JP2001264362A - 直流電流検出装置 - Google Patents
直流電流検出装置Info
- Publication number
- JP2001264362A JP2001264362A JP2000081408A JP2000081408A JP2001264362A JP 2001264362 A JP2001264362 A JP 2001264362A JP 2000081408 A JP2000081408 A JP 2000081408A JP 2000081408 A JP2000081408 A JP 2000081408A JP 2001264362 A JP2001264362 A JP 2001264362A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- main switch
- core
- current detection
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】コアの着磁すなわち残留磁化の影響を簡素な手
段で低減可能な直流電流検出装置を提供すること。 【解決手段】電流センサ７は、被検出電流により形成さ
れる磁界をキャンセルする電流を電池コントロ−ラ４に
出力する。電池コントロ−ラ４は、電流センサ７の作動
後にメインスイッチ５を閉じて電流センサ７に被検出電
流を通電する。これにより、電流センサ７内のコアの着
磁すなわち残留磁化の影響を防止できる。
段で低減可能な直流電流検出装置を提供すること。 【解決手段】電流センサ７は、被検出電流により形成さ
れる磁界をキャンセルする電流を電池コントロ−ラ４に
出力する。電池コントロ−ラ４は、電流センサ７の作動
後にメインスイッチ５を閉じて電流センサ７に被検出電
流を通電する。これにより、電流センサ７内のコアの着
磁すなわち残留磁化の影響を防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直流電流検出装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人の出願になる特開平７−２３９
３４７号公報は、電流検出ケ−ブルの電流を非接触かつ
高精度に検出する磁気平衡式電流検出方式を提案してい
る。
３４７号公報は、電流検出ケ−ブルの電流を非接触かつ
高精度に検出する磁気平衡式電流検出方式を提案してい
る。
【０００３】この磁気平衡式電流検出方式では、被検出
電流により内部に磁界が形成されるコアと、コアの磁界
を検出する磁気センサと、磁気センサの出力に基づいて
コアの磁界をキャンセルする相殺電流をコアに巻装され
るコイルに出力するとともにこの相殺電流に基づいて被
検出電流を検出する電流検出回路とを有している。
電流により内部に磁界が形成されるコアと、コアの磁界
を検出する磁気センサと、磁気センサの出力に基づいて
コアの磁界をキャンセルする相殺電流をコアに巻装され
るコイルに出力するとともにこの相殺電流に基づいて被
検出電流を検出する電流検出回路とを有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の磁気平衡式電流検出方式では、電流検出回路の
非作動時においてもコアを貫通する配線に被検出電流が
流れる場合があり、その結果、コアが着磁してしまうた
め、オフセット誤差が増大して検出精度が低下するとい
う問題があった。
た従来の磁気平衡式電流検出方式では、電流検出回路の
非作動時においてもコアを貫通する配線に被検出電流が
流れる場合があり、その結果、コアが着磁してしまうた
め、オフセット誤差が増大して検出精度が低下するとい
う問題があった。
【０００５】また、被検出電流が０であるにもかかわら
ず、外部磁界の影響によりコアが着磁して同様の問題が
生じる可能性があった。
ず、外部磁界の影響によりコアが着磁して同様の問題が
生じる可能性があった。
【０００６】ヒステリシスカ−ブが小さいアモルファス
コアを用いることにより、この問題を軽減することがで
きるが、製造コストが増大するという問題がある。
コアを用いることにより、この問題を軽減することがで
きるが、製造コストが増大するという問題がある。
【０００７】たとえばメインスイッチの開状態のように
被検出電流が０であることが確実な状態での電流検出回
路の出力を記憶し、その後の被検出電流値からこの記憶
値を減算することによりオフセット誤差を低減できるが
回路構成が複雑化する。 本発明は上記問題点に鑑みな
されたものであり、コアの着磁すなわち残留磁化の影響
を簡素な手段で低減可能な直流電流検出装置を提供する
ことをその目的としている。
被検出電流が０であることが確実な状態での電流検出回
路の出力を記憶し、その後の被検出電流値からこの記憶
値を減算することによりオフセット誤差を低減できるが
回路構成が複雑化する。 本発明は上記問題点に鑑みな
されたものであり、コアの着磁すなわち残留磁化の影響
を簡素な手段で低減可能な直流電流検出装置を提供する
ことをその目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
直流電流検出装置によれば、少なくとも直流電流成分を
含む被検出電流により内部に磁界が形成されるコアと、
