JPH0812245A - 電磁マグネット装置の脱落警報装置 - Google Patents
電磁マグネット装置の脱落警報装置Info
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- JPH0812245A JPH0812245A JP17031994A JP17031994A JPH0812245A JP H0812245 A JPH0812245 A JP H0812245A JP 17031994 A JP17031994 A JP 17031994A JP 17031994 A JP17031994 A JP 17031994A JP H0812245 A JPH0812245 A JP H0812245A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電磁マグネットが被吸着材を不完全に吸着し
た場合に、このことを自動的に検出して警報を発する電
磁マグネット脱落警報装置を提供すること。 【構成】 交流信号源６よりの交流信号は抵抗Ｒ、直流
素子コンデンサＣを介してマグネットコイル１に供給さ
れ、マグネットコイル１の両端にそのインダクタンスの
大きさに応じた交流電圧が生じる。この交流電圧を交流
検出回路７で検出して、交流電圧が所定値を越えない時
に比較器８より警報回路１０に出力を供給する。警報回
路１０はマグネットコイル１に電源２が印加されている
時に直流検出回路４より出力されるイネーブル信号が供
給されていることを条件に警報を発する。
た場合に、このことを自動的に検出して警報を発する電
磁マグネット脱落警報装置を提供すること。 【構成】 交流信号源６よりの交流信号は抵抗Ｒ、直流
素子コンデンサＣを介してマグネットコイル１に供給さ
れ、マグネットコイル１の両端にそのインダクタンスの
大きさに応じた交流電圧が生じる。この交流電圧を交流
検出回路７で検出して、交流電圧が所定値を越えない時
に比較器８より警報回路１０に出力を供給する。警報回
路１０はマグネットコイル１に電源２が印加されている
時に直流検出回路４より出力されるイネーブル信号が供
給されていることを条件に警報を発する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁マグネットにより
吸着される磁性材の材料を搬送あるいは固着する電磁マ
グネット装置において、吸着した際に不完全に被吸着材
が吸着された場合に警報を発する電磁マグネット装置の
脱落警報装置に関するものである。
吸着される磁性材の材料を搬送あるいは固着する電磁マ
グネット装置において、吸着した際に不完全に被吸着材
が吸着された場合に警報を発する電磁マグネット装置の
脱落警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電磁マグネットを利用して鉄等の磁性材
を吊り上げて搬送する装置として、従来からマグネット
クレーンが知られている。従来のマグネットクレーンの
電磁マグネットの一構造例の断面図を図３に示す。この
図において、電磁マグネット３０は円盤状の形状とされ
ており、断面Ｅ型のツボ型コア３１と、このコア３１内
に巻回されているマグネットコイル３２と、コア３１の
被吸着材を吸着する面における開口部に嵌め込まれた非
磁性体からなる蓋体３３とから構成されている。蓋体３
３はコア３１の開口部に塵埃等が侵入しないように設け
られているものである。
を吊り上げて搬送する装置として、従来からマグネット
クレーンが知られている。従来のマグネットクレーンの
電磁マグネットの一構造例の断面図を図３に示す。この
図において、電磁マグネット３０は円盤状の形状とされ
ており、断面Ｅ型のツボ型コア３１と、このコア３１内
に巻回されているマグネットコイル３２と、コア３１の
被吸着材を吸着する面における開口部に嵌め込まれた非
磁性体からなる蓋体３３とから構成されている。蓋体３
３はコア３１の開口部に塵埃等が侵入しないように設け
られているものである。
【０００３】このように構成された電磁マグネット３０
において、マグネットコイル３２に図示しない駆動電源
から電源を供給すると、マグネットコイル３２から発生
した磁束により吸着力がコア３１の開口部に発生し、蓋
体３３が嵌合されている電磁マグネット３０の面に図３
（ａ）に２点鎖線で示すように磁性材からなる搬送材
