KR102049139B1 - 도어 및 윈도우용 자기 부상 시스템 - Google Patents

Abstract

슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)용 자기 부상 시스템은 하나 이상의 영구 자석(9a, 9b, 12a)을 포함하는 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)의 하부에 대한 적어도 하나의 이동식 모듈(4); 이동식 모듈의 상기 자석(9a, 9b, 12a)의 자기장에 반발하는 가변 자기장을 생성하기 위한 하나 이상의 전자석을 포함하는, 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)의 프레임의 하부에 대한 복수의 고정식 모듈(5)을 포함한다.
슬라이딩과 연관된 마찰, 기계적 마모 및 소음을 제거하고, 비활성화된 경우, 더욱 큰 공기 및 물 밀폐성과 터미널 및 음향 차단을 허용하고, 전자석 폐쇄 또는 도어 및 윈도우의 잠금을 허용하고, 보안을 증가시키고, 모듈식 시스템이기 때문에 그 동작과 구조가 단순하고 저렴하다는 장점을 갖는다.

Description

도어 및 윈도우용 자기 부상 시스템{MAGNETIC LEVITATION SYSTEM FOR DOORS AND WINDOWS}

본 발명은 특히 전자석 및 영구 자석 사이에서 전기적으로 제어되는 척력을 사용하여 슬라이딩하기 위한, 도어과 윈도우용 자기 부상 또는 현가(懸架) 시스템(suspension system)에 관한 것이다.

슬라이딩 도어 또는 윈도우가 동일한 작동 원리를 제시하는 발명은 도어 및 윈도우의 바닥면에 적용되는 한 세트의 소형 롤러를 기반으로 하는데 한 세트의 소형 롤러는 가이딩 레일을 따라 슬라이딩할 수 있도록 한다. 이 원리는 구조적 요구에 의해, 사용되는 롤러의 직경이 상당히 감소하는 정도까지, 이 메커니즘에 의해 생성된 더 큰 마찰력으로 인해, 윈도우를 이동하는데 아주 많은 노력이 들게 하여, 시스템의 이동에 대해 아주 큰 마찰력, 따라서 높은 관성을 야기하고, 도어 및 윈도우의 이동을 진행하기 위해 상당한 힘을 적용할 필요성을 야기한다. 따라서, 큰 직경의 도어 또는 윈도우에 대해, 이 이동을 위해 필요함 힘이 상당히 증가한다는 점에 유의해야 한다.

다른 한편으로, 이 방법은 롤러를 따라 도어과 윈도우 그리고 써포트 가이드 레일 사이의 영구적인 기계적 접촉을 돕는데, 슬라이딩을 가능하게 하는 롤러 위의 일정한 부하를 의미한다. 이런 이유로, 이 일정한 높은 부하는 이 시스템을 조성하는 복수의 기계적 부품에 대해 많은 손상을 야기하여, 시스템 관리에 대한 지속적인 필요 및 한정된 가용 수명으로 이어진다.

복수의 부품들 사이에 존재하는 기계적 접촉으로 인해, 도어 및 윈도우의 이동과 관련하여 소음이 추가로 발생한다. 이 소음은 주로 슬라이딩 시스템의 많은 손상이 나타나는 경우, 크고 묵직하거나, 유쾌하지 않을 수 있다.

도어 및 윈도우 슬라이딩 시스템의 성능을 개선하기 위해, 여러 기술이 개발되었는데, 마찰뿐만 아니라 시스템의 관성을 일부 방식으로 줄이고 따라서 시스템이 사용자에 의해 만들어진 힘을 잘 이용할 수 있도록 하는 새로운 롤러 및 가이드 레일 구조에 기반한다.

현재는, 자기 부상 열차, 또는 나노위치결정 시스템에 적용되는 자석 시스템의 경우처럼, 움직임과 관련된 마찰을 상당히 감소시키도록 하는 다른 기술 분야가 존재한다. 그럼에도 불구하고, 슬라이딩 시스템의 종래의 해결책은 모든 도어 또는 윈도우 슬라이딩 시스템에 사용되는 롤러에 기반한다.