前記コアの前記磁界を検出する磁気センサと、前記コア
に巻装されるコイルと、前記磁気センサの出力に基づい
て前記コアの磁界をキャンセルする相殺電流を前記コイ
ルに出力するとともに前記相殺電流に基づいて前記被検
出電流に相当する信号を出力する電流検出回路とを有す
る電流センサと、前記被検出電流を断続するメインスイ
ッチと、前記メインスイッチの開閉を制御するメインス
イッチ制御回路とを備える直流電流検出装置において、
前記メインスイッチ制御回路は、前記電流センサの前記
電流検出回路の作動後に前記メインスイッチを閉じるこ
とを特徴としている。これにより、コアの着磁すなわち
残留磁化の影響を簡素な手段で低減可能な直流電流検出
装置を実現することができる。
直流電流検出装置によれば、少なくとも直流電流成分を
含む被検出電流により内部に磁界が形成されるコアと、
前記コアの前記磁界を検出する磁気センサと、前記コア
に巻装されるコイルと、前記磁気センサの出力に基づい
て前記コアの磁界をキャンセルする相殺電流を前記コイ
ルに出力するとともに前記相殺電流に基づいて前記被検
出電流に相当する信号を出力する電流検出回路とを有す
る電流センサと、前記被検出電流を断続するメインスイ
ッチと、前記メインスイッチの開閉を制御するメインス
イッチ制御回路とを備える直流電流検出装置において、
前記メインスイッチ制御回路は、前記電流センサの前記
電流検出回路の作動後に前記メインスイッチを閉じるこ
とを特徴としている。これにより、コアの着磁すなわち
残留磁化の影響を簡素な手段で低減可能な直流電流検出
装置を実現することができる。
【０００９】更に説明すれば、被検出電流が通電される
前に電流検出回路が動作可能となっているので、被検出
電流がコアに形成する磁束をキャンセルする磁束を、電
流検出回路が必ず発生することができ、コアの着磁は発
生しない。また、被検出電流が通電されていない期間は
電流検出回路は通電されないのでこのキャンセル電流に
よりコアが着磁することはない。
前に電流検出回路が動作可能となっているので、被検出
電流がコアに形成する磁束をキャンセルする磁束を、電
流検出回路が必ず発生することができ、コアの着磁は発
生しない。また、被検出電流が通電されていない期間は
電流検出回路は通電されないのでこのキャンセル電流に
よりコアが着磁することはない。
【００１０】請求項２記載の構成によれば請求項１記載
の直流電流検出装置において、電流検出回路は、自己が
動作可能となった場合にそれを報知するスタンバイ信号
をメインスイッチ制御回路に送信し、メインスイッチ制
御回路は、スタンバイ信号の検出後にメインスイッチを
閉じるので、回路構成が簡単となる。
の直流電流検出装置において、電流検出回路は、自己が
動作可能となった場合にそれを報知するスタンバイ信号
をメインスイッチ制御回路に送信し、メインスイッチ制
御回路は、スタンバイ信号の検出後にメインスイッチを
閉じるので、回路構成が簡単となる。
【００１１】請求項３記載の構成によれば請求項１記載
の直流電流検出装置において、前記電流検出回路は、前
記メインスイッチ制御回路と同時に又は前記メインスイ
ッチ制御回路より電源電圧を印加され、前記メインスイ
ッチ制御回路は自己が作動可能となってから又は前記電
流検出回路に電源電圧を印加してから、前記電流検出回
路の駆動可能になるのに必要な時間より長い所定時間待
機後に前記メインスイッチを閉じるので、電流センサは
メインスイッチ制御回路にスタンバイ信号を送信する回
路や配線を必要とせず一層簡素な回路構成で着磁を抑止
することができる。
の直流電流検出装置において、前記電流検出回路は、前
記メインスイッチ制御回路と同時に又は前記メインスイ
ッチ制御回路より電源電圧を印加され、前記メインスイ
ッチ制御回路は自己が作動可能となってから又は前記電
流検出回路に電源電圧を印加してから、前記電流検出回
路の駆動可能になるのに必要な時間より長い所定時間待
機後に前記メインスイッチを閉じるので、電流センサは
メインスイッチ制御回路にスタンバイ信号を送信する回
路や配線を必要とせず一層簡素な回路構成で着磁を抑止
することができる。
【００１２】請求項４記載の直流電流検出装置によれ
ば、少なくとも直流電流成分を含む被検出電流により内
部に磁界が形成されるコアと、前記コアの前記磁界を検
出する磁気センサと、前記コアに巻装されるコイルと、
前記磁気センサの出力に基づいて前記コアの磁界をキャ
ンセルする相殺電流を前記コイルに出力するとともに前
記相殺電流に基づいて前記被検出電流に相当する信号を
出力する電流検出回路とを有する電流センサと、前記被
検出電流を断続するメインスイッチと、前記メインスイ
ッチの開閉を制御するメインスイッチ制御回路とを備え
る直流電流検出装置において、前記電流センサの前記電
流検出回路は、前記メインスイッチ制御回路による前記
メインスイッチの開放完了以後に動作を停止することを
特徴としている。
ば、少なくとも直流電流成分を含む被検出電流により内
部に磁界が形成されるコアと、前記コアの前記磁界を検
出する磁気センサと、前記コアに巻装されるコイルと、
前記磁気センサの出力に基づいて前記コアの磁界をキャ
ンセルする相殺電流を前記コイルに出力するとともに前
記相殺電流に基づいて前記被検出電流に相当する信号を
出力する電流検出回路とを有する電流センサと、前記被
