CN208797811U - 一种线圈滑台一体式u槽型直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线电机技术领域，公开了一种线圈滑台一体式U槽型直线电机，底板、滑台和线圈，所述底板的上端一侧设置有两组对称的磁铁固定板，所述磁铁固定板的内侧等间距对称设置有永磁体，所述滑台的下端一侧通过环氧树脂胶和线圈的上端粘接，所述线圈滑动卡接在两组磁铁固定板之间，所述底板的上端另一侧设置有导轨，所述滑台的下端另一侧通过滑块安装孔和螺栓设置有滑块，所述滑块安装孔设置在滑台上，所述滑块的下端滑动卡接在导轨的外侧，所述滑台上设置有负载安装孔和编码器安装孔，线圈和滑台通过环氧树脂胶一次性灌胶成型，使得线圈和滑台为一体式结构设计，可通过滑台上预设的安装孔，对滑块、负载本体和编码器本体进行快速安装。

Description

一种线圈滑台一体式U槽型直线电机

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，具体是一种线圈滑台一体式U槽型直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。按电机的结构，可划分为平板型直线电机(AKM/BKM/CKM/DKM系列)与U槽型直线电机(ILM系列、TLM系列)。

传统的U型槽直线电机模组在结构上虽然相比丝杆模组和同步带模组较为简化，但由于直线电机的动子要带动模组的滑动组件一起移动，滑动板需考虑到直线电机动子及编码器的安装空间及安装方式，滑动板及模组的体积难以缩减，传统的U型槽直线电机模组结构难以满足小型化结构的应用场合。传统的直线电机需要滑动板这个中间转接件先与导向机构连接，动子再与滑动板连接来组成直线电机的直线运动系统，结构不够紧凑，安装步骤也不够简洁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线圈滑台一体式U槽型直线电机，线圈和滑台通过环氧树脂胶一次性灌胶成型，使得线圈和滑台为一体式结构设计，可通过滑台上预设的安装孔，对滑块、负载本体和编码器本体进行快速安装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种线圈滑台一体式U槽型直线电机，包括底板、滑台和线圈，所述底板的上端一侧设置有两组对称的磁铁固定板，所述磁铁固定板的内侧等间距对称设置有永磁体，所述滑台的下端一侧通过环氧树脂胶和线圈的上端粘接，所述线圈滑动卡接在两组磁铁固定板之间，所述底板的上端另一侧设置有导轨，所述滑台的下端另一侧通过滑块安装孔和螺栓设置有滑块，所述滑块安装孔设置在滑台上，所述滑块的下端滑动卡接在导轨的外侧，所述滑台上设置有负载安装孔和编码器安装孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述线圈和滑台通过环氧树脂胶一次性灌胶成型。

作为本实用新型再进一步的方案：所述线圈滑动卡接在两组永磁体之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑台的上端通过负载安装孔和螺栓安装有负载本体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑台的下端一侧通过编码器安装孔和螺栓安装有编码器支架，所述编码器支架的下端设置有编码器本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型线圈通过环氧树脂胶和滑台一次性灌胶成型，线圈部分的质量比有铁芯电机质量小，具备原U槽型电机高推力密度、高刚性、高响应及推力波动小等优点；这种结构的电机能够产生很大的加速度，电机的整体动态性能非常好；另外，因为无铁芯结构动子，所以没有齿槽效应和吸引力的影响；

2、本实用新型的动子的滑台上设置有滑块安装孔，滑台具备滑台的作用，可直接与导轨滑块等导向机构连接，作为模组滑台承受负载，结构简单实用；

3、本实用新型的动子的滑台通过负载安装孔和编码器安装孔，可直接与负载本体及编码器本体连接，充分利用电机线圈部分外的可用空间，也省去了动子与滑动板间的转接和安装环节，使其在直线运动系统中的应用更为简洁，机构更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的动子的结构示意图。

