CN101878175A - 电梯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯装置。在井道内设置有轿厢位置检测装置，该轿厢位置检测装置具有能够检测出设置于轿厢的被检测体的位置开关。轿厢位置检测装置根据位置开关是否检测到被检测体，来检测轿厢是否存在于预定区域。绳轮联动装置具有根据限速器绳轮的旋转速度而移位的移位体，该限速器绳轮伴随轿厢的移动而旋转。可检测出移位体的超速速度检测开关能够在第一检测位置和第二检测位置之间移位，第一检测位置是在轿厢的速度的值为预定的第一基准值时检测到移位体的位置，第二检测位置是在轿厢的速度的值为比第一基准值要高的第二基准值时检测到移位体的位置。通过电磁移位装置，超速速度检测开关在轿厢位于预定区域时向第一检测位置移位，并在轿厢离开了预定区域时向第二检测位置移位。

Description

电梯装置
技术领域
本发明涉及具有在井道内移动的轿厢的电梯装置。
背景技术
以往，提出有在轿厢的速度超过预定的设定速度时使安全装置工作的电梯装置。在该以往的电梯装置中，根据与轿厢的移动一起旋转的旋转体的旋转量来检测出轿厢的位置，根据轿厢的位置来改变上述设定速度。设定速度随着轿厢的位置接近井道的终端部而降低。由此，能够实现设置于井道底坑部的缓冲器的小型化，能够缩短井道整体的高度(参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2003-104646号公报
但是，在上述那样的以往的电梯装置中，由于轿厢的位置根据旋转体的旋转量而求出，所以在设置电梯装置时，需要根据每个建筑物的井道高度来分别调整轿厢的位置和旋转体的旋转量之间的关系。因此，电梯装置的设置作业非常繁琐。
发明内容
本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于获得一种能够容易地进行设置、并且能够缩小井道的电梯装置。
本发明所述的电梯装置包括：轿厢，在该轿厢设置有被检测体，并且该轿厢在井道内移动；轿厢位置检测装置，其具有位置开关，该位置开关设置于井道内、并且能够检测被检测体，该轿厢位置检测装置根据位置开关是否检测到被检测体，来检测轿厢是否存在于位于井道的终端部的预定区域；限速器绳轮，其伴随轿厢的移动而旋转；绳轮联动装置，其具有根据限速器绳轮的旋转速度而移位的移位体；超速速度检测开关，其能够在第一检测位置和第二检测位置之间移位，第一检测位置是在轿厢的速度的值为预定的第一基准值时检测到移位体的位置，第二检测位置是在轿厢的速度的值为比第一基准值要高的第二基准值时检测到移位体的位置；电磁移位装置，其根据来自轿厢位置检测装置的信息，在轿厢位于预定区域时使超速速度检测开关向第一检测位置移位，在轿厢离开了预定区域时使超速速度检测开关向第二检测位置移位；以及控制装置，其根据来自超速速度检测开关的信息来控制电梯的运转。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所述的电梯装置的结构图。
图2是表示图1中的限速器的纵剖视图。
图3是表示图1中的轿厢离开了下端部区域和上端部区域时的限速器的剖视图。
图4是表示图1中的各下部位置开关、各上部位置开关以及电磁铁的电连接状态的电路图。
图5是表示图4中的各下部位置开关和各上部位置开关对凸轮的测知全都停止的状态的电路图。
图6是表示图1中的轿厢的通常运转速度及运转停止速度、与轿厢的位置之间的关系的曲线图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1所述的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设置有机房2。在机房2内设置有：曳引机(驱动装置)4，其具有驱动绳轮3；反绳轮5，其相对于驱动绳轮3隔开间隔地配置；以及控制装置6，其控制电梯的运转。