検出電流を断続するメインスイッチと、前記メインスイ
ッチの開閉を制御するメインスイッチ制御回路とを備え
る直流電流検出装置において、前記電流センサの前記電
流検出回路は、前記メインスイッチ制御回路による前記
メインスイッチの開放完了以後に動作を停止することを
特徴としている。
【００１３】これにより、コアの着磁すなわち残留磁化
の影響を簡素な手段で低減可能な直流電流検出装置を実
現することができる。
の影響を簡素な手段で低減可能な直流電流検出装置を実
現することができる。
【００１４】更に説明すれば、被検出電流が通電停止さ
れるまでは電流検出回路が動作可能となっているので、
被検出電流がコアに形成する磁束をキャンセルする磁束
を、電流検出回路が必ず発生することができ、コアの着
磁は発生しない。また、被検出電流が通電されていない
期間は電流検出回路は通電されないのでこのキャンセル
電流によりコアが着磁することはない。
れるまでは電流検出回路が動作可能となっているので、
被検出電流がコアに形成する磁束をキャンセルする磁束
を、電流検出回路が必ず発生することができ、コアの着
磁は発生しない。また、被検出電流が通電されていない
期間は電流検出回路は通電されないのでこのキャンセル
電流によりコアが着磁することはない。
【００１５】この構成の簡素な構成として、電流センサ
の一対の電源端子間にコンデンサが接続され、メインス
イッチ制御回路のオフと同時又はそれより遅れて電流セ
ンサへの電源電圧印加がオフされる。メインスイッチ制
御回路はメインスイッチをオフするが電流センサは上記
コンデンサの蓄電電力によりその作動停止が一定時間遅
延するので、この間にメインスイッチをオフすればよ
い。
の一対の電源端子間にコンデンサが接続され、メインス
イッチ制御回路のオフと同時又はそれより遅れて電流セ
ンサへの電源電圧印加がオフされる。メインスイッチ制
御回路はメインスイッチをオフするが電流センサは上記
コンデンサの蓄電電力によりその作動停止が一定時間遅
延するので、この間にメインスイッチをオフすればよ
い。
【００１６】請求項５記載の直流電流検出装置によれ
ば、少なくとも直流電流成分を含む被検出電流により内
部に磁界が形成されるコアと、前記コアの前記磁界を検
出する磁気センサと、前記コアに巻装されるコイルと、
前記磁気センサの出力に基づいて前記コアの磁界をキャ
ンセルする相殺電流を前記コイルに出力するとともに前
記相殺電流に基づいて前記被検出電流に相当する信号を
出力する電流検出回路とを有する電流センサと、前記被
検出電流を断続するメインスイッチと、前記メインスイ
ッチの開閉を制御するメインスイッチ制御回路とを備え
る直流電流検出装置において、前記メインスイッチの開
放時に前記コイルに通電して前記コアを消磁し、被検出
電流が流される場合にこの消磁回路を動作停止する消磁
回路を備えることを特徴としている。
ば、少なくとも直流電流成分を含む被検出電流により内
部に磁界が形成されるコアと、前記コアの前記磁界を検
出する磁気センサと、前記コアに巻装されるコイルと、
前記磁気センサの出力に基づいて前記コアの磁界をキャ
ンセルする相殺電流を前記コイルに出力するとともに前
記相殺電流に基づいて前記被検出電流に相当する信号を
出力する電流検出回路とを有する電流センサと、前記被
検出電流を断続するメインスイッチと、前記メインスイ
ッチの開閉を制御するメインスイッチ制御回路とを備え
る直流電流検出装置において、前記メインスイッチの開
放時に前記コイルに通電して前記コアを消磁し、被検出
電流が流される場合にこの消磁回路を動作停止する消磁
回路を備えることを特徴としている。
【００１７】このようにすれば、被検出電流によるコア
の着磁のみならず、外部磁界によるコアの着磁により、
直流電流検出装置のオフセット誤差が増大するのを防止
することができる。
の着磁のみならず、外部磁界によるコアの着磁により、
直流電流検出装置のオフセット誤差が増大するのを防止
することができる。
【００１８】また、この実施例では、電流検出回路がキ
ャンセル電流を通電するコイルを、消磁コイルに兼用し
ているので、回路構成が簡素となる。なお、消磁回路の
動作は被検出電流の非通電時に常に通電する必要はな
く、適宜実施すればよい。
ャンセル電流を通電するコイルを、消磁コイルに兼用し
ているので、回路構成が簡素となる。なお、消磁回路の
動作は被検出電流の非通電時に常に通電する必要はな
く、適宜実施すればよい。
【００１９】好適な態様において、電流検出回路は消磁
回路を一部、特にその出力段を兼ねることができ、回路
構成を簡素化することができる。
回路を一部、特にその出力段を兼ねることができ、回路
構成を簡素化することができる。
【００２０】好適な態様において、消磁回路は、メイン
スイッチの開放時に前記コイルに振幅が次第に小さくな
る交流電流を通電する。このようにすれば、良好にコア
の交流消磁を行うことができる。
スイッチの開放時に前記コイルに振幅が次第に小さくな
る交流電流を通電する。このようにすれば、良好にコア
の交流消磁を行うことができる。
【００２１】好適な態様において、振幅が次第に減少す
る正弦波交流電圧を電流検出回路の入力端にメインスイ
ッチの閉動作前の一定期間印加する正弦波発振回路が追
加される。このようにすれば、電流検出回路はこの正弦
波交流電圧と逆位相の正弦波交流電圧をコイルに印加す