图中：1底板、2滑台、3磁铁固定板、4永磁体、5导轨、6编码器支架、601编码器安装孔、7线圈、8环氧树脂胶、9滑块、91滑块安装孔、10负载本体、101负载安装孔、11编码器本体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种线圈滑台一体式U槽型直线电机，包括底板1、滑台2和线圈7，所述底板1的上端一侧设置有两组对称的磁铁固定板3，所述磁铁固定板3的内侧等间距对称设置有永磁体4，所述滑台2的下端一侧通过环氧树脂胶8和线圈7的上端粘接，构成电机动子；所述线圈7滑动卡接在两组磁铁固定板3之间，线圈7通电和磁铁固定板3上的永磁体4相互作用，使动子运动；所述底板1的上端另一侧设置有导轨5，所述滑台2的下端另一侧通过滑块安装孔91和螺栓设置有滑块9，所述滑块安装孔91设置在滑台2上，所述滑块9的下端滑动卡接在导轨5的外侧，滑块9滑动卡接在导轨5上，对电机动子起到限位支撑的作用；所述滑台2上设置有负载安装孔101和编码器安装孔601，通过负载安装孔101和编码器安装孔601可快速对电机进行负载本体10和编码器本体11的安装操作。

具体的，所述线圈7和滑台2通过环氧树脂胶8一次性灌胶成型，使线圈7和滑台2为一体式结构，结构简单稳定。

具体的，所述线圈7滑动卡接在两组永磁体4之间，线圈7通电后，和永磁体4间产生电磁感应，从而使动子产生动力运动。

具体的，所述滑台2的上端通过负载安装孔101和螺栓安装有负载本体10，电机运行，动子携带负载本体10运行。

具体的，所述滑台2的下端一侧通过编码器安装孔601和螺栓安装有编码器支架6，所述编码器支架6的下端设置有编码器本体11，通过编码器本体11可对电机运行规律进行编码设置。

本实用新型的工作原理是：线圈7和滑台2通过环氧树脂胶8一次性灌胶成型，构成电机动子，其中滑台2具备传统电机的滑台的功能，将线圈7嵌套安装在两组磁铁固定板3之间，通电线圈7和永磁体4产生电磁感应，使动子运行；通过滑台2上预设的滑块安装孔91安装滑块9，滑块9滑动卡接在导轨5上，对电机动子起到限位支撑的作用；通过滑台2上的负载安装孔121和编码器安装孔131，可对负载本体12和编码器本体13实现快速安装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种线圈滑台一体式U槽型直线电机，包括底板(1)、滑台(2)和线圈(7)，其特征在于：所述底板(1)的上端一侧设置有两组对称的磁铁固定板(3)，所述磁铁固定板(3)的内侧等间距对称设置有永磁体(4)，所述线圈(7)和滑台(2)通过环氧树脂胶(8)一次性灌胶成型；所述线圈(7)滑动卡接在两组磁铁固定板(3)之间，所述底板(1)的上端另一侧设置有导轨(5)，所述滑台(2)的下端另一侧通过滑块安装孔(91)和螺栓设置有滑块(9)，所述滑块安装孔(91)设置在滑台(2)上，所述滑块(9)的下端滑动卡接在导轨(5)的外侧，所述滑台(2)上设置有负载安装孔(101)和编码器安装孔(601)。

2.根据权利要求1所述的一种线圈滑台一体式U槽型直线电机，其特征在于，所述线圈(7)滑动卡接在两组永磁体(4)之间。

3.根据权利要求1所述的一种线圈滑台一体式U槽型直线电机，其特征在于，所述滑台(2)的上端通过负载安装孔(101)和螺栓安装有负载本体(10)。

4.根据权利要求1所述的一种线圈滑台一体式U槽型直线电机，其特征在于，所述滑台(2)的下端一侧通过编码器安装孔(601)和螺栓安装有编码器支架(6)，所述编码器支架(6)的下端设置有编码器本体(11)。