CN206874158U - 一种磁悬浮门窗系统 - Google Patents

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刘荣明
熊君
张威峰
胡国辉
高俊彦
贾立颖
全小康
朱代漫
揣丹
王倩
李炳山
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Abstract

一种磁悬浮门窗系统,包括磁悬浮装置,所述磁悬浮装置包括设置有第一电磁铁的固定件、设置有第二电磁铁的连接件、控制单元和第一传感器单元,所述第一传感器单元用于检测固定件和连接件之间的竖直方向距离;所述第一电磁铁与第二电磁铁在竖直方向相互吸引,使窗体悬浮;所述控制单元接收第一传感器单元的反馈信号,控制第一电磁铁、第二电磁铁的电流大小,实现与连接件连接的窗体的悬浮控制。所述第二传感器单元用于检测固定件和连接件之间的水平方向距离;所述第三电磁铁对第二永磁铁的作用力和第四电磁铁对第三永磁铁的作用力,使窗体在水平方向受力平衡,提高了磁悬浮装置的安全性。

Description

一种磁悬浮门窗系统
技术领域
本实用新型涉及一种建筑窗户,具体为一种磁悬浮门窗系统。
背景技术
现有的推拉门窗,包括竖直窗框、窗体和导轨,一般窗体在导轨上滑动,这样的结构利用窗体的重力自然落在导轨上,对导轨的摩擦力比较大,导致窗户开关过程噪声大、容易横向偏离;同时这种结构窗体在推拉过程导轨的轨迹很难控制,门窗在开关过程不稳定,特别容易跑偏,对配件的磨损严重,造成成本的浪费;而且这种结构只需要抬起窗体就能拆卸,在防盗上存在很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述已有技术存在的不足,提供一种能有效克服现有推拉门窗悬浮距离难以控制,推拉容易跑偏,结构复杂,制造成本大,维修成本高等问题的不足,设计出安全系数高,结构简单的悬挂式推拉门窗。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种磁悬浮门窗系统,包括磁悬浮装置,所述磁悬浮装置包括设置有第一电磁铁的固定件、设置有第二电磁铁的连接件、控制单元和第一传感器单元,所述第一传感器单元用于检测固定件和连接件之间的竖直方向距离;所述第一电磁铁与第二电磁铁在竖直方向相互吸引,使窗体悬浮;所述控制单元接收第一传感器单元的反馈信号,控制第一电磁铁、第二电磁铁的电流大小,实现与连接件连接的窗体的悬浮控制。
进一步的,所述门窗系统还包括窗体平衡组件,所述窗体平衡组件包括固定于固定件的第三电磁铁与第四电磁铁,及固定于连接件的第二永磁铁与第三永磁铁;所述第三电磁铁对第二永磁铁的作用力与第四电磁铁对第三永电磁铁的作用力使连接件在水平方向受力平衡,防止窗体偏离竖直方向。
进一步的,所述磁悬浮装置还设有第二传感器单元,所述第二传感器单元检测固定件和连接件之间的水平距离;控制单元接收第二传感器单元的反馈信号,控制第三电磁铁、第四电磁铁电流的大小,保证连接件在水平方向受力平衡。
进一步的,所述门窗系统还包括设置在连接件上的滑轮装置,所述固定件上设有与滑轮装置相匹配的滑槽。
进一步的,所述门窗系统还包括底部窗框和竖直窗框;所述底部窗框设有凸块,所述窗体底部设有与凸块相匹配的凹槽,所述竖直窗框固定与磁悬浮装置和竖直窗框两端。
本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供的磁悬浮门窗系统,通过第一电磁铁与第二电磁铁之间在竖直方向的相互作用,保证窗体处于悬浮状态;通过第三电磁铁与第四电磁铁之间在水平方向的相互作用,保证窗体在推拉过程不会偏离竖直方向。固定件上设有的控制单元以及连接件和固定件之间传感器单元,保证了固定件和连接件在水平方向和竖直方向的距离保持不变。提高了磁悬浮装置运动过程的稳定性,降低维护成本,同时当磁悬浮装置遇到障碍自动反向运动,防夹安全性好。
附图说明
图1是本实用新型实施例中磁悬浮门窗系统的主视结构示意图;
图2是本实用新型实施例中磁悬浮门窗系统的局部剖视结构示意图;
图3是本实用新型实施例中滑轮装置安装结构示意图;
图4a、4b是本实用新型实施例中磁悬浮装置的安装结构示意图
图5是本实用新型实施例中固定件的右视结构示意图;
图6是本实用新型实施例中连接件的右视结构示意图;
图7是本实用新型实施例中的电路连接控制框图;
附图标记说明
