TW201807947A

TW201807947A - 閉合式高轉矩電動裝置

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Publication number: TW201807947A
Application number: TW105127575A
Authority: TW
Inventors: 許光智; 許閏凱
Original assignee: 許光智
Priority date: 2016-08-26
Filing date: 2016-08-26
Publication date: 2018-03-01

Abstract

本發明係指一種閉合式高轉矩電動裝置，其係由一組或一組以上之場磁組、一組或一組以上之中置磁組及一組或一組以上之感應開關組所組成，其中場磁組與中置磁組中至少其一為線圈所構成之電磁鐵，又該等場磁組與該等中置磁組可被分別定義為作為轉子或定子，使中置磁組可在場磁組之磁力線空間內同步產生相對平行運動，而該場磁組係由兩相對運動方向垂直充磁、並同極相對之一第一磁性件及一第二磁性件所組成，令場磁組之第一、二磁性件間形成一垂向磁阻力抵消的磁力線空間，而該中置磁組呈運動方向平行充磁、且中置磁組相對場磁組進入端呈異極相對狀，又該場磁組之磁力線空間於兩端磁力線背離點間形成一具平行運動方向之定向磁流的閉合區，而該感應開關組能控制場磁組或中置磁組在閉合區內給電、且閉合區外不給電，藉此，使場磁組與中置磁組在閉合區內相互產生前段磁吸、後段磁斥的磁助力，可有效提高輸出之動能，且藉降低動損而具節能效果。

Description

閉合式高轉矩電動裝置

本發明隸屬一種電動裝置之技術領域，具體而言係指一種閉合式高轉矩電動裝置，藉以能產生高度的磁助力，以增進速率，並達到高輸出動力及節能之效。

按，一般電動裝置【即一般馬達】主要係利用電磁原理來產生高速旋轉，其係由兩相對的磁組分別做為定子與轉子所構成，其中至少一磁組為線圈所構成，透過對線圈採間歇性給電的方式使成電磁鐵，使兩相對磁組產生相斥與相吸的磁作用力，從而驅動轉子高速旋轉。

而現有電動裝置在運作時，係採間歇性給電方式，擷取需要的磁作用力，以驅動該轉子，在磁阻動損下，現有的電動裝置之輸出動力效能不佳。

換言之，如果進一步可以降低運轉時的磁阻力、且增加其驅動時的磁助力，則可提高其輸出的動力及節能。雖然目前開發有若干可降低磁阻力、又或可增加磁助力的電動裝置，但其無法兼具結構簡單、低成本及可靠度，這些問題無形間成了實現商品化的阻礙，而如何解決前述問題，係業界所亟待開發者。

緣是，本發明人乃針對前述現有電動裝置欲在結構簡化下兼具提高輸出動能及節能的需求深入探討，並藉由多年從事相關產業之研發經驗，積極尋求解決之道，經不斷努力的研究與試作，終於成功的開發出一種閉合式高轉矩電動裝置，藉以克服現有電動裝置無法兼具高輸出動能及節能所產生的困擾與不便。