여기에 제시된 발명은 종래 기술(US7568848B2, US03741613, US7889037B2, KR100788883, CN1928313)과 상이하게, 전술된 문제점을 해결한다.

특허 US7568848B2와 비교하여, 청구항에 발표된 바와 같이, 디지털 카메라용 렌즈 보호문에 대한 슬라이딩 구조에 관한 것으로, 따라서 그것은 본 발명의 범주안에 포함되지 않는다. 적용 범주 이외에, 이 발명에 기재된 시스템은 보호문의 개구 및 그 각각의 벽(closure)이 생기도록 하는 한 세트의 영구 자석에 특이하게 기반하지만, 그 부상(浮上)으로 진행되지는 않는다. 이 방식에서, 이 경우에는 자석이 아니기 때문에, 이 시스템은 가이딩 시스템의 마찰을 제공한다.

특허 US03741613와 비교하고, 그 청구항에 따르면, 이 발명은 물체에 대한 자기 부상 가이딩 시스템을 설명한다. 이 경우, 적용 범주 분야는 본 발명의 범주에 대응하지 않는다. 상기 특허의 목적은 부상되는 구조와 가이딩 구조물 모두에 대해 전자석에 특이하게 기반한다. 이 방식으로, 이 경우에 이 시스템은 자석이 아니기 때문에, 이 시스템은 가이딩 시스템에 마찰을 제공한다. 대체로 부상 시스템을 구성하고, 실행에 큰 어려움을 갖는 도어 및 윈도우 슬라이딩 시스템에 대응하는 두 부분에 전력 공급이 필요함을 의미한다.

반면에, 상기 특허에 기재된 방법론은, 시스템이 설명된 방식으로, 적절하게 보상되지 않고, 부상시 가이드의 측면 변위를 야기할 수 있는 전자석에 의해 생성된 한 세트의 횡력이 존재하기 때문에, 자극(magnetic pole)을 평형 상태로 배치하고 대응하는 본체의 비 부상 부분을 배치한다.

상기 시스템은 특이하게 전자석에 기반하는데; 따라서 본 발명의 시스템과 비교할 때, 더 높은 에너지 클러스터를 제공한다.

특허 US788903B2를 살펴보면, 이것은 모바일 전화기에 적용되는 슬라이딩 자기 구조물을 개시한다. 이 경우 개시된 부상 시스템은 본 발명과 동일한 기술 분야에 포함되지 않는다.

상기 특허에 개시된 작동 방법은 특이하게 한 세트의 영구 자석에 기반하는데, 부상하기 위한 본체 중량은 항상 동일한 것으로 추정되며, 도어 또는 윈도우의 중량은 그 용도에 따라 변하기 때문에 도어 또는 윈도우 슬라이딩 시스템의 경우는 그렇지 않다.

한편, 개시된 가이딩 시스템 구조는 두 부분의 분리를 허용하지 않는데, 도어 및 윈도우 슬라이딩 시스템에 대해 구현이 상당히 어렵거나 더 정확히 말하면 불가능하다는 것을 의미한다.

특허 KR10078883은 슬라이딩 도어 전동 시스템을 개시하는데, 도어는 기계적 전송 체인에 의해 고정되는데, 체인은 엔진을 따라 이동한다. 시스템에는 영구 자석 및 전자석에 의해 생성되는 측방향 힘을 지원하지 않는 L-프로파일이 포함되어, 큰 측방향 마찰력을 생성하고 슬라이딩을 돕기 위해 한 세트의 롤러를 필요로 하는데, 이것은 기계적 부품의 큰 마모, 및 소음 및 마찰의 증가를 의미한다.

CN1928313에는 자기 베어링 및 아크 모터 구동 장비를 포함하는, 자기 부상 및 아크(arc) 모터에 의해 구동되는 양-날개 부상 도어에 사용하기 의한 시스템을 개시한다. 영구 자석은 부상 도어의 외부 링에 조립되고, 영구 자석 및 전자석은 내부 링에 조립된다. 이 시스템은 도어가 지지되는 도어 축에 한 세트의 볼 베어링을 제공하며, 도어 축은 링의 축과 동일하다.

