JPH0526920U - 物品の搬送路変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品の搬送路を、スムーズに 2以上の搬送路
に変換可能とすること。 【構成】 一定の移動経路に沿って移動する搬送ベルト
１１に物品１２を載置して搬送する物品１２の搬送路変
換装置において、搬送ベルト１１による物品移動経路に
沿う上方又は下方位置に物品ガイド用磁石２１を配置す
るとともに、物品１２側に磁性体２２を設け、物品ガイ
ド用磁石２１は搬送ベルト１１による物品移動経路方向
に対して傾斜状に配置され、且つ磁界昇降装置２３によ
って、該磁石２１の有効磁界を上記物品移動経路に対し
てオン／オフせしめるようにしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ベルトコンベヤ、ローラーコンベヤ、エア浮上式搬送装置等に用い られて好適な物品の搬送路変換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、特開昭49-85755号公報に記載の振分装置がある。この振分装置は、予め 計測された物品が複数個の相異なる経路をとって進行できる幅のベルトコンベヤ 状の物品振分台と、該振分台上にその物品進入位置側方から進行方向に対し外側 よりに伸延し上記複数個の相異なる経路に対応する区間毎に上記計測に基づいて 制御される物品に対する磁気吸着面と、該磁気吸着面よりも僅かに突出するよう に磁気吸着面に沿って架設されその突出する部分の上記振分台の進行方向に沿う 方向の速度が振分台とほぼ同じ速度で駆動される案内ベルトとからなるものであ る。

【０００３】 また、特公昭53-599号公報には、ベルトの裏面に曲進する磁石路を設け、ベル ト上の磁性物体を磁石路の磁気的吸引力により捕捉しながらベルト上を曲進転移 させ順次次の磁石路へ移送する磁気式ベルトコンベヤが開示されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

然しながら、上述の従来技術、即ち特開昭49-85755号公報に記載の技術にあっ ては、物品振分台上に磁気吸着面、案内ベルトが突出しているから、物品が案内 ベルトに衝突し、物品の損傷、騒音、詰まりを生ずる虞れがある。

【０００５】 また、特公昭53-599号公報に記載の技術にあっては、物品の搬送路は、磁石路 の曲進形態にて一義的に固定化され、所望によって 2以上の搬送路のいずれかを 選択使用する等ができない。

【０００６】 本考案は、物品の搬送路を、スムーズに 2以上の搬送路に変換可能とすること を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

請求項１に記載の本考案は、一定の移動経路に沿って移動する搬送手段に物品 を載置して搬送する物品の搬送路変換装置において、搬送手段による物品移動経 路に沿う上方又は下方位置に物品ガイド用磁石を配置するとともに、物品側に磁 性体を設け、物品ガイド用磁石は搬送手段による物品移動経路方向に対して傾斜 状に配置され、且つ磁界オン／オフ手段によって、該磁石の有効磁界を上記物品 移動経路に対してオン／オフせしめるようにしたものである。

【０００８】 請求項２記載の本考案は、請求項１記載の本考案において更に、前記物品ガイ ド用磁石が物品側の磁性体を吸引する磁極を、該物品側の磁性体に対面配置され るようにしたものである。

【０００９】 請求項３記載の本考案は、請求項１記載の本考案において更に、前記物品側の 磁性体が物品側磁石であり、前記物品ガイド用磁石と上記物品側磁石とは、互い に反発する磁極を対面配置されるようにしたものである。

【００１０】 請求項４記載の本考案は、請求項１〜３のいずれかに記載の本考案において更 に、前記物品ガイド用磁石が前記搬送手段による物品移動経路方向に交差する方 向に移動可能とされるようにしたものである。

【００１１】 請求項５記載の本考案は、請求項１〜４のいずれかに記載の本考案において更 に、前記物品ガイド用磁石の入側に、物品を該物品ガイド用磁石の磁界に導く物 品導入用磁石を配置し、該物品ガイド用磁石の出側に、該物品ガイド用磁石の磁 界を通過した物品の姿勢を保持する物品保持用磁石を配置するようにしたもので ある。

【００１２】 請求項６記載の本考案は、請求項１〜５のいずれかに記載の本考案において更 に、前記物品ガイド用磁石に対し、搬送手段の搬送方向を正逆変更し、物品の搬 送路を合流モードと振分けモードとに切換設定できるようにしたものである。