るので、回路構成が極めて簡素となる。
る正弦波交流電圧を電流検出回路の入力端にメインスイ
ッチの閉動作前の一定期間印加する正弦波発振回路が追
加される。このようにすれば、電流検出回路はこの正弦
波交流電圧と逆位相の正弦波交流電圧をコイルに印加す
るので、回路構成が極めて簡素となる。
【００２２】請求項６記載の構成によれば請求項５記載
の直流電流検出装置において、前記消磁回路をなす前記
電流検出回路は、前記メインスイッチの開放時に前記磁
気センサの出力に基づいて前記コアの磁界をキャンセル
する相殺電流を前記コアに巻装されるコイルに複数回イ
ンタバル通電する。このようにすれば、良好にコアの消
磁を行うことができる。
の直流電流検出装置において、前記消磁回路をなす前記
電流検出回路は、前記メインスイッチの開放時に前記磁
気センサの出力に基づいて前記コアの磁界をキャンセル
する相殺電流を前記コアに巻装されるコイルに複数回イ
ンタバル通電する。このようにすれば、良好にコアの消
磁を行うことができる。
【００２３】
【発明を実施するための態様】本発明の直流電流検出装
置の好適な態様を以下の実施例により具体的に説明す
る。
置の好適な態様を以下の実施例により具体的に説明す
る。
【００２４】
【実施例１】実施例１の直流電流検出装置を電気自動車
用電源回路の主バッテリ充放電電流の検出に適用した実
施例を図面を参照して説明する。 （回路構成）図１に示すブロック回路図を参照して以下
に説明する。
用電源回路の主バッテリ充放電電流の検出に適用した実
施例を図面を参照して説明する。 （回路構成）図１に示すブロック回路図を参照して以下
に説明する。
【００２５】１は、走行モ−タなどの高電圧負荷２に給
電する定格電圧２８８Ｖの主バッテリ、３は制御回路で
ある電池コントロ−ラ４に電源電圧を印加する副バッテ
リである。
電する定格電圧２８８Ｖの主バッテリ、３は制御回路で
ある電池コントロ−ラ４に電源電圧を印加する副バッテ
リである。
【００２６】５は、主バッテリ１から高電圧負荷２への
給電を開閉するマグネットスイッチであるメインスイッ
チ、６は、副バッテリ３から電池コントロ−ラ４への給
電を開閉するＩＧスイッチ、７は主バッテリ１の充放電
電流を検出する電流センサである。
給電を開閉するマグネットスイッチであるメインスイッ
チ、６は、副バッテリ３から電池コントロ−ラ４への給
電を開閉するＩＧスイッチ、７は主バッテリ１の充放電
電流を検出する電流センサである。
【００２７】電流センサ７を図２に示すブロック回路図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００２８】７０は、主バッテリ１の充放電電流ｉが流
れるケ−ブル８が貫通するコアであり、パ−マロイで構
成されている。コア７０は有ギャップリングコアであっ
て、ギャップには磁気センサ７２が介設されている。コ
ア７０には、電流検出回路７４から通電されるコイル７
６が巻装されている。
れるケ−ブル８が貫通するコアであり、パ−マロイで構
成されている。コア７０は有ギャップリングコアであっ
て、ギャップには磁気センサ７２が介設されている。コ
ア７０には、電流検出回路７４から通電されるコイル７
６が巻装されている。
【００２９】電流検出回路７４の電源端子７４０、７４
２には、電池コントロ−ラ４から電源電圧を印加され、
検出電流出力端子７４４から検出電流Ｉを電池コントロ
−ラ４に出力する。また、電流検出回路７４は、電源電
圧が印加されて自己が電流検出可能となった場合にはそ
れを示すスタンバイ信号Ｓを電池コントロ−ラ４に出力
する。電流検出回路７４の上記スタンバイ信号出力動作
以外の動作は通常の磁気平衡式電流検出方式の電流セン
サの電流検出回路と同じであるので、回路図示を省略す
る。電流検出回路７４の動作を説明する。
２には、電池コントロ−ラ４から電源電圧を印加され、
検出電流出力端子７４４から検出電流Ｉを電池コントロ
−ラ４に出力する。また、電流検出回路７４は、電源電
圧が印加されて自己が電流検出可能となった場合にはそ
れを示すスタンバイ信号Ｓを電池コントロ−ラ４に出力
する。電流検出回路７４の上記スタンバイ信号出力動作
以外の動作は通常の磁気平衡式電流検出方式の電流セン
サの電流検出回路と同じであるので、回路図示を省略す
る。電流検出回路７４の動作を説明する。
【００３０】（動作）ＩＧスイッチ６がオンされると、
電池コントロ−ラ４が作動し、電池コントロ−ラ４は電
流センサ７の電流検出回路７４に電源電圧を送る。電流
検出回路７４は、入力される電源電圧が一定レベルに達
して作動可能となったら、それを示すスタンバイ信号を
電池コントロ−ラ４に出力する。電池コントロ−ラ４は
スタンバイ信号を受け取ったら、メインスイッチ５をオ
ンし、主バッテリ１から高電圧負荷２への給電を開始す
る。
電池コントロ−ラ４が作動し、電池コントロ−ラ４は電
流センサ７の電流検出回路７４に電源電圧を送る。電流
検出回路７４は、入力される電源電圧が一定レベルに達
して作動可能となったら、それを示すスタンバイ信号を
電池コントロ−ラ４に出力する。電池コントロ−ラ４は
スタンバイ信号を受け取ったら、メインスイッチ５をオ
ンし、主バッテリ１から高電圧負荷２への給電を開始す
る。
【００３１】これにより、コア７０を貫通する配線８に