모든 해결책은 그 중 어느 것도 오직 자석 및 전자석에 기반하는, 자기 부상에 의해 윈도우/도어 슬라이딩 시스템을 언급하지는 않는다.

본 발명은 상기 문서의 설명에 따르는 문제, 특히 전통적인 슬라이딩 시스템의 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 상이한 크기 및 형태를 갖는 모든 종류의 슬라이딩 도어 또는 윈도우의 부상에 의한 이동에 사용되며,

a) 슬라이딩 시스템의 이동과 연관된 마찰과 이에 대응하는 도어 및 윈도우의 슬라이딩 이동을 위해 사용자에 의해 필요한 노력을 제거하고;

b) 기계 부품의 상호작용에 의해 야기되는 기계적 마모를 억제하고;

c) 슬라이딩 시스템에 의해 생성되는 소음을 제거하고;

d) 각각의 적용을 위해 필요한 치수를 달성할 수 있도록 하고, 매우 상이한 상황에서 적용될 수 있도록 이러한 방식으로 시스템이 모든 목표 시스템이 되도록 하는 모듈식 시스템을 장착하고;

e) 도어 및 윈도우의 밀폐 또는 잠금의 보안이 부상을 위해 구현된 전자기 시스템과 함께 증가하도록 하는데;

f) 그 구조가 도어 및 윈도우가 휴지 상태(rest condition)에 있을 때 물과 공기에 대해 더 큰 두께를 달성하고 도어 및 윈도우 조립체가 열 및 소리를 더 잘 차단하기 때문이다.

본 발명은 도어 또는 윈도우를 슬라이딩하기 위한 전자기 부상 및 슬라이딩 시스템에 관한 것으로, 전통적인 시스템에서 발생하는 기계적 마모를 억제할 뿐만 아니라, 사용자가 도어 또는 윈도우의 위치를 변경하기 위해 필요한 노력을 감소시키는 것을 목적으로 한다.

전자기 시스템처럼, 휴지 상태에 있을 때, 도어 또는 윈도우의 잠금을 실행할 수 있도록 한다.

슬라이딩 시스템은 특히 모든 종류의 슬라이딩 도어 또는 윈도우를 가리킨다.

부상 시스템은 인간의 힘 또는 다른 종류의 힘의 적용으로 인한 용이한 슬라이딩을 가능하게 한다.

그러나, 다른 물체 또는 임의의 신체를 올리기 위해 필요하고 적은 노력으로 슬라이딩을 진행하는 다른 적용에 사용되는데, 이 움직임은 인간의 힘, 전기, 유압, 공압 힘 또는 다른 힘에 의해 야기된다.

슬라이딩 도어 또는 윈도우용 자기 부상 시스템은 슬라이딩 도어 및 윈도우의 하부에 대한 이동식 모듈을 적어도 포함하고, 이동식 모듈은 하나 이상의 영구 자석; 슬라이딩 도어 및 윈도우의 프레임의 하부에 대한 복수의 고정된 모듈로서, 각각의 고정식 모듈은 이동식 모듈의 자석의 자기장의 가변 반발 자기장을 생성하기 위한 하나 이상의 전자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에서, 고정식 모듈은 하나 이상의 영구자석을 추가로 포함하는데, 영구 자석은 이동식 모듈의 자석으로부터 자기장의 반발시 배향된다.

이동식 모듈 및 고정식 모듈은 자기 반발 효과를 제공하는, U 또는 관련된 형태와 같은, 다른 형태로 구현될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 고정식 모듈은 역전된 V 프로파일, 특히 절단된 역전된 V 프로파일을 갖는다.

바람직한 실시예에서, 이동식 모듈의 자석은 슬라이딩 도어 및 윈도우의 하부를 따라 두 개의 횡방향 열로, 동일한 자석 방향으로 배열된다.

바람직한 실시예에서, 고정식 모듈의 상기 두 개의 열 중, 하나는 전자석의 열이고 다른 하나는 자석의 열이다.