（被吸着材）３４を、コア３１の開口部を覆うように吸
着できるようになる。すると、マグネットコイル３２に
より発生した磁束は、コア３１及び搬送材３４からなる
低い磁気抵抗の磁路により完結されるループの磁路を通
るようになるため、この場合はマグネットコイル３２の
インダクタンスが大きいものとなると共に、電磁マグネ
ット３０の吸着力も大きいものとなり、確実に搬送材３
４を吊り上げて搬送することができるようになる。
において、マグネットコイル３２に図示しない駆動電源
から電源を供給すると、マグネットコイル３２から発生
した磁束により吸着力がコア３１の開口部に発生し、蓋
体３３が嵌合されている電磁マグネット３０の面に図３
（ａ）に２点鎖線で示すように磁性材からなる搬送材
（被吸着材）３４を、コア３１の開口部を覆うように吸
着できるようになる。すると、マグネットコイル３２に
より発生した磁束は、コア３１及び搬送材３４からなる
低い磁気抵抗の磁路により完結されるループの磁路を通
るようになるため、この場合はマグネットコイル３２の
インダクタンスが大きいものとなると共に、電磁マグネ
ット３０の吸着力も大きいものとなり、確実に搬送材３
４を吊り上げて搬送することができるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、吸着時
に電磁マグネット３０と搬送材３４との間に異物が挟ま
ると、図３（ｂ）に示すように、異物３５のために電磁
マグネット３０と搬送材３４とが密着せず、両者の間に
空隙が生じるようになる。すると、この空隙により電磁
マグネット３０の吸着力が減少し、吊り上げる途中で搬
送材３４が脱落したり、吊り上げて搬送している途中で
搬送材３４が脱落したりする恐れが生じるようになり、
非常に危険な状態になるという問題点があった。また、
このように搬送材３４が脱落する危険な状態になるのは
異物３５が挟まった場合に限らず、図４に示すように電
磁マグネット３０の吸着面の一部にだけにおいて搬送材
３４が吸着されている場合においても、搬送材３４が脱
落する危険な状態となる。
に電磁マグネット３０と搬送材３４との間に異物が挟ま
ると、図３（ｂ）に示すように、異物３５のために電磁
マグネット３０と搬送材３４とが密着せず、両者の間に
空隙が生じるようになる。すると、この空隙により電磁
マグネット３０の吸着力が減少し、吊り上げる途中で搬
送材３４が脱落したり、吊り上げて搬送している途中で
搬送材３４が脱落したりする恐れが生じるようになり、
非常に危険な状態になるという問題点があった。また、
このように搬送材３４が脱落する危険な状態になるのは
異物３５が挟まった場合に限らず、図４に示すように電
磁マグネット３０の吸着面の一部にだけにおいて搬送材
３４が吸着されている場合においても、搬送材３４が脱
落する危険な状態となる。
【０００５】そこで、本発明は、電磁マグネットが磁性
材からなる被吸着材を吸着した時に、不完全に吸着され
ている場合に、このことを自動的に検出して警報を発す
る電磁マグネット装置の脱落警報装置を提供することを
目的としている。
材からなる被吸着材を吸着した時に、不完全に吸着され
ている場合に、このことを自動的に検出して警報を発す
る電磁マグネット装置の脱落警報装置を提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の電磁マグネット装置の脱落警報装置は、マ
グネットコイルに駆動電源が印加された時に、磁性材か
らなる被吸着材を吸着する電磁マグネットと、前記マグ
ネットコイルに交流信号を供給する交流信号源と、前記
被吸着材が前記電磁マグネットに吸着された状態におけ
る前記マグネットコイルのインダクタンスを検出する検
出手段と、該検出手段により検出されたインダクタンス
の値が所定範囲外の場合に、警報を発する警報手段とを
備えるようにしたものである。
に、本発明の電磁マグネット装置の脱落警報装置は、マ
グネットコイルに駆動電源が印加された時に、磁性材か
らなる被吸着材を吸着する電磁マグネットと、前記マグ
ネットコイルに交流信号を供給する交流信号源と、前記
被吸着材が前記電磁マグネットに吸着された状態におけ
る前記マグネットコイルのインダクタンスを検出する検
出手段と、該検出手段により検出されたインダクタンス
の値が所定範囲外の場合に、警報を発する警報手段とを
備えるようにしたものである。