因此，本發明之主要目的係在提供一種閉合式高轉矩電動裝置，藉以產生前段磁吸、後段磁斥之磁助力，以提高運轉時的速率，進一步能有效提高輸出動力及節能。

且，本發明之另一主要目的係在提供一種閉合式高轉矩電動裝置，藉由場磁組同極相對及閉合區定向磁流，使其可抵消垂向磁阻力，加大水平磁助力，更進階拉高運轉時的速率。

另，本發明之次一主要目的係在提供一種閉合式高轉矩電動裝置，其能有效簡化構件，並降低製造、組裝之成本，同時可提升其運轉的可靠性。

又，本發明之再一主要目的係在提供一種閉合式高轉矩電動裝置，由於閉合區內的磁力線密度最大，於此區段內給電產生的磁動能效益最高，進一步達到提高動力/耗能比之效果。

基於此，本發明主要係透過下列的技術手段，來實現前述之目的及其功效，其係由一組或一組以上之場磁組、一組或一組以上之中置磁組及一組或一組以上之感應開關組所組成，其中場磁組與中置磁組中至少其一為線圈所構成之電磁鐵，又該等場磁組與該等中置磁組可被分別定義為作為轉子或定子，使中置磁組可在場磁組之磁力線空間內同步產生相對平行運動；而該場磁組係由兩相對運動方向垂直充磁、並同極相對之一第一磁性件及一第二磁性件所組成，令場磁組之第一、二磁性件間形成一垂向磁阻力抵消的磁力線空間，而該中置磁組呈運動方向平行充磁、且中置磁組相對場磁組進入端呈異極相對狀，又該場磁組之磁力線空間於兩端磁力線背離點間形成一具平行運動方向之定向磁流的閉合區，而該感應開關組能控制場磁組或中置磁組在閉合區內給電、且閉合區外不給電，使場磁組與中置磁組於相對運動中在閉合區內相互產生前段磁吸、後段磁斥的磁助力。

為使貴審查委員能進一步了解本發明的構成、特徵及其他目的，以下乃舉本發明之若干較佳實施例，並配合圖式詳細說明如後，同時讓熟悉該項技術領域者能夠具體實施。

(10)‧‧‧場磁組

(11)‧‧‧第一磁性件

(12)‧‧‧第二磁性件

(20)‧‧‧中置磁組

(21)‧‧‧第三磁性件

(22)‧‧‧線圈

(30)‧‧‧感應開關組

(31)‧‧‧給電檢知器

(32)‧‧‧斷電檢知器

(35)‧‧‧感應器

第一圖：係本發明閉合式高轉矩電動裝置較佳實施例之架構示意圖。

第二圖之(A)~(E)：係本發明閉合式高轉矩電動裝置較佳實施例之動作示意圖，供說明其場磁組呈N-N相對之動作狀態。

第三圖之(A)~(E)：係本發明閉合式高轉矩電動裝置較佳實施例之動作示意圖，供說明其場磁組呈S-S相對之動作狀態。

第四圖：係本發明閉合式高轉矩電動裝置較佳實施例中相鄰場磁組呈同極相鄰之狀態示意圖。

第五圖：係本發明閉合式高轉矩電動裝置較佳實施例中相鄰場磁組呈異極相鄰之狀態示意圖。

第六圖：係本發明閉合式高轉矩電動裝置另一較佳實施例之架構示意圖。

第七圖之(A)~(E)：係本發明閉合式高轉矩電動裝置第六圖另一較佳實施例之動作示意圖，供說明其場磁組呈N-N相對之動作狀態。

第八圖之(A)~(E)：係本發明閉合式高轉矩電動裝置第六圖另一較佳實施例之動作示意圖，供說明其場磁組呈S-S相對之動作狀態。

第九圖：係本發明閉合式高轉矩電動裝置再一較佳實施例之架構示意圖。

第十圖之(A)~(E)：係本發明閉合式高轉矩電動裝置第九圖再一較佳實施例之動作示意圖，供說明其場磁組呈N-N相對之動作狀態。

第十一圖之(A)~(E)：係本發明閉合式高轉矩電動裝置第九圖再一較佳實施例之動作示意圖，供說明其場磁組呈S-S相對之動作狀態。

本發明係一種閉合式高轉矩電動裝置，隨附圖例示之本發明的具體實施例及其構件中，所有關於前與後、左與右、頂部與底部、上部與下部、以及水平與垂直的參考，僅用於方便進行描述，並非限制本發明，亦非將其構件限制於任何位置或空間方向。圖式與說明書中所指定的尺寸，當可在不離開本發明之申請專利範圍內，根據本發明之具體實施例的設計與需求而進行變化。

