JPH06100284A - リフテイングマグネツト用電源装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電圧変動の応答速度の迅速化と、電圧変化に
際してのロスの減少を計り、かつ残留磁気の完全除去を
行う。 【構成】 可変電圧電源装置２と、出力電流検出装置３
と、コントローラ４とより成り、コントローラ４の指令
により可変電圧電源装置２を作動し、任意の直流電流又
は低周波の漸減交流を出力する。 【効果】リフテイングマグネツトに対する印加電圧は可
変電圧電源装置により設定するから、起動時の電圧を大
とすることができ、従って応答速度を早めることができ
る。また作動電圧も出力電流検出装置により検出しコン
トロールするから、吸着力を一定に保持し、安定した運
転を行うことが出来る。更に消磁に際しては、漸減交流
を印加することにより、消磁は完全に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン等に用いられ
るリフテイングマグネツトの電流制御に係わり、特に高
応答性と安定した吊り上げ能力を得るのに好適な電源装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記リフテイングマグネツトへの電源装
置としては、通常の直流電源装置により得られた直流電
源を抵抗器を用い、電流を調整する手段が採られてい
る。その概要を図３及び図４に示す。図３はその回路図
であり、説明を単純化するため単相交流の場合を示す
が、三相交流の場合も同一原理である。交流電源はトラ
ンス５０により必要な電圧Ｖｏを得て、これを整流器５
１により直流に変換し、コントローラ５２に供給する。
コントローラ５２は多数の単位抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ
３、・・を直列とした抵抗器群５３と、正逆切替え用リ
レー５４と、前記各抵抗器の短絡用リレーＲａ、Ｒｂ、
Ｒｃ、・・及び正逆切替え用リレー５４を操作する操作
器５５とを備える。Ｍｇはリフテイングマグネツトを示
す。

【０００３】上記構成において、リフテイングマグネツ
トＭｇによる吊り上げに際しては、操作器５５により短
絡用リレーＲａ、Ｒｂ、Ｒｃ・・を選択して閉成し、所
定の電圧Ｖ1 （図４参照）に降下し、リフテイングマグ
ネツトＭｇに印加する。また吸着物品の釈放に際して
は、正逆切替え用リレー５４を短時間作動し、逆方向に
電流を印加して残留磁気を除去する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記整流電圧Ｖ０と使
用電圧Ｖ１との間にはかなりの電圧差あり、かつ使用電
圧Ｖ１の継続時間ｔ2 は長く、その間抵抗器群Ｒにおい
て熱として消費され、ロスとなり、従ってリフテイング
マグネツトの使用時間には限界がある。またリフテイン
グマグネツトは使用中に温度が上昇し、次第にコイル抵
抗値が増し、供給電流量が減少し吸着力が低下する欠点
があり、このためマグネツトの容量としては、この低下
した磁力で決定する必要がある。また吸着力も安定しな
い欠点がある。更にまた搬送物の釈放に際して残留磁気
を消去するため正逆切替え用リレー５４を短時間ｔ4 の
間作動し、逆励磁電圧Ｖ2 を印加する。しかしこの切替
えのためには若干の時間ｔ3 を必要とし、しかも逆方向
の直流電流による消磁は残留磁気を完全に除去すること
は困難で、釈放が不完全または搬送物に残留磁気が残
り、その後のプロセスに悪影響を与える等の問題があ
る。

【０００５】本発明はかゝる点に鑑み、起動電圧を大と
することができると共に、電圧変動の応答速度の迅速化
と、上記電圧変化に際してのロスの減少を計ることを目
的とする。さらに残留磁気の完全除去を行うことを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のリフテイングマグネツト用電源装置は、可変
電圧電源装置、出力電流検出装置、コントローラより成
り、コントローラの指令により任意の直流電流又は低周
波暫減交流を出力するようにしたものである。

【０００７】

【作 用】リフテイングマグネツトに印加する電圧
は、可変電圧電源装置により任意に調整される。従って
リフテイングマグネツトが温度上昇等によりその抵抗が
変化しても、上記出力電流検出器により検出され、常に
所定の電流を印加する。また消磁に際しては漸減交流電
流を印加する。