【０００７】また、前記検出手段は、前記マグネットコ
イル両端間に生じている前記交流信号の大きさを検出す
ることにより、前記マグネットコイルのインダクタンス
を検出するようにしたものであり、前記警報手段は、前
記マグネットコイルに駆動電源が印加されていることを
条件として警報を発するようにしたものである。さらに
本発明は、前記マグネットコイルに並列に共振コンデン
サを接続し、前記電磁マグネットが被吸着材を吸着して
いない状態において、前記マグネットコイルと前記共振
コンデンサからなる並列共振回路が前記交流信号の周波
数に共振するようにしてもよいものである。
イル両端間に生じている前記交流信号の大きさを検出す
ることにより、前記マグネットコイルのインダクタンス
を検出するようにしたものであり、前記警報手段は、前
記マグネットコイルに駆動電源が印加されていることを
条件として警報を発するようにしたものである。さらに
本発明は、前記マグネットコイルに並列に共振コンデン
サを接続し、前記電磁マグネットが被吸着材を吸着して
いない状態において、前記マグネットコイルと前記共振
コンデンサからなる並列共振回路が前記交流信号の周波
数に共振するようにしてもよいものである。
【０００８】そして、本発明の電磁マグネット装置の脱
落警報装置は、電磁マグネットが金属の部材搬送用のマ
グネット、電磁マグネットがマグネットクレーンのマグ
ネット、あるいは、電磁マグネットが電磁チャックのマ
グネットであるようにしたものである。
落警報装置は、電磁マグネットが金属の部材搬送用のマ
グネット、電磁マグネットがマグネットクレーンのマグ
ネット、あるいは、電磁マグネットが電磁チャックのマ
グネットであるようにしたものである。
【０００９】
【作用】本発明によれば、マグネットコイルのインダク
タンスを検出することにより被吸着材の不完全な吸着状
態を検出して、被吸着材の脱落警報を発することができ
るため、作業環境を安全とすることができるようにな
る。また、電磁マグネットの電源ラインを利用して脱落
警報装置を接続することができるため、既設の電磁マグ
ネットを利用する設備に容易に付設することが可能とな
る。
タンスを検出することにより被吸着材の不完全な吸着状
態を検出して、被吸着材の脱落警報を発することができ
るため、作業環境を安全とすることができるようにな
る。また、電磁マグネットの電源ラインを利用して脱落
警報装置を接続することができるため、既設の電磁マグ
ネットを利用する設備に容易に付設することが可能とな
る。
【００１０】
【実施例】本発明の電磁マグネット装置の脱落警報装置
の実施例のブロック図を図１に示す。この図において、
１は電磁マグネットのマグネットコイル、２はマグネッ
トコイル１に供給される直流電源、３は直流電源２をマ
グネットコイル１に印加する電源スイッチ、４はマグネ
ットコイル１に電源が供給されていることを検出する直
流検出回路、５は交流信号に対して高いインピーダンス
を示すチョークコイル、６はマグネットコイル１に供給
する交流信号を発生する交流信号源、７はマグネットコ
イル１の両端に生じている交流信号成分を検出する交流
検出回路、８は基準電圧（Ｖｒｅｆ）９と交流信号検出
回路７よりの検出信号とを比較する比較器、１０は直流
検出手段４の出力がイネーブルとして印加されると共
に、比較器９よりの出力に基づいて警報を発する警報回
路である。また、Ｃは直流電源２が交流信号源６に流入
して悪影響を及ばさないようにする直流阻止コンデン
サ、Ｒは交流信号をマグネットコイル１とで分圧する抵
抗である。
の実施例のブロック図を図１に示す。この図において、
１は電磁マグネットのマグネットコイル、２はマグネッ
トコイル１に供給される直流電源、３は直流電源２をマ
グネットコイル１に印加する電源スイッチ、４はマグネ
ットコイル１に電源が供給されていることを検出する直
流検出回路、５は交流信号に対して高いインピーダンス
を示すチョークコイル、６はマグネットコイル１に供給
する交流信号を発生する交流信号源、７はマグネットコ
イル１の両端に生じている交流信号成分を検出する交流
検出回路、８は基準電圧（Ｖｒｅｆ）９と交流信号検出
回路７よりの検出信号とを比較する比較器、１０は直流
検出手段４の出力がイネーブルとして印加されると共
に、比較器９よりの出力に基づいて警報を発する警報回
路である。また、Ｃは直流電源２が交流信号源６に流入