電流が流れると、磁気センサ７２が検出するコア磁界に
比例する検出電圧を検出し、電流検出回路７４がこの検
出電圧に基づいてこの検出電圧を打ち消す電流をコイル
７０へ通電し、更にこのコイル通電電流すなわち検出電
流Ｉを電池コントロ−ラ４に出力する。
電流が流れると、磁気センサ７２が検出するコア磁界に
比例する検出電圧を検出し、電流検出回路７４がこの検
出電圧に基づいてこの検出電圧を打ち消す電流をコイル
７０へ通電し、更にこのコイル通電電流すなわち検出電
流Ｉを電池コントロ−ラ４に出力する。
【００３２】（実施例効果）上記説明したこの実施例に
よれば、メインスイッチ５へ通電する前に電流センサ７
が電流検出可能となっているので、電流センサ７のコア
７０に大きな直流電流が流れてコア７０が着磁されるこ
とがなく、それによるオフセット誤差を低減することが
できる。
よれば、メインスイッチ５へ通電する前に電流センサ７
が電流検出可能となっているので、電流センサ７のコア
７０に大きな直流電流が流れてコア７０が着磁されるこ
とがなく、それによるオフセット誤差を低減することが
できる。
【００３３】（変形態様）この実施例では、図２に示す
ように、電流検出回路７４の一対の電源端子７４０、７
４２間にコンデンサ９を接続したものである。
ように、電流検出回路７４の一対の電源端子７４０、７
４２間にコンデンサ９を接続したものである。
【００３４】このようにすれば、ＩＧスイッチ６が開い
てそれにより常開のメインスイッチ５が開いても、コン
デンサ９による給電により電流センサ７はそれより遅れ
て動作オフとなるために、電流センサ７は、コア７０を
貫通する被検出電流が０となるまでそのキャンセル電流
をコイル７６に給電することができ、コア７０がＩＧス
イッチ開によりコア７０が着磁することもない。
てそれにより常開のメインスイッチ５が開いても、コン
デンサ９による給電により電流センサ７はそれより遅れ
て動作オフとなるために、電流センサ７は、コア７０を
貫通する被検出電流が０となるまでそのキャンセル電流
をコイル７６に給電することができ、コア７０がＩＧス
イッチ開によりコア７０が着磁することもない。
【００３５】
【実施例２】実施例２の直流電流検出装置を図３に示す
フロ−チャ−トを参照して以下に説明する。
フロ−チャ−トを参照して以下に説明する。
【００３６】この実施例は、実施例１において、電流セ
ンサ７のスタンバイ信号出力機能を省略したものであ
る。その代わりに、メインスイッチ制御回路４は、ＩＧ
スイッチ６の閉による供給電源電圧の増大を検出してス
タ−トするソフトウエアタイマを内蔵し（Ｓ１００、Ｓ
１０２）、このソフトウエアタイマが所定時間（たとえ
ば１秒）経過した場合に（Ｓ１０４）、メインスイッチ
５をオンする（Ｓ１０６）。ただし、メインスイッチ制
御回路４はＩＧスイッチ６を通じて電源電圧を印加され
るとできるだけ速やかに電流センサ７に電流センサ７の
定格電圧を供給する。なお、上記所定時間は電流センサ
７が動作可能となるに十分な時間に設定される。
ンサ７のスタンバイ信号出力機能を省略したものであ
る。その代わりに、メインスイッチ制御回路４は、ＩＧ
スイッチ６の閉による供給電源電圧の増大を検出してス
タ−トするソフトウエアタイマを内蔵し（Ｓ１００、Ｓ
１０２）、このソフトウエアタイマが所定時間（たとえ
ば１秒）経過した場合に（Ｓ１０４）、メインスイッチ
５をオンする（Ｓ１０６）。ただし、メインスイッチ制
御回路４はＩＧスイッチ６を通じて電源電圧を印加され
るとできるだけ速やかに電流センサ７に電流センサ７の
定格電圧を供給する。なお、上記所定時間は電流センサ
７が動作可能となるに十分な時間に設定される。
【００３７】このようにすれば実施例１より簡単な回路
構成で同様の作用効果を奏することができる。
構成で同様の作用効果を奏することができる。
【００３８】
【実施例３】実施例３の直流電流検出装置を図４に示す
フロ−チャ−トを参照して以下に説明する。
フロ−チャ−トを参照して以下に説明する。
【００３９】この実施例は、実施例１において、電流セ
ンサ７のスタンバイ信号出力機能を省略したものであ
る。その代わりに、メインスイッチ制御回路４は、ＩＧ
スイッチ６の閉による供給電源電圧の増大を検出してメ
インスイッチ５のオン前に所定回数（好適には１０回以
上）、電流センサ７をインタバル駆動する。
ンサ７のスタンバイ信号出力機能を省略したものであ
る。その代わりに、メインスイッチ制御回路４は、ＩＧ
スイッチ６の閉による供給電源電圧の増大を検出してメ
インスイッチ５のオン前に所定回数（好適には１０回以
上）、電流センサ７をインタバル駆動する。
【００４０】更に具体的に説明すれば、ＩＧスイッチ６
の閉による供給電源電圧の増大を検出して電流センサ７
に給電し（Ｓ２００、Ｓ２０２）、所定時間（たとえば
１００ｍｓｅｃ）待機して（Ｓ２０４）、通電回数Ｎ
（初期値０）に１を加え（Ｓ２０６）、Ｎが所定値Ｎ１
（たとえば１０）に達したかどうかを調べ（Ｓ２０
８）、達していなければ電流センサ７への給電をオフし
て（Ｓ２１０）、所定時間（たとえば５０ｍｓｅｃ）待
機し（Ｓ２１２）、Ｓ２０２にリタ−ンする。
の閉による供給電源電圧の増大を検出して電流センサ７
に給電し（Ｓ２００、Ｓ２０２）、所定時間（たとえば
１００ｍｓｅｃ）待機して（Ｓ２０４）、通電回数Ｎ