바람직한 실시예에서, 고정식 모듈의 상기 열의 자극(magnetic pole)은 슬라이딩 도어 및 윈도우의 수직 축에 대해 내측 각도로 배열된다.

바람직한 실시예에서, 이동식 모듈의 상기 열의 자극은, 고정식 모듈의 반발을 위해, 슬라이딩 도어 및 윈도우의 수직 축에 대해 외측 각도로 배열된다.

바람직한 실시예에서, 상기 각도는 수평 축에 대해 30°및 60°특히 45°사이에서 변한다.

바람직한 실시예는 슬라이딩 도어 및 윈도우와 슬라이딩 도어 및 윈도우의 프레임 사이의 간격을 측정하기 위한 센서를 포함하고, 전자석에 공급된 전력의 제어를 통해 슬라이딩 도어 및 윈도우와 슬라이딩 도어 및 윈도우의 프레임 사이의 미리규정된 간격을 유지하도록 설계된 제어 유닛을 포함한다.

바람직한 실시예에서, 제어 유닛은 슬라이딩 도어 및 윈도우가 움직일 때 전자석을 비활성화하도록 설계되는데, 슬라이딩 도어 및 윈도우의 슬라이딩을 차단하려는 경우에는 불필요하다.

바람직한 실시예에서, 제어 유닛은 고정식 모듈 및 이동식 모듈이 중첩되는 경우 오직 전자석을 활성화하도록 설계된다.

바람직한 실시예에서, 제어 유닛은 슬라이딩 도어 및 윈도우의 슬라이딩을 잠그는데 필요한 경우, 그 극성의 반전을 위해 고정식 모듈의 전자석을 활성화하도록 설계되어, 반발이 억제된다.

바람직한 실시예는 복수의 상기 고정식 모듈 및/또는 복수의 상기 이동식 모듈을 포함한다.

바람직한 실시예에서, 상기 모듈은 데이터 웹(web)에 의해 상호연결된다.

바람직한 실시예에서, 부상 시스템, 그 데이터 웹 및 그 제어 유닛은, 모듈 마다, 전자석을 활성화 및 비활성화하도록 설계된다.

본 발명에 따르는 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)용 자기 부상 시스템은 슬라이딩과 연관된 마찰, 기계적 마모 및 소음을 제거하고, 비활성화된 경우, 더욱 큰 공기 및 물 밀폐성과 터미널 및 음향 차단을 허용하고, 전자석 폐쇄 또는 도어 및 윈도우의 잠금을 허용하고, 보안을 증가시키고, 모듈식 시스템이기 때문에 그 동작과 구조가 단순하고 저렴하다는 장점을 갖는다.

도1a는 본 발명에 대응하는 자기 슬라이딩 구조물이 설치된 슬라이딩 도어 및 윈도우 하부 시스템을 예시하는 개략도이다.
도1b는 도1a의 도어 및 윈도우 슬라이딩 시스템을 예시하는 개략도이다.
도2는 본 발명에 따르는 자기 슬라이딩 모듈의 개략도이다.
도3은 도2의 자기 슬라이딩 모듈의 라인 Ⅲ-Ⅲ에서 얻어지는 단면도이다.
도4는 도3의 자기 슬라이딩 모듈의 라인 Ⅳ-Ⅳ에서 얻어지는 단면도이다.
도5는 자기 슬라이딩 모듈을 부상시키는 전자 제어 시스템의 개략적인 블록도이다.

본 발명은 슬라이딩 도어 또는 윈도우를 위한 전자기 부상 및 슬라이딩 시스템에 관한 것으로, 도어 또는 윈도우를 위치변경하는데 필요한 사용자의 노력을 줄일뿐만 아니라 전통적인 시스템에서 발생하는 기계적 마모를 제거하는 것을 목적으로 한다.

전자기 시스템은 휴지 상태인 경우, 도어 또는 윈도우 잠금이 가능하다.

도1a에 도시된 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)의 하부 개략도와 같이, 도어 및 윈도우는 프레임(3) 및 부품(1a, 1b, 2)으로 규정된 각각의 윈도우 유리를 포함한다. 개시된 부상 시스템은 가변 자기장을 생성하는, 도어 및 윈도우의 슬라이딩 문틀을 포함하는, 전자석 모듈(5) 세트를 포함하는데, 전자석 모듈(5)은 일렬로 정렬된다.