して悪影響を及ばさないようにする直流阻止コンデン
サ、Ｒは交流信号をマグネットコイル１とで分圧する抵
抗である。
【００１１】この実施例の動作を説明すると、スイッチ
３を閉じると直流電源２がスイッチ３、チョークコイル
５を介してマグネットコイル１に印加されて磁束が発生
し、前記図３に示すコア３１が磁化されるようになる。
これにより、電磁マグネットは非吸着材を吸着すること
ができるようになる。また、この場合マグネットコイル
１の両端に直流電圧が生じ、この直流電圧が直流検出回
路４により検出され、直流検出回路４から直流検出出力
が出力される。この直流検出出力はイネーブル信号とし
て警報回路１０に供給される。
３を閉じると直流電源２がスイッチ３、チョークコイル
５を介してマグネットコイル１に印加されて磁束が発生
し、前記図３に示すコア３１が磁化されるようになる。
これにより、電磁マグネットは非吸着材を吸着すること
ができるようになる。また、この場合マグネットコイル
１の両端に直流電圧が生じ、この直流電圧が直流検出回
路４により検出され、直流検出回路４から直流検出出力
が出力される。この直流検出出力はイネーブル信号とし
て警報回路１０に供給される。
【００１２】一方、交流信号源６よりの交流信号は、抵
抗Ｒと直流阻止コンデンサＣを介してマグネットコイル
１の両端に供給される。このため、抵抗Ｒ、コンデンサ
Ｃ及びマグネットコイル１からなる直列回路に交流信号
電流が流れるようになる。この場合、コンデンサＣは直
流を阻止するために挿入されているコンデンサであっ
て、そのインピーダンスは交流信号に対し十分低いイン
ピーダンスとされている。従って、交流信号電流の大き
さは抵抗Ｒとマグネットコイル１のインピーダンスを加
算した値に反比例する電流値となり、抵抗Ｒとマグネッ
トコイル１とで交流信号源６よりの交流電圧は分圧され
るようになる。
抗Ｒと直流阻止コンデンサＣを介してマグネットコイル
１の両端に供給される。このため、抵抗Ｒ、コンデンサ
Ｃ及びマグネットコイル１からなる直列回路に交流信号
電流が流れるようになる。この場合、コンデンサＣは直
流を阻止するために挿入されているコンデンサであっ
て、そのインピーダンスは交流信号に対し十分低いイン
ピーダンスとされている。従って、交流信号電流の大き
さは抵抗Ｒとマグネットコイル１のインピーダンスを加
算した値に反比例する電流値となり、抵抗Ｒとマグネッ
トコイル１とで交流信号源６よりの交流電圧は分圧され
るようになる。
【００１３】そこで、マグネットコイル１の両端に生じ
ている交流電圧の大きさを検出すれば、抵抗Ｒの値は固
定であるためマグネットコイル１のインピーダンス、す
なわちインダクタンスの大きさを検出することができ
る。この交流電圧を検出する回路が交流検出回路７であ
り、マグネットコイル１の両端に生じている交流電圧に
応じた検出出力を比較器８に供給している。比較器８は
基準電圧（Ｖｒｅｆ）９とこの検出出力とを比較し、Ｖ
ｒｅｆ９を検出出力が越えないときに警報回路１０に比
較出力を供給している。そして、警報回路１０は直流検
出回路４よりイネーブル信号が供給されていることを条
件に、比較器８から比較出力が供給されたときに警報を
発している。この警報は音響信号や音声信号、あるいは
表示信号であっても良い。
ている交流電圧の大きさを検出すれば、抵抗Ｒの値は固
定であるためマグネットコイル１のインピーダンス、す
なわちインダクタンスの大きさを検出することができ
る。この交流電圧を検出する回路が交流検出回路７であ
り、マグネットコイル１の両端に生じている交流電圧に
応じた検出出力を比較器８に供給している。比較器８は
基準電圧（Ｖｒｅｆ）９とこの検出出力とを比較し、Ｖ
ｒｅｆ９を検出出力が越えないときに警報回路１０に比
較出力を供給している。そして、警報回路１０は直流検
出回路４よりイネーブル信号が供給されていることを条
件に、比較器８から比較出力が供給されたときに警報を
発している。この警報は音響信号や音声信号、あるいは
表示信号であっても良い。
【００１４】このように、電磁マグネットに非吸着材が
密着されて吸着されているか否か、あるいは電磁マグネ
ットの全面に非吸着材が吸着されているか否かの検出
を、マグネットコイル１のインダクタンスの大きさを検
出することにより検出しているが、その原理を簡単に説
明する。コイルの自己インダクタンスはコイルの巻き数
