KR20180126040A - 전동기 구조 - Google Patents

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KR20180126040A
KR20180126040A KR1020187030671A KR20187030671A KR20180126040A KR 20180126040 A KR20180126040 A KR 20180126040A KR 1020187030671 A KR1020187030671 A KR 1020187030671A KR 20187030671 A KR20187030671 A KR 20187030671A KR 20180126040 A KR20180126040 A KR 20180126040A
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KR1020187030671A
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융-? 수
밍-춘 수
웬-유 수
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유젠 서스테이너블 에너지 컴파니, 엘티디.
유젠 서스테이너블 에너지 피티이 엘티디
유젠 (에이치케이) 서스테이너블 에너지 씨오., 엘티디
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Abstract

본 발명은 적어도 두 개의 마그네틱 유닛(50), 적어도 하나의 코일 유닛(60), 및 하나의 유도 스위치 회로(80)로 구성된 전동기 구조에 관한 것으로서, 마주 보는 두 개의 마그네틱 유닛은 각각 적어도 하나의 자극이 운동방향과 수직을 이루는 마그네틱 부재(51, 55)로 구성되고, 동측 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51, 55)는 자극이 서로 다르게 배열되고, 양측 마그네틱 유닛(50)의 마주보는 마그네틱 부재(51, 55)는 동일한 자극으로 마주보고, 코일 유닛(60)은 두 개씩 마주보는 마그네틱 유닛(50) 사이에 각각 구비되고, 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51, 55)의 자극과 평행되게 구비되고, 상기 각 코일 유닛(60)에는 코일(65)이 감기는 자기도체(61)가 구비되고 상기 각 자기도체(61)에서 양측 마그네틱 유닛(50)에 대응되는 양단에는 상이한 방향으로 돌출되는 요크(611, 612)가 각각 형성되고, 상기 자기도체(61)의 전, 후방 요크(611, 612) 중심에 간격(a)이 있게 하며, 유도 스위치 회로(induction switch circuit)(80)의 순방향/역방향 회로 급전의 전환에 맞춤으로써, 내부에 발전 전압이 생성되지 않게 하며, 운동 과정에서 자기 보조력을 높여 입력 전력을 효과적으로 낮추고 출력 동력을 높인다.

Description

전동기 구조
본 발명은 전동기 기술분야에 속하며, 구체적으로는 발전 전압이 없으며 자기 보조력이 큰 전동기 구조로서, 입력 전력이 낮고 출력 동력이 높은 효과를 얻는다.
전동기는 주로 전자기 원리를 이용하여 고속 회전을 구현한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상대적인 회전 운동을 하는 고정자(10)와 회전자(20)로 구성되고, 고정자(10)로서의 내주연에는 다수 개의 코일(11)이 구비되고, 회전자(20)로서의 외주연에는 코일(11)에 대응되는 다수 개의 마그네틱 부재(21)가 구비되며, 코일(11)에 전기를 공급하여 코일(11)을 자기화하여 회전자(20)의 마그네틱 부재(21)와 서로 배척하거나 서로 흡인하는 자기력 작용을 발생시켜 회전자(20)의 고속 회전을 구동한다.
전술한 종래의 전동기가 작동할 때 간헐적인 급전 방식을 사용하며 필요한 자기 작용력을 취해 상기 회전자(20)를 구동하지만, 코일(11)과 마그네틱 부재(21)의 높은 자속 및 높은 컷팅 개수 배치로 인해 전기 공급이 잠시 중단된 기간에도 코일(11)은 여전히 관성적으로 상대 운동 중인 마그네틱 부재(21)의 자기 유도에 의해 컷팅되어 발전 현상이 발생한다. 그러므로, 상기 전동기는 발전 시 늘어난 내부 전압을 압도하기 위한 높은 전력을 입력해야 하여 에너지를 불필요하게 낭비하게 되며, 일반 전동기는 링형 설계를 하기 때문에 단일 변 단일 자기 작용력만 구비하고 동일한 등급의 전력 입력 하에 종래 전동기의 출력 전력 효능이 낮다.
다시 말해, 전동기가 전기를 공급하지 않을 때의 발전 현상을 해결하면 낮은 전력으로 구동할 수 있으며, 구동 시의 자기 보조력 수량을 늘릴 수 있다면 출력 전력을 높일 수 있으며, 이러한 목적을 달성하는 것은 당 업계에서 개발이 시급한 과제다.