【００１３】

【作用】

請求項１に記載の本考案によれば、下記の作用効果がある。 物品ガイド用磁石の有効磁界が、磁界オン／オフ手段によって搬送手段の移 動経路からオフされると、物品の搬送路は搬送手段による搬送当初からの物品移 動経路に沿う方向Ａ₁ に定められる。他方、物品ガイド用磁石の有効磁界が、磁 界オン／オフ手段によって搬送手段の移動経路にオンされると、物品は物品ガイ ド用磁石の磁気吸引作用又は磁気反発作用を受けて拘束され、物品の搬送路は物 品ガイド用磁石の傾斜状配置方向にガイドされて搬送手段の幅方向に偏向し、そ の後物品ガイド用磁石の出側から上述のＡ₁ 方向と平行な方向Ａ₂ に変換される ことになる。

【００１４】 このとき、物品ガイド用磁石は物品移動経路の上方又は下方に配置されていて 、物品と衝突する等がなく、物品の損傷、騒音、詰まりを生ずることがない。

【００１５】 従って、物品の搬送路を、スムーズに 2以上の搬送路に変換可能とすることが できる。

【００１６】 請求項２に記載の本考案によれば、下記の作用効果がある。 物品ガイド用磁石が物品側の磁性体（鉄板、永久磁石等）に吸引力を及ぼし 、この磁気吸引作用により、物品を物品ガイド用磁石の傾斜状配置面に重なり移 送し、その搬送路を変換することができる。

【００１７】 請求項３に記載の本考案によれば、下記の作用効果がある。 物品ガイド用磁石が物品側磁石に反発力を及ぼし、この磁気反発作用により 、物品を物品ガイド用磁石の傾斜状配置面の外縁に沿わせる如くに移送し、その 搬送路を変換することができる。

【００１８】 請求項４に記載の本考案によれば、下記の作用効果がある。 物品ガイド用磁石を搬送手段による物品移動経路方向に交差する方向に揺動 もしくは平行移動することにて、物品ガイド用磁石の有効磁界を搬送手段の移動 経路にオンする状態下での物品の搬送路を適宜多様に変更できる。これにより、 物品の搬送路は本流と複数の支流とに多様に変換される。

【００１９】 請求項５に記載の本考案によれば、下記の作用効果がある。 物品導入用磁石の存在により、物品を必ず物品ガイド用磁石の支配下におき 、物品の搬送路を変換できる。

【００２０】 また、物品保持用磁石の存在により、物品ガイド用磁石の支配下から搬出され てくる物品を拘束保持し、物品ガイド用磁石によって変換された物品の搬送路を 安定維持する。

【００２１】 請求項６に記載の本考案によれば、下記の作用効果がある。 搬送手段による物品移動経路方向に対する物品ガイド用磁石の傾斜配置方向 を固定化する状態で、搬送手段の搬送方向を正逆変更すれば、物品の搬送路を支 流Ａ₂ から本流Ａ₁ に合流する合流モードと、本流Ａ₁ から支流Ａ₂ に分岐する 振分けモードとに容易に切換設定できる。

【００２２】

【実施例】

図１は本考案が適用されてなる搬送装置を示す模式図、図２は物品ガイド用磁 石と物品側磁石とのギャップｘを示す模式図、図３は物品導入用磁石と物品保持 用磁石とを示す模式図、図４は本考案が適用されてなる他の搬送装置を示す模式 図である。

【００２３】 （第１実施例）（図１（Ａ）、（Ｂ）、図２参照） 搬送装置１０は、図１（Ａ）に示す如く、一定の移動経路に沿って移動する搬 送ベルト１１に物品を載置して搬送するものである。１３は搬送ベルト駆動モー タ、１４はモータ駆動制御装置である。

【００２４】 搬送装置１０は、搬送ベルト１１による物品移動経路に沿う下方位置に物品ガ イド用磁石２１を配置するとともに、物品１２側に物品側磁石２２を設けている 。

【００２５】 尚、物品側磁石２２は物品１２自体に直接的に内蔵されても良く、或いは物品 １２のための搬送用ケースの如くに間接的に付帯させるものであっても良い。

【００２６】 物品ガイド用磁石２１は、図１（Ｂ）に示す如く、１個の平板状永久磁石にて 構成され、搬送ベルト１１による物品移動経路方向に対して傾斜状（傾斜角度θ ）に配置され、且つエアシリンダ等からなる磁石昇降装置２３によって上記搬送 ベルト１１の物品移動経路に接近／離隔せしめられ、該物品ガイド用磁石２１と 物品側磁石２２とのギャップｘ（図２参照）を変更せしめられて、該物品ガイド 用磁石２１の有効磁界を上記物品移動経路に対してオン／オフせしめることとし ている。

【００２７】 物品側磁石２２は、物品１２の下面に設けられる１個の平板状永久磁石にて構 成され、Ｎ極を物品ガイド用磁石２１に対面可能に配置されている。そして、物 品ガイド用磁石２１は上記物品側磁石２２を吸引するＳ極を、該物品側磁石２２ に対面配置されている。