（初期値０）に１を加え（Ｓ２０６）、Ｎが所定値Ｎ１
（たとえば１０）に達したかどうかを調べ（Ｓ２０
８）、達していなければ電流センサ７への給電をオフし
て（Ｓ２１０）、所定時間（たとえば５０ｍｓｅｃ）待
機し（Ｓ２１２）、Ｓ２０２にリタ−ンする。
【００４１】Ｓ２０８にてＮがＮ１に達すればメインス
イッチ５をオンする。
イッチ５をオンする。
【００４２】このようにすれば、被検出電流が流れる前
に磁気平衡式電流検出方式の電流センサ７の機能を用い
てコア７０を消磁することができる。すなわち、図４の
回路は消磁回路として機能する。
に磁気平衡式電流検出方式の電流センサ７の機能を用い
てコア７０を消磁することができる。すなわち、図４の
回路は消磁回路として機能する。
【００４３】この電流センサ７へのインタバル通電によ
る電流センサ７の消磁動作を図５のＢＨカ−ブを参照し
て以下に説明する。 被検出電流を通電しない状態では
コアには残留磁化による残留磁束φ１が存在している。
この時、電流センサ７を一定期間作動させると、電流セ
ンサ７はこの残留磁化をキャンセルする相殺電流をコイ
ル７６に通電し、コア７０にはそれにより電流磁界ＡＴ
１が印加され、コアの磁束は０となる。電流検出回路の
作動を停止すると、コアにはヒシテリシス小ル−プを経
由して残留磁束φ２が生じる。残留磁束φ２は残留磁束
φ１より小さい。
る電流センサ７の消磁動作を図５のＢＨカ−ブを参照し
て以下に説明する。 被検出電流を通電しない状態では
コアには残留磁化による残留磁束φ１が存在している。
この時、電流センサ７を一定期間作動させると、電流セ
ンサ７はこの残留磁化をキャンセルする相殺電流をコイ
ル７６に通電し、コア７０にはそれにより電流磁界ＡＴ
１が印加され、コアの磁束は０となる。電流検出回路の
作動を停止すると、コアにはヒシテリシス小ル−プを経
由して残留磁束φ２が生じる。残留磁束φ２は残留磁束
φ１より小さい。
【００４４】次に、再度、電流センサ７を一定期間作動
させると、電流センサ７はこの残留磁化をキャンセルす
る相殺電流をコイル７６に通電し、コア７０にはそれに
より電流磁界ＡＴ２が印加され、コアの磁束は０とな
る。電流検出回路の作動を停止すると、コアにはヒシテ
リシス小ル−プを経由して残留磁束φ３が生じる。残留
磁束φ３は残留磁束φ２より小さい。以下、多数回、電
流検出回路の一定期間通電を行うことにより、残留磁束
は次第に減少してほぼ０とすることができる。
させると、電流センサ７はこの残留磁化をキャンセルす
る相殺電流をコイル７６に通電し、コア７０にはそれに
より電流磁界ＡＴ２が印加され、コアの磁束は０とな
る。電流検出回路の作動を停止すると、コアにはヒシテ
リシス小ル−プを経由して残留磁束φ３が生じる。残留
磁束φ３は残留磁束φ２より小さい。以下、多数回、電
流検出回路の一定期間通電を行うことにより、残留磁束
は次第に減少してほぼ０とすることができる。
【００４５】このようにすれば、被検出電流非通電時の
電流検出回路の多数回のインタバル駆動という簡単な方
法で、被検出電流又は外部磁界によるコアの着磁をキャ
ンセルすることができる。（変形態様）好適な態様にお
いて、電流検出回路７は消磁回路を一部、特にその出力
段を兼ねることができ、回路構成を簡素化することがで
きる。
電流検出回路の多数回のインタバル駆動という簡単な方
法で、被検出電流又は外部磁界によるコアの着磁をキャ
ンセルすることができる。（変形態様）好適な態様にお
いて、電流検出回路７は消磁回路を一部、特にその出力
段を兼ねることができ、回路構成を簡素化することがで
きる。
【００４６】好適な態様において、消磁回路は、メイン
スイッチの開放時にコイル７６に振幅が次第に小さくな
る交流電流を通電する。このようにすれば、良好にコア
７０の交流消磁を行うことができる。
スイッチの開放時にコイル７６に振幅が次第に小さくな
る交流電流を通電する。このようにすれば、良好にコア
７０の交流消磁を行うことができる。
【００４７】好適な態様において、振幅が次第に減少す
る正弦波交流電圧を電流検出回路７４の入力端にメイン
スイッチ５の閉動作前の一定期間印加する正弦波発振回
路が追加される。このようにすれば、電流検出回路はこ
の正弦波交流電圧と逆位相の正弦波交流電圧をコイルに
印加するので、回路構成が極めて簡素となる。
る正弦波交流電圧を電流検出回路７４の入力端にメイン
スイッチ５の閉動作前の一定期間印加する正弦波発振回
路が追加される。このようにすれば、電流検出回路はこ
の正弦波交流電圧と逆位相の正弦波交流電圧をコイルに
印加するので、回路構成が極めて簡素となる。
【図１】実施例１の直流電流検出装置のブロック回路図
である。
である。
【図２】図１に示す電流センサのブロック回路図であ
る。
る。
【図３】実施例２の直流電流検出装置の動作を示すフロ
−チャ−トである。
−チャ−トである。
【図４】実施例３の直流電流検出装置の動作を示すフロ
−チャ−トである。
−チャ−トである。
【図５】実施例３の直流電流検出装置におけるコア消磁
時のＢＨダイヤグラム上の軌跡を示すＢＨダイヤグラム
である。
時のＢＨダイヤグラム上の軌跡を示すＢＨダイヤグラム
である。
１ 主バッテリ ２ 高電圧負荷 ４ 電池コントロ−ラ（メインスイッチ制御回路） ５ メインスイッチ ６ ＩＧスイッチ ７ 電流センサ ７０ コア ７２ 磁気センサ ７４ 電流検出回路 ７６ コイル
