KR20100011990U - 도어를 개폐시키는 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 상부 베이스(1)에 고정되어 상부 LM 가이드(10)와 하부 베이스(2)에 고정된 하부 자기부상 가이드(20)를 포함하고, 상부 LM가이드의 숫형부(11)는 상부 베이스에 고정적으로 장착되고, 암형부(12)는 도어(D)의 상단부(21)의 윗면에 고정적으로 장착되어 숫형 암형부(11)에 대하여 암형부가 미끄럼이동가능하게 암수결합되는 도어개폐장치로서, 하부 자기부상 가이드는 하부 베이스에 고정된 채널형상 단면을 가진 채널바(21)와, 채널바의 3개의 내면의 전장에 걸쳐서 장착되고 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되는 한 쌍의 제1자석(40, 40, 40)을 포함하며, 채널바의 3개의 내면과 마주하는 도어의 하단부(22) 전장에는 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되는 한 쌍의 제2자석(50, 50, 50)이 장착되고, 도어의 상단부의 일면에는, 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제 3자석(80)과 그리고 제2자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되는 복수개의 제 4자석(90)이 교호의 패턴을 가지고서 일렬로 배치되어 장착되고, 상부 베이스에는 원통체(30)가 회전가능하게 장착되어 정역구동모터(M)의 구동축(31)에 구동적으로 연결되고, 그리고 제3 및 제4자석과 마주하게 배치되며, 원통체(30)의 외주면에는, 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되는 복수개의 제5자석(60)과 그리고 제2자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되는 복수개의 제6자석(70)이 교호의 패턴을 가고 장착되며, 제3 및 제4자석은 동일한 경사도를 가지고 배치되며, 상기 제5 및 제6자석은 동일한 경사도를 가지고 배치되며, 제3 및 제4자석과 제5 및 제6자석이 서로 마주하게 위치결정 될 때 제3 및 제4자석과 제5 및 제6자석 간의 기울기는 서로 동일한 기울기를 갖게 되어 있다.

도어, 가이드, 자석, 원통체

Description

도어를 개폐시키는 장치{apparatus for opening and closing a door}

본 고안은 도어를 개폐시키는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도어와 무접촉 상태에서 상기 도어를 개폐시키는 장치에 관한 것이다.

종래의 도어개폐장치는 실린더, 캠기구, 기어기구, 링크기구 등이 있다. 이러한 도어개폐장치는 구동체가 도어와 접촉하여 도어를 개폐시킨다.

요즘, 제조시에 파티클을 엄격히 규제해야만 하는 전자제품제조공장 등에서는 클린룸이 마련되어 있다. 이 클린룸에는 외부의 먼지가 침입하지 못하도록 외부와 기밀적으로 차단되어 있다.

하지만, 클린룸에 마련된 각종 도어들은 구동체와 접촉하면서 개폐되고 있어서, 구동체와 도어 간의 마찰로 인한 파티클이 발생하게 되어 클린룸을 더럽힌다고 하는 문제가 있다.

또한, 상기 도어개폐장치들은 상기 도어의 직진이동에 조력하기 위해 상기 도어와 접촉하고 있는 상하 안내레일을 구비하고 있다.

따라서, 종래의 도어개폐장치는 상기 상하 안내레일중 도어의 하중을 받게 되는 하 안내레일과 도어 간의 마찰로 인한 파티클이 발생하게 되어 클린룸을 더럽 힌다고 하는 문제도 있다.

본 고안은 상기 문제점을 해결하는 것에 과제를 가지고 있다.

본 고안은 도어의 이동을 안내하기 위해 상부 베이스에 고정되어 상부 LM 가이드와 하부 베이스에 고정된 하부 자기부상 가이드를 포함하고 있고, 상기 상부 LM가이드의 숫형부는 상기 상부 베이스에 고정적으로 장착되어 있고, 암형부는 상기 도어의 상단부의 윗면에 고정적으로 장착되어 상기 숫형 암형부에 대하여 상기 암형부가 미끄럼이동가능하게 암수결합되어 있는 도어개폐장치로서, 상기 하부 자기부상 가이드는 하부 베이스에 고정된 채널형상 단면을 가진 채널바와, 상기 채널바의 3개의 내면의 전장에 걸쳐서 장착되어 있고 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 한 쌍의 제1자석을 포함하고 있으며, 상기 채널바의 3개의 내면과 마주하는 상기 도어의 하단부 전장에는 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 한 쌍의 제2자석이 장착되어 있고, 상기 도어의 상단부의 일면에는, 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제 3자석과 그리고 제2자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제 4자석이 교호의 패턴을 가지고서 일렬로 배치되어 장착되어 있고, 상기 상부 베이스에는 원통체가 회전가능하게 장착되어 정역구동모터의 구동축에 구동적으로 연결되어 있고, 그리고 제3 및 제4자석과 마주하게 배치되어 있으며, 상기 원통체의 외주면에는, 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제5자석과 그리고 제2자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제6자석이 교호의 패턴을 가지고서 장착되어 있으며, 상기 제3 및 제4자석은 동일한 경사도를 가지고 배치되어 있으며, 상기 제5 및 제6자석은 동일한 경사도를 가지고 배치되어 있으며, 상기 제3 및 제4자석과 제5 및 제6자석이 서로 마주하게 위치결정 될 때 상기 제3 및 제4자석과 제5 및 제6자석 간의 기울기는 서로 동일한 기울기를 갖게 되어 있다.

