体地，上述第一磁吸件100和第二磁吸件200通过磁吸连接；其中，第一磁吸件100和第二磁吸件200可为磁体(如磁铁)与磁体(如磁铁)的组合，也可为磁体(如磁铁)与金属件(如铁、铜等)的组合；示例的，当第一磁吸件100为磁体(如磁铁)时，第二磁吸件200可为磁体(如磁铁)或金属件(如铁、铜等)；当第二磁吸件200为磁体(如磁铁)时，第一磁吸件100可为磁体(如磁铁)或金属件(如铁、铜等)。

需要说明的是，当第一磁吸件100和第二磁吸件200均为磁体时，第一磁吸件100靠近第二磁吸件200的一端与第二磁吸件200靠近第一磁吸件100的一端极性相反，如第一磁吸件100靠近第二磁吸件200的一端为N极，第二磁吸件200靠近第一磁吸件100的一端为S极；在实际应用中，第一磁吸件100和第二磁吸件200均为磁体时所形成的电磁作用力更强，以产生更强的推力驱动基座300进行线性往复运动；当第一磁吸件100和第二磁吸件200中，一者为磁体，另一者为金属件时，在实际应用中形成的电磁作用力相对第一磁吸件100和第二磁吸件200均为磁体的实施方式较弱，但仍然能产生推力驱动基座300进行线性往复运动。

在当第一磁吸件100和第二磁吸件200磁吸连接时，第一磁吸件100与第二磁吸件200的磁吸连接处形成有卡接槽400(卡接槽400的具体形成方式请参见下文)，以用于与下文中的卡接部320形成卡接配合，对第一磁吸件100和第二磁吸件200的位置进行固定。

上述基座300用于安装第一磁吸件100和第二磁吸件200，并用于在直线电机中的定子的配合作用下进行线性往复运动；其中，基座300开设有用于固定第一磁吸件100和第二磁吸件200的固定槽310以及设于固定槽310内的卡接部320，该卡接部320的位置与卡接槽400的位置相对应，以与卡接槽400卡接配合形成对第一磁吸件100和第二磁吸件200的固定。

本申请实施例的工作原理如下：组装时，先将第一磁吸件100和第二磁吸件200中的一者置于固定槽310的上方，另一者置于固定槽310的下方，在第一磁吸件100和第二磁吸件200的磁性作用下，二者进行磁吸连接，并在二者的磁吸连接处形成卡接槽400，卡接槽400与固定槽310内的卡接部320形成卡接配合，对第一磁吸件100和第二磁吸件200的位置进行固定，并且由于第一磁吸件100和第二磁吸件200磁吸连接，使卡接槽400的上方和下方具有对卡接部320的夹持力，从而形成第一磁吸件100和第二磁吸件200位置进一步加固。

本申请实施例一主要有以下有益效果：

(1)在第一磁吸件100与第二磁吸件200磁吸连接后，二者的磁吸连接处形成有卡接槽400，该卡接槽400与固定槽310的卡接部320卡接配合，形成对第一磁吸件100和第二磁吸件200的位置固定，并且在卡接槽400和卡接部320卡接配合后，由于第一磁吸件100和第二磁吸件200磁吸作用，使卡接槽400的上方和下方具有对卡接部320的夹持力，进一步的提升第一磁吸件100和第二磁吸件200安装稳固性，相对于现有技术采用胶水固定磁吸件的方式，有效避免因直线电机工作产生的热量导致胶水失效的现象发生。

(2)采用磁吸的方式对第一磁吸件100与第二磁吸件200的位置进行固定，相对于现有技术中通过胶水将磁吸件粘接在安装槽的方式，减少了第一磁吸件100与第二磁吸件200分别与线圈之间的距离，增大了线圈所处磁场的强度，进而提高了直线电机用动子的推力常数。

在一些可选的实施方式中，参见图1至图3，所述第一磁吸件100靠近所述第二磁吸件200一面开设有第一卡接缺口110、和所述第二磁吸件200靠近所述第一磁吸件100一面开设有第二卡接缺口210；