【０００８】

【実 施 例】図１及び図２は本発明の実施例を示す。
図１においてリフテイングマグネツト用電源装置１は、
可変電圧電源装置２と、出力電流検出装置３と、コント
ローラ４とを備える。可変電圧電源装置２は、電圧及び
負荷に対する印加電流を正逆可変としたもので、ＳＣ
Ｒ、トランジスタ等の出力制御ゲートを有する制御素子
Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・（以下総称するときは単にＡと
いう）を電源回路ａ、ｂと出力回路ｃ、ｄとの間に配備
する。コントローラ４は上記ゲートに対する制御機構５
と操作レバー６とを備え、それぞれのゲートは制御機構
５に接続される。上記各制御素子Ａは、リフテイングマ
グネツトＭｇに対し正または逆方向の整流電流と、交流
電流とを選択して印加するようにしたもので、図例で
は、制御素子Ａ２、Ａ４、Ａ６、Ａ８またはＡ１、Ａ
３、Ａ５、Ａ７をそれぞれ組とすることによりリフテイ
ングマグネツトＭｇに正方向または逆方向の整流電流を
印加する。またこの場合の電圧は、ゲート電圧を制御機
構５により任意に調整される。

【０００９】あるいは又制御素子Ａ１、Ａ２、Ａ７、Ａ
８を組として作動することにより、リフテイングマグネ
ツトＭｇには交流電圧を印加することが出来る。かつ、
制御機構５によるゲート電圧の制御により該交流電圧を
順次減少（漸減）して印加することができる。

【００１０】なお、上記出力電流検出装置３は出力回路
ｃに設けられ、上記制御機構５に接続されており、制御
機構５はリフテイングマグネツトＭｇに対する印加電流
を予め設定することにより、該マグネツトが発熱等のた
め抵抗に変動を生じたときは、自動的に制御素子Ａのゲ
ート電圧を調整し、出力電圧を調整する。

【００１１】上記構成において、リフテイングマグネツ
トＭｇによる搬送物の吊り上げに際しては、制御機構５
により可変電圧電源装置を作動し整流電圧を印加すると
共に、リフテイングマグネツトＭｇに加える初期電圧を
上昇し、ついで所定電圧に降下する。その状態を図２に
示す。この場合の電圧変化は、予め搬送物の重量等によ
り決定し、制御機構にインプツトすることにより自動的
に行われる。ついで搬送物の釈放に際しては、操作レバ
ー６の操作によりリフテイングマグネツトＭｇに対し漸
減交流電圧を印加する。その状態を図２におけるｅに示
す。なお，図２において点線はリフテイングマグネツト
Ｍｇのコイル温度の上昇等により抵抗が増加したとき、
出力電流検出器３はこれを検出し、制御機構５を作動
し、印加電圧を上昇した状態を示す。これは制御機構５
により各制御素子Ａに対するゲート電圧の調整で自由に
変更することができる。

【００１２】

【発明の効果】以上の如く本発明によるときは、リフテ
イングマグネツトに対する出力回路への印加電圧は、可
変電圧電源装置により設定するようにしたから、起動時
の電圧を大とし応答速度を早めることができる。また従
来の抵抗器等により電圧を調整する方式の如く発熱等の
ロスを生ずることがない。またリフテイングマグネツト
の作動中、コイル温度の上昇等による抵抗値が変化した
場合、出力電流値を検出装置により検出し印加電圧を調
整するようにしたから、吸着力を一定に保持し、安定し
た運転を行うことが出来、従って自動運転が可能とな
る。また消磁に際しては、漸減交流を印加するようにし
たから、リフテイングマグネツト及び搬送物に対する消
磁は完全に行うことができる。さらに本発明によるとき
は、電圧降下のためのトランス、及び抵抗器が不要とな
り、省スペースを計り、重量軽減が可能となる等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリフテイングマグネツト用電源装置全
体回路図である。

【図２】その制御電圧のグラフを示す説明図である。

【図３】従来のリフテイングマグネツト用電源装置全体
回路図である。

【図４】その制御電圧のグラフを示す説明図である。

【符号の説明】

１ リフテイングマグネツト用電源装置 ２ 可変電圧電源装置 ３ 出力電流検出装置 ４ コントローラ Ｍｇ リフテイングマグネツト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変電圧電源装置、出力電流検出装置、
   コントローラより成り、コントローラの指令により任意
   の直流電流又は低周波の漸減交流を出力することを特徴
   とするリフテイングマグネツト用電源装置。