CN205610454U - 有铁芯永磁同步直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及永磁同步直线电机的技术领域，公开了有铁芯永磁同步直线电机，包括动子，动子包括铁芯以及多个线圈，铁芯具有多个朝下延伸且成排布置的铁芯柱，多个线圈分别对应套设在多个铁芯柱上；铁芯为多个硅钢片侧向叠合形成的整体，多个硅钢片上设有将多个硅钢片连接在一起的连接结构，连接结构插设在多个所述硅钢片中。本实用新型提供的有铁芯永磁同步直线电机，通过设置连接结构，且连接结构采用横向插设的方式插在多个硅钢片中，从而使得多个硅钢片之间连接为稳固的整体，形成铁芯，利用连接结构插设的方式，操作起来非常方便，且便捷，大大提高操作效率，且可以使得多个硅钢片之间稳固连接在一起。

Description

有铁芯永磁同步直线电机

技术领域

本实用新型涉及永磁同步直线电机的技术领域，尤其涉及有铁芯永磁同步直线电机。

背景技术

永磁同步直线电机能将电能直接转换为直线运动，取消了传统的从旋转电机到工作台之间的一切中间传动环节，进给系统可以直接驱动负载，具有高速、高精的特性，因此直线电机正在成为高档数控机床的主要功能部件，在高速高精数控系统、IC制芯和封装设备、光刻机等众多应用场合具有广阔的应用前景。

目前，根据不同的运用环境以及需要，同步电机具有多种类型，例如有铁芯永磁同步直线电机以及有铁芯永磁同步直线电机等等。有铁芯永磁同步直线电机包括定子以及动子等组件，动子包括铁芯以及多个线圈，铁芯上形成有多个铁芯柱，多个线圈分别对应套设在多个铁芯柱上；定子中设有多个永磁体，这样，当动子与定子配合时，线圈通电，利用电磁感应原理，使得动子可以相对于定子移动。

现有技术中，铁芯为多个硅钢片侧向叠合形成的整体结构，各个硅钢片的结构一致，多个硅钢片叠合以后的整体，则形成了铁芯。由于多个硅钢片为侧向叠合，这样，为了使得多个硅钢片稳固连接为整体，一般采用粘结方式或较为复杂的结构连接多个硅钢片，不仅操作效率较低，且存在连接不稳固的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供有铁芯永磁同步直线电机，旨在解决现有技术的有铁芯永磁同步直线电机中，多个硅钢片采用粘结或较为复杂的结构连接， 存在操作效率低以及多个硅钢片之间连接不稳固的问题。

本实用新型是这样实现的，有铁芯永磁同步直线电机，包括动子，所述动子包括铁芯以及多个线圈，所述铁芯具有多个朝下延伸且成排布置的铁芯柱，多个所述线圈分别对应套设在多个所述铁芯柱上；所述铁芯为多个硅钢片侧向叠合形成的整体，多个所述硅钢片上设有将多个所述硅钢片连接在一起的连接结构，所述连接结构插设在多个所述硅钢片中。

进一步地，所述连接结构包括连接条，所述连接条横向穿设在多个所述硅钢片中。

进一步地，所述连接条下部的两侧朝外突出，形成外凸侧条，所述连接条的横截面呈上小下大形状。

进一步地，所述连接条上部的两侧分别形成垂直面。

进一步地，所述外凸侧条的外侧形成有倾斜面。

进一步地，沿自上而下的方向，所述倾斜面朝内倾斜布置。

进一步地，所述铁芯的上表面具有横向布置的插孔，所述插孔的上端形成有上端开口，所述连接条插设所述插孔中，且所述连接条的上表面显露于所述插孔的上端开口。

进一步地，所述动子还包括外壳，所述外壳中具有下端开口的容腔，所述铁芯及线圈置于所述容腔中，所述外壳的上表面设有外部安装孔，所述连接条的上表面设有与所述外部安装孔对齐布置的内部安装孔。

进一步地，所述外壳的容腔中灌胶，形成填充在所述容腔中的胶块。

与现有技术相比，本实用新型提供的有铁芯永磁同步直线电机，通过设置连接结构，且连接结构采用横向插设的方式插在多个硅钢片中，从而使得多个硅钢片之间连接为稳固的整体，形成铁芯，利用连接结构插设的方式，操作起来非常方便，且便捷，大大提高操作效率，且可以使得多个硅钢片之间稳固连接在一起。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的有铁芯永磁同步直线电机的爆炸立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的有铁芯永磁同步直线电机的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的连接条的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的连接条与多个硅钢片连接的简易示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1～4所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的有铁芯永磁同步直线电机，包括定子以及动子，其中，动子包括外壳、铁芯12以及多个线圈10，铁芯12具有多个朝下延伸且成排状布置的铁芯柱121，且多个铁芯柱121相间隔布置，多个线圈10分别对应套设在多个铁芯柱121上；外壳11中具有下端开口的容腔，上述的线圈10以及铁芯12置于外壳11的容腔中，利用外壳11对线圈10以及铁芯12形成外在保护。

本实施例中，铁芯12为多个硅钢片18侧向叠合形成的整体结构，当然，各个硅钢片18的结构一致，多个硅钢片18叠合以后的整体，则形成了铁芯12。为了使得多个硅钢片18之间稳固连接在一起，多个硅钢片18上设有连接结构，该连接结构横向插设在多个硅钢片18中，将多个硅钢片18连接形成一体。

