CN207732607U - 直线电机运动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开直线电机运动模组。包括直线电机、导轨和在导轨上滑动的滑块，所述直线电机包括定子和相对于所述定子运动的动子，所述定子包括底板和与安装于底板上并与底板垂直的磁排，所述磁排包括磁排背板以及背对背贴放于所述磁排背板两侧的第一磁铁组和第二磁铁组；所述导轨有两条，所述两条导轨安装于所述底板上且分布于所述磁排两侧；所述动子包括倒U型外壳和安装于所述倒U型外壳内部两侧的第一线圈组和第二线圈组。本实用新型采用双排磁铁，双电机驱动，在同样体积下，从而具有双倍推力，具有零件少、成本低、体积小、响应时间短以及精度高的优势；由于是直线电机直接驱动，从而减少了中间件，能源转化率高，机械刚性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动装置领域，尤其涉及直线电机运动模组。
背景技术
现有技术中，自动化行业内会采用到大量的直线模组，其工作原理是由电机旋转来带动丝杆，将旋转运动转化为直线运动。将旋转运动转化为直线运动中需要有电机、联轴器、丝杆、轴承、轴承座、导轨、滑块及底板等零部件组成，从而导致电机功率转化效率低、能耗高、成本高、响应速度慢及精度低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有双倍推力的直线电机运动模组。
本实用新型的技术方案如下：
直线电机运动模组，包括直线电机、导轨和在导轨上滑动的滑块，所述直线电机包括定子和相对于所述定子运动的动子，所述定子包括底板和与安装于底板上并与底板垂直的磁排，所述磁排包括磁排背板以及背对背贴放于所述磁排背板两侧的第一磁铁组和第二磁铁组；所述导轨有两条，所述两条导轨安装于所述底板上且分布于所述磁排两侧；所述动子包括倒U型外壳和安装于所述倒U型外壳内部两侧的第一线圈组和第二线圈组，所述第一磁铁组与第一线圈组之间存在第一气隙，所述第二磁铁组与第二线圈组之间存在第二气隙。
上述第一磁铁组由多个磁铁组成，多个磁铁之间的间距相等呈垂直贴放或者为一定角度倾斜贴放。
上述第二磁铁组由多个磁铁组成，多个磁铁之间的间距相等呈垂直贴放或者为一定角度倾斜贴放。
进一步的，还包括安装于所述滑块一侧的位置控制伺服系统。
上述位置控制伺服系统包括位置反馈装置和限位开关。
上述位置反馈装置为光栅尺或磁栅尺。
上述倒U型外壳顶部开有与其他设备部件固定连接的安装孔。
上述倒U型外壳两侧分别设置有挡板。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用双排磁铁，双电机驱动，在同样体积下，从而具有双倍推力，具有零件少、成本低、体积小、响应时间短以及精度高的优势；由于是直线电机直接驱动，从而减少了中间件，能源转化率高，机械刚性较强。
附图说明
图1为本实用新型直线电机运动模组立体结构图；
图2为本实用新型直线电机运动模组侧视图；
图3为本实用新型直线电机结构示意图；
图4为本实用新型直线电机侧视图；
图5为本实用新型磁排立体图；
图6为本实用新型磁排侧视图；
图7为本实用新型动子结构图；
图8为本实用新型动子侧视图。
图中：1-定子，11-磁排，111-磁排背板，112-第一磁铁组，113-第二磁铁组，12-底板，2-动子，21-倒U型外壳，22-第一线圈组，23-第二线圈组，24-安装孔，3-导轨，4-滑块，5-位置控制伺服系统，6-挡板。
具体实施方式
为了更好的说明本实用新型，现结合实施例及附图作进一步的说明。