Claims (6)
- 【請求項１】少なくとも直流電流成分を含む被検出電流
により内部に磁界が形成されるコアと、前記コアの前記
磁界を検出する磁気センサと、前記コアに巻装されるコ
イルと、前記磁気センサの出力に基づいて前記コアの磁
界をキャンセルする相殺電流を前記コイルに出力すると
ともに前記相殺電流に基づいて前記被検出電流に相当す
る信号を出力する電流検出回路とを有する電流センサ
と、 前記被検出電流を断続するメインスイッチと、 前記メインスイッチの開閉を制御するメインスイッチ制
御回路と、 を備える直流電流検出装置において、 前記メインスイッチ制御回路は、前記電流センサの前記
電流検出回路の作動後に前記メインスイッチを閉じるこ
とを特徴とする直流電流検出装置。 - 【請求項２】請求項１記載の直流電流検出装置におい
て、 前記電流検出回路は、自己が動作可能となった場合にそ
れを報知するスタンバイ信号を前記メインスイッチ制御
回路に送信し、 前記メインスイッチ制御回路は、前記スタンバイ信号の
検出後に前記メインスイッチを閉じることを特徴とする
直流電流検出装置。 - 【請求項３】請求項１記載の直流電流検出装置におい
て、 前記電流検出回路は、前記メインスイッチ制御回路と同
時に又は前記メインスイッチ制御回路より電源電圧を印
加され、 前記メインスイッチ制御回路は自己が作動可能となって
から又は前記電流検出回路に電源電圧を印加してから、
前記電流検出回路の駆動可能になるのに必要な時間より
長い所定時間待機後に前記メインスイッチを閉じること
を特徴とする直流電流検出装置。 - 【請求項４】少なくとも直流電流成分を含む被検出電流
により内部に磁界が形成されるコアと、前記コアの前記
磁界を検出する磁気センサと、前記コアに巻装されるコ
イルと、前記磁気センサの出力に基づいて前記コアの磁
界をキャンセルする相殺電流を前記コイルに出力すると
ともに前記相殺電流に基づいて前記被検出電流に相当す
る信号を出力する電流検出回路とを有する電流センサ
と、 前記被検出電流を断続するメインスイッチと、 前記メインスイッチの開閉を制御するメインスイッチ制
御回路と、 を備える直流電流検出装置において、 前記電流センサの前記電流検出回路は、前記メインスイ
ッチ制御回路による前記メインスイッチの開放完了以後
に動作を停止することを特徴とする直流電流検出装置。 - 【請求項５】少なくとも直流電流成分を含む被検出電流
により内部に磁界が形成されるコアと、前記コアの前記
磁界を検出する磁気センサと、前記コアに巻装されるコ
イルと、前記磁気センサの出力に基づいて前記コアの磁
界をキャンセルする相殺電流を前記コイルに出力すると
ともに前記相殺電流に基づいて前記被検出電流に相当す
る信号を出力する電流検出回路とを有する電流センサ
と、 前記被検出電流を断続するメインスイッチと、 前記メインスイッチの開閉を制御するメインスイッチ制
御回路と、 を備える直流電流検出装置において、 前記メインスイッチの開放時に前記コイルに通電して前
記コアを消磁し、被検出電流が流される場合にこの消磁
回路を動作停止する消磁回路を備えることを特徴とする
直流電流検出装置。 - 【請求項６】請求項５記載の直流電流検出装置におい
て、 前記消磁回路は、前記メインスイッチの開放時に前記磁
気センサの出力に基づいて前記コアの磁界をキャンセル
する相殺電流を前記コアに巻装されるコイルに複数回イ
ンタバル通電することを特徴とする直流電流検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000081408A JP2001264362A (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | 直流電流検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000081408A JP2001264362A (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | 直流電流検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001264362A true JP2001264362A (ja) | 2001-09-26 |
Family
ID=18598351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000081408A Pending JP2001264362A (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | 直流電流検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001264362A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1429440A2 (en) * | 2002-12-13 | 2004-06-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for calculating offset value for a current sensor |