当所述第一磁吸件100和所述第二磁吸件200磁吸连接时，所述卡接槽400由所述第一卡接缺口110和第二卡接缺口210围合形成。

具体地，上述第一卡接缺口110靠近第二磁吸件200的一面、和上述第二卡接缺口210靠近第一磁吸件100的一面均为开口，以在第一磁吸件100和第二磁吸件200磁吸连接后，用于供卡接部320进入卡接槽400内。

由于第一磁吸件100开设有第一卡接缺口110，使第一磁吸件100靠近第二磁吸件200的一面形成有第一凸台130，以及由于第二磁吸件200开设有第二卡接缺口210，使第二磁吸件200靠近第二磁吸件200的一面形成有第二凸台230；在当第一磁吸件100和第二磁吸件200磁吸连接时，上述第一凸台130和第二凸台230均位于固定槽310内，且通过第一凸台130和第二凸台230的磁吸连接，此时由第一卡接缺口110与第二卡接缺口210围合形成卡接槽400，以与固定槽310内的卡接部320形成卡接配合，对第一磁吸件100和第二磁吸件200的位置进行固定，有效保证第一磁吸件100和第二磁吸件200的固定稳固性。

在一些可选的实施方式中，当所述第一磁吸件100开设有第一卡接缺口110时，所述第一卡接缺口110位于所述第一磁吸件100的边缘；

当所述第二磁吸件200开设有第二卡接缺口210时，所述第二卡接缺口210位于所述第二磁吸件200的边缘。

具体地，参见图2至图3，当第一卡接缺口110位于第一磁吸件100的边缘时，第一卡接缺口110远离第一磁吸件100中部的一侧为开口，以用于当第一磁吸件100和第二磁吸件200磁吸连接时，供卡接部320能够完全进入至第一卡接缺口110内。

此外，当第一卡接缺口110位于第一磁吸件100的边缘时，第一卡接缺口110可呈长条状、块状或环状，其中，环状的第一卡接缺口110由第一卡接缺口110沿第一磁吸件100的外周边缘开设形成；一般而言，第一卡接缺口110占用空间越大，在第一磁吸件100和第二磁吸件200磁吸连接后，形成的卡接槽400与卡接部320卡接配合越稳固。

同理，当第二磁吸件200的边缘开设有第二卡接缺口210的原理和上述当第一磁吸件100的边缘开设有第一卡接缺口110时相同，在此不作进一步的赘述。

在一些可选的实施方式中，所述卡接部320呈长条状、块状或环状，所述卡接槽400的形状与所述卡接部320的形状对应。

具体地，参见图2至图5，当卡接槽400位于第一磁吸件100/第二磁吸件200的边缘时，若卡接部320为长条状/块状时，该长条状/块状的卡接部320装设于固定槽310的内壁上；若卡接部320为环状时，该环状的卡接部320与固定槽310连接固定，且环状的卡接部320由卡接部320沿固定槽310内壁的周向方向环绕形成。

在一些可选的实施方式中，参见图2和图5，所述基座300开设有均与所述固定槽310连通的第一安装槽330和第二安装槽340；

所述固定槽310设于所述第一安装槽330和所述第二安装槽340之间，所述第一安装槽330的横截面积和所述第二安装槽340的横截面积均大于所述固定槽310的横截面积；

所述第一磁吸件100装设于所述第一安装槽330，所述第二磁吸件200装设于所述第二安装槽340。

具体地，第一安装槽330用于容置第一磁吸件100，当第一磁吸件100置于第一安装槽330后，第一磁吸件100的外表面与基座300靠近第一安装槽330的表面平齐，以形成对第一磁吸件100的保护；第二安装槽340用于容置第二磁吸件200，当第二磁吸件200置于第二安装槽340后，第二磁吸件200的外表面与基座300靠近第二安装槽340的表面平齐，以形成对第二磁吸件200的保护。

由于第一安装槽330的横截面积和所述第二安装槽340的横截面积均大于所述固定槽310的横截面积，使位于第一安装槽330内的基座300部分形成第一抵接面360，以限制第一磁吸件100的安装位置，同时也使第二安装槽340内的基座300部分形成第二抵接面370，以对第二磁吸件200的安装位置，保证第一磁吸件100/第二磁吸件200的位置安装准确性。