슬라이딩 문틀의 길이는 사용되는 전자석 모듈의 길이의 합으로 규정되는데, 도어 및 윈도우의 임의의 제작 치수를 획득하도록 한다. 부상 시스템은 한 세트의 자석 모듈(4)을 더 포함하는데, 도1b에서 더욱 상세히 볼 수 있듯이, 도어 및 윈도우의 프레임(3)의 하부 단에 설치되고, 영구 및 일정 자기장을 생성한다. 이전 경우의 전자석 모듈(5)처럼, 도어 및 윈도우의 폭과 동일한 폭을 갖는 프레임(3)을 구성하기 위해, 복수의 자석 모듈(4)이 사용된다.

도어 및 윈도우이 개략적인 측면도인 도1b로부터 전자기 부상 및 슬라이딩 시스템을 사용함으로써, 도어 및 윈도의 슬라이딩이 발생할 때 모듈 (4 및 5) 사이에는 어떤 접촉도 없다는 것을 볼 수 있다. 두 개의 모듈(4 및 5) 사이의 간격은 이 부품들이 적용되는 도어 및 윈도우의 구조적 특성에 따라 변하는데, 1 및 10mm 사이에서 변할 수 있다. 도어 및 윈도우가 유지 상태인 경우, 고정식 모듈은 어떤 자기장도 생성하지 않아, 윈도우를 문틀에서 유지 상태에 있도록 한다. 두 개의 모듈(4 및 5)이 완벽하게 맞으면, 도1b 및 도2에서 볼 수 있는 바람직한 실시예는 물, 바람 및 소리를 차단할 수 있다.

영구 자기장은 영구 자석(9a, 9b, 12a)을 사용하여 생성되는데, 특히 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 특히 네오디뮴으로 구성되는데, 축 방향으로 자기장을 생성할 수 있고 도어 및 윈도우의 부상을 허용하는 충분히 강한, 다른 유사한 물질이 사용될 수 있다. 각각의 모듈은 바람직하게는 예를 들어 도3에 개시된 바와 같이 하부 단은 북쪽 자극(north magnetic pole)이고 상단부는 남쪽 자극이며 동일한 자기 방향으로 배치되는, 2열의 영구자석을 포함한다. 바람직한 실시예에서 자석의 단부는 도3에 나타난 것처럼 수평 축에 대해 45°의 방향을 제공하는데, 이 각은 이 시스템이 구현되는 도어 및 윈도우의 치수 및 구조적 특성에 따라 30°와 60° 사이에서 변경될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 각각의 열에는 도어 및 윈도우의 구조적 특성에 따라, 1과 10mm 사이에서 변경될 수 있는 자석 사이의 간격으로 6개의 영구자석이 배치된다. 각각의 열당 자석의 수 및 형태도 또는 변경될 수 있어, 상이한 치수를 갖는 모듈을 획득할 수 있도록 한다.

영구 자석(9a, 9b, 12a)의 형상은 평행육면체이지만, 다른 형상을 나타낼 수 도 있으며, 그 치수는 10과 40mm 사이의 길이, 5와 25mm 사이의 폭 및 1과 8mm 사이의 두께를 포함할 수 있으며, 이 치수는 부상될 도어 및 윈도우의 중량에 따라 규정된다.

바람직한 실시예에서, 가변 자기장은 구리 선으로 제조된 코일(11) 및 강자성 코어(ferromagnetic core, 10)를 포함하는 한 세트의 전자석(13)에 의해 생성되는데, 전자석에는 도3 및 도4에 개시된 바와 같이, 각각의 모듈(5)의 두 개의 열을 따라, 삽입 방식으로 배열된 한 세트의 영구 자석(9c)이 포함된다. 영구자석(9c, 12b)을 구성하는 물질은 바람직하게는 영구 자석(9a, 9b, 12a)에 대해 기재된 것과 동일하다.

