CN111431372A - 直线电机 - Google Patents

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贺子和
周忠厚
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors

Abstract

本发明公开一种直线电机，包括安装壳体、定子组件和动子组件，所述安装壳体至少一端设有一开口，以所述开口的长度方向为纵向，以宽度方向为横向，所述动子组件安装在所述安装壳体的开口所在端，所述动子组件包括位于所述安装壳体内的安装端，所述安装端在横向上的两侧部分别通过侧向滑动结构与所述安装壳体滑动安装，所述侧向滑动安装结构包括在横向上呈相对设置且相互配合的滑动部和配合部，所述滑动部和所述配合部其中之一设于所述安装端的侧部，另一设于所述安装壳体，且所述配合部和/或所述滑动设置为沿纵向布设，本发明提高的直线电机可以解决现有技术中的直线电机在壁挂安装时运行不稳定而减低电机的使用寿命。

Description

直线电机
技术领域
本发明涉及电机的技术领域，尤其是一种直线电机。
背景技术
在工业自动化领域中，直线电机的使用非常广泛。现已有的直线电机中，体积大，质量大，且多数都更适用于水平式安装，在壁挂安装时会降低电机的使用寿命。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种直线电机，在壁挂安装时能够稳定运行，以解决现有技术中的直线电机在壁挂安装时运行不稳定而减低电机的使用寿命。
为实现上述目的，本发明提出一种直线电机，包括：
安装壳体，至少一端设有一开口，以所述开口的长度方向为纵向，以宽度方向为横向；
定子组件，安装在所述安装壳体内；以及，
动子组件，安装在所述安装壳体的开口所在端，所述动子组件包括位于所述安装壳体内的安装端，所述安装端在横向上的两侧部分别通过侧向滑动结构与所述安装壳体滑动安装，所述侧向滑动安装结构包括在横向上呈相对设置且相互配合的滑动部和配合部，所述滑动部和所述配合部其中之一设于所述安装端的侧部，另一设于所述安装壳体，且所述配合部和/或所述滑动设置为沿纵向布设，以使得所述动子组件沿纵向滑动安装于所述安装壳体。
可选地，所述安装壳体包括与所述开口相对设置的底壁、以及设于所述底壁的内侧且沿纵向延伸的安装块；
所述安装端包括沿横向相对设置且沿纵向延伸的两个安装侧部、以及连接所述两个安装侧部的连接部，所述两个安装侧部限定出与所述安装块适配的安装槽，所述两个安装侧部的内侧面与所述安装块的两外侧面之间分别通过所述侧向滑动结构滑动连接。
可选地，所述配合部为设于所述安装侧部的内侧面的滑槽，所述滑槽沿纵向延伸；
所述滑动部为设于所述安装块的一外侧面的滑轨，所述滑轨沿纵向延伸。
可选地，所述安装侧部的内侧面安装有安装凸块，所述滑槽设于所述安装凸块上。
可选地，所述安装凸块通过螺接件可拆卸地安装于所述安装侧部的内侧面。
可选地，所述滑轨安装于所述安装块的外侧面。
可选地，所述滑轨通过螺接件可拆卸地安装于所述安装块的外侧面。
可选地，所述滑槽具有两个相对设置的滑壁，所述滑壁的内侧面凸设有多个沿纵向延伸的滑凸，所述多个滑凸包括一弧形滑凸；
所述滑轨与所述两个滑壁对应的侧面为滑动侧面，所述滑动侧面上对应所述多个滑凸设置有多个滑动沟槽，所述多个滑动沟槽包括与所述弧形滑凸适配的弧形沟槽。
可选地，所述安装壳体包括两个沿横向相对设置第一侧盖和第二侧盖，其中，
所述第一侧盖包括第一侧板、以及自所述第一侧板的两端朝向所述第二侧盖延伸的第一顶折边和第一底折边；
所述第二侧盖包括第二侧板、以及自所述第二侧板的两端朝向所述第一侧盖延伸的第二顶折边和第二底折边；
所述第一底折板与所述第二底折板拼接形成所述安装壳体的底壁，所述第一顶折边与所述第二顶折边相间隔一限定出所述开口。
可选地，所述定子组件包括设于所述安装块的顶部的多个磁轭部。
本发明的技术方案中，所述动子组件的安装端在横向上的两侧部分别通过侧向滑动结构与所述安装壳体滑动安装，所述侧向滑动安装结构包括在横向上呈相对设置且相互配合的滑动部和配合部，所述滑动部和所述配合部其中之一设于所述安装端的侧部，另一设于所述安装壳体，且所述配合部和/或所述滑动设置为沿纵向布设，以使得所述动子组件沿纵向滑动安装于所述安装壳体，如此，所述滑动部和所述配合部在配合时，在靠近或者远离所述开口的方向上有相互限制作用，如此使得所述侧向滑动安装结构对所述动子组件在靠近或者远离所述开口的方向上有相互限位的作用，进而，增加了所述动子组件运行的稳定性，以提高直线电机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的直线电机的的一实施例的部分结构立体示意图；
图2为图1的直线电机在移除安装壳体的一部分后的立体示意图；
图3为图2的局部A的放大示意图。