而本發明之閉合式高轉矩電動裝置的構成，係如第一圖所示，其係由一組或一組以上之場磁組(10)、一組或一組以上之中置磁組(20)及一組或一組以上之感應開關組(30)所組成，其中場磁組(10)與中置磁組(20)中至少其一為線圈所構成，而該場磁組(10)係由兩相對運動方向垂直充磁、並同極相對之一第一磁性件(11)及一第二磁性件(12)所組成，令場磁組(10)之第一、二磁性件(11、12)間形成一垂向磁阻力抵消的磁力線空間(A)，又該等場磁組(10)與該等中置磁組(20)可被分別定義為作為轉子或定子，使中置磁組(20)可在場磁組(10)之磁力線空間(A)內同步產生相對平行運動，而該中置磁組(20)呈運動方向平行激磁、且中置磁組(20)相對場磁組(10)進入端呈異極相對狀，又該場磁組(10)之磁力線空間(A)是於兩端磁力線背離點(X、Y)間形成一具平行運動方向之定向磁流的閉合區(C)，而該感應開關組(30)能控制場磁組(10)或中置磁組(20)在閉合區(C)內給電、且閉合區(C)外不給電，除了迴避磁阻力，並使場磁組(10)與中置磁組(20)在閉合區(C)內相互產生前段磁吸、後段磁斥的連續磁動能之磁助力，以增進運轉速率，達到節能兼具提高動能之目的。

而關於本發明第一個較佳實施例之詳細構成，則請參看第一、二、三圖所顯示者，該閉合式高轉矩電動裝置具有一組場磁組(10)、一組中置磁組(20)及一組感應開關組(30)，其中該場磁組(10)係由永久磁鐵製成之一第一磁性件(11A)及一第二磁性件(12A)所組成，且第一、二磁性件(11A、12A)呈相對運動方向垂直充磁、並同極相對，使場磁組(10)之第一、二磁性件(11A、12A)間形成一垂向磁阻力抵消的磁力線空間(A)，而中置磁組(20)係為一可平行運動方向激磁之第三磁性件(21A)所構成，且該第三磁性件(21A)可為一可正向或反向繞線、亦或順向或逆向給電之線圈(22)(本實施例採繞線模式)，令該中置磁組(20)之線圈(22)激磁後，該中置磁組(20)相對場磁組(10)進入端可與場磁組(10)呈異極相對狀【如第二圖之(A)中場磁組(10)之第一、二磁性件(11A、12A)為N-N極相對、則中置磁組(20)進入端為S極相對，又或第三圖之(A)中場磁組(10)之第一、二磁性件(11A、12A)為S-S極相對、則中置磁組(20)進入端為N極相對】，又該等場磁組(10)被定義為轉子、而該等中置磁組(20)被定義為定子，使中置磁組(20)可在場磁組(10)之磁力線空間(A)內產生相對平行運動，又該場磁組(10)之磁力線空間(A)是於兩端磁力線背離點(X、Y)間形成一具平行運動方向之定向磁流的閉合區(C)；而該感應開關組(30)包含有設在場磁組(10)之一給電檢知器(31)、一斷電檢知器(32)及一設於中置磁組(20) 之感應器(35)，供控制中置磁組(20)之第三磁性件(21A)線圈(22)是否連通電源。其中該給電檢知器(31)係設於該場磁組(10)之閉合區(C)中依運動方向進入該中置磁組(20)之磁力線背離點(X)對應第一、二磁性件(11A、12A)的位置，而斷電檢知器(32)係設於該場磁組(10)之閉合區(C)中依運動方向離開該中置磁組(20)之磁力線背離點(Y)對應第一、二磁性件(11A、12A)的位置，再者該感應器(35)係設於該中置磁組(20)之線圈(22)中段，供中置磁組(20)上之感應器(35)於檢知第一、二磁性件(11A、12A)之給電檢知器(31)時，可使電源與該對應第三磁性件(21A)之線圈(22)連通給電【如第二、三圖之(A)】，線圈(22)因激磁作用而磁化成電磁鐵，至於該感應器(35)於檢知到第一、二磁性件(11A、12A)之斷電檢知器(32)時，可使該對應第三磁性件(21A)之線圈(22)不與電源連通，形成不給電狀態【如第二、三圖之(E)】，由於場磁組(10)與中置磁組(20)在閉合區(C)內相互產生前段磁吸、後段磁斥的連續磁動能之磁助力，達到增進運轉速率，以提高動能及節能之目的。

