CN207691662U - 一种直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线电机技术领域，提供一种直线电机模组，包括底座、平行设置于所述底座上的两滑轨、设于两所述滑轨之间的定子、位于所述定子上方的动子、位于所述动子上方的动子座以及与所述动子座固定连接且可于滑轨上移动并构成滑座移动部分的滑块，所述动子座底部一体成型有壳体，所述动子固定于所述壳体内。本实用新型的直线电机模组中，在动子座底部一体成型用于固定动子的壳体，相较于现有技术，省去了将动子通过螺钉固定于动子座底部的装配工序，提升了装配效率；而且，动子座这种一体成型的结构，可应用于集成度高的产品上，减少了客户的零件订制，缩短了工期，同时，通过壳体起到屏蔽线圈通电杂波信号的作用，提升电机稳定性。

Description

一种直线电机模组

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，尤其提供一种直线电机模组。

背景技术

目前，直线电机模组以其精度高、稳定性好的优点，被广泛应用于各种高精度设备上。直线电机模组包括底座、设于底座上的两滑轨、位于两滑轨之间的定子、位于所述定子上方的动子以及与动子固定连接的动子座等，在装配时需要将上述部件逐一安装到位，由于上述零件多，装配效率低，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线电机模组，旨在解决现有技术中直线电机模组装配效率低，制造分体零件多加工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种直线电机模组，包括底座、平行设置于所述底座上的两滑轨、设于两所述滑轨之间的定子、位于所述定子上方的动子、位于所述动子上方的动子座以及与所述动子座固定连接且可于滑轨上移动并构成滑座移动部分的滑块，所述动子座底部一体成型有壳体，所述动子固定于所述壳体内。

进一步地，所述壳体包括由所述动子座底部向下延伸形成的两竖直板，两所述竖直板间隔设置，两所述竖直板沿所述动子座长度方向延伸，所述动子固定于两所述竖直板之间，两所述竖直板的端部还分别设有遮挡所述动子的挡盖，所述动子的线缆由其中一所述挡盖穿出。

进一步地，所述动子座的两端面分别设有固定孔，两所述挡盖分别通过穿过所述固定孔的螺钉固定于所述动子座两端。

进一步地，所述壳体与所述动子之间设有防呆结构。

进一步地，所述防呆结构包括设于其中一竖直板内侧且沿所述竖直板长度方向水平设置的凸缘以及设于所述定子顶部边缘且供所述凸缘卡入的卡槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的直线电机模组中，在动子座底部一体成型用于固定动子的壳体，相较于现有技术，省去了将动子通过螺钉固定于动子座底部的装配工序，提升了装配效率；而且，动子座这种一体成型的结构，可应用于集成度高的产品上，减少了客户的零件订制，缩短了工期，同时，通过壳体起到屏蔽线圈通电杂波信号的作用，提升电机稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的直线电机模组的分解示意图；

其中，图中各附图标记：

10-底座；20-滑轨；30-定子；40-动子；41-线缆；42-卡槽；50-动子座；51-壳体；52-竖直板；53-凸缘；54-挡盖；55-固定孔；56-连接孔；60-滑块；70-安装孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例提供的一种直线电机模组，包括底座10、平行设置于底座10上的两滑轨20、设于两滑轨20之间的定子30、位于定子30上方的动子40以及位于动子40上方的动子座50，两滑轨20上均设有滑块60，两滑块60与动子40、动子座50固定连接，两滑块60与动子40及动子座50构成直线电机模组的滑座移动部分。其中，动子座50底部一体成型有壳体51，动子40固定于壳体51内。

本实施例中，在动子座50底部一体成型用于固定动子40的壳体51，相较于现有技术，省去了将动子40通过螺钉固定于动子座50底部的装配工序，提升了装配效率；而且，动子座50这种一体成型的结构，可应用于集成度高的产品上，减少了客户的零件订制，缩短了工期，同时，通过壳体51起到屏蔽线圈通电杂波信号的作用，提升电机稳定性。

进一步地，本实施例中，壳体51包括由动子座50底部向下延伸形成的两竖直板52，两竖直板52间隔设置，两竖直板52沿动子座50长度方向延伸，这样，两竖直板52之间即形成开放的容纳空间用于放置动子40。装配时，将动子40由容纳空间的一端开口伸入并向内插入直至动子40完全置于容纳空间内。动子座50表面设有若干安装孔70，动子40上也设有若干安装孔70，动子座50表面用于固定载物平台(图中未示出)，当载物平台放置后通过螺钉可将载物平台、动子座50及动子40固定成一整体。

由于动子40一端设有与外部电连接的线缆41，线缆41具有固定的走线路径，故动子40在安装时其安装方向固定，为保证能快速、准确地将动子40固定于壳体51内，本实施例中，在壳体51与动子40之间设有防呆结构。

具体地，防呆结构包括设于其中一竖直板52内侧且沿竖直板52长度方向水平设置的凸缘53以及设于定子30顶部边缘且供凸缘53卡入的卡槽42。在装配时，将定子30具有卡槽42的一边对准凸缘53一侧，即实现快速、准确地安装动子40。当然，防呆结构不限于本实施例中提供的上述结构，只要在动子40与壳体51之间设置对应的结构便于工作人员装配均在本实用新型保护范围之内。

本实施例中，在壳体51的两端也即动子座50的两端分别设有用于遮挡动子40的挡盖54，动子40的线缆41由其中一挡盖54穿出。两挡盖54与壳体51形成封闭空间，动子40置于此空间内，具有良好的防尘防损作用，延长了动子40的使用寿命；而且挡盖54于围设于壳体51外能住线缆41灌胶过程中胶水的溢出，同时起到屏蔽电磁杂波的作用；而且挡盖54采用橡胶制成，且位于动子外侧，对动子也起到保护、防撞的作用。

具体地，动子座50的两端面分别设有固定孔55，两挡盖54的顶部也设有连接孔56，通过同时穿过连接孔56与固定孔55的螺钉将挡盖54固定于动子座50两端。

本实施例中，直线电机模组的工作原理为：当动子40通过线缆41通电后产生磁场，定子30与动子40在磁场作用下产生相互的作用力驱动动子40及动子座50于滑轨20上来回滑动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直线电机模组，包括底座、平行设置于所述底座上的两滑轨、设于两所述滑轨之间的定子、位于所述定子上方的动子、位于所述动子上方的动子座以及与所述动子座固定连接且可于滑轨上移动并构成滑座移动部分的滑块，其特征在于：所述动子座底部一体成型有壳体，所述动子固定于所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于：所述壳体包括由所述动子座底部向下延伸形成的两竖直板，两所述竖直板间隔设置，两所述竖直板沿所述动子座长度方向延伸，所述动子固定于两所述竖直板之间，两所述竖直板的端部还分别设有遮挡所述动子的挡盖，所述动子的线缆由其中一所述挡盖穿出。

3.根据权利要求2所述的直线电机模组，其特征在于：所述动子座的两端面分别设有固定孔，两所述挡盖分别通过穿过所述固定孔的螺钉固定于所述动子座两端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的直线电机模组，其特征在于：所述壳体与所述动子之间设有防呆结构。

5.根据权利要求4所述的直线电机模组，其特征在于：所述防呆结构包括设于其中一竖直板内侧且沿所述竖直板长度方向水平设置的凸缘以及设于所述定子顶部边缘且供所述凸缘卡入的卡槽。