본 고안은, 상기와 같은 해결수단에 의해, 구동체와 도어 간의 접촉을 회피시키고, 도어의 하중을 받게 되는 하 안내레일과 도어 간의 마찰도 회피시킨 상태에서 도어를 개폐시키는 것을 가능하게 하여, 도어개폐장치의 작동시 파티클의 발생을 방지하는 작용효과를 제공한다.

이하, 본 고안에 따른 도어개폐장치의 실시예를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1에는 본 실시예의 도어개폐장치가 도시되어 있다.

상기 도어개폐장치는, 도어(D)의 이동을 안내하기 위해 상부 베이스(1)에 고정되어 상부 LM(Linear Motion)가이드(10)와 하부 베이스(2)에 고정된 하부 자기부상 가이드(20)를 포함하고 있다.

상기 상부 LM가이드(10)의 숫형부(11)는 상기 상부 베이스(1)에 고정적으로 장착되어 있고, 암형부(12)는 상기 도어(D)의 상단부(21)의 윗면에 고정적으로 장착되어 상기 숫형 암형부(11)에 대하여 상기 암형부(12)가 미끄럼이동가능하게 암 수결합되어 있다.

상기 하부 자기부상 가이드(20)는 하부 베이스(2)에 고정된 채널형상 단면을 가진 채널바(21)와, 상기 채널바(21)의 3개의 내면[양측면(11, 11) 및 바닥면(12)]의 전장에 걸쳐서 장착되어 있고 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 한 쌍의 제1자석(40, 40, 40)을 포함하고 있다.

상기 채널바(21)의 3개의 내면과 마주하는 상기 도어(D)의 하단부(22) 전장에는 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 한 쌍의 제2자석(50, 50, 50)이 장착되어 있다.

따라서, 상기 상부 LM가이드(10)와 상기 하부 자기부상 가이드(20) 사이에는, 상기 도어(D)의 상단부(21)와 하단부(22)가 개재되어, 상기 도어(D) 전체가 제1 및 제2자석(40, 50) 간의 척력에 의해 상기 하부 자기부상 가이드(20)에 대하여 부상되어, 상기 상부 LM가이드(10)와 하부 자기부상 가이드(20)를 따라 이동가능하게 되어 있다.

상기 도어(D)의 상단부의 일면에는, 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제 3자석(80)과 그리고 제2자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제 4자석(90)이 교호의 패턴을 가지고서 일렬로 배치되어 장착되어 있다.

상기 상부 베이스(1)에는 원통체(30)가 회전가능하게 장착되어 정역구동모터(M)의 구동축(31)에 구동적으로 연결되어 있고, 그리고 제3 및 제4자석(80 90)과 마주하게 배치되어 있다.

상기 원통체(30)의 외주면에는, 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제5자석(60)과 그리고 제2자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제6자석(70)이 교호의 패턴을 가지고서 장착되어 있다.

상기 제3 및 제4자석(80, 90)은 동일한 경사도를 가지고 배치되어 있으며, 상기 제5 및 제6자석(60, 70)은 동일한 경사도를 가지고 배치되어 있다.

상기 제3 및 제4자석(80, 90)과 제5 및 제6자석(60, 70)이 서로 마주하게 위치결정 될 때 상기 제3 및 제4자석(80, 90)과 제5 및 제6자석(60, 70) 간의 기울기는 서로 동일한 기울기를 갖게 된다.

이와 같은 구성에 의해, 본 실시예의 상기 도어개폐장치는 정역구동모터(M)가 정방향으로 구동축(31)을 회전시키면, 원통체(30)가 정방향으로 회전하게 되고, 이때, 원통체(30)에 외접된 제5 및 제6자석(60, 70)이 회전하게 되고, 이에 따라 도어(D)의 제3 및 제4자석(80, 90)와 원통체(30)에 외접된 제5 및 제6자석(60, 70) 간에 연이어서 인력이 발생되게 되며, 상기 하부 자기부상 가이드(20)와 상기 도어(D) 간에 마련된 제1 및 제2자석(40, 50)에 의해 작용된 척력으로 인하여 공중으로 부상되어 있는 고중량의 도어(D)를 상기 상부 LM가이드(10)를 따라 크지 않은 상기 인력에 의해 전진시킬 수 있다.

또한, 상기 정역구동모터(M)가 역방향으로 구동축(31)을 회전시키면, 상기와 같은 원리로, 도어(D)를 후진시키는 것을 가능하게 한다.

상기 도어가 클린룸에 배치된 도어에 해당된다면, 클린룸에 파티클을 발생시키는 것을 방지할 수 있는 관점에서 바람직하다.