이에 따라, 본 발명자는 관련된 분야에서 연구개발에 오래 종사한 경험을 바탕으로 하여 종래 전동기가 응용에서 존재하는 문제점을 깊이 있게 탐구하는 동시에 해결 방법을 적극적으로 모색하였으며, 꾸준한 연구와 시제작을 거쳐 전동기 구조를 성공적으로 개발함으로써, 종래의 전동기가 전기 공급을 잠시 중단할 때에도 여전히 큰 전압이 생성되며 자기력이 부족하여 발생하는 불편함과 결함을 극복하였다.
따라서, 본 발명의 주된 목적은 전기를 공급하지 않을 때의 발전 현상을 방지함으로써 구동 시의 입력 전력을 낮춰 에너지 소모를 줄이는 전동기 구조를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전기 공급 과정에서 자기 보조력을 늘리고 디스크 구조를 통해 이중 자력 효과를 형성하여 출력 동력을 한층 높이는 효과를 얻는 전동기 구조를 제공하는 것이다.
이에 따라, 본 발명은 아래와 같은 기술수단을 통해 상술한 목적 및 그 효과를 구현하고자 한다:
본 발명에 따른 전동기 구조는 적어도 두 개의 마그네틱 유닛, 적어도 하나의 코일 유닛, 및 하나의 유도 스위치 회로로 구성되며, 상기 마그네틱 유닛은 상기 코일 유닛에 대해 동기적으로 상대 운동을 할 수 있고;
상기 마그네틱 유닛은 이격되게 구비되고, 마주 보는 두 개의 마그네틱 유닛은 각각 적어도 하나의 자극이 운동방향과 수직을 이루는 마그네틱 부재로 구성되고, 동측 마그네틱 유닛의 마그네틱 부재는 자극이 서로 다르게 배열되며, 양측 마그네틱 유닛의 마주보는 마그네틱 부재는 동일한 자극으로 마주보고;
상기 코일 유닛은 두 개씩 마주보는 마그네틱 유닛 사이에 각각 구비되고 마그네틱 유닛의 마그네틱 부재의 자극과 평행되게 구비되고, 상기 각 코일 유닛에는 중간에 코일이 감기는 자기도체가 구비되고 상기 각 자기도체에서 양측 마그네틱 유닛에 대응되는 양단에는 상이한 방향으로 돌출되는 요크가 각각 형성되며, 상대운동에서 마그네틱 유닛의 자극에 먼저 대응되는 요크를 전방 요크로 정의하고 마그네틱 유닛의 자극에 나중에 대응되는 요크를 후방 요크로 정의하며 상기 자기도체의 전, 후방 요크 중심이 하나의 간격이 있게 하며;
상기 유도 스위치 회로는 양측 마그네틱 유닛과 코일 유닛 사이에 각각 구비되고, 양측 마그네틱 유닛에서 운동방향으로 코일 유닛의 자기도체의 전방 요크에 먼저 근접하는 일측 마그네틱 유닛의 마그네틱 부재의 자극 중심에는 역방향 급전 검출기나 순방향 급전 검출기가 구비되고, 상기 마그네틱 부재가 N극으로 코일 유닛에 대응할 경우에는 역방향 급전 검출기로서 또는 반대로 상기 마그네틱 부재가 S극으로 코일 유닛에 대응할 경우에는 순방향 급전 검출기로서 각각 코일에 대해 역방향으로 전기를 공급하거나 순방향으로 전기를 공급하고, 양측 마그네틱 유닛에서 운동방향으로 코일 유닛의 자기도체의 타측 후방 요크에 나중에 근접하는 일측 마그네틱 유닛의 마그네틱 부재의 자극 중심에는 코일에 대한 전기 공급을 차단하기 위한 전기 차단용 검출기가 구비되며, 상기 코일 유닛의 자기도체의 전, 후방 요크의 자극 중심에는 각각 전방 검출 소자 및 후방 검출 소자가 구비되어 전방 검출 소자가 역방향 급전 검출기나 순방향 급전 검출기를 각각 검출했을 때 코일 유닛에게 전원을 공급할 수 있도록 하며 반대로 타측 후방 검출 소자가 회로 차단용 검출기를 검출했을 때 코일 유닛의 전원 공급을 차단할 수 있게 한다.