바람직한 실시예에서, 도3 및 도4에서 볼 수 있듯이, 각각의 열 상에는 3개의 전자석(13) 및 두 개의 영구 자석(9c, 12a)이 배치되는데, 이들은 또한 두 개의 열 사이에 삽입되어, 부상 및 슬라이딩 시스템에 대한 에너지 소모를 줄이도록 한다. 전자석 및 영구 자석의 비율은 생성된 자기장에 대한 필요성뿐만 아니라, 모듈(4)에서 발생하는 것처럼, 모듈(5)의 길이에 따르는 영구 자석 및 전자석 사이의 간격과 영구 자석 및 전자석의 전체 수에 따라 변한다.

바람직한 실시예에서, 강자성 코어(10)의 상부 표면의 치수 및 형상은 영구 자석의 대응하는 표면과 동일하다. 강자성 코어(10)의 상단부는 북쪽 자극에 대응할뿐 만 아니라, 영구자석(9c, 12b)의 상단부는 북쪽 자극에 대응한다. 이 방식으로, 모듈(5)에 의해 생성된 자기장과 모듈(4)에 의해 생성된 자기장 사이에 척력이 생성되어, 모듈(4), 따라서 도어 및 윈도우의 부상으로 이어진다.

비슷한 방식으로, 시스템은 관련 자극을 역전시킴으로써 실행될 수 있다. 부상할수 있도록 하는 모든 부품(9a, 9b)이 삽입되는 자석 모듈(4) 및 고정식 모듈(5)의 본체를 구성하는 물질은 시스템의 요구를 충족시키는, 강자성 특성이 없는 금속 또는 플라스틱이다.

개시된 장치에서, 전자석(13)을 작동시키는 전류를 조정함으로써, 모듈(5)에 의해 생성된 자기장의 강도를 컨트롤하는 것이 가능하다. 이 방식으로, 도5에 예시된 전기 제어 시스템을 사용하여, 윈도우의 상승을 제어하는 것이 가능하다.

주전력(A)은 시스템에 전력을 공급하고, 전압 레벨은 전력 인터페이스 시스템(B)에 의해, 전자석의 활성화를 위한 적절한 값 및 시스템의 전기 공급을 위한 적절한 값으로 전체적으로 변경된다.

제어 시스템은 폐루프 컨트롤에 기반하는데, 부상의 상승은 센서(6)에 의해 측정되며, 도2에 도시된 바와 같이, 바람직하게는 각각의 고정식 모듈(5)에 설치된, 도어 및 윈도우 및 그 프레임 사이의 간격을 측정한다. 센서 세트(F)는 도어 및 윈도우의 간격 측정을 제어 시스템(C)으로 제공하고, 프로그램된 상승이 보장되는 방식으로 허용되는 명령을 전력 제어 시스템(D)으로 제공한다. 반대로, 전력 제어 시스템(D)은 전자석(13)의 코일(11)에 전류를 공급하기 위해 제어 시스템(C)으로부터 정보를 변환한다.

도어 및 윈도우의 작동 영역이 도어 및 윈도우의 폭보다 상당히 크기 때문에, 도어 및 윈도우를 부상하기 위해 모든 모듈을 활성화할 필요는 없는데, 오직 도어 및 윈도우의 그 영역 안에 존재하는 모듈을 활성화할 필요가 있다. 윈도우가 움직이면, 모듈의 시스템의 활성화 관리부는 변위를 위해 필요한 모듈(5)을 활성화하고, 필요하지 않은 것들을 비활성화하여, 시스템의 더 큰 에너지 효율을 야기한다.

이 시스템이 모듈식이기 때문에, 각각의 모듈(5)에는 도2에 도시된 바와 같이 네 개의 암 전기 커넥터(7) 세트가 일 단부에 제공되고, 도4에 도시된 바와 같이 4 개의 수 전기 커넥터(8)가 타 단부에 제공되어, 복수의 모듈에 대한 컨트롤 버스를 생성할 수 있으며, 모든 모듈은 제어 시스템에 대해 평행으로 놓여진다.