【００２８】 このとき、物品側磁石２２は鉄板等の磁石ではない磁性体に代えることもでき る。

【００２９】 また、物品ガイド用磁石２１は、搬送ベルト１１の幅方向の中央に設けた支点 ２１Ａに揺動自在に支持され、揺動シリンダ２４の作動により搬送ベルト１１に よる物品移動経路方向に交差する方向に適宜の角度揺動され、上述の傾斜角度を 変更可能とされている。

【００３０】 尚、搬送ベルト１１と物品ガイド用磁石２１との間には、非磁性体製ベルト受 ２６が介在されている。

【００３１】 然るに、本実施例によれば、下記〜の作用がある。 物品ガイド用磁石２１の有効磁界が、磁石昇降装置２３によって搬送ベルト １１の移動経路からオフされると、物品１２の搬送路は搬送ベルト１１による搬 送当初からの物品移動経路に沿う方向（本流方向Ａ₁ ）に定められる。他方、物 品ガイド用磁石の有効磁界が、磁石昇降装置２３によって搬送ベルト１１の移動 経路にオンされると、物品１２は物品ガイド用磁石２１の磁気吸引作用を受けて 拘束され、物品１２の搬送路は物品ガイド用磁石２１の傾斜状配置方向にガイド されて搬送ベルト１１の幅方向に偏向し、その後物品ガイド用磁石２１の出側か ら上述の本流方向Ａ₁ と平行な支流方向Ａ₂ に変換されることになる。

【００３２】 このとき、物品ガイド用磁石２１は物品移動経路の下方に配置されていて、物 品１２と衝突する等がなく、物品１２の損傷、騒音、詰まりを生ずることがない 。

【００３３】 従って、物品１２の搬送路を、スムーズに 2以上の搬送路に変換可能とするこ とができる。

【００３４】 尚、搬送路変換のための磁石昇降装置２３の昇降制御は、物品ガイド用磁石２ １の入側に設置した物品検出センサ２５の検出結果に基づき、不図示の制御装置 にてなされる。

【００３５】 物品ガイド用磁石２１が物品側磁石２２に吸引力を及ぼし、この磁気吸引作 用により、物品１２を物品ガイド用磁石２１の傾斜状配置面に重なり移送し、そ の搬送路を変換することができる。

【００３６】 物品ガイド用磁石２１を搬送ベルト１１による物品移動経路方向に交差する 方向に揺動することにて、物品ガイド用磁石２１の有効磁界を搬送ベルト１１の 移動経路にオンする状態下での物品１２の搬送路を適宜多様に変更できる。これ により、物品１２の搬送路は本流と複数の支流とに多様に変換される。

【００３７】 尚、本実施例においては、物品ガイド用磁石２１に対し、搬送ベルト１１の搬 送方向を正逆変更し、物品１２の搬送路を合流モードと振分けモードとに切換設 定できるようにしている。搬送ベルト１１の搬送方向の切換えは、モータ駆動制 御装置１４による搬送ベルト駆動モータ１３の回転方向制御によりなされる。

【００３８】 即ち、搬送ベルト１１による物品移動経路方向に対する物品ガイド用磁石２１ の傾斜配置方向を固定化する状態で、搬送ベルト１１の搬送方向を正逆変更すれ ば、物品１２の搬送路を支流Ａ₂ から本流Ａ₁ に合流する合流モードと、本流Ａ ₁ から支流Ａ₂ に分岐する振分けモードとに容易に切換設定できる。

【００３９】 （第２実施例）（図１（Ｃ）参照） 第１実施例の物品ガイド用磁石２１は図１（Ｃ）に示す如くの電磁石からなる 物品ガイド用磁石３１にて構成することもできる。物品ガイド用磁石３１は、搬 送ベルト１１による物品移動経路方向に対して傾斜状（傾斜角度θ）に配置され 、かつ不図示の通電スイッチによって励磁／消磁の切換えを行なわせ、該物品ガ イド用磁石２１の有効磁界を上記物品移動経路に対してオン／オフせしめられる 。

【００４０】 即ち、この場合、物品ガイド用磁石３１は物品側磁石２２とのギャップｘを固 定化でき、前述の磁気昇降装置２３の如くを要しない。

【００４１】 （第３実施例）（図１（Ｄ）参照） 第１実施例の物品ガイド用磁石２１は図１（Ｄ）に示す如く、電磁石からなる 物品ガイド用磁石４１Ａと、永久磁石からなる物品ガイド用磁石４１Ｂとを傾斜 方向に連結するものであっても良い。このとき、物品ガイド用磁石４１Ａは前述 物品ガイド用磁石３１と同様に通電スイッチによってその有効磁界を物品移動経 路に対してオン／オフせしめられ、物品ガイド用磁石４１Ｂは前述物品ガイド用 磁石２１と同様に磁石昇降装置２３の如くによってその有効磁界を物品移動経路 に対してオン／オフせしめられる。