の２乗に比例すると共に、発生された磁束が通る磁路の
磁気抵抗に反比例することが知られている。従って、不
完全吸着状態である電磁マグネットと吸着された非吸着
材との間に異物等が挟まれて密着されていない場合は、
磁気抵抗の高いエアーギャップがループ状の磁路内に生
じることになるため、インダクタンスは低下することに
なる。また、電磁マグネットの吸着面の一部にしか被吸
着材が吸着されていない場合も、エアーギャップを有す
る磁路が存在することになるため、インダクタンスは低
下する。
密着されて吸着されているか否か、あるいは電磁マグネ
ットの全面に非吸着材が吸着されているか否かの検出
を、マグネットコイル１のインダクタンスの大きさを検
出することにより検出しているが、その原理を簡単に説
明する。コイルの自己インダクタンスはコイルの巻き数
の２乗に比例すると共に、発生された磁束が通る磁路の
磁気抵抗に反比例することが知られている。従って、不
完全吸着状態である電磁マグネットと吸着された非吸着
材との間に異物等が挟まれて密着されていない場合は、
磁気抵抗の高いエアーギャップがループ状の磁路内に生
じることになるため、インダクタンスは低下することに
なる。また、電磁マグネットの吸着面の一部にしか被吸
着材が吸着されていない場合も、エアーギャップを有す
る磁路が存在することになるため、インダクタンスは低
下する。
【００１５】また、逆に正常に吸着されている場合は前
記の理由によりインダクタンスは高くなるのである。な
お、チョークコイル５のインピーダンスは交流信号に対
し十分大きいインピーダンスとされているため、低イン
ピーダンスの直流電源２側へは交流信号電流は流入せ
ず、直流電源２による影響がないようにされている。ま
た、Ｖｒｅｆ９は可変できるようにされており、マグネ
ットコイル１の巻き数や電磁マグネットの使用態様に応
じて可変設定できるようにされている。なお、交流信号
源は定電流の交流信号を出力するものであってもよい。
記の理由によりインダクタンスは高くなるのである。な
お、チョークコイル５のインピーダンスは交流信号に対
し十分大きいインピーダンスとされているため、低イン
ピーダンスの直流電源２側へは交流信号電流は流入せ
ず、直流電源２による影響がないようにされている。ま
た、Ｖｒｅｆ９は可変できるようにされており、マグネ
ットコイル１の巻き数や電磁マグネットの使用態様に応
じて可変設定できるようにされている。なお、交流信号
源は定電流の交流信号を出力するものであってもよい。
【００１６】このように本発明の電磁マグネット装置の
脱落警報装置においては、マグネットコイルのインダク
タンスが正常動作時のインダクタンスと異なることを利
用して脱落警報を出すようにしている。次に、本発明の
電磁マグネット装置の脱落警報装置においてインダクタ
ンスの変化を検出する手段の異なる例を図２に示す。た
だし、この図に示している部分はインダクタンスの変化
を検出する部分だけであって、他の部分の構成は図１に
示す構成と同一とされている。
脱落警報装置においては、マグネットコイルのインダク
タンスが正常動作時のインダクタンスと異なることを利
用して脱落警報を出すようにしている。次に、本発明の
電磁マグネット装置の脱落警報装置においてインダクタ
ンスの変化を検出する手段の異なる例を図２に示す。た
だし、この図に示している部分はインダクタンスの変化
を検出する部分だけであって、他の部分の構成は図１に
示す構成と同一とされている。
【００１７】この図において、１１は交流信号の周波数
にマグネットコイル１を共振させるための共振用コンデ
ンサであり、このコンデンサ１１の容量はマグネットコ
イル１に被吸着材が吸着されていない時に共振する値と
されている。マグネットコイル１のインダクタンスを検
出する動作を説明すると、スイッチ３を開いた状態にお
いて、交流信号源６よりの交流信号は直流阻止コンデン
サＣを介してマグネットコイル１に供給されている。こ
の場合は、マグネットコイル１は動作しておらず、被吸
着材は吸着されていないがマグネットコイル１と共振用
コンデンサ１１との並列回路は交流信号に共振している
状態とされている。
にマグネットコイル１を共振させるための共振用コンデ
ンサであり、このコンデンサ１１の容量はマグネットコ
イル１に被吸着材が吸着されていない時に共振する値と
されている。マグネットコイル１のインダクタンスを検