| JP2012112842A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Chichibu Fuji Co Ltd | 電流センサ |
| JP2013054984A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Hitachi Ltd | 磁気計測装置および磁気計測方法 |
| JP2015232489A (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | 株式会社寺田電機製作所 | 電流測定装置 |
-
2000
- 2000-03-23 JP JP2000081408A patent/JP2001264362A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1429440A2 (en) * | 2002-12-13 | 2004-06-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for calculating offset value for a current sensor |
| EP1429440A3 (en) * | 2002-12-13 | 2005-07-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for calculating offset value for a current sensor |
| US7268532B2 (en) | 2002-12-13 | 2007-09-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for calculating offset value for an electric sensor |
| JP2012112842A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Chichibu Fuji Co Ltd | 電流センサ |
| JP2013054984A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Hitachi Ltd | 磁気計測装置および磁気計測方法 |
| JP2015232489A (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | 株式会社寺田電機製作所 | 電流測定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1092283A (ja) | 接触器の作動を監視する方法 | |
| JP4080313B2 (ja) | 電磁接触器のコイル駆動回路 | |
| US6874750B2 (en) | Electromagnetic actuator and valve driver and position or speed sensor comprising it | |
| CA2374424A1 (en) | Magnetic flux detector and detection method | |
| JP2001264362A (ja) | 直流電流検出装置 | |
| KR101891443B1 (ko) | 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치 및 그 방법 | |
| KR970012820A (ko) | 변압기에 연결된 부하가 전원을 요구하는지의 여부에 따라 변압기를 분리하는 방법과 그 회로 | |
| JPH1019852A (ja) | ワイヤロープ探傷装置 | |
| JPH11150873A (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
| JP2002022774A (ja) | 磁界制御バランス形電流センサ | |
| JP3030612B2 (ja) | 節電装置 | |
| JP2010273452A (ja) | 被電力供給装置、電力供給装置システム、消磁防止制御方法 | |
| JPH05105385A (ja) | 吊り上げ搬送用磁気装置 | |
| JP3026877B2 (ja) | 電磁石の制御装置 | |
| JPH06100284A (ja) | リフテイングマグネツト用電源装置 | |
| JPH07220598A (ja) | 電磁操作開閉器 | |
| JPH0812245A (ja) | 電磁マグネット装置の脱落警報装置 | |
| JP2798183B2 (ja) | 脱磁装置 | |
| JP2951459B2 (ja) | 超電導マグネット用電源装置 | |
| JPS62185519A (ja) | 充電器 | |
| JPS6324580Y2 (ja) | ||
| JP2006088300A (ja) | 永電磁式マグネットチャック | |
| JPH06183681A (ja) | 吊上電磁石の制御装置 | |
| JPH08318441A (ja) | 電磁石のワーク解放方法 | |
| JPH04235893A (ja) | 鋼板吊上用電磁石装置 |