CN110194407B - 对重可调型曳引电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对重可调型曳引电梯，包括有轿厢、曳引机、曳引绳、对重装置和轨道；还包括有与对重装置所在轨道平行的调节轨，在所述调节轨上设置有调节装置，所述调节装置包括有由电机驱动的升降装置；在所述调节装置上设置有距离传感器，调节装置与对重装置的距离超出或低于距离范围时，控制调节装置随对重装置升降；所述调节装置还包括有电磁调节器，所述电磁调节器与电源、控制器、电脑芯片电性连接；所述电脑芯片与轿厢内的荷载监测器电性连接；该电梯结构新颖、原理独特，能够根据轿厢内承载重量智能调节对重装置的重量，从而促使电梯趋于最佳状态，有效提升电梯运行的安全性、稳定性，同时提高电梯使用寿命。

Description

对重可调型曳引电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯，特别的，是一种曳引式电梯。

背景技术

根据驱动方式的不同，电梯可以分为曳引驱动、液压驱动等多种形式，其中曳引驱动方式具有安全可靠、提升高度无限制、电梯速度容易控制等诸多优点，于是曳引驱动的电梯逐渐成为电梯产品的主流；曳引驱动的电梯包括轿厢、曳引系统和对重系统；轿厢通过曳引绳及曳引机牵引实现升降，而对重装置相对于轿厢悬挂在曳引绳的另一侧，起到平衡轿厢重量的作用；在现有技术中，对重装置的重量固定，但是轿厢的载重量是变化的，因此无法做到两侧的重量始终相等；一般情况下，仅当轿厢的载重量达到50%的额定载重量时，对重装置与轿厢重量相等，此时达到完全平衡；此时曳引绳的两端静荷重相等，电梯处于最佳状态；但是在实际使用中，轿厢重量很少与对重装置重量均衡，此时电梯处于非最佳状态，电梯运行的稳定性、安全性有所降低，同时非最佳状态时曳引系统磨损较大，电梯寿命会大大缩减。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种对重可调型曳引电梯，该电梯结构新颖、原理独特，能够根据轿厢内承载重量智能调节对重装置的重量，从而促使电梯趋于最佳状态，有效提升电梯运行的安全性、稳定性，同时提高电梯使用寿命。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：该对重可调型曳引电梯包括有轿厢、曳引机、曳引绳、对重装置和轨道；轿厢和对重装置分别滑动设置在各自的轨道上，轿厢和对重装置通过曳引绳连接，曳引绳由曳引机提供牵引动力；

还包括有与对重装置所在轨道平行的调节轨，所述对重装置能够相对于调节轨自由平移；

在所述调节轨上设置有调节装置，所述调节装置包括有由电机驱动的升降装置，所述升降装置与调节轨之间通过匹配的纹路咬合，在电机驱动下所述升降装置能够相对于调节轨升降；在所述调节装置上设置有距离传感器，所述距离传感器与所述电机的控制开关电性连接，当调节装置与对重装置的距离超出或低于距离范围时，距离传感器通过控制开关导通电机，进而控制调节装置随对重装置升降；

所述调节装置还包括有电磁调节器，所述电磁调节器与电源、控制器、电脑芯片电性连接；所述电脑芯片与轿厢内的荷载监测器电性连接；电脑芯片通过控制器导通电磁调节器的电路时，电磁调节器产生磁场的磁极连线方向贯穿对重装置，磁极连线方向与调节轨平行；所述对重装置由磁性材料做成。

本发明的有益效果是：距离传感器实时的测量调节装置与对重装置之间的距离，使得调节装置始终保持与对重装置贴近且不与对重装置接触；在电梯升降过程中，调节装置与对重装置共同上升或下降。

在乘客进出轿厢时，轿厢的荷载重量发生变化，荷载监测器将荷载信号传递至电脑芯片中，电脑芯片根据荷载信号调节控制器，使得电磁调节器对对重装置产生磁吸力，此时对重装置受到重力、磁吸力和曳引绳牵引力的作用，重力和磁吸力形成对重装置的等效重量；根据荷载重量的不同，调节电磁调节器上的电流大小，进而改变磁吸力的大小，从而实现对重装置等效重量的改变，由此实现对重装置的等效重量始终与轿厢重量相近，从而保证电梯在较大的重量变化范围内，始终保持平衡状态，进而有效提高电梯运行的平稳性和安全性；同时减小曳引系统的磨损，提高电梯的使用寿命。