至於本發明閉合式高轉矩電動裝置較佳實施例於實際作動時，則係如第二圖之(A)~(E)及第三圖之(A)~(E)所示。其中第二圖之(A)~(E)說明場磁組(10)的第一、二磁性件(11A、12A)為N極相對狀，且中置磁組(20)之線圈(22)於給電後呈相對場磁組(10)之進入端為S極、而相對場磁組(10)之離開端為N極。另第三圖之(A)~(E)說明場磁組(10)的第一、二磁性件(11A、12A)為S極相對狀，且中置磁組(20)之線圈(22)於給電後呈相對場磁組(10)之進入端為N極、而相對場磁組(10)之離開端為S極。

如此，當作為轉子之場磁組(10)相對作為定子之中置磁組(20)平行運動時，該中置磁組(20)上之感應器(35)在檢知第一、二磁性件(11A、12A)進入端之給電檢知器(31)時，可使電源與第三磁性件(21A)之線圈(22)連通給電【如第二、三圖之(A)】，使第三磁性件(21A)因激磁作用而磁化成電磁鐵為中置磁組(20)，且令場磁組(10)之第一、二磁性件(11A、12A)呈垂直運動方向充磁且同極相對、而與中置磁組(20)之進入端磁極相異，如此在場磁組(10)磁極未過中置磁組(20)中段前，由於該中置磁組(20)磁流方向異於場磁組(10)的定向磁流，呈異極相吸狀【如第二圖之(A)、(B)或第三圖之(A)、(B)】，而產生前段磁吸的順拉力。再者，當移動的場磁組(10)磁極越過中置磁組(20)中段後，由於該中置磁組(20)磁流方向同於場磁組(10)的定向磁流，呈同極相斥狀【如第二圖之(C)、(D)或第三圖之(C)、(D)】，而產生後段磁斥的順推力。不論是前段磁吸的順拉力或後段磁斥的順推力均是有利於運動方向的連續磁動能之磁助力，故可增加作為轉子之場磁組(10)的移動速率，進一步並可提高其輸出動能及節能；再者，當作為轉子之場磁組(10)相對作為定子之中置磁組(20)繼續運動時，該中置磁組(20)上之感應器(35)在檢知第一、二磁性件(11A、12A)離開端之斷電檢知器(32)時【如第二圖之(E)或第三圖之(E)】，則切斷中置磁組(20) 之線圈(22)電源，使中置磁組(20)之第三磁性件(21A)不形成作用磁場，避免該第三磁性件(21A)因磁化產生干涉磁力，以迴避磁抗力，如此可避免產生有損於運動方向的磁阻力，且於閉合區(C)外與運動方向呈非平行之背離磁流下不給電，可以迴避磁阻力，進而能達提高輸出動能及節能。

本發明具高度迴避磁阻力且增生磁助力，在無磁阻力所造成的動能損耗下，實際應用上可藉由擴大轉矩放大扭力，使成一高轉矩的電動裝置。

另，本案較佳實施例進一步可以呈矩陣方式排列，如第四圖所示，該矩陣之閉合式高轉矩電動裝置具有至少二組場磁組(10)、至少二組中置磁組(20)及至少二組感應開關組(30)，該等場磁組(10)與該等中置磁組(20)可沿運動方向排列、或垂直運動方向排列、又或同時沿運動方向與垂直運動方向排列，本實施例以同時沿運動方向與垂直運動方向排列為主要實施例，且該等沿運動方向相鄰之場磁組(10)可為同極排列，而中置磁組(20)則可同步給電，使該等中置磁組(20)的同一端形成同一極性，另該等中置磁組(20)相對該等場磁組(10)之位置可為同一位置排列，以提高同一時間點之磁助力。又該等中置磁組(20)相對該等場磁組(10)之位置可為錯位排列，使場磁組(10)能被持續作用推動，可有效提高運動方向的慣性力，本實施例係以錯位排列來顯示。