在驱动绳轮3和反绳轮5绕挂有共同的主绳索7。能够在井道1内升降的轿厢8和对重9被主绳索7所悬吊。轿厢8和对重9通过驱动绳轮3的旋转而在井道1内升降。当轿厢8和对重9在井道1内升降时，轿厢8被轿厢导轨(未图示)引导，对重9被对重导轨(未图示)引导。
在轿厢8的下部，设置有用于阻止轿厢8的下落的紧急停止装置10。在紧急停止装置10设置有操作臂11。紧急停止装置10通过操作臂11的操作来把持轿厢导轨。轿厢8的移动通过紧急停止装置10对轿厢导轨的把持而被阻止。
在机房2内设置有限速器12，在井道1内的下部设置有张紧轮13。限速器12具有限速器主体14和设置于限速器主体14的限速器绳轮15。在限速器绳轮15和张紧轮13之间绕挂有限速器绳索16。限速器绳索16的一端部和另一端部与操作臂11连接。由此，限速器绳轮15和张紧轮13伴随轿厢8的移动而旋转。
在限速器绳轮15的旋转速度达到了预定的紧急超速速度时，限速器主体14把持限速器绳索16。限速器绳索16被限速器主体14把持后，轿厢8相对于限速器绳索16移位，由此操作臂11被操作。
在轿厢8的侧面，设置有沿着轿厢8的移动方向的凸轮(被检测体)17。在井道1内设置有：预定的下端部区域，其位于井道1的下端部(终端部)；以及预定的上端部区域，其位于井道1的上端部(终端部)。下端部区域和上端部区域是在轿厢8的移动方向具有预定长度的区域。此外，在井道1内设置有：下端轿厢位置检测装置18，其用于检测轿厢8是否存在于下端部区域；以及上端轿厢位置检测装置19，其用于检测轿厢8是否存在于上端部区域。
下端轿厢位置检测装置18具有能够检测凸轮17的多个(在该示例中为3个)下部位置开关18a、18b、18c。各下部位置开关18a～18c设置于井道1内的下部。此外，各下部位置开关18a～18c在轿厢8的移动方向上彼此隔开间隔地配置。
上端轿厢位置检测装置19具有能够检测凸轮17的多个(在该示例中为3个)上部位置开关19a、19b、19c。各上部位置开关19a～19c设置于井道1内的上部。此外，各上部位置开关19a～19c在轿厢8的移动方向上彼此隔开间隔地配置。
在轿厢8位于下端部区域时，各下部位置开关18a～18c中的至少一个被凸轮17操作。在轿厢8位于上端部区域时，各上部位置开关19a～19c中的至少一个被凸轮17操作。各下部位置开关18a～18c和各上部位置开关19a～19c通过被凸轮17操作而检测出凸轮17。在轿厢8离开下端部区域和上端部区域两者而位于井道1内的中间部时，凸轮17对所有的各下部位置开关18a～18c和各上部位置开关19a～19c的操作都被解除。
即，下端轿厢位置检测装置18根据各下部位置开关18a～18c是否检测到凸轮17，来检测轿厢8是否存在于下端部区域。此外，上端轿厢位置检测装置19根据各上部位置开关19a～19c是否检测到凸轮17，来检测轿厢8是否存在于上端部区域。
凸轮17的长度比各下部位置开关18a～18c之间彼此的间隔以及各上部位置开关19a～19c之间彼此的间隔要长。由此，能够防止当轿厢8在下端部区域移动时各下部位置开关18a～18c全都检测不到凸轮17的状态的产生。此外，能够防止当轿厢8在上端部区域移动时各上部位置开关19a～19c全都检测不到凸轮17的状态的产生。
各下部位置开关18a～18c和各上部位置开关19a～19c通过电线20串联连接。此外，在井道1的底部(底坑部)设置有：轿厢缓冲器21，其位于轿厢8的下方；以及对重缓冲器22，其位于对重9的下方。轿厢缓冲器21使在受到轿厢8的冲击时施加给轿厢8的冲击缓和。对重缓冲器22使在受到对重9的冲击时施加给对重9的冲击缓和。
另外，在图1中示出了这样的状态：轿厢8存在于下端部区域，并且两个下部位置开关18a和18b同时检测到了凸轮17。