바람직한 실시예에서, 생성된 전자기장을 통해 전기 제어 시스템에 의해 구동되는 전자석 모듈(5) 및 자석 모듈(4)의 시스템에 기반하여, 슬라이딩 도어 및 윈도우에 대한 전자기 부상 및 슬라이딩 시스템이 개시되는데, 도어 및 윈도우 시스템의 부상 및 슬라이딩을 제공한다. 부상 및 슬라이딩 시스템은 다음 소자를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

a) 한 세트의 영구 자석(9a, 9b, 12a)이 장착되고, 일정한 자기장을 생성하는 적어도 하나의 자석 모듈(4);

b) 제어가능한 자기장을 생성하는, 전자석(13)이 삽입되고, 각각 한 세트의 영구 자석(9c, 12a)인 복수의 전자석 모듈(5);

c) 각각의 고정식 모듈(5)에 삽입된, 적어도 하나의 간격 센서(6);

d) 적어도 하나의 암 전기 커넥터(7) 및 복수의 수 전기 커넥터;

e) 적어도 하나의 전기 제어 시스템.

바람직한 실시예에서, 시스템은 모듈식이고, 복수의 모듈(5)의 사용은 도어 및 윈도우의 슬라이딩 전체 길이 규정을 허용할 뿐만 아니라, 복수의 모듈(4)의 사용은 임의의 치수의 도어 또는 윈도우에 시스템 구현을 허용한다.

바람직한 실시예에서, 시스템은, 모듈(4)에 장착된 영구 자석(9a, 9b, 12a)이 도어 및 윈도우의 구조적 특성에 따라 변할 수 있는 자석 사이의 간격으로 두 개의 평행 열을 따라 배열되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에서, 시스템은, 모듈(5)에 장착된 영구 자석(9c, 12b) 및 전자석(13)이 도어 및 윈도우의 구조적 특성에 따라 변할 수 있는 자석 사이의 간격으로 두 개의 평행 열을 따라 배열되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에서, 시스템은 모듈(5)에 장착된 영구 자석(9c, 12b)의 상단부 및 전자석(13)의 상단부와 모듈(4)에 장착된 영구 자석(9a, 9b, 12a)의 하단부는 동일한 자극을 제공하여, 모듈의 척력(repulsion)을 제공하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에서, 시스템은 자석(9a, 9b, 12a, 9c, 12b)의 단부와 전자석(13)의 단부는 수평 축에 대해 45°의 방향을 제공하는데, 이 각도는 이 시스템이 구현되는 도어 및 원도우의 치수 및 구조적 특성에 따라 30°와 60°사이에서 변할 수 있는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에서, 시스템은 복수의 전자석의 전기 접속부가 그물 형상의 전력 활성화 회로를 갖고, 모듈 자체에 삽입되어, 모듈(5) 사이에 필요한 접속 수를 줄이게 되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에서, 회로는 두 개의 모듈 사이의 간격을 측정할 수 있고 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)가 특정 부상 간격을 유지하도록 보장하기 위해 전자석을 활성화할 수 있도록 하는 센서를 구비한 미적분 비례 컨트롤러를 포함한다.

바람직한 실시예에서, 시스템은 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)의 부상 간격 제어가 폐 루프 컨트롤 모델에 기반하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에서, 시스템은 제어 시스템이 주전력(mains)에 의해 또는 다른 대체 에너지원에 의해 직접 공급될 수 있는 것을 특징으로 한다,

바람직한 실시예에서, 시스템은 복수의 모듈에 대한 활성화 제어가 낮은 에너지 소비를 목적으로 도어 및 윈도우가 배치된 영역에서만 이뤄지는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에서, 시스템은 도어 및 윈도우의 자석 폐쇄는 전자석(13)의 자극의 역전에 의해 허용되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에서, 시스템은 도어 및 윈도우가 휴지 상태인 경우 모든 모듈을 비활성화하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에서, 시스템은 슬라이딩에 의해 작동하는 다른 종류의 물체의 이동에 적용될 수 있는 것을 특징으로 한다.

기재된 실시예는 서로 결합될 수 있다. 다음의 청구범위는 본 발명의 추가적인 실시예를 설명한다.

