CN202586565U - 一种改进型伺服电机的定子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进型伺服电机的定子，包括由若干定子单体构成的定子铁心环、绕组的引线、以及和定子铁心环装配的机壳，其中所述定子还包括若干设置在定子单体上的引线架以及设置在引线架间的相间引线、公共引线、U相外接引线、V相外接引线和W相外接引线；所述相间引线用于将定子中绕组的引线串联形成U相、V相和W相，所述公共引线设置有3个接线点，分别与U相、V相和W相的公共端连接，所述U相外接引线、V相外接引线和W相外接引线的一端分别与所述定子中的U相、V相、W相的引线连接，另一端设置为外接引线点。本实用新型的有益效果在于：克服了现有技术存在的电流限制的缺点，提高了电机性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机领域，具体的说，特别涉及到一种改进型伺服电机的定子。
背景技术
如图1至图8所示，公知的伺服电机定子包括分体定子铁心2、槽绝缘6、绕组8、PCB板16和机壳17。该分体定子铁心2由数片硅钢片堆叠而成，其边缘有定位筋1、极3和定位槽4，其中定位筋1和定位槽4形状相匹配。分体定子铁心2的极3和槽绝缘6中的槽5形状相匹配，且分体定子铁心2两端均安装槽绝缘6。绕制绕组8后形成定子单体10，其中含有两根绕组引线9，其如图3所示。由数个定子单体10拼装在一起成为定子铁心环11，每个定子单体10中定子铁心2的定位筋l和相邻的定子单体10中定子铁心2的定位槽4相连接，形成环形，其如图4所示。定子铁心环11和机壳17装配在一起，形成定子铁心装配19，其如图7所示。PCB板16上有数个孔12用于焊接绕组引线9，孔13、孔14、孔15分别用来焊接定子外接电源引线，其如图5所示。将PCB板16装配在定于铁心装配19内，绕组引线9从PCB板16上的孔12穿出且与其焊接在一起，形成完整的定子20，其如图8所示。
因为PCB板16的电流承载能力有限，不能承载大电流，只能在小电流情况下使用，限制了电机性能的发挥和应用领域的推广。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改进型伺服电机的定子，在尽可能不改变定子整体构造的情况下，克服现有技术中存在的电流限制的缺点，提高了电机性能，使其应用领域更加宽广。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种改进型伺服电机的定子，包括由若干定子单体构成的定子铁心环、绕组的引线、以及和定子铁心环装配的机壳，所述定子还包括若干设置在定子单体上的引线架以及设置在引线架间的相间引线、公共引线、U相外接引线、V相外接引线和W相外接引线；所述相间引线用于将定子中绕组的引线串联形成U相、V相和W相，所述公共引线设置有3个接线点，分别与U相、V相和W相的公共端连接，所述U相外接引线、V相外接引线和W相外接引线的一端分别与所述定子中的U相、V相、W相的引线连接，另一端设置为外接引线点。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述引线架中设有至少5个线槽，分别用于容纳所述相间引线、公共引线、U相外接引线、V相外接引线和W相外接引线。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述定子单体上设有定位柱，所述引线架中设有与定位柱形状相匹配的定位槽，定子单体通过定位柱配合定位槽与引线架安装固定。
本实用新型的有益效果在于：在不改变定子铁心的整体结构的情况下，通过将现有技术中的PCB板替换为本实用新型的引线架和各种引线结构，可以使得伺服电机的定子中的电流承载能力显著提高，从而提升电机的性能和拓展电机的应用范围。
附图说明
图l是现有技术中的伺服电机的分体定子铁心图。
图2是现有技术中的伺服电机的定子的槽绝缘图。
图3是现有技术中的伺服电机的定子单体图。
图4是现有技术中的伺服电机的定子铁心环图。
图5是现有技术中的伺服电机的PCB板图。
图6是现有技术中的伺服电机的机壳图。
图7是现有技术中的伺服电机的定子铁心装配图。
图8是现有技术中的伺服电机的定子图。
图9是本实用新型的伺服电机的定子的公共引线图。
图10是本实用新型的伺服也机的定子的相间引线图。
图11是本实用新型的伺服电机的定子U相外接引线图。
图12是本实用新型的伺服电机的定于V相外接引线图。
图13是本实用新型的伺服电机的定子W相外接引线图。
图14是本实用新型的伺服电机的定子引线架图。
图15是本实用新型的伺服电机的定子引线架装配图。
图16是本实用新型的伺服电机的定子公共引线装配图。
图17是本实用新型的伺服电机的定子的相间引线装配图。
图18是本实用新型的伺服电机的定子图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1-4、图6-7和图9-18，本实用新型的伺服电机定子包括定子铁心装配19、公共引线22、相间引线24、U相外接引线26、V相外接引线27、W相外接引线29和引线架31。
定子的铁心装配19的构造与现有的定子铁心构造类似，在此省略其详细描述。
在本实用新型所述的定子当中，公知的PCB板被替换成了引线架31，该引线架31上的定位槽32与槽绝缘6中的定位柱7形状相匹配，按上述定位将所述引线架31安装在铁心装配19的槽绝缘6上。铁心装配19中的绕组引线9穿过引线架31上的槽34。整个铁心装配19均按上述安装方式装上引线架31，成为引线架装配37，其如图15所示。
对于三相电机的星型接法，其公共引线22如图9所示，在引线架装配37的基础上将定子的U、V和W三相绕组8的引线9按公知设计原则选出3个公共端，公共引线22上的3个接线点21与选出的3个公共端分别连接在一起，公共引线22按选定的位置放置于对应的引线架31的线槽36，从而形成了定子公共引线装配38，如图15所示。
接着，在定子公共引线装配38的基础上，将每一相的绕组的多个引线9通过相间引线24上的接线点23而串联地连接在一起，以形成U、V和W三相，从而成为定子的相间引线装配39，相间引线24放置在引线架31的线槽35上，其如图17所示。
图11为U相外接引线26，其上有接线点25，另一端为外接引线点；图12为V相外接引线27，其1上有接线点28，另一端为外接引线点；图13为W相外接引线29，其上有接线点30，另一端为外接引线点。将上述3个接线点分别与对应的引线9连接在一起，外接引线26、27和29放置于对应的引线架31的线槽33，外接引线点的位置均对应于机壳17的槽口18，方便外接引线。至此定子完成，如图18所示。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种改进型伺服电机的定子，包括由若干定子单体构成的定子铁心环、绕组的引线、以及和定子铁心环装配的机壳，其特征在于，所述定子还包括若干设置在定子单体上的引线架以及设置在引线架间的相间引线、公共引线、U相外接引线、V相外接引线和W相外接引线；所述相间引线用于将定子中绕组的引线串联形成U相、V相和W相，所述公共引线设置有3个接线点，分别与U相、V相和W相的公共端连接，所述U相外接引线、V相外接引线和W相外接引线的一端分别与所述定子中的U相、V相、W相的引线连接，另一端设置为外接引线点。
2.根据权利要求1所述的一种改进型伺服电机的定子，其特征在于，所述引线架中设有至少5个线槽，分别用于容纳所述相间引线、公共引线、U相外接引线、V相外接引线和W相外接引线。
3.根据权利要求1所述的一种改进型伺服电机的定子，其特征在于，所述定子单体上设有定位柱，所述引线架中设有与定位柱形状相匹配的定位槽，定子单体通过定位柱配合定位槽与引线架安装固定。
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