本发明提供的实施例附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 直线电机 21 磁轭部
1 安装壳体 3 动子组件
1a 开口 3a 安装端
1b 底壁 31 安装侧部
10 安装块 32 连接部
11 第一侧盖 4 滑动部
111 第一侧板 4a 滑槽
112 第一顶折边 41 滑壁
113 第一底折边 42 滑凸
12 第二侧盖 42a 弧形滑凸
121 第二侧板 5 配合部
122 第二顶折边 5a 滑轨
123 第二底折边 51 滑动沟槽
2 定子组件 51a 弧形沟槽
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种直线电机，图1至图3为本发明提供的直线电机的一实施例。
请参阅图1至图3，所述直线电机100包括安装壳体1、定子组件2和动子组件3，其中，所述安装壳体1至少一端设有一开口1a，以所述开口1a的长度方向为纵向，以宽度方向为横向，所述定子组件2安装在所述安装壳体1内，所述动子组件3安装在所述安装壳体1的开口1a所在端，所述动子组件3包括位于所述安装壳体1内的安装端3a，所述安装端3a在横向上的两侧部分别通过侧向滑动结构与所述安装壳体1滑动安装，所述侧向滑动安装结构包括在横向上呈相对设置且相互配合的滑动部4和配合部5，所述滑动部4和所述配合部5其中之一设于所述安装端3a的侧部，另一设于所述安装壳体1，且所述配合部5和/或所述滑动设置为沿纵向布设，以使得所述动子组件3沿纵向滑动安装于所述安装壳体1。
在现有技术中，动子组件3的底部与安装座的底部之间设置滑动安装结构，具体为，动子组件3的底部设置凸块，安装座的底部设置滑槽，该凸块与滑槽配合，显然该滑槽与凸块在靠近所述安装座的开口方向是没有任何限制作用的，如此当所述直线电机采用壁挂式安装时，因滑动安装结构在靠近或者远离所述开口的方向上没有对动子组件3进行限位作用，进而会影响所述动子组件3运动的稳定性。
本发明的技术方案中，所述动子组件3的安装端3a在横向上的两侧部分别通过侧向滑动结构与所述安装壳体1滑动安装，所述侧向滑动安装结构包括在横向上呈相对设置且相互配合的滑动部4和配合部5，所述滑动部4和所述配合部5其中之一设于所述安装端3a的侧部，另一设于所述安装壳体1，且所述配合部5和/或所述滑动设置为沿纵向布设，以使得所述动子组件3沿纵向滑动安装于所述安装壳体1，如此，所述滑动部4和所述配合部5在配合时，在靠近或者远离所述开口1a的方向上有相互限制作用，如此使得所述侧向滑动安装结构对所述动子组件3在靠近或者远离所述开口1a的方向上有限位的作用，进而，增加了所述动子组件3运行的稳定性，以提高直线电机100的使用寿命。
在本发明中“所述安装端3a在横向上的两侧部分别通过侧向滑动结构与所述安装壳体1滑动安装”的实施例方式有多种情况：例如，所述安装端3a的两个外侧面与所述安装壳体1之间采用侧向滑动结构滑动连接，具体地，所述安装壳体1包括位于横向上的两个旁侧壁，所述安装端3a的两个外侧面与所述两个旁侧壁的内侧面之间采用侧向滑动结构滑动连接。而在本实施例中，所述安装壳体1包括与所述开口1a相对设置的底壁1b、以及设于所述底壁1b的内侧且沿纵向延伸的安装块10，所述安装端3a包括沿横向相对设置且沿纵向延伸的两个安装侧部31、以及连接所述两个安装侧部31的连接部32，所述两个安装侧部31限定出与所述安装块10适配的安装槽，所述两个安装侧部31的内侧面与所述安装块10的两外侧面之间分别通过所述侧向滑动结构滑动连接。如此，通过所述安装块10这样的实体作为所述动子组件3的滑动安装载体，强度较大，而相应的安装稳固性更高。显然，本设计不限于此，只要能够实现“所述安装端3a在横向上的两侧部分别通过侧向滑动结构与所述安装壳体1滑动安装”均在本发明的保护范围之内。
在本实施例中，所述配合部5为设于所述安装侧部31的内侧面的滑槽4a，所述滑槽4a沿纵向延伸，所述滑动部4为设于所述安装块10的一外侧面的滑轨5a，所述滑轨5a沿纵向延伸，显然本设计不限于此，所述配合部5和所述滑动部4的具体实施方式不限上述方式，可以是滑槽4a与凸起，也可是导柱与滑槽4a。
进一步可选地，在本实施例中，所述安装侧部31的内侧面安装(包括可拆卸安装和不可拆卸安装)有安装凸块6，所述滑槽4a设于所述安装凸块6上。如此，使得所述安装侧部31与设置有所述滑槽4a的安装凸块6分体设置，如此可以将所述安装凸块6与所述安装侧部31的材质设置为不同材质，其中，所述安装凸块6设置为耐磨材质。进一步地，在本实施例中，所述安装凸块6通过螺接件可拆卸地安装于所述安装侧部31的内侧面，如此可以对所述安装块10凸进行维护和更新。
进一步可选地，在本实施例中，所述滑轨5a安装(包括可拆卸安装和不可拆卸安装)于所述安装块10的外侧面，如此可以将所述滑轨5a与所述安装块10的材质设置为不同材质，其中，所述滑轨5a设置为耐磨材质。进一步地，在本实施例中，所述滑轨5a通过螺接件可拆卸地安装于所述安装块10的外侧面，如此可以对所述滑轨5a进行维护和更新。