1a, 1b, 2 : 슬라이딩 도어
3 : 프레임
4 : 이동식 모듈
5 : 고정식 모듈
6 : 간격 센서
7, 8 : 전기 커넥터
9a, 9b, 9c, 12a : 영구 자석
10 : 강자성 코어
11 : 코일
13 : 전자석

Claims (15)

1. 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)의 하부에 통합되고 하나 이상의 영구 자석(9a, 9b, 12a)을 포함하는 적어도 하나의 이동식 모듈(4);
   이동식 모듈(4)의 상기 자석(9a, 9b, 12a)의 자기장에 반발하는 가변 자기장을 생성하기 위한 하나 이상의 전자석(13)을 각각 포함하고, 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)의 프레임의 하부에 통합되는 복수의 고정식 모듈(5);
   각각의 고정식 모듈(5)에 삽입된, 고정식 및 이동식 모듈 사이의 적어도 하나의 간격 센서(6);
   상이한 고정식 모듈(5)을 결합하기 위한 복수의 전기 커넥터(7, 8);
   전자석의 활성화를 위한 값 및 시스템의 전기 공급을 위한 값으로 전압 레벨을 변경하는 전력 인터페이스 시스템(B);
   적어도 하나의 전자 제어 시스템(C);
   상기 전자석(13)의 코일(11)에 전류를 공급하기 위해 상기 전자 제어 시스템(C)으로부터의 정보를 변환하는 전력 제어 시스템(D)을 포함하고,
   상기 전자 제어 시스템(C)은 간격 센서(6)에 의해 공급된 정보의 작용으로, 상기 전자석(13)에 공급된 전력의 제어를 통해 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)와 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)의 프레임 사이의 미리규정된 간격을 유지하고, 상기 미리규정된 간격은 1과 10mm 사이에 포함되도록 설계되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)용 자기 부상 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   전자 제어 시스템(C)은 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)의 이동이 필요하지 않거나 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)의 이동이 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)의 슬라이딩을 잠그기 위한 것일 경우 전자석(13)을 비활성화하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)용 자기 부상 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   전자 제어 시스템(C)은 고정식 모듈(5)과 이동식 모듈(4)이 중첩되는 경우 오직 전자석(13)만 활성화하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)용 자기 부상 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   전자 제어 시스템(C)은, 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)의 잠금이 필요한 경우 이동식 모듈의 반발의 극성에 대해 역전된 극성을 갖는 고정식 모듈(5)의 전자석을 활성화하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)용 자기 부상 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   이동식 모듈(4)은 절단되고 역전된 V자형 단면모양(profile)을 갖고, 고정식 모듈(5)은 이동식 모듈(4)에 대응하는 절단되고 역전된 V자형 단면모양을 갖는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)용 자기 부상 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   고정식 모듈(5)은 자기장이 이동식 모듈(4)의 자석의 자기장에 반발하도록 배향되는 하나 이상의 영구 자석(9c, 12b)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)용 자기 부상 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   이동식 모듈(4)의 자석(9a, 9b, 12a)은 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)의 하부를 따라, 동일한 자석 방향으로 두 개의 측면 평행 열에 배열되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)용 자기 부상 장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   고정식 모듈(5)의 전자석(13), 또는 전자석(13) 및 자석(9c 및 12b)은 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)의 프레임의 하부를 따라 동일한 자석 방향으로 두 개의 측면 평행 열에 배열되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)용 자기 부상 장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   고정식 모듈(5)의 두 개의 상기 열중 하나는 전자석(13)의 열이고 다른 열은 자석(9c 및 12b)의 열인 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)용 자기 부상 장치.
   
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 고정식 모듈(5) 또는 복수의 이동식 모듈(4)을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)용 자기 부상 장치.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 모듈(4, 5)은 데이터 웹에 의해 상호연결되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)용 자기 부상 장치.
    
15. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 제어 시스템(C)은 모듈(4, 5)마다 전자석(13)을 활성화 또는 비활성화하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 및 윈도우(1a, 1b, 2)용 자기 부상 장치.

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