上述提供的有铁芯永磁同步直线电机，通过设置连接结构，且连接结构采用横向插设的方式插在多个硅钢片18中，从而使得多个硅钢片18之间连接为稳固的整体，形成铁芯12，利用连接结构插设的方式，操作起来非常方便，且便捷，大大提高操作效率，且可以使得多个硅钢片18之间稳固连接在一起。

具体地，连接结构包括连接条13，该连接条13下部的两侧朝外突出，形成外凸侧条132，这样，对于连接条13而言，其横截面则形成上小下大的形状。连接条13同时横向穿过多个硅钢片18，利用连接条13上小下大的形状将多个硅钢片18连接为一体，且可以避免连接条13朝上方向脱离多个硅钢片18。

本实施例中，连接条13上部的两侧分别形成垂直面133，这样，便于连接条13横向插入在多个硅钢片18中。另外，外凸侧条132的外侧形成有倾斜面134，沿自上而下的方向，该倾斜面134朝内倾斜布置，这样，也便于连接条13插设在多个硅钢片18中。

铁芯12的上表面具有横向布置的插孔，当然，该插孔的横截面与连接条13的横截面对应结构一致，从而，连接条13则可以对应插入插孔中，使得将多个硅钢片18连接为一体的效果，或者，连接条13也可以从插孔中拔出；插孔的上端在铁芯12上形成上端开口，这样，当连接条13插设在铁芯12的插孔中后，连接条13的上表面显露在插孔的上端开口。

为了更加便于动子与外部组件的安装，外壳11的上表面设有外部安装孔111，该外部安装孔111穿过外壳11的上表面，且连接条13的上表面设有内部安装孔131，该内部安装孔131与外壳11上的外部安装孔111对齐布置，这样，当动子需要与外部组件连接时，通过螺钉等紧固件穿过外部组件，且螺钉等紧固件分别穿过外部安装孔111及内部安装孔131，则可以实现将外部组件与动子的连接安装。

当然，作为其他实施例，外部安装孔111以及内部安装孔131也可以设置在其他的位置。为了使得动子与外部组件的连接更加稳固，外壳上设有多个外部安装孔111，相对应地，连接条13上也设置有多个内部安装孔131。

本实施例中，外壳11的容腔中灌注胶水，胶水在容腔中形成胶块，该胶块填充外壳11的整个容腔，这样，螺钉穿过外壳11以后，与连接条13上的内部安装孔131连接，且由于外壳11的容腔内形成胶块，螺钉也穿设在胶块中，大大加强了螺钉的连接强度。

本实施例中，外壳11的容腔中设有电路板14，上述的多个线圈10分别与电路板14电性连接，这样，当需要将动子的线圈10与外部电源等进行电性连接时，直接通过电路板14与外部电源电性连接则可，不需要分别与多个线圈10进行导线连接，使得线圈10与外部电源电性连接简单。

本实施例中，电路板14呈长条状，其分布在铁芯12的侧边，布置在多个成排布置的铁芯柱121的侧边，这样，便于电路板14与多个线圈10之间的电性连接。

另外，在电路板14上形成有连接端子15，这样，外部电源需要与电路板14电性连接时，可以通过与连接端子15之间电性连接则可。具体地，连接端子15上设有多个插孔，这样，外部电源等直接通过连接结构与插孔对接则可。

本实施例中，线圈10、铁芯12以及电路板14形成在外壳的容腔中，也被胶块包裹着，并固定在外壳11容腔中，也使得线圈10、铁芯12以及电路板14三者的连接更加稳固。

定子包括定子轭板17、多个永磁体以及盖板16，其中，多个永磁体相间隔布置在定子轭板17上，且多个永磁体呈排状布置，当然，多个永磁体之间的磁性则相异布置，盖板16覆盖在定子轭板17上，且将多个永磁体覆盖，这样，将动子放置在定子的盖板16上，通过线圈10通电，则可以实现动子沿着盖板16移动的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，包括动子，所述动子包括铁芯以及多个线圈，所述铁芯具有多个朝下延伸且成排布置的铁芯柱，多个所述线圈分别对应套设在多个所述铁芯柱上；所述铁芯为多个硅钢片侧向叠合形成的整体，多个所述硅钢片上设有将多个所述硅钢片连接在一起的连接结构，所述连接结构插设在多个所述硅钢片中。

2.如权利要求1所述的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述连接结构包括连接条，所述连接条横向穿设在多个所述硅钢片中。

3.如权利要求2所述的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述连接条下部的两侧朝外突出，形成外凸侧条，所述连接条的横截面呈上小下大形状。

4.如权利要求3所述的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述连接条上部的两侧分别形成垂直面。

5.如权利要求3所述的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述外凸侧条的外侧形成有倾斜面。

6.如权利要求5所述的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，沿自上而下的方向，所述倾斜面朝内倾斜布置。

7.如权利要求2至6任一项所述的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述铁芯的上表面具有横向布置的插孔，所述插孔的上端形成有上端开口，所述连接条插设所述插孔中，且所述连接条的上表面显露于所述插孔的上端开口。

8.如权利要求2至6任一项所述的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述动子还包括外壳，所述外壳中具有下端开口的容腔，所述铁芯及线圈置于所述容腔中，所述外壳的上表面设有外部安装孔，所述连接条的上表面设有与所述外部安装孔对齐布置的内部安装孔。

9.如权利要求8所述的有铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述外壳的容腔中灌胶，形成填充在所述容腔中的胶块。