出する動作を説明すると、スイッチ３を開いた状態にお
いて、交流信号源６よりの交流信号は直流阻止コンデン
サＣを介してマグネットコイル１に供給されている。こ
の場合は、マグネットコイル１は動作しておらず、被吸
着材は吸着されていないがマグネットコイル１と共振用
コンデンサ１１との並列回路は交流信号に共振している
状態とされている。
【００１８】次に、スイッチ３を閉じてマグネットコイ
ル１に直流電源２を供給すると、電磁マグネットが動作
し、被吸着材を吸着するようになる。この場合、被吸着
材が電磁マグネットに正常吸着状態で吸着されると、前
記したようにマグネットコイル１のインダクタンスは大
きくなるため、マグネットコイル１と共振用コンデンサ
１１との並列回路の共振周波数は交流信号の周波数から
大きくずれるようになる。このため、マグネットコイル
１の両端に生じる交流電圧が低下するようになる。
ル１に直流電源２を供給すると、電磁マグネットが動作
し、被吸着材を吸着するようになる。この場合、被吸着
材が電磁マグネットに正常吸着状態で吸着されると、前
記したようにマグネットコイル１のインダクタンスは大
きくなるため、マグネットコイル１と共振用コンデンサ
１１との並列回路の共振周波数は交流信号の周波数から
大きくずれるようになる。このため、マグネットコイル
１の両端に生じる交流電圧が低下するようになる。
【００１９】このマグネットコイル１の両端に生じる交
流電圧は交流検出回路７により検出され、検出出力は図
１に示すように比較器８に供給されるが、比較器８は前
記図１に示す場合と異なり、検出出力がＶｒｅｆ９を越
えていない場合は比較出力を生じない。 ここで、図３
（ｂ）および図４に示すように電磁マグネットに被吸着
材が正常に吸着されていない場合は、マグネットコイル
１のインダクタンスの変化が少なく、マグネットコイル
１と共振用コンデンサ１１との並列回路の共振周波数は
交流信号の周波数からあまりずれないので、マグネット
コイル１の両端に生じる交流電圧はあまり変化しない。
流電圧は交流検出回路７により検出され、検出出力は図
１に示すように比較器８に供給されるが、比較器８は前
記図１に示す場合と異なり、検出出力がＶｒｅｆ９を越
えていない場合は比較出力を生じない。 ここで、図３
（ｂ）および図４に示すように電磁マグネットに被吸着
材が正常に吸着されていない場合は、マグネットコイル
１のインダクタンスの変化が少なく、マグネットコイル
１と共振用コンデンサ１１との並列回路の共振周波数は
交流信号の周波数からあまりずれないので、マグネット
コイル１の両端に生じる交流電圧はあまり変化しない。
【００２０】従って、交流検出回路７の検出出力は比較
器８のＶｒｅｆ９を越えた状態を維持するため、比較器
８は比較器出力を警報回路１０に供給するようになる。
この時、スイッチ３が閉じられていると、警報回路１０
には直流検出回路４よりの検出出力がイネーブル信号と
して供給されているので、警報回路１０は脱落警報を発
するようになる。なお、交流信号源６に直列に接続され
ている抵抗ｒｓは交流信号源６の内部抵抗であり、また
交流信号源６は定電流の交流信号を出力するものであっ
てもよい。この検出手段によるとシャープな特性が得や
すい共振を利用しているため、インダクタンスの変化を
確実に検出することができるようになる。
器８のＶｒｅｆ９を越えた状態を維持するため、比較器
８は比較器出力を警報回路１０に供給するようになる。
この時、スイッチ３が閉じられていると、警報回路１０
には直流検出回路４よりの検出出力がイネーブル信号と
して供給されているので、警報回路１０は脱落警報を発
するようになる。なお、交流信号源６に直列に接続され
ている抵抗ｒｓは交流信号源６の内部抵抗であり、また
交流信号源６は定電流の交流信号を出力するものであっ
てもよい。この検出手段によるとシャープな特性が得や
すい共振を利用しているため、インダクタンスの変化を
確実に検出することができるようになる。
【００２１】以上説明した本発明の電磁マグネット装置
の脱落警報装置は、マグネットコイルにはなんら手を加
えることなく、マグネットコイルに駆動電源を供給する
電源ラインに脱落警報装置を接続すれば良いため、既設
の電磁マグネットを利用する設備に容易に付設すること
ができるようになる。なお、本発明の電磁マグネットの
脱落警報装置は、マグネットクレーン、マグネットチャ