또한, 상기 제3 및 제4자석(80, 90)과 제5 및 제6자석(60, 70)이 상기 실예의 설명에서, 도어(D)의 일면에 배치된 것으로 설명되었지만, 도어(D)의 밸런스 관점에서 도어(D)의 양면에 배치시키는 것도 바람직하다.

또한, 상기 제3 및 제4자석(80, 90)과 제5 및 제6자석(60, 70)이 상기 실시예의 설명에서, 서로에 반대의 극을 갖게 하여 서로에 인력을 작용시켜서 피구동체를 왕복이동시키는 것을 가능하게 하지만, 서로에 동일한 극을 갖게 하여 서로에 척력을 작용시켜서 피구동체를 왕복이동시키는 것도 가능하다.

또한, 상기 실시예의 설명에서 상기 제3 및 제4자석(80, 90)과 제5 및 제6자석(60, 70)이 서로 마주하게 위치결정 될 때, 상기 제3 및 제4자석(80, 90)과 제5 및 제6자석(60, 70) 간의 기울기를 서로 동일한 기울기를 갖게 한 이유는 항상 상기 제3 및 제4자석(80, 90)들과 제5 및 제6자석(60, 70)자석들이 인력작용에 참여할 수 있게 하기 위함이다.

상기 실시예에서, 상기 제3 및 제4자석(80, 90)과 제5 및 제6자석(60, 70)들은 모두 동일한 폭과 길이를 가지고 있으면, 항상 여러개의 상기 제3 및 제4자석(80, 90)들과 여러개의 제5 및 제6자석(60, 70)자석들이 인력작용에 참여할 수 있게 할 수 있다는 관점에서 바람직하다.

또한, 상기 원통체(30)와 상기 원통체(30)에 마주하는 제3 또는 제4자석(80, 90) 간의 이격거리는 피구동체(20)의 자중에 따라 설계적으로 설정될 수 있다.

상기 실시예에서 제1자기장이 N극이면 제2자기장은 S극이며, 상기 제1 내지 제6자석(40, 50, 60, 70, 80, 90)들은 영구막대자석이며, 표면이 제1자기장을 발생 기키는 면이라면, 밑면은 제2자기장을 발생시키는 면이다.

도 1은 본 실시예의 측면도,

도 2는 본 실시예의 개략 사시도

Claims (3)

1. 도어(D)의 이동을 안내하기 위해 상부 베이스(1)에 고정되어 상부 LM 가이드(10)와 하부 베이스(2)에 고정된 하부 자기부상 가이드(20)를 포함하고 있고,

   상기 상부 LM가이드(10)의 숫형부(11)는 상기 상부 베이스(1)에 고정적으로 장착되어 있고, 암형부(12)는 상기 도어(D)의 상단부(21)의 윗면에 고정적으로 장착되어 상기 숫형 암형부(11)에 대하여 상기 암형부(12)가 미끄럼이동가능하게 암수결합되어 있는 도어개폐장치로서,

   상기 하부 자기부상 가이드(20)는 하부 베이스(2)에 고정된 채널형상 단면을 가진 채널바(21)와, 상기 채널바(21)의 3개의 내면의 전장에 걸쳐서 장착되어 있고 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 한 쌍의 제1자석(40, 40, 40)을 포함하고 있으며,

   상기 채널바(21)의 3개의 내면과 마주하는 상기 도어(D)의 하단부(22) 전장에는 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 한 쌍의 제2자석(50, 50, 50)이 장착되어 있고,

   상기 도어(D)의 상단부의 일면에는, 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제 3자석(80)과 그리고 제2자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제 4자석(90)이 교호의 패턴을 가지고서 일렬로 배치되어 장착되어 있고,

   상기 상부 베이스(1)에는 원통체(30)가 회전가능하게 장착되어 정역구동모 터(M)의 구동축(31)에 구동적으로 연결되어 있고, 그리고 제3 및 제4자석(80 90)과 마주하게 배치되어 있으며,

   상기 원통체(30)의 외주면에는, 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제5자석(60)과 그리고 제2자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제6자석(70)이 교호의 패턴을 가지고서 장착되어 있으며,

   상기 제3 및 제4자석(80, 90)은 동일한 경사도를 가지고 배치되어 있으며, 상기 제5 및 제6자석(60, 70)은 동일한 경사도를 가지고 배치되어 있으며,

   상기 제3 및 제4자석(80, 90)과 제5 및 제6자석(60, 70)이 서로 마주하게 위치결정 될 때 상기 제3 및 제4자석(80, 90)과 제5 및 제6자석(60, 70) 간의 기울기는 서로 동일한 기울기를 갖게 되는 것을 특징으로 하는 도어를 개폐시키는 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제3 및 제4자석(80, 90)과 제5 및 제6자석(60, 70)이 배치되어 있는 도어의 일면과 등을 진 면에도 상기 제3 및 제4자석(80, 90)과 제5 및 제6자석(60, 70)이 배치되어 있으며, 상기 원통체(30)도 상기 등을 진 면에 더 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 도어를 개폐시키는 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제3 및 제4자석(80, 90)과 제5 및 제6자석(60, 70)들은 모두 동일한 폭과 길이를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 도어를 개폐시키는 장치.

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