再者，如第五圖所示，該矩陣之閉合式高轉矩電動裝置具有至少二組場磁組(10)、至少二組中置磁組(20)及至少二組感應開關組(30)，該等場磁組(10)與該等中置磁組 (20)可沿運動方向排列、或垂直運動方向排列、又或同時沿運動方向與垂直運動方向排列，本實施例以同時沿運動方向與垂直運動方向排列為主要實施例，且該等沿運動方向相鄰之場磁組(10)可為異極排列，而該等中置磁組(20)則可依對應之場磁組(10)之極性分別施以正向給電與逆向給電，使該等中置磁組(20)可保持與相對場磁組(10)進入端呈異極相對狀，另該等中置磁組(20)相對該等場磁組(10)之位置可為同一位置排列，以提高同一時間點之磁助力。又該等中置磁組(20)相對該等場磁組(10)之位置可為錯位排列，使場磁組(10)能被持續作用推動，可有效提高運動方向的慣性力，本實施例係以錯位排列來顯示。

另本發明第二個較佳實施例之詳細構成，則請參看第六、七圖所顯示者，該閉合式高轉矩電動裝置具有一組場磁組(10)、一組中置磁組(20)及一組感應開關組(30)，其中該場磁組(10)係由一第一磁性件(11B)及一第二磁性件(12B)所組成，且該第一、二磁性件(11B、12B)係可為一可正向及反向繞線、亦或順向及逆向給電之線圈所構成(本實施例採繞線模式)，令該場磁組(10)之第一、二磁性件(11B、12B)的線圈給電激磁後，該第一、二磁性件(11B、12B)可呈相對運動方向垂直激磁、並同極相對，使場磁組(10)之第一、二磁性件(11B、12B)間形成一垂向磁阻力抵消的磁力線空間(A)，而中置磁組(20)係為一永久磁鐵(23)製成之第三磁性件(21B)所構成，令該中置磁組(20)之第三磁性件(21B)呈平行運動方向充磁，且場磁組(10)之第一、二磁性件(11B、12B)給電激磁後，該中置磁組(20)相對場磁組(10)進入端可與場磁組(10)呈異極相對狀【如第七圖之(A)中場磁組(10)之第一、二磁性件(11B、12B)為N-N極相對、則中置磁組(20)之第三磁性件(21B)進入端為S極相對，又或第八圖之(A)中場磁組(10)之第一、二磁性件(11B、12B)為S-S極相對、則中置磁組(20)之第三磁性件(21B)進入端為N極相對】，又該等場磁組(10)被定義為定子、而該等中置磁組(20)被定義為轉子，使中置磁組(20)可在場磁組(10)之磁力線空間(A)內產生相對平行運動，又該場磁組(10)之磁力線空間(A)是於兩端磁力線背離點(X、Y)間形成一具平行運動方向之定向磁流的閉合區(C)；而該感應開關組(30)包含有設於場磁組(10)之一給電檢知器(31)、一斷電檢知器(32)及一設於中置磁組(20)之感應器(35)，供控制場磁組(10)之第一、二磁性件(11B、12B)線圈是否連通電源。其中該給電檢知器(31)係設於該場磁組(10)之閉合區(C)中依運動方向進入該中置磁組(20)之磁力線背離點(X)對應第一、二磁性件(11B、12B)的位置，而斷電檢知器(32)係設於該場磁組(10)之閉合區(C)中依運動方向離開該中置磁組(20)之磁力線背離點(Y)對應第一、二磁性件(11B、12B)的位置，再者該感應器(35)係設於該中置磁組(20)之第三磁性件(21B)中段，供中置磁組(20)上之感應器(35)於檢知第一、二磁性件(11B、12B)之給電檢知器(31)時，可使電源與該場磁組(10)之第一、二磁性件(11B、12B)線圈連通給電【如第七、八圖之(A)】，第一、二磁性件 (11B、12B)因激磁作用而磁化，至於該感應器(35)於檢知到第一、二磁性件(11B、12B)之斷電檢知器(32)時，可使該對應第一、二磁性件(11B、12B)之線圈不與電源連通，形成不給電狀態【如第七、八圖之(E)】，使場磁組(10)之第一、二磁性件(11B、12B)不形成作用磁場，避免該第一、二磁性件(11B、12B)因磁化產生干涉磁力，以迴避磁抗力，如此可避免產生有損於運動方向的磁阻力；本實施例藉由使場磁組(10)與中置磁組(20)在閉合區(C)內之定向磁流下相互產生前段磁吸、後段磁斥的連續磁動能之磁助力，達到增進運動速率、並提高動能及節能之目的。