더 나아가, 자기도체 양단의 전, 후방 요크의 간격을 효과적으로 늘릴 수 있도록 상기 코일 유닛의 자기도체는 경사질 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 전동기 구조는 양측 마그네틱 유닛의 마그네틱 부재가 운동 방향과 수직을 이루게 자기화를 하며 상기 코일 유닛이 마그네틱 유닛의 마그네틱 부재의 자극과 평행하게 구비됨으로써, 전기 공급을 하지 않을 때에 발전 현상이 발생하지 않게 하고 내부에 발전 전압이 생성되지 않게 하며 이중 자력 효과를 형성하며, 마주 보는 마그네틱 유닛의 동일한 자극이 마주보고 자기도체의 자극이 어긋나는 설계 그리고 동측 마그네틱 유닛의 마그네틱 부재의 자극이 상이하도록 한 배열 및 유도 스위치 회로의 순방향/역방향 회로 급전의 전환에 맞춤으로써 자기 보조력을 높일 수 있어 입력 전력을 효과적으로 낮추고 출력 동력을 높이고 전동기의 에너지 소모가 적으며 동력이 큰 효과를 발휘하여 부가가치를 대폭 제고하고 경제성을 높인다.
이하, 심사관님이 본 발명의 구성, 특징 및 기타 목적을 더욱 명확하게 이해할 수 있도록 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하는 동시에 상술한 기술분야에 익숙한 당업자가 구체적으로 실시할 수 있게 한다.
도 1은 종래 전동기의 구성 설명도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 전동기 구조의 제1 바람직한 실시예의 구성 설명도로서, 구성요소 및 동작 상태를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 전동기 구조의 제1 바람직한 실시예의 다른 구성 및 동작 설명도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 전동기 구조의 제2 바람직한 실시예의 구성 및 동작 설명도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 전동기 구조의 제3 바람직한 실시예의 구성 및 동작 설명도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 전동기 구조의 제4 바람직한 실시예의 구성 및 동작 설명도이다.
도 7은 본 발명에 따른 전동기 구조에서 코일 유닛의 다른 실시예에 따른 외형 설명도이다.
본 발명은 전동기 구조에 관한 것으로서, 첨부된 도면에 예시된 본 발명의 구체적인 실시예 및 이의 부재에서 앞과 뒤, 좌와 우, 상단부와 바닥부, 상부와 하부 및 수평과 수직에 관한 모든 참조는 설명의 편의를 위한 것일 뿐이며 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니며 부재를 어느 위치나 공간 방향에 한정시키는 것도 아니다. 도면 및 명세서에서 지정한 크기는 본 발명의 특허청구범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 구체적인 실시예의 설계 및 필요에 따라 변경할 수 있다.
본 발명에 따른 전동기 구조의 구성은 도 2a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이 적어도 두 개의 마주보는 마그네틱 유닛(50), 적어도 하나의 코일 유닛(60), 및 하나의 유도 스위치 회로(80)로 구성되며, 상기 마주보는 두 개의 마그네틱 유닛(50)은 동기적으로 코일 유닛(60)과 상대 회전이나 선형 운동을 할 수 있다. 도 2a, 도 2b, 도 3a, 도 3b에서 마주보는 마그네틱 유닛(50) 사이에 코일 유닛(60) 세트가 구비되도록 설계하였다. 도 4a, 도 4b는 양측에서 직렬로 배치되는 마그네틱 유닛(50) 사이에 다수 개의 코일 유닛(60)이 구비되도록 설계하였다. 그리고 도 5a, 도 5b 및 도 6a 내지 도 6c에서는 다수 개의 마그네틱 유닛(50) 세트와 다수 개의 코일 유닛(60) 세트가 매트릭스 배열되도록 설계하였다.