在一些可选的实施方式中，参见图2、图3和图5，所述第一磁吸件100远离所述第二磁吸件200的一面开设有便于第一磁吸件100置于所述第一安装槽330的第一避让缺口120；

和/或，所述第二磁吸件200远离所述第一磁吸件100的一面开设有便于第二磁吸件200置于所述第二安装槽340的第二避让缺口220。

具体地，第一避让缺口120用于为第一磁吸件100的夹取预留空间，以当件第一磁吸件100安装至第一安装槽330内时，夹取第一磁吸件100的部件不与第一安装槽330的直接接触，从而提升组装的便捷性。

同理，第二避让缺口220与第一避让缺口120的原理相同，在此不作进一步的赘述。

在一些可选的实施方式中，参见图1和图2，所述第一磁吸件100的数量为至少两个，所述第二磁吸件200的数量和所述固定槽310的数量均与所述第一磁吸件100的数量对应；

各所述第一磁吸件100、各所述第二磁吸件200以及各所述固定槽310均沿所述基座300的长度方向或宽度方向依序设置。

具体地，直线电机包括定子，该定子具有与第一磁吸件100数量对应的线圈；如此多个第一磁吸件100、多个所述第二磁吸件200以及多个所述固定槽310的设置，使基座300与定子的电磁作用面更广，从而使基座300具有更大的移动行程，以提升采用本申请动子的直线电机适用性。

需要说明的是，基座300的移动行程根据第一磁吸件100/第二磁吸件200的数量进行确定，因此可根据不同的使用情形，设置装设有不同数量的第一磁吸件100/第二磁吸件200的多个基座300，以满足多种使用情形。

作为优选的是，当第一磁吸件100的数量为至少两个时，相对设置的第一磁吸件100和第二磁吸件200构成一对磁吸件组合，相邻的磁吸件组合中磁极分布方向不同；如第一组磁吸件组合中，第一磁吸件100为N极，第二磁吸件为S极；第二组磁吸件组合中，第一磁吸件100为S极，第二磁吸件为N极；第三组磁吸件组合中，第一磁吸件100为N极，第二磁吸件为S极；以此类推。

实施例二

本申请实施例二与实施一的结构基本相同，二者的不同之处在于：当所述第一磁吸件100开设有第一卡接缺口110时，所述第一卡接缺口110位于所述第一磁吸件100的中部；

当所述第二磁吸件200开设有第二卡接缺口210时，所述第二卡接缺口210位于所述第二磁吸件200的中部。

具体地，参见图6和图7，当第一卡接缺口110位于第一磁吸件100的中部时，上述卡接部320与第一卡接缺口110的位置对应，此时卡接部320位于固定槽310的中部；设置于第一磁吸件100中部的第一卡接缺口110与设置于第一磁吸件100边缘的第一卡接缺口110，同样可实现保证第一磁吸件100和第二磁吸件200磁吸连接稳固性的作用。

同理，当第二磁吸件200的中部开设有第二卡接缺口210的原理和上述当第一磁吸件100的中部开设有第一卡接缺口110时相同，在此不作进一步的赘述。

进一步的，当卡接槽400位于第一磁吸件100/第二磁吸件200的中部时，长条状、块状或环状的卡接部320装设于固定槽310的中部，且卡接部320的两端分别与固定槽310的相对两侧壁连接固定。

实施例三：

本申请实施例三与实施一的结构基本相同，二者的不同之处在于：所述第一磁吸件100靠近所述第二磁吸件200一面开设有第一卡接缺口110；

当所述第一磁吸件100和所述第二磁吸件200磁吸连接时，所述卡接槽400由所述第一卡接缺口110形成。

具体地，参见图8，当第一磁吸件100开设有第一卡接缺口110时，由于第一磁吸件100开设有第一卡接缺口110，使第一磁吸件100靠近第二磁吸件200的一面形成有第一凸台130，在第一磁吸件100和第二磁吸件200磁吸连接过程中，第一凸台130位于固定槽310内，并与第二磁吸件200磁吸连接后，形成由第一卡接缺口110以及第二磁吸件200靠近第一磁吸件100的一面围合形成的卡接槽400，以与固定槽310内的卡接部320形成卡接配合，对第一磁吸件100和第二磁吸件200的位置进行固定。