至於本發明閉合式高轉矩電動裝置第二較佳實施例於實際作動時，則係如第七圖之(A)~(E)及第八圖之(A)~(E)所示。其中第七圖之(A)~(E)說明場磁組(10)的第一、二磁性件(11B、12B)給電激磁後為N極相對狀，且中置磁組(20)之第三磁性件(21B)呈相對場磁組(10)之進入端為S極、而相對場磁組(10)之離開端為N極。另第八圖之(A)~(E)說明場磁組(10)的第一、二磁性件(11B、12B)給電激磁後為S極相對狀，且中置磁組(20)之第三磁性件(21B)呈相對場磁組(10)之進入端為N極、而相對場磁組(10)之離開端為S極。

如此，當作為轉子之中置磁組(20)相對作為定子之場磁組(10)平行運動時，該中置磁組(20)上之感應器(35)在檢知第一、二磁性件(11B、12B)進入端之給電檢知器(31)時，可使電源與場磁組(10)之第一、二磁性件(11B、12B)線圈連通給電【如第七、八圖之(A)】，使第一、二磁性件(11B、12B)因激磁作用而磁化，且令場磁組(10)之第一、二磁性件(11B、12B)呈同極相對、而與中置磁組(20)之進入端磁極相異，如此在中置磁組(20)之第三磁性件(21B)的磁鐵中點未超過場磁組(10)第一、二磁性件(11B、12B)磁極前，由於該中置磁組(20)的磁流與場磁組(10)的定向磁流呈異極相吸狀【如第七圖之(A)、(B)或第八圖之(A)、(B)】，而產生前段磁吸的順拉力。再者，當移動的中置磁組(20)第三磁性件(21B)的磁鐵中點超越場磁組(10)第一、二磁性件(11B、12B)磁極後，由於該中置磁組(20)的磁流與場磁組(10)的定向磁流呈同極相斥狀【如第七圖之(C)、(D)或第八圖之(C)、(D)】，而產生後段磁斥的順推力。不論是前段磁吸的順拉力或後段磁斥的順推力均是有利於運動方向的連續磁動能之磁助力，故可增加作為轉子之中置磁組(20)的移動速率，進一步並可提高其輸出動能及節能；再者，當作為轉子之中置磁組(20)相對作為定子之場磁組(10)繼續運動時，該中置磁組(20)上之感應器(35)在檢知第一、二磁性件(11B、12B)離開端之斷電檢知器(32)時【如第七圖之(E)或第八圖之(E)】，則切斷場磁組(10)第一、二磁性件(11B、12B)之線圈電源，避免該第一、二磁性件(11B、12B)因磁化產生干涉磁力，使場磁組(10)不形成作用磁場，以迴避磁抗力，如此可避免產生有損於運動方向的磁阻力，並使場磁組(10)與中置磁組(20)在閉合區(C)內之定向磁流下相互產生前段磁吸、後段磁斥的連續磁動能之磁助力，達到增進運動速率、並提高動能及節能之目的。