본 발명의 제1 및 제2 바람직한 실시예에 관한 상세한 구성은 도 2a, 도 3a 및 도 4a에 도시된 바와 같이 두 개의 마그네틱 유닛(50)이 이격되게 구비되고 각각 제1 마그네틱 유닛(50A)과 제2 마그네틱 유닛(50B)으로 정의되며, 제1 및 제2 마그네틱 유닛(50A, 50B)은 상기 코일 유닛(60)에 대해 동기적으로 상대 운동을 할 수 있으며, 3개 또는 3개 이상의 그룹이 배열되는 마그네틱 유닛(50)일 경우 도 5a, 도 6a에 도시된 바와 같이 좌측의 마주보는 마그네틱 유닛(50)의 제1 마그네틱 유닛(50A)은 뒤이은 마주보는 마그네틱 유닛(50)의 우측 제1 마그네틱 유닛(50A)으로 정의될 수 있다. 마주 보는 두 개의 마그네틱 유닛(50)은 각각 자극이 운동방향과 수직을 이루는 적어도 하나의 마그네틱 부재(51, 55)로 구성되고, 동측 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51, 55)는 자극이 서로 다르게 배열되며(도 4a, 도 5a, 도 6a 참조), 예를 들어 제1 마그네틱 유닛(50A)의 전방 마그네틱 부재(51)가 N극으로 코일 유닛(60)에 대응할 경우 제1 마그네틱 유닛(50A)의 직렬 연결되는 인접한 후방 마그네틱 부재(55)는 S극으로 코일 유닛(60)에 대응한다. 양측 마그네틱 유닛(50)의 마주보는 마그네틱 부재(51, 55)는 동일한 자극으로 마주보며, 예를 들어 일측의 제1 마그네틱 유닛(50A)의 마그네틱 부재(51)가 N극으로 코일 유닛(60)에 대응할 경우 타측의 제2 마그네틱 유닛(50B)의 마그네틱 부재(55)는 N극으로 코일 유닛(60)에 대응한다.
그리고, 상기 코일 유닛(60)은 두 개씩 마주보는 마그네틱 유닛(50) 사이에 구비되고 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51, 55)의 자극과 평행하게 구비되며, 상기 각 코일 유닛(60)에는 중간에 코일(65)이 감기는 자기도체(61)가 구비되고 상기 자기도체(61)에서 양측 마그네틱 유닛(50)에 대응되는 양단에는 상이한 방향으로 돌출되는 요크가 각각 형성되며, 상대운동에서 마그네틱 유닛(50)의 자극에 먼저 대응되는 요크를 전방 요크(611)로 정의하고 마그네틱 유닛(50)의 자극에 나중에 대응되는 요크를 후방 요크(612)로 정의하고，자기도체(61)가 코일(65)에 전기가 공급되어 자기화되면서 전기 자석을 형성할 때 양단의 자극이 각각 양측 마그네틱 유닛(50)의 마주 보는 자극에 대응될 수 있으며, 상기 자기도체(61)의 전, 후방 요크(611, 612) 중심이 특정한 폭의 간격(a)을 지니게 하되 간격(a)의 폭이 클수록 좋다. 도 7에 도시된 바와 같이, 자기도체(61) 양단의 전, 후방 요크(611, 612)의 간격(a) 폭을 효과적으로 늘릴 수 있게 상기 코일 유닛(60)의 자기도체(61)는 경사질 수 있다.
그리고, 상기 유도 스위치 회로(80)는 양측 마그네틱 유닛(50)과 코일 유닛(60) 사이에 각각 구비되고, 양측 마그네틱 유닛(50)에서 운동방향으로 코일 유닛(60)의 자기도체(61)의 전방 요크(611)에 먼저 근접하는 일측 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51, 55)의 자극의 가장 강한 점에는 역방향 급전 검출기(81)나 순방향 급전 검출기(83)가 구비되고, 상기 마그네틱 부재(51)가 N극으로 코일 유닛(60)에 대응할 경우에는 역방향 급전 검출기(81)로서 반대로 상기 마그네틱 부재(55)가 S극으로 코일 유닛(60)에 대응할 경우에는 순방향 급전 검출기(83)로서 각각 코일 유닛(60)의 코일(65)에 대해 역방향으로 전기를 공급하거나 순방향으로 전기를 공급하고, 양측 마그네틱 유닛(50)에서 운동방향으로 코일 유닛(60)의 자기도체(61)의 타측 후방 요크(612)에 나중에 근접하는 일측 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51, 55)의 자극의 가장 강한 점에는 코일 유닛(60)의 코일(65)에 대한 전기 공급을 차단하기 위한 회로 차단용 검출기(82)가 구비되고, 상기 코일 유닛(60)의 자기도체(61)의 전, 후방 요크(611, 612)의 자극의 가장 강한 점에는 각각 전방 검출 소자(851) 및 후방 검출 소자(852)가 구비되어 전방 검출 소자(851)가 마그네틱 유닛(50)의 역방향 급전 검출기(81)나 순방향 급전 검출기(83)를 각각 검출했을 경우 코일 유닛(60)에게 전원을 공급할 수 있도록 하며, 반대로 타측 후방 검출 소자(852)가 마그네틱 유닛(50)의 회로 차단용 검출기(82)를 검출했을 경우 코일 유닛(60)의 전원 공급을 차단할 수 있게 한다(도 2a 내지 도 6c 참조).