图2是表示图1中的限速器12的纵剖视图。此外，图3是表示图1中的轿厢8离开了下端部区域和上端部区域时的限速器12的纵剖视图。在图中，限速器12被支承体23支承。在支承体23，不但支承有限速器12，而且支承有绳轮联动装置24、超速速度检测开关25以及电磁移位装置26，其中，所述绳轮联动装置24与限速器绳轮15的旋转进行联动，所述超速速度检测开关25被绳轮联动装置24操作、并且通过受到操作而输出使电梯停止运转的停止信号，所述电磁移位装置26使超速速度检测开关25移位。
限速器绳轮15的绳轮轴27经轴承28水平地支承于限速器主体14。在绳轮轴27的端部固定有驱动锥齿轮29。
绳轮联动装置24具有：从动轴30，其沿铅直方向配置；从动锥齿轮31，其固定于从动轴30的下端部，并且与驱动锥齿轮29啮合；移位体32，其设置于从动轴30，并且能够在沿着从动轴30的方向(预定方向)相对于从动轴30移位；以及离心移位装置33，其根据从动轴30的旋转速度来使移位体32移位。
从动轴30经轴承34支承于支承体23。绳轮轴27的旋转经驱动锥齿轮29和从动锥齿轮31传递至从动轴30。因此，从动轴30随着限速器绳轮15的旋转而旋转。
离心移位装置33设置于从动轴30的上部。此外，离心移位装置33与从动轴30一体地旋转。另外，离心移位装置33具有：一对臂35，它们能够相对于从动轴30的上端部转动；飞球36，其设置于各臂35的末端部；滑动筒37，其以能够滑动的方式通过从动轴30；连杆部件38，其使各臂35与滑动筒37联动；以及平衡弹簧39，其向下方对滑动筒37施力。
各飞球36受到与从动轴30的旋转速度对应的离心力，并根据所受到的离心力而移位。滑动筒37随着各飞球36的移位而在沿着从动轴30的方向移位。即，在从动轴30的旋转速度增加时，各飞球36向相互分离的方向移位，滑动筒37抵抗平衡弹簧39的作用力而向上方移位。此外，在从动轴30的旋转速度降低时，各飞球36向相互接近的方向移位，滑动筒37借助平衡弹簧39的作用力而向下方移位。
移位体32能够与滑动筒37一起移位。由此，移位体32根据限速器绳轮15的旋转速度而在沿着从动轴30的方向移位。此外，移位体32相对于滑动筒37和从动轴30旋转自如。因此，即使滑动筒37和从动轴30旋转，也能够将移位体32的状态保持为不旋转。另外，移位体32具有：从动筒40，其以能够滑动的方式通过从动轴30；以及操作部41，其从从动筒40的外周面凸出。
超速速度检测开关25配置于从动筒40的径向外侧。此外，超速速度检测开关25通过设置于支承体23的引导部件42的引导而能够在移位体32移位的方向(即，上下方向)上移位。另外，超速速度检测开关25能够在预定的第一检测位置(图2)和位于第一检测位置的上方的第二检测位置(图3)之间移位。
超速速度检测开关25具有开关主体43和开关杆44，所述开关杆44设置于开关主体43、并且向移位体32侧凸出。操作部41通过移位体32相对于超速速度检测开关25的移位而能够操作开关杆44。通过开关杆44被操作部41操作，超速速度检测开关25检测到移位体32。通过由超速速度检测开关25检测到移位体32，使电梯停止运转的停止信号被从开关主体43输出。
控制装置6根据来自超速速度检测开关25的信息来控制电梯的运转。在该示例中，控制装置6通过接收到来自超速速度检测开关25的停止信号，而判定为轿厢8的速度产生了异常，并进行使电梯停止运转的控制。
超速速度检测开关25检测到移位体32(即，输出停止信号)时的轿厢8的速度(运转停止速度)的值被设定成：在超速速度检测开关25位于第一检测位置时(图2)，该值是比电梯的额定速度的值要低的预定的第一基准值，在超速速度检测开关25位于第二检测位置时(图3)，该值是比电梯的额定速度的值要高的预定的第二基准值(例如，额定速度的1.3倍的速度)。第二基准值是比紧急停止装置10动作时的紧急超速速度的值要低的值。