再者，本發明第三個較佳實施例之詳細構成，則請參看第九圖所顯示者，該閉合式高轉矩電動裝置具有一組場磁組(10)、一組中置磁組(20)及一組感應開關組(30)，其中該場磁組(10)係由一第一磁性件(11C)及一第二磁性件(12C)所組成，且該第一、二磁性件(11C、12C)係可為一可正向及反向繞線、亦或順向及逆向給電之線圈所構成(本實施例採繞線模式)，令該場磁組(10)之第一、二磁性件(11C、12C)的線圈給電激磁後，該第一、二磁性件(11C、12C)可呈相對運動方向垂直激磁、並同極相對，使場磁組(10)之第一、二磁性件(11C、12C)間形成一垂向磁阻力抵消的磁力線空間(A)，而中置磁組(20)係為一可平行運動方向激磁之第三磁性件(21C)所構成，且該第三磁性件(21C)係可為一可正向或反向繞線、亦或順向或逆向給電之線圈(22)所構成(本實施例採給電模式)，令該場磁組(10)之第一、二磁性件(11C、12C)及該中置磁組(20)之線圈(22)激磁後，該中置磁組(20)相對場磁組(10)進入端可與場磁組(10)呈異極相對狀【如第十圖之(A)中場磁組(10)之第一、二磁性件(11C、12C)為N-N極相對、則中置磁組(20)之第三磁性件(21C)進入端為S極相對，又或第十一圖之(A)中場磁組(10)之第一、二磁性件(11C、12C)為S-S極相對、則中置磁組(20)之第三磁性件(21C)進入端為N極相對】，又該等場磁組(10)被定義為定子、而該等中置磁組(20)被定義為轉子，於場磁組(10)及中置磁組(20)給電下，使中置磁組(20)可在場磁組(10)之磁力線空間(A)內產生相對平行運動，又該場磁組(10)之磁力線空間(A)是於兩端磁力線背離點(X、Y)間形成一具平行運動方向之定向磁流的閉合區(C)；而該感應開關組(30)包含有設於場磁組(10)之一給電檢知器(31)、一斷電檢知器(32)及一設於中置磁組(20)之感應器(35)，供控制中置磁組(20)之第三磁性件(21C)線圈(22)或場磁組(10)第一、二磁性件(11C、12C)線圈及中置磁組(20)之第三磁性件(21C)線圈(22)是否連通電源。其中該給電檢知器(31)係設於該場磁組(10)之閉合區(C)中依運動方向進入該中置磁組(20)之磁力線背離點(X)對應第一、二磁性件(11C、12C)的位置，而斷電檢知器(32)係設於該場磁組(10)之閉合區(C)中依運動方向離開該中置磁組(20)之磁力線背離點(Y)對應第一、二磁性件(11C、12C)的位置，再者該感應器(35)係設於該中置磁組(20)之線圈(22)中段，供中置磁組(20)上之感應器(35)於檢知第一、二磁性件(11C、12C)之給電檢知器(31)時，可使電源與該對應第三磁性件(21C)之線圈(22)或場磁組(10)第一、二磁性件(11C、12C)線圈及中置磁組(20)之第三磁性件(21C)線圈(22)連通給電【如第十、十一圖之(A)】，使因激磁作用而磁化，至於該感應器(35)於檢知到第一、二磁性件(11C、12C)之斷電檢知器(32)時，可使該對應第三磁性件(21C)之線圈(22)或場磁組(10)第一、二磁性件(11C、12C)線圈及中置磁組(20)之第三磁性件(21C)線圈(22)不與電源連通，形成不給電狀態【如第十、十一圖之(E)】，由於場磁組(10)與中置磁組(20)在閉合區(C)內相互產生前段磁吸、後段磁斥的連續磁動能之磁助力，達到增進運轉速率，以提高動能及節能之目的。