如图1和图2所示所示，直线电机运动模组，用来传输物料。包括直线电机、导轨3和在导轨3上滑动的滑块4，滑块4沿导轨3作往复运动；直线电机包括定子1和相对于定子1运动的动子2，定子1包括底板12和与安装于底板12上并与底板12垂直的磁排11，磁排11包括磁排背板111以及背对背贴放于磁排背板111两侧的第一磁铁组112和第二磁铁组113；导轨3有两条，两条导轨3安装于底板12上且分布于磁排11两侧；动子2包括倒U型外壳21和安装于倒U型外壳21内部两侧的第一线圈组22和第二线圈组23，第一线圈组22和第二线圈组23是无铁芯或带铁芯的多相线圈绕组，其中，铁芯可以是硅钢片、非晶片、超微晶片等高导磁率的铁磁材料；第一磁铁组112与第一线圈组22之间存在第一气隙，第一磁铁组112、第一线圈组22和第一气隙之间形成闭合磁回路；第二磁铁组113与第二线圈组23之间存在第二气隙，第二磁铁组113、第一线圈组23和第二气隙之间形成闭合磁回路。
如图5和图6所示，磁排背板111由导磁材料制成，第一磁铁组112由多个磁铁组成，优选的，多个磁铁之间的间距相等呈垂直贴放或者为一定角度倾斜贴放。第二磁铁113组由多个磁铁组成，优选的，多个磁铁之间的间距相等呈垂直贴放或者为一定角度倾斜贴放。
如图3和图4所示，直线电机运动模组还包括安装于滑块4一侧的位置控制伺服系统5。位置控制伺服系统5包括位置反馈装置和限位开关；优选的，位置反馈装置为光栅尺或磁栅尺。
如图7和图8所示，倒U型外壳21顶部开有与其他设备部件固定连接的安装孔24。
如图1和图2所示，倒U型外壳21两侧分别设置有挡板6，挡板6的作用在于对磁排11进行限位和保护。
本实用新型直线电机运动模组的工作原理如下：
当电机的动子绕组接入三相交流电时，在第一气隙和第二气隙中产生沿直线方向的磁场，磁场与动力线圈励磁磁场相互作用便会产生电磁推力，在此电磁推力的作用下，动子2便会沿磁场运动相反方向在导轨3的导引下做直线运动，其速度等于同步速度，即与驱动电源频率成正比；改变三相电流的相序即可改变磁场方向，从面改变动子运动的方向；同时，由于是电机直接驱动，减少了中间件，能源转化率较高，机械刚性较强。
Claims (8)
1.直线电机运动模组，其特征在于：包括直线电机、导轨和在导轨上滑动的滑块，所述直线电机包括定子和相对于所述定子运动的动子，所述定子包括底板和与安装于底板上并与底板垂直的磁排，所述磁排包括磁排背板以及背对背贴放于所述磁排背板两侧的第一磁铁组和第二磁铁组；所述导轨有两条，所述两条导轨安装于所述底板上且分布于所述磁排两侧；所述动子包括倒U型外壳和安装于所述倒U型外壳内部两侧的第一线圈组和第二线圈组，所述第一磁铁组与第一线圈组之间存在第一气隙，所述第二磁铁组与第二线圈组之间存在第二气隙。
2.根据权利要求1所述直线电机运动模组，其特征在于：所述第一磁铁组由多个磁铁组成，多个磁铁之间的间距相等呈垂直贴放或者为一定角度倾斜贴放。
3.根据权利要求1所述直线电机运动模组，其特征在于：所述第二磁铁组由多个磁铁组成，多个磁铁之间的间距相等呈垂直贴放或者为一定角度倾斜贴放。
4.根据权利要求1所述直线电机运动模组，其特征在于：还包括安装于所述滑块一侧的位置控制伺服系统。
5.根据权利要求4所述直线电机运动模组，其特征在于：所述位置控制伺服系统包括位置反馈装置和限位开关。
6.根据权利要求5所述直线电机运动模组，其特征在于：所述位置反馈装置为光栅尺或磁栅尺。
7.根据权利要求1所述直线电机运动模组，其特征在于：所述倒U型外壳顶部开有与其他设备部件固定连接的安装孔。
8.根据权利要求1所述直线电机运动模组，其特征在于：所述倒U型外壳两侧分别设置有挡板。
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