作为优选，所述升降装置为升降转筒，在升降转筒的内筒壁及调节轨的外周壁开设有匹配的螺纹、螺槽纹路，通过电机驱动升降转筒正反旋转，可实现升降装置相对于调节轨的自由升降。

作为优选，所述升降装置为齿轮辊，在调节轨的外周壁开设有与齿轮辊匹配咬合的升降齿；通过电机驱动齿轮辊正反旋转，可实现升降装置相对于调节轨的自由升降。

作为优选，在所述对重装置上开设有贯穿的导通孔，所述调节轨从导通孔中穿过，导通孔的孔径大于调节轨的尺寸，对重装置升降时不与调节轨接触；该结构能够保证对重装置与电磁调节器正对，从而提高磁吸力的效果。

作为优选，所述对重装置包括有永磁柱，永磁柱的磁极连线方向与电磁调节器的磁极连线方向平行；通过改变通入电磁调节器上电流的方向，实现电磁调节器磁吸或磁斥对重装置；能够在保持较小电流值变化的前提下，有效扩大对重装置等效重量的变化范围，从而减小能耗。

附图说明

图1为本对重可调型曳引电梯一个实施例中对重装置的截面结构示意图。

图2为图1所示实施例的侧视结构示意图。

具体实施方式

实施例：

在图1、图2所示的实施例中，该对重可调型曳引电梯包括有轿厢1、曳引机、曳引绳2、对重装置3和轨道4；轿厢1和对重装置3分别滑动设置在各自的轨道4上，轿厢1和对重装置3通过曳引绳2连接，曳引绳2由曳引机提供牵引动力；

还包括有与对重装置3所在轨道4平行的调节轨5，所述对重装置3能够相对于调节轨5自由平移；在所述对重装置3上开设有贯穿的导通孔31，所述调节轨5从导通孔31中穿过，导通孔31的孔径大于调节轨5的尺寸，对重装置3升降时不与调节轨5接触；

在所述调节轨5上设置有调节装置6，所述调节装置6包括有由电机驱动的升降装置，所述升降装置与调节轨5之间通过匹配的纹路咬合，在电机驱动下所述升降装置能够相对于调节轨5升降；在本实施例中，所述升降装置为升降转筒61，在升降转筒61的内筒壁及调节轨5的外周壁开设有匹配的螺纹、螺槽纹路，通过电机驱动升降转筒61正反旋转，可实现升降装置相对于调节轨5的自由升降；

此外，所述升降装置还可以为齿轮辊，在调节轨5的外周壁开设有与齿轮辊匹配咬合的升降齿；通过电机驱动齿轮辊正反旋转，可实现升降装置相对于调节轨5的自由升降；上述升降装置仅为举例，并不用于限制升降装置的具体结构，升降装置与调节轨5之间通过匹配的纹路咬合，并在电机驱动下能够相对升降即可。

在所述调节装置6上还设置有距离传感器62，所述距离传感器62与所述电机的控制开关电性连接，当调节装置6与对重装置3的距离超出或低于距离范围时，距离传感器62通过控制开关导通电机，进而控制调节装置6随对重装置3升降；如图2中细线箭头所示；

所述调节装置6还包括有电磁调节器7，所述电磁调节器7与电源、控制器71、电脑芯片72电性连接；所述电脑芯片72与轿厢1内的荷载监测器11电性连接；电脑芯片72通过控制器71导通电磁调节器7的电路时，电磁调节器7产生磁场的磁极连线方向贯穿对重装置3，磁极连线方向与调节轨5平行；所述对重装置3由磁性材料做成；在本实施例中，所述对重装置3还包括有永磁柱32，永磁柱32的磁极连线方向与电磁调节器7的磁极连线方向平行；通过改变通入电磁调节器7上电流的方向，实现电磁调节器7磁吸或磁斥对重装置3。