【００４２】 即ち、この場合には、(a) 物品ガイド用磁石４１Ａが消磁されているとき、物 品の搬送路は本流方向Ａ₁ となり、(b) 物品ガイド用磁石４１Ａが励磁され、物 品ガイド用磁石４１Ｂが下降位置にあると、物品の搬送路は支流方向Ａ₂ となり 、(c) 物品ガイド用磁石４１Ａが励磁され、物品ガイド用磁石４１Ｂが上昇位置 に切換えられると、物品の搬送路は支流方向Ａ₃ となる。

【００４３】 尚、上述の物品ガイド用磁石４１Ｂは磁石昇降装置２３の如くによって昇降さ れずに常に上昇位置に固定され、その有効磁界を常に物品移動経路に及ぼすもの であっても良い。この場合には、搬送路の切換えは、上述の(a) 、(c) の２経路 のみとなる。

【００４４】 （第４実施例）（図１（Ｅ）参照） 第１実施例の物品ガイド用磁石２１は図１（Ｅ）に示す如く、物品側磁石２２ と反発するＮ極を、該物品側磁石２２に対面配置した物品ガイド用磁石５１にて 構成することもできる。

【００４５】 即ち、この場合には、物品ガイド用磁石５１が物品側磁石２２に反発力を及ぼ し、この磁気反発作用により、物品１２を物品ガイド用磁石５１の傾斜状配置面 の外縁に沿わせる如くに移送し、その搬送路を変換することができる。

【００４６】 （第５実施例）（図３（Ａ）参照） 第５実施例は、第１実施例における物品ガイド用磁石２１の入側に、物品１２ を物品ガイド用磁石２１の磁界に導く物品導入用磁石６１を配置し、物品ガイド 用磁石２１の出側に、物品ガイド用磁石２１の磁界を通過した物品１２の姿勢を 保持する物品保持用磁石６２を配置したものである。磁石６１、６２は各１個の 平板状永久磁石にて構成され、物品側磁石２２を吸着するように、Ｓ極を物品側 磁石２２のＮ極に対面可能に配置されている。また、磁石６１、６２は、それぞ れ複数個の平板状永久磁石を直列状に配置した構成でも良い。このとき、磁石６ １、６２は上昇位置に固定され、その有効磁界を常に物品移動経路に及ぼすもの であって良い。

【００４７】 即ち、この場合には、物品導入用磁石６１の存在により、物品１２を必ず物品 ガイド用磁石２１の支配下におき、物品１２の搬送路を変換できる。

【００４８】 また、物品保持用磁石６２の存在により、物品ガイド用磁石２１の支配下から 搬出されてくる物品１２を拘束保持し、物品ガイド用磁石２１によって変換され た物品１２の搬送路を安定維持する。

【００４９】 尚、物品ガイド用磁石２１の両側に、物品側磁石２２に反発力を付与するよう に、Ｎ極を物品側磁石２２のＮ極に対面可能とする物品規制用磁石６３、６３を 設けるものとしても良い。これによれば、物品ガイド用磁石２１に沿う物品１２ の移動状態を安定化できる。

【００５０】 （第６実施例）（図３（Ｂ）参照） 第６実施例は、第５実施例の物品導入用磁石６１、物品保持用磁石６２に代え 、電磁石からなる物品導入用磁石７１、物品保持用磁石７２を配置したものであ る。

【００５１】 （第７実施例）（図３（Ｃ）参照） 第７実施例は、第５実施例の物品導入用磁石６１、物品保持用磁石６２に代え て、物品導入用磁石８１、物品保持用磁石８２を配置したものである。

【００５２】 物品導入用磁石８１は物品ガイド用磁石２１に対する物品１２の搬入路の両側 に一対の永久磁石８１Ａ、８１Ｂを配置し、両永久磁石８１Ａ、８１ＢのＮ極を 物品側磁石２２のＮ極の斜め下方から対面可能とし、物品側磁石２２に反発力を 付与することにて物品１２をその搬入路にガイドするものである。

【００５３】 物品保持用磁石８２は物品ガイド用磁石２１を通過した物品１２の搬出路の両 側に一対の永久磁石８２Ａ、８２Ｂを配置し、両永久磁石８２Ａ、８２ＢのＮ極