电磁移位装置26具有：施力弹簧(施力体)45，其对超速速度检测开关25朝着向第一检测位置移位的方向施力；撞杆46，其与开关主体43抵接；以及电磁铁47，其通过接受供电而抵抗施力弹簧45的作用力使撞杆46移位，移位方向为使超速速度检测开关25向第二检测位置移位的方向。
通过停止向电磁铁47的供电，超速速度检测开关25向第一检测位置移位。此外，通过向电磁铁47进行供电，超速速度检测开关25抵抗施力弹簧45的作用力向第二检测位置移位。
图4是表示图1中的各下部位置开关18a～18c、各上部位置开关19a～19c以及电磁铁47的电连接状态的电路图。此外，图5是表示图4中的各下部位置开关18a～18c和各上部位置开关19a～19c对凸轮17的测知全都停止的状态的电路图。另外，图4是表示仅两个下部位置开关18a和18b检测到了凸轮17的状态的图。
在图中，各下部位置开关18a～18c、各上部位置开关19a～19c以及电磁铁47的线圈与直流电源48一起通过电线20串联连接。
各下部位置开关18a～18c和各上部位置开关19a～19c分别具有根据是否检测到凸轮17而开闭的触点。各下部位置开关18a～18c和各上部位置开关19a～19c的触点通过检测到凸轮17而断开，并通过对凸轮17的测知停止而闭合。
由此，在各下部位置开关18a～18c和各上部位置开关19a～19c对凸轮17的测知全都停止时，所有的触点闭合，从直流电源48向电磁铁47的线圈进行供电。此外，在各下部位置开关18a～18c和各上部位置开关19a～19c中的至少一个检测出凸轮17时，一部分的触点断开，向电磁铁47的线圈的供电停止。
如图5所示，在各下部位置开关18a～18c和各上部位置开关19a～19c全都停止检测出凸轮17时(即，在轿厢8离开了下端部区域和上端部区域时)，超速速度检测开关25通过电磁移位装置26而向第二检测位置移位。此外，如图4所示，在各下部位置开关18a～18c和各上部位置开关19a～19c中的至少一个检测出凸轮17时(即，在轿厢8位于下端部区域和上端部区域中的某一方时)，超速速度检测开关25通过电磁移位装置26而向第一检测位置移位。即，电磁移位装置26根据分别来自下端轿厢位置检测装置18和上端轿厢位置检测装置19的信息，来使超速速度检测开关25在第一检测位置和第二检测位置之间移位。
图6是表示图1中的轿厢8的通常运转速度及运转停止速度、与轿厢8的位置之间的关系的曲线图。如图所示，运转停止速度51的值是在轿厢8移动的所有位置处都比轿厢8的通常运转速度52要高的值。此外，在轿厢8位于下端部区域和上端部区域中的某一方时，超速速度检测开关25移位至第一检测位置(图2)，运转停止速度51的值成为第一基准值Vos1。此外，在轿厢8离开下端部区域和上端部区域而位于井道1内的中间部时，超速速度检测开关25移位至第二检测位置(图3)，运转停止速度51的值成为比第一基准值Vos1要高的第二基准值Vos2。第一基准值Vos1比额定速度的值V0要低，第二基准值Vos2比额定速度的值要高。
接下来，对动作进行说明。在轿厢8以通常运转速度52移动时，轿厢8的速度没有达到运转停止速度51，因此不会通过来自超速速度检测开关25的信息而使电梯的运转强制性地停止。
在轿厢8的速度由于某种原因而上升、并达到了运转停止速度51时，从超速速度检测开关25向控制装置6发送停止信号。当控制装置6接收到停止信号时，通过控制装置6使电梯的运转强制性地停止。
此后，在尽管进行了基于控制装置6的运转停止的控制、但轿厢8的速度仍进一步上升并达到了紧急超速速度时，利用限速器12把持限速器绳索16。由此，限速器绳索16的移动停止，轿厢8相对于限速器绳索16移位。
当轿厢8相对于限速器绳索16移位时，操作臂11被操作，利用紧急停止装置10进行把持轿厢导轨的动作。由此，对轿厢8直接施加制动力。