이로써, 입력 전력을 효과적으로 낮추며 출력 동력을 높이는 전동기 구조를 구성한다.
본 발명에 따른 전동기 구조의 바람직한 실시예가 실제 작동할 때에는 도 2a, 도 2b 내지 도 5a, 도 5b에 도시된 바와 같다. 양측 마그네틱 유닛(50)과 코일 유닛(60)이 상대 운동을 할 때, 예를 들어 양측 마그네틱 유닛(50)가 회전자로서 위로 위치 이동하고 코일 유닛(60)은 고정자로서 움직이지 않을 때 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51) 상의 역방향 급전 검출기(81) 또는 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(55) 상의 순방향 급전 검출기(83)가 코일 유닛(60)의 자기도체(61)의 전방 요크(611)의 전방 검출 소자(851)에 먼저 대응할 경우 마주보는 코일 유닛(60)에 각각 역방향 전원이나 순방향 전원을 공급하여 상기 코일 유닛(60)이 전기 자석으로 자기화되어 상응하는 자극을 형성하게 한다. 예를 들어, 두 개의 마주 보는 마그네틱 유닛(50)과 코일 유닛(60)의 자극이 N-N-S-N으로 배열될 때(도 2a, 도 2b, 도 4a, 도 4b 및 도 5a 참조), 코일 유닛(60)의 전방 요크(611)와 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51)가 멀리 떨어지도록 하는 동극 배척(배척하는 힘)이 형성되고 코일 유닛(60)의 후방 요크(612)와 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(55)는 근접하도록 하는 이극 흡인(흡인하는 힘)이 형성되게 함으로써, 운동방향에 도움이 되는 이중 자기 보조력이 발생하게 한다. 또는, 두 개의 마주 보는 마그네틱 유닛(50)과 코일 유닛(60)의 자극이 S-S-N-S로 배열될 때(도 3a, 도 3b, 도 4a, 도 4b 및 도 5a 참조), 코일 유닛(60)의 전방 요크(611)와 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(55)가 멀리 떨어지도록 하는 동극 배척(배척하는 힘)이 형성되고 코일 유닛(60)의 후방 요크(612)와 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51)는 근접하도록 하는 이극 흡인(흡인하는 힘)이 형성되게 함으로써, 마찬가지로 운동방향에 도움이 되는 이중 자기 보조력이 발생하게 한다.
이외에도, 도 2a 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51, 55) 상의 회로 차단용 검출기(82)가 코일 유닛(60)의 자기도체(61)의 후방 요크(612)의 후방 검출 소자(852)에 대응될 경우 마주 보는 코일 유닛(60)에 대해 전원을 차단하여 상기 코일 유닛(60)이 더 이상 자기화되지 않게 할 수 있기 때문에, 코일 유닛(60)이 전기 공급이 차단되지 않을 때 전방 요크(611)와 대응되는 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51, 55)에 근접하도록 하는 동극 배척(막는 힘) 및 후방 요크(612)와 대응되는 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51, 55)에 멀어지도록 하는 이극 흡인(당기는 힘)을 극복함으로써, 운동 속도에 방해되는 디텐트력이 발생하는 것을 방지한다.
그리고, 도 6a 내지 도 6c에서 도시된 바와 같이, 본 발명은 마그네틱 유닛(50)과 코일 유닛(60)의 위치 배치를 통해서도 다른 코일 유닛(60)이 어긋나는 관계를 형성하게 하여 자기 보조력의 연속적인 순환을 생성함으로써, 자기 보조 효과를 보강하고 출력의 동력을 대폭 제고한다.
상술한 구조 설계 및 작동 설명에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 전동기 구조는 양측 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51, 55)가 운동 방향과 수직을 이루게 자기화를 하며 상기 코일 유닛(60)이 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51, 55)의 자극과 평행하게 구비됨으로써, 전기 공급을 하지 않을 때에 발전 현상이 발생하지 않게 하고 내부에 발전 전압이 생성되지 않게 하며 이중 자력 효과를 형성하며, 마주 보는 마그네틱 유닛(50)의 동일한 자극이 마주보고 자기도체(61)의 자극이 어긋나는 설계 그리고 동측 마그네틱 유닛(50)의 마그네틱 부재(51, 55)의 자극이 상이하도록 한 배열 및 유도 스위치 회로(80)의 순방향/역방향 회로 급전의 전환에 맞춤으로써 디텐트력의 발생을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 자기 보조력을 높일 수 있어서 입력 전력을 효과적으로 낮추고 출력 동력을 높인다.