至於本發明閉合式高轉矩電動裝置第三較佳實施例於實際作動時，則係如第十圖之(A)~(E)及第十一圖之(A)~(E)所示。其中第十圖之(A)~(E)說明場磁組(10)的第一、二磁性件(11C、12C)為N極相對狀，且中置磁組(20)之線圈(22)於給電後呈相對場磁組(10)之進入端為S極、而相對場磁組(10)之離開端為N極。另第十一圖之(A)~(E)說明場磁組(10)的第一、二磁性件(11C、12C)為S極相對狀，且中置磁組(20)之線圈(22)於給電後呈相對場磁組(10)之進入端為N極、而相對場磁組(10)之離開端為S極。

如此，當作為轉子之中置磁組(20)相對作為定子之場磁組(10)平行運動時，該中置磁組(20)上之感應器(35)在檢知第一、二磁性件(11C、12C)進入端之給電檢知器(31)時，可使電源與第三磁性件(21C)之線圈(22)或場磁組(10)第一、二磁性件(11C、12C)線圈及中置磁組(20)之第三磁性件(21C)線圈(22)連通給電【如第十、十一圖之(A)】，使第三磁性件(21C)或第一、二、三磁性件(11C、12C、21C)因激磁作用而磁化成電磁鐵為場磁組(10)及中置磁組(20)，且令場磁組(10)之第一、二磁性件(11C、12C)呈同極相對、而與中置磁組(20)之進入端磁極相異，如此在中置磁組(20) 第三磁性件(21C)線圈(22)之中點未超過場磁組(10)第一、二磁性件(11C、12C)之磁極前，由於該中置磁組(20)的磁流與場磁組(10)的定向磁流呈異極相吸狀【如第十圖之(A)、(B)或第十一圖之(A)、(B)】，而產生前段磁吸的順拉力。再者，當移動的中置磁組(20)第三磁性件(21C)線圈(22)之中點超越場磁組(10)第一、二磁性件(11C、12C)之磁極後，由於該中置磁組(20)的磁流與場磁組(10)的定向磁流呈同極相斥狀【如第十圖之(C)、(D)或第十一圖之(C)、(D)】，而產生後段磁斥的順推力。不論是前段磁吸的順拉力或後段磁斥的順推力均是有利於運動方向的連續磁動能之磁助力，故可增加作為轉子之中置磁組(20)的移動速率，進一步並可提高其輸出動能及節能；再者，當作為轉子之中置磁組(20)相對作為定子之場磁組(10)繼續運動時，該中置磁組(20)上之感應器(35)在檢知第一、二磁性件(11C、12C)離開端之斷電檢知器(32)時【如第十圖之(E)或第十一圖之(E)】，則切斷中置磁組(20)第三磁性件(21C)之線圈(22)或場磁組(10)第一、二磁性件(11C、12C)線圈及中置磁組(20)第三磁性件(21C)之線圈(22)電源，使中置磁組(20)之第三磁性件(21C)不形成作用磁場，避免該第三磁性件(21C)因磁化產生干涉磁力，以迴避磁抗力，如此可避免產生有損於運動方向的磁阻力，且於閉合區(C)外與運動方向呈非平行之背離磁流下不給電，可以迴避磁阻力，進而能達提高輸出動能及節能。

藉此，可以理解到本發明為一創意極佳之創作，除了有效解決習式者所面臨的問題，更大幅增進功效，且在相同的技術領域中未見相同或近似的產品創作或公開使用，同時具有功效的增進，故本發明已符合發明專利有關「新穎性」與「進步性」的要件，乃依法提出申請發明專利。