距离传感器62实时的测量调节装置6与对重装置3之间的距离，使得调节装置6始终保持与对重装置3贴近且不与对重装置3接触；在电梯升降过程中，调节装置6与对重装置3共同上升或下降。

在乘客进出轿厢1时，轿厢1的荷载重量发生变化，荷载监测器11将荷载信号传递至电脑芯片72中，电脑芯片72根据荷载信号调节控制器71，使得电磁调节器7对对重装置3产生磁吸力，此时对重装置3受到重力、磁吸力和曳引绳2牵引力的作用，重力和磁吸力形成对重装置3的等效重量；磁吸力效果如图2中空心箭头所示；根据荷载重量的不同，调节电磁调节器7上的电流大小，进而改变磁吸力的大小，从而实现对重装置3等效重量的改变，由此实现对重装置3的等效重量始终与轿厢1重量相近，从而保证电梯在较大的重量变化范围内，始终保持平衡状态，进而有效提高电梯运行的平稳性和安全性；同时减小曳引系统的磨损，提高电梯的使用寿命。

在本实施例中，对重装置3与调节装置6正对相靠近，在对重装置3自身重量与轿厢1重量不同时，电磁调节器7通过电流大小、方向的改变，实现磁斥力或磁吸力的改变，进而改变对重装置3的等效重量，从而保证对重装置3与轿厢1重量相近；该实施例中的结构能够保证对重装置3与电磁调节器7正对，从而提高磁吸力的效果；同时能够在保持较小电流值变化的前提下，有效扩大对重装置3等效重量的变化范围，从而减小能耗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种对重可调型曳引电梯，该对重可调型曳引电梯包括有轿厢（1）、曳引机、曳引绳（2）、对重装置（3）和轨道（4）；轿厢（1）和对重装置（3）分别滑动设置在各自的轨道（4）上，轿厢（1）和对重装置（3）通过曳引绳（2）连接，曳引绳（2）由曳引机提供牵引动力；其特征在于：还包括有与对重装置（3）所在轨道（4）平行的调节轨（5），所述对重装置（3）能够相对于调节轨（5）自由平移；在所述调节轨（5）上设置有调节装置（6），所述调节装置（6）包括有由电机驱动的升降装置，所述升降装置与调节轨（5）之间通过匹配的纹路咬合，在电机驱动下所述升降装置能够相对于调节轨（5）升降；在所述调节装置（6）上设置有距离传感器（62），所述距离传感器（62）与所述电机的控制开关电性连接，当调节装置（6）与对重装置（3）的距离超出或低于距离范围时，距离传感器（62）通过控制开关导通电机，进而控制调节装置（6）随对重装置（3）升降；所述调节装置（6）还包括有电磁调节器（7），所述电磁调节器（7）与电源、控制器（71）、电脑芯片（72）电性连接；所述电脑芯片（72）与轿厢（1）内的荷载监测器（11）电性连接；电脑芯片（72）通过控制器（71）导通电磁调节器（7）的电路时，电磁调节器（7）产生磁场的磁极连线方向贯穿对重装置（3），磁极连线方向与调节轨（5）平行；所述对重装置（3）由磁性材料做成。

2.根据权利要求1所述的对重可调型曳引电梯，其特征在于：所述升降装置为升降转筒（61），在升降转筒（61）的内筒壁及调节轨（5）的外周壁开设有匹配的螺纹、螺槽纹路。

3.根据权利要求1所述的对重可调型曳引电梯，其特征在于：所述升降装置为齿轮辊，在调节轨（5）的外周壁开设有与齿轮辊匹配咬合的升降齿。

4.根据权利要求1、2或3所述的对重可调型曳引电梯，其特征在于：在所述对重装置（3）上开设有贯穿的导通孔（31），所述调节轨（5）从导通孔（31）中穿过，导通孔（31）的孔径大于调节轨（5）的尺寸，对重装置（3）升降时不与调节轨（5）接触。

5.根据权利要求4所述的对重可调型曳引电梯，其特征在于：所述对重装置（3）包括有永磁柱（32），永磁柱（32）的磁极连线方向与电磁调节器（7）的磁极连线方向平行。

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