이상에서 알 수 있듯이, 본 발명은 창의성이 탁월한 발명으로서 종래 기술의 문제점들을 효과적으로 해결할 수 있을 뿐만 아니라 효과를 대폭 제고할 수 있고 또한 동일 기술분야에서 본 발명과 동일하거나 유사한 발명이나 공개적인 사용에 의한 효과 증진이 검색되지 않기에 본 발명은 발명에 관한 '신규성'과 '진보성' 요건에 부합한다고 판단하여 법에 의거하여 발명 특허를 출원한다.
10: 고정자 11: 코일
20: 회전자 21: 마그네틱 부재
50: 마그네틱 유닛 50A: 제1 마그네틱 유닛
50B: 제2 마그네틱 유닛 51: 마그네틱 부재
55: 마그네틱 부재 60: 코일 유닛
61: 자기도체 611: 전방 요크
612: 후방 요크 65: 코일
80: 유도 스위치 회로 81: 역방향 급전 검출기
82: 회로 차단용 검출기 83: 순방향 급전 검출기
851: 전방 검출 소자 852: 후방 검출 소자

Claims (2)

  1. 전동기 구조에 있어서,
    적어도 두 개의 마그네틱 유닛, 적어도 하나의 코일 유닛, 및 하나의 유도 스위치 회로로 구성되며, 상기 마그네틱 유닛은 상기 코일 유닛에 대해 동기적으로 상대 운동을 할 수 있고;
    상기 마그네틱 유닛은 이격되게 구비되고, 마주 보는 두 개의 마그네틱 유닛은 각각 적어도 하나의 자극이 운동방향과 수직을 이루는 마그네틱 부재로 구성되고, 동측 마그네틱 유닛의 마그네틱 부재는 자극이 서로 다르게 배열되며, 양측 마그네틱 유닛의 마주보는 마그네틱 부재는 동일한 자극으로 마주보고;
    상기 코일 유닛은 두 개씩 마주보는 마그네틱 유닛 사이에 각각 구비되고 마그네틱 유닛의 마그네틱 부재의 자극과 평행하게 구비되고, 상기 각 코일 유닛에는 중간에 코일이 감기는 자기도체가 구비되고, 상기 각 자기도체에서 양측 마그네틱 유닛에 대응되는 양단에는 상이한 방향으로 돌출되는 요크가 각각 형성되며, 상대운동에서 마그네틱 유닛의 자극에 먼저 대응되는 요크를 전방 요크로 정의하고 마그네틱 유닛의 자극에 나중에 대응되는 요크를 후방 요크로 정의하며 상기 자기도체의 전, 후방 요크 중심이 하나의 간격이 있게 하며;
    상기 유도 스위치 회로는 양측 마그네틱 유닛과 코일 유닛 사이에 각각 구비되고, 양측 마그네틱 유닛에서 운동방향으로 코일 유닛의 자기도체의 전방 요크에 먼저 근접하는 일측 마그네틱 유닛의 마그네틱 부재의 자극 중심에는 역방향 급전 검출기나 순방향 급전 검출기가 구비되고, 상기 마그네틱 부재가 N극으로 코일 유닛에 대응할 경우에는 역방향 급전 검출기로서 또는 반대로 상기 마그네틱 부재가 S극으로 코일 유닛에 대응할 경우에는 순방향 급전 검출기로서 각각 코일에 대해 역방향으로 전기를 공급하거나 순방향으로 전기를 공급하고, 양측 마그네틱 유닛에서 운동방향으로 코일 유닛의 자기도체의 타측 후방 요크에 나중에 근접하는 일측 마그네틱 유닛의 마그네틱 부재의 자극 중심에는 코일에 대한 전기 공급을 차단하기 위한 전기 차단용 검출기가 구비되며, 상기 코일 유닛의 자기도체의 전, 후방 요크의 자극 중심에는 각각 전방 검출 소자 및 후방 검출 소자가 구비되어 전방 검출 소자가 역방향 급전 검출기나 순방향 급전 검출기를 각각 검출했을 때 코일 유닛에게 전원을 공급할 수 있도록 하며 반대로 타측 후방 검출 소자가 회로 차단용 검출기를 검출했을 때 코일 유닛의 전원 공급을 차단할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 전동기 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    자기도체 양단의 전, 후방 요크의 간격을 늘릴 수 있게 상기 코일 유닛의 자기도체는 경사진 것을 특징으로 하는 전동기 구조.
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