1.固定件,11.上槽孔,13.第一传感器凹槽,14.固定凹槽,15.第二传感器凹槽,16.第一凹槽,17.第三凹槽,18.滑槽,2.连接件,21.中心轴,22.中间支撑,23.固定板,24.下槽孔,25.第二凹槽,26.第四凹槽,31.第一传感器单元,32.第二传感器单元,4.滑轮装置,41.轴承,42.滑轮,51.第一电磁铁,52.第二电磁铁,53.第三电磁铁,531.第二永磁铁,54.第四电磁铁,541.第三永磁铁,55.控制单元,56.第一永磁铁,61.底部竖直窗框,611.凸块,62.竖直窗框,7.窗体,71.第一活动窗体,72.第二活动窗体,73.凹槽,8.磁悬浮装置。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语中“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于本实用新型简化描述,不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本实用新型进行进一步的详细说明。
参阅图1-7所示,一种磁悬浮门窗系统,包括磁悬浮装置8,所述磁悬浮装置8包括设置有第一电磁铁51的固定件1、设置有第二电磁铁52连接件2、控制单元55和第一传感器单元31,所述第一电磁铁51固定于固定件1的上槽孔11,所述第一传感器单元31固定与固定件1的第一传感器凹槽13,所述第二传感器单元32固定与固定件1的第二传感器凹槽15,所述控制单元55固定与固定件1的固定凹槽14中;所述第一传感器单元31用于检测固定件1和连接件2之间的竖直方向距离。所述第一电磁铁51与第二电磁铁52为一组,所述第二电磁铁52与第一电磁铁51相邻两端极性相反,在竖直方向相互吸引,使窗体7悬浮。所述控制单元55与第一电磁铁51、第二电磁铁52为电性连接,所述控制单元55与第一传感器单元31电性连接,所述第一传感器单元31在固定件1和连接件2之间发射传输信号,传输信号到达所述连接件2并且作为反射信号返回,所述第一传感器单元31接收所述反射信号,当第一传感器单元31检测到固定件1到连接件2之间的竖直距离为设定值时,所述第一传感器单元31向控制单元55反馈信号,控制单元55接收第一传感器单元31的反馈信号,控制单元55控制第一电磁铁51、第二电磁铁52的电流大小,使第一电磁铁51与第二电磁铁52之间的吸附力保持不变,所述连接件2在竖直方向受力平衡并停止向上运动,与连接件2连接的窗体7将处于悬浮状态。
所述连接件2设有第二电磁铁52,或所述连接件2设有第一永磁铁56,所述第一永磁铁56固定于连接件2的下槽孔2,所述第一电磁铁对第一永磁铁在竖直方向的作用力,所述第一电磁铁51与第一永磁铁56为一组,所述第二电磁铁52与第一永磁铁56相邻两端极性相反,在竖直方向相互吸引,使窗体7悬浮。所述控制单元55与第一电磁铁51为电性连接,所述控制单元55与第一传感器单元31电性连接,所述第一传感器单元31在固定件1和连接件2之间发射传输信号,传输信号到达所述连接件2并且作为反射信号返回,所述第一传感器单元31接收所述反射信号,当第一传感器单元31检测到固定件1到连接件2之间的竖直距离为设定值时,所述第一传感器单元31向控制单元55反馈信号,控制单元55接收第一传感器单元31的反馈信号,控制单元55控制第一电磁铁51的电流大小,使第一电磁铁51与第一永磁铁56之间的吸附力保持不变,所述连接件2在竖直方向受力平衡,停止向上运动,与连接件2连接的窗体7将处于悬浮状态。
作为优选的方案,磁悬浮门窗系统还包括窗体平衡组件,所述窗体平衡组件包括固定于固定件1的第三电磁铁53与第四电磁铁54,及固定于连接件2的第二永磁铁531与第三永磁铁541,所述第三电磁铁53固定于固定件1的第一凹槽16,所述第二永磁铁531固定于连接2的第三凹槽17;所述第四电磁铁54固定于固定件1的第二凹槽25,所述第三永磁铁541固定于连接件2的第四凹槽26;所述第三电磁铁53对第二永磁铁531的作用力与第四电磁铁54对第三永磁铁541的作用力,大小相等、方向相反,使连接件2在水平方向受力平衡,防止窗体7在推拉过程偏离竖直方向。
如图2、7所示,所述控制单元55与第三电磁铁53和第四电磁铁54之间电性连接,当窗体在悬浮状态受到外力作用而偏离竖直方向,所述第二传感器单元32检测到固定件1和连接件2水平距离偏离设定值时,控制单元55接收第二传感器单元32的反馈信号,并5控制第三电磁铁53与第四电磁铁54电流的大小,使第三电磁铁53与第二永磁铁531及第四电磁铁54与第三永磁铁541之间的作用力恢复不变,使窗体7继续在竖直方向移动;第三电磁铁53与第四电磁铁54用于控制窗体7在水平方面的作用力,防止窗体7偏离竖直方向。