ック等の電磁マグネットを利用した吸着治工具の安全装
置として適用することができるものである。
の脱落警報装置は、マグネットコイルにはなんら手を加
えることなく、マグネットコイルに駆動電源を供給する
電源ラインに脱落警報装置を接続すれば良いため、既設
の電磁マグネットを利用する設備に容易に付設すること
ができるようになる。なお、本発明の電磁マグネットの
脱落警報装置は、マグネットクレーン、マグネットチャ
ック等の電磁マグネットを利用した吸着治工具の安全装
置として適用することができるものである。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、マグネットコイルのインダクタンスの変化を検出す
ることにより被吸着材の不完全な吸着状態を検出するこ
とができ、被吸着材の脱落警報を発することができるた
め、作業環境を安全にすることができるようになる。ま
た、電磁マグネットの電源ラインを利用して脱落警報装
置を接続することができるため、既設の電磁マグネット
を利用する設備に容易に付設することが可能となる。
で、マグネットコイルのインダクタンスの変化を検出す
ることにより被吸着材の不完全な吸着状態を検出するこ
とができ、被吸着材の脱落警報を発することができるた
め、作業環境を安全にすることができるようになる。ま
た、電磁マグネットの電源ラインを利用して脱落警報装
置を接続することができるため、既設の電磁マグネット
を利用する設備に容易に付設することが可能となる。
【図１】本発明の電磁マグネットの脱落警報装置の実施
例の構成を示す図である。
例の構成を示す図である。
【図２】本発明の電磁マグネット脱落警報装置における
インダクタンスの変化を検出する他の構成例を示すブロ
ック図である。
インダクタンスの変化を検出する他の構成例を示すブロ
ック図である。
【図３】マグネットクレーンの構造の一例を示す断面図
及びマグネットクレーンの吸着面に異物がはさまった吸
着状態を示す図である。
及びマグネットクレーンの吸着面に異物がはさまった吸
着状態を示す図である。
【図４】マグネットクレーンの吸着面に不完全に吸着さ
れている状態を示す図である。
れている状態を示す図である。
１ マグネットコイル ２ 電源 ３ スイッチ ４ 直流検出回路 ５ チョークコイル ６ 交流信号源 ７ 交流検出回路 ８ 比較器 ９ 基準電圧 １０ 警報回路 １１ 共振用コンデンサ Ｃ 直流阻止コンデンサ Ｒ 抵抗 ｒｓ 内部抵抗
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 15/06
Claims (7)
- 【請求項１】 マグネットコイルに駆動電源が印加さ
れた時に、磁性材からなる被吸着材を吸着する電磁マグ
ネットと、 前記マグネットコイルに交流信号を供給する交流信号源
と、 前記被吸着材が前記電磁マグネットに吸着された状態に
おける前記マグネットコイルのインダクタンスを検出す
る検出手段と、 該検出手段により検出されたインダクタンスの値が所定
範囲外の場合に、警報を発する警報手段とを、 備えることを特徴とする電磁マグネット装置の脱落警報
装置。 - 【請求項２】 マグネットコイルに駆動電源が印加さ
れた時に、磁性材からなる被吸着材を吸着する電磁マグ
ネットと、 前記マグネットコイルに交流信号を供給する交流信号源
と、 前記被吸着材が前記電磁マグネットに吸着された状態に
おける前記マグネットコイルのインダクタンスを検出す
る検出手段と、 該検出手段により検出されたインダクタンスの値が所定
範囲外の場合に、警報を発する警報手段とを備え、 前記検出手段は、前記マグネットコイルの両端間に生じ
ている前記交流信号の大きさを検出することにより、前
記マグネットコイルのインダクタンスを検出しているこ
とを特徴とする電磁マグネット装置の脱落警報装置。 - 【請求項３】 前記警報手段は、前記マグネットコイ
ルに駆動電源が印加されていることを条件として警報を
発することを特徴とする請求項１あるいは２記載の電磁
マグネット装置の脱落警報装置。 - 【請求項４】 前記マグネットコイルに並列に共振コ
ンデンサが接続され、前記電磁マグネットが被吸着材を
吸着していない状態において、前記マグネットコイルと
前記共振コンデンサとからなる並列共振回路が前記交流
信号の周波数に共振していることを特徴とする請求項１