接下来，对切换运转停止速度51的值时的动作进行说明。在轿厢8位于井道1内的中间部时，各下部位置开关18a～18c和各上部位置开关19a～19c全都停止检测到凸轮17。此时，向电磁铁47进行供电，超速速度检测开关25移位至第二检测位置。由此，运转停止速度51的值被设定为第二基准值。
当轿厢8移动而从井道1的中间部进入到上端部区域和下端部区域中的某一方时，各下部位置开关18a～18c和各上部位置开关19a～19c中的某一方检测出凸轮17。由此，向电磁铁47的供电被停止，超速速度检测开关25从第二检测位置移位至第一检测位置。通过超速速度检测开关25移位到第一检测位置，运转停止速度51的值被切换为第一基准值。
在轿厢8从上端部区域和下端部区域中的某一方进入到井道1的中间部时，通过与上述相反的动作，运转停止速度51的值被从第一基准值切换为第二基准值。
在这样的电梯装置中，根据分别设置于井道1内的下部位置开关18a～18c和上部位置开关19a～19c是否检测到凸轮17，来检测轿厢8是否存在于下端部区域和上端部区域，根据轿厢8是否存在于下端部区域和上端部区域，来对作为判定轿厢8的速度是否异常的判定基准的运转停止速度51的值进行切换，所以能够使轿厢8位于下端部区域和上端部区域时的运转停止速度的值低于额定速度。因此，在接近井道1的终端部的部位，能够在轿厢8的速度低于额定速度的阶段使电梯的运转停止。由此，能够缩短轿厢8的减速距离，能够实现轿厢缓冲器21和对重缓冲器22的小型化。此外，还能够实现井道1的高度尺寸的缩小。另外，通过将下部位置开关18a～18c和上部位置开关19a～19c设置在井道1内，无需针对每个井道1来调整井道1内的轿厢8的位置和轿厢8的移动量之间的关系，所以即使各井道1的高度不同，仅通过调整下部位置开关和上部位置开关的位置和个数，就能够容易地设置电梯装置。
此外，由于凸轮17的长度比各下部位置开关18a～18c之间的间隔以及各上部位置开关19a～19c之间的间隔要长，所以在轿厢8位于上端部区域和下端部区域时，能够防止各下部位置开关18a～18c和各上部位置开关19a～19c全都检测不到凸轮17的情况。由此，能够更可靠地检测轿厢是否存在于下端部区域和上端部区域。
另外，在上述示例中，第一基准值Vos1低于额定速度的值V0，但是也可以使第一基准值Vos1高于额定速度的值V0。

Claims (2)

1.一种电梯装置，其特征在于，
所述电梯装置包括：
轿厢，该轿厢设置有被检测体，并且该轿厢在井道内移动；
轿厢位置检测装置，其具有位置开关，该位置开关设置于所述井道内、并且能够检测所述被检测体，该轿厢位置检测装置根据所述位置开关是否检测到所述被检测体，来检测所述轿厢是否存在于位于所述井道的终端部的预定区域；
限速器绳轮，其伴随所述轿厢的移动而旋转；
绳轮联动装置，其具有根据所述限速器绳轮的旋转速度而移位的移位体；
超速速度检测开关，其能够在第一检测位置和第二检测位置之间移位，所述第一检测位置是在所述轿厢的速度的值为预定的第一基准值时检测到所述移位体的位置，所述第二检测位置是在所述轿厢的速度的值为比所述第一基准值要高的第二基准值时检测到所述移位体的位置；
电磁移位装置，其根据来自所述轿厢位置检测装置的信息，在所述轿厢位于所述预定区域时使所述超速速度检测开关向所述第一检测位置移位，在所述轿厢离开了所述预定区域时使所述超速速度检测开关向所述第二检测位置移位；以及
控制装置，其根据来自所述超速速度检测开关的信息来控制电梯的运转。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，
所述轿厢位置检测装置具有多个所述位置开关，多个所述位置开关沿所述轿厢的移动方向彼此隔开间隔地配置，
所述被检测体的沿着所述轿厢的移动方向的长度比各所述位置开关之间的间隔要长。
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