作为优选的方案,磁悬浮门窗系统还包括设置在连接件2上的滑轮装置4,所述固定件1上设有与滑轮装置4相匹配的滑槽18,所述滑轮装置4包括滑轮42和轴承41,所述轴承41固定于连接件2的中心轴21上,所述滑轮42安装在轴承41上,所述中心轴21固定于连接件2的中间支撑22上,所述滑轮装置4用于磁悬浮装置8在断电状态窗体7可以继续滑动。所述滑轮装置4至少为两个,且对称固定于连接件2两侧,保证滑轮42连接的可靠性,同时滑轮42受力均匀,降低了滑轮42的磨损,长期使用后,只需更换滑轮42即可避免因长期磨损而导致的滑轮42失效。
作为优选的方案,磁悬浮门窗系统还包括底部窗框61和竖直窗框62;所述底部窗框61设有凸块611,所述窗体7底部设有与凸块611相匹配的凹槽18,所述竖直窗框62固定与磁悬浮装置8和底部窗框61两端。
作为一种优选的实施方案,一种磁悬浮门窗系统,包括所述磁悬浮装置8、第一活动窗体71及与所述第一活动窗体71相互错开的第二活动窗体72,所述磁悬浮装置8固定于竖直窗框62顶部,所述磁悬浮装置8包括设置有第一电磁铁51的固定件1、设置有第二电磁铁52连接件2、控制单元55和第一传感器单元31,所述第一传感器单元31用于检测固定件1和连接件2之间的竖直方向距离,所述第二传感器单元32用于检测固定件1和连接件2之间的水平方向距离;所述连接件2设有第二电磁铁52或/和第一永磁铁56、第二永磁铁531、第三永磁铁541;所述第一电磁铁51与第二电磁铁52或/和永磁铁56为一组,用于驱动窗体7处于悬浮状态;所述第三电磁铁53与第二永磁铁531的作用力和第四电磁铁54与第三永磁铁541的作用力用于防止窗体7在推拉过程偏离竖直方向;所述第一活动窗体71或/和第二活动窗体72通过所述连接件2的固定板23安装于所述竖直窗框62顶部;所述磁悬浮装置8用于驱动所述第一活动窗体71或/和第二活动窗体72悬浮。另外第一活动窗体71及第二活动窗体72的运动轨迹可按需要进行编辑控制,人性化效果好;无接触方式驱动,第一活动窗体71及第二活动窗体72在运动过程受到干涉不会损坏磁力驱动系统;与传统驱动系统相比,成本低。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种磁悬浮门窗系统,包括磁悬浮装置,其特征在于,所述磁悬浮装置包括设置有第一电磁铁的固定件、设置有第二电磁铁的连接件、控制单元和第一传感器单元,所述第一传感器单元用于检测固定件和连接件之间的竖直方向距离;所述第一电磁铁与第二电磁铁在竖直方向相互吸引,使窗体悬浮;所述控制单元接收第一传感器单元的反馈信号,控制第一电磁铁、第二电磁铁的电流大小,实现与连接件连接的窗体的悬浮控制。
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮门窗系统,其特征在于,还包括窗体平衡组件,所述窗体平衡组件包括固定于固定件的第三电磁铁与第四电磁铁,及固定于连接件的第二永磁铁与第三永磁铁;所述第三电磁铁对第二永磁铁的作用力与第四电磁铁对第三永电磁铁的作用力使连接件在水平方向受力平衡,防止窗体偏离竖直方向。
3.根据权利要求1或2所述的一种磁悬浮门窗系统,其特征在于,所述磁悬浮装置还设有第二传感器单元,所述第二传感器单元检测固定件和连接件之间的水平距离;控制单元接收第二传感器单元的反馈信号,控制第三电磁铁、第四电磁铁电流的大小,保证连接件在水平方向受力平衡。
4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮门窗系统,其特征在于,还包括设置在连接件上的滑轮装置,所述固定件上设有与滑轮装置相匹配的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮门窗系统,其特征在于,还包括底部窗框和竖直窗框;所述底部窗框设有凸块,所述窗体底部设有与凸块相匹配的凹槽,所述竖直窗框固定于磁悬浮装置和底部窗框两端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109236124A (zh) * 2018-08-24 2019-01-18 大英县青少年学生校外活动中心 一种悬浮无阻力门窗

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