可选地，在本实施例中，所述滑槽4a具有两个相对设置的滑壁41，所述滑壁41的内侧面凸设有多个沿纵向延伸的滑凸42，所述多个滑凸42包括一弧形滑凸42a，所述滑轨5a与所述两个滑壁41对应的侧面为滑动侧面，所述滑动侧面上对应所述多个滑凸42设置有多个滑动沟槽51，所述多个滑动沟槽51包括与所述弧形滑凸42a适配的弧形沟槽51a，通过设置多个滑凸42和多个滑动沟槽51，可以提高所述滑槽4a与所述滑轨5a之间配合的稳定性。
所述安装壳体1的具体构造不做限制，可以是一体式的壳体，也可以是分体设置，在本实施例中，所述安装壳体1包括两个沿横向相对设置第一侧盖11和第二侧盖12，其中，所述第一侧盖11包括第一侧板111、以及自所述第一侧板111的两端朝向所述第二侧盖12延伸的第一顶折边112和第一底折边113。所述第二侧盖12包括第二侧板121、以及自所述第二侧板121的两端朝向所述第一侧盖11延伸的第二顶折边122和第二底折边123；所述第一底折板与所述第二底折板拼接形成所述安装壳体1的底壁，所述第一顶折边112与所述第二顶折边122相间隔一限定出所述开口1a。如此通过所述第一侧盖11板和所述第二侧盖12板拼接构成了所述安装壳体1的主要外壳部分，从而可以简化所述安装壳体1的制造难度。
在本实施例中，所述定子组件2包括设于所述安装块10的顶部的多个磁轭部21。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种直线电机，其特征在于，包括：
安装壳体，至少一端设有一开口，以所述开口的长度方向为纵向，以宽度方向为横向；
定子组件，安装在所述安装壳体内；以及，
动子组件，安装在所述安装壳体的开口所在端，所述动子组件包括位于所述安装壳体内的安装端，所述安装端在横向上的两侧部分别通过侧向滑动结构与所述安装壳体滑动安装，所述侧向滑动安装结构包括在横向上呈相对设置且相互配合的滑动部和配合部，所述滑动部和所述配合部其中之一设于所述安装端的侧部，另一设于所述安装壳体，且所述配合部和/或所述滑动设置为沿纵向布设，以使得所述动子组件沿纵向滑动安装于所述安装壳体。
2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述安装壳体包括与所述开口相对设置的底壁、以及设于所述底壁的内侧且沿纵向延伸的安装块；
所述安装端包括沿横向相对设置且沿纵向延伸的两个安装侧部、以及连接所述两个安装侧部的连接部，所述两个安装侧部限定出与所述安装块适配的安装槽，所述两个安装侧部的内侧面与所述安装块的两外侧面之间分别通过所述侧向滑动结构滑动连接。
3.如权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述配合部为设于所述安装侧部的内侧面的滑槽，所述滑槽沿纵向延伸；
所述滑动部为设于所述安装块的一外侧面的滑轨，所述滑轨沿纵向延伸。
4.如权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述安装侧部的内侧面安装有安装凸块，所述滑槽设于所述安装凸块上。
5.如权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述安装凸块通过螺接件可拆卸地安装于所述安装侧部的内侧面。
6.如权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述滑轨安装于所述安装块的外侧面。
7.如权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述滑轨通过螺接件可拆卸地安装于所述安装块的外侧面。
8.如权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述滑槽具有两个相对设置的滑壁，所述滑壁的内侧面凸设有多个沿纵向延伸的滑凸，所述多个滑凸包括一弧形滑凸；
所述滑轨与所述两个滑壁对应的侧面为滑动侧面，所述滑动侧面上对应所述多个滑凸设置有多个滑动沟槽，所述多个滑动沟槽包括与所述弧形滑凸适配的弧形沟槽。
9.如权利要求1或2所述的直线电机，其特征在于，所述安装壳体包括两个沿横向相对设置第一侧盖和第二侧盖，其中，
所述第一侧盖包括第一侧板、以及自所述第一侧板的两端朝向所述第二侧盖延伸的第一顶折边和第一底折边；
所述第二侧盖包括第二侧板、以及自所述第二侧板的两端朝向所述第一侧盖延伸的第二顶折边和第二底折边；
所述第一底折板与所述第二底折板拼接形成所述安装壳体的底壁，所述第一顶折边与所述第二顶折边相间隔一限定出所述开口。
10.如权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述定子组件包括设于所述安装块的顶部的多个磁轭部。
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