实施例四：

本申请实施例四与实施一的结构基本相同，二者的不同之处在于：所述第二磁吸件200靠近所述第一磁吸件100一面开设有第二卡接缺口210；

当所述第一磁吸件100和所述第二磁吸件200磁吸连接时，所述卡接槽400由所述第二卡接缺口210形成。

具体地，参见图9，当第二磁吸件200开设有第二卡接缺口210时，由于第二磁吸件200开设有第二卡接缺口210，使第二磁吸件200靠近第一磁吸件100的一面形成有第二凸台230，在第一磁吸件100和第二磁吸件200磁吸连接过程中，第二凸台230位于固定槽310内，并与第一磁吸件100磁吸连接后，形成由第二卡接缺口210以及第一磁吸件100靠近第二磁吸件200的一面围合形成的卡接槽400，以与固定槽310内的卡接部320形成卡接配合，对第一磁吸件100和第二磁吸件200的位置进行固定。

实施例五：

参见图10和图11，本申请实施例五提供一种直线电机，包括直线电机用动子。

具体地，直线电机还包括壳体500、第一线圈组600和/或第二线圈组700，所述壳体500开设有用于供直线电机用动子的滑道510，所述第一线圈组600和第二线圈组700均装设于壳体，且第一线圈组600设于所述第一磁吸件100远离第二磁吸件200的一端，所述第二线圈组700设于所述第二磁吸件200远离第一磁吸件100的一端；其中第一线圈组600和第二线圈组700均具有多个线圈800，且第一线圈组600中线圈的数量与第一磁吸件100的数量对应，第二线圈组700的线圈数量与第二磁吸件200对应，上述直线电机用动子位于第一线圈组600和第二线圈组700之间。

当给第一线圈组600和第二线圈组700通电后，由于通电导线在磁场中受到安培力作用，两个线圈组受到平行于动子方向的力由于第一线圈组600和第二线圈组700与壳体500连接固定，并根据物理学中“力的作用是相互”的原理，由上述安培力驱动动子进行移动，从而实现基座300的线性往复运动。

需要说明的是，上述第一磁吸件100的磁场方向垂直于第一磁吸件100的水平方向，第二磁吸件200的磁场方向垂直于第二磁吸件200的水平方向。

需要说明的是，同时设置第一线圈组600和第二线圈组700相对于只设置第一线圈组600或第二线圈组700，在实际应用中产生的电磁作用力更大，以保证动子受到到的推力。

进一步的，上述直线电机用于驱动运动组件900线性往复运动，其中运动组件900包括滑动连接的运动平台910以及滑轨920，上述基座300的一端具有安装部350，该安装部350与运动平台910连接固定。

当运动组件900为多轴运动组件，该多轴运动组件包括X向运动组件、Y向运动组件以及Z向运动组件中的至少两个，此时直线电机与运动组件900的数量一一对应，以对各运动组件900进行单独控制，即X向直线电机的安装部350与X向运动组件连接固定、Y向直线电机的安装部350与X向运动组件连接固定、Z向直线电机的安装部350与Z向运动组件连接固定。

示例的，当运动组件900为三轴运动组件时，X向运动组件、Y向运动组件以及Z向运动组件可采用叠放的方式进行连接，从而实现多轴运动组件的多方向运动的目的，如Y向运动组件可滑动安装于X向运动组件上，Z向运动组件滑动安装于Y向运动组件上；此外，也可将X向直线电机、Y向直线电机以及Z向直线电机进行叠放，同样可实现多轴运动组件的多方向运动的目的，如Y向直线电机装设于X向直线电机上，Z向直线电机装设于Y向直线电机上。