ないし３のいずれかに記載の電磁マグネット装置の脱落
警報装置。 - 【請求項５】 前記電磁マグネットが金属の部材搬送
用のマグネットであることを特徴とする請求項１ないし
４のいずれかに記載の電磁マグネット装置の脱落警報装
置。 - 【請求項６】 前記電磁マグネットが電磁チャックの
マグネットであることを特徴とする請求項１ないし４の
いずれかに記載の電磁マグネット装置の脱落警報装置。 - 【請求項７】 前記電磁マグネットがマグネットクレ
ーンのマグネットであることを特徴とする請求項１ない
し４のいずれかに記載の電磁マグネット装置の脱落警報
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17031994A JPH0812245A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 電磁マグネット装置の脱落警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17031994A JPH0812245A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 電磁マグネット装置の脱落警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0812245A true JPH0812245A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15902760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17031994A Pending JPH0812245A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 電磁マグネット装置の脱落警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0812245A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005515080A (ja) * | 2001-07-26 | 2005-05-26 | シュトイブリ・テク−システムズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 磁気クランプ装置および磁気クランプ装置の動作状態を検出ならびに制御するための方法 |
| JP2006315158A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 工作機械及びツールホルダの装着状態異常判定方法 |
| JP2009248352A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Pascal Engineering Corp | 磁力式固定装置 |
| JPWO2008105033A1 (ja) * | 2007-02-23 | 2010-06-03 | パスカルエンジニアリング株式会社 | 金型固定システム |
| KR102125882B1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-06-23 | 호남대학교 산학협력단 | 영전자 척용 안전장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512621A (en) * | 1974-06-25 | 1976-01-10 | Nippon Steel Corp | Rimudokono renzokuchuzoho |
| JPS5297550A (en) * | 1976-02-12 | 1977-08-16 | Shinko Electric Co Ltd | Circuit for confirming attraction of hoisting electromagnet |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP17031994A patent/JPH0812245A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980210 |