参见图12，当运动组件900为单向运动组件时，该单向运动组件可为X向运动组件、Y向运动组件以及Z向运动组件中的任一个，在实际应用中，由直线电机驱动单向运动组件进行线性往复运动。

本申请实施例四主要有以下有益效果：

(1)在第一磁吸件100与第二磁吸件200磁吸连接后，二者的磁吸连接处形成有卡接槽400，该卡接槽400与固定槽310的卡接部320卡接配合，形成对第一磁吸件100和第二磁吸件200的位置固定，并且在卡接槽400和卡接部320卡接配合后，由于第一磁吸件100和第二磁吸件200磁吸作用，使卡接槽400的上方和下方具有对卡接部320的夹持力，进一步的提升第一磁吸件100和第二磁吸件200安装稳固性，相对于现有技术采用胶水固定磁吸件的方式，有效避免因直线电机工作产生的热量导致胶水失效的现象发生。

(2)采用磁吸的方式对第一磁吸件100与第二磁吸件200的位置进行固定，相对于现有技术中通过胶水将磁吸件粘接在安装槽的方式，减少了第一磁吸件100与第二磁吸件200分别与线圈之间的距离，增大了线圈所处磁场的强度，进而提高了直线电机用动子的推力常数。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线电机用动子，其特征在于，包括第一磁吸件、第二磁吸件以及基座；

所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸连接，且所述第一磁吸件和所述第二磁吸件磁吸连接处形成有卡接槽；

所述基座开设有固定槽以及设有位于所述固定槽的卡接部，所述卡接部与所述卡接槽卡接配合。

2.根据权利要求1所述的直线电机用动子，其特征在于，所述第一磁吸件靠近所述第二磁吸件一面开设有第一卡接缺口，和/或，所述第二磁吸件靠近所述第一磁吸件一面开设有第二卡接缺口；

当所述第一磁吸件和所述第二磁吸件磁吸连接时，所述卡接槽由所述第一卡接缺口和/或第二卡接缺口形成。

3.根据权利要求2所述的直线电机用动子，其特征在于，当所述第一磁吸件开设有第一卡接缺口时，所述第一卡接缺口位于所述第一磁吸件的边缘或中部；

当所述第二磁吸件开设有第二卡接缺口时，所述第二卡接缺口位于所述第二磁吸件的边缘或中部。

4.根据权利要求1所述的直线电机用动子，其特征在于，当所述第一磁吸件为磁体时，所述第二磁吸件为磁体或金属件；

当所述第二磁吸件为磁体时，所述第一磁吸件为磁体或金属件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的直线电机用动子，其特征在于，所述卡接部呈长条状、块状或环状，所述卡接槽的形状与所述卡接部的形状对应。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的直线电机用动子，其特征在于，所述基座开设有均与所述固定槽连通的第一安装槽和第二安装槽；

所述固定槽设于所述第一安装槽和所述第二安装槽之间，所述第一安装槽的横截面积和所述第二安装槽的横截面积均大于所述固定槽的横截面积；

所述第一磁吸件装设于所述第一安装槽，所述第二磁吸件装设于所述第二安装槽。

7.根据权利要求6所述的直线电机用动子，其特征在于，所述第一磁吸件远离所述第二磁吸件的一面开设有便于第一磁吸件置于所述第一安装槽的第一避让缺口；

和/或，所述第二磁吸件远离所述第一磁吸件的一面开设有便于第二磁吸件置于所述第二安装槽的第二避让缺口。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的直线电机用动子，其特征在于，所述第一磁吸件的数量为至少两个，所述第二磁吸件的数量和所述固定槽的数量均与所述第一磁吸件的数量对应；

各所述第一磁吸件、各所述第二磁吸件以及各所述固定槽均沿所述基座的长度方向或宽度方向依序设置。

9.一种直线电机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的直线电机用动子。

10.根据权利要求9所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括第一线圈组和/或第二线圈组，所述第一线圈组设于所述第一磁吸件远离第二磁吸件的一端，所述第二线圈组设于所述第二磁吸件远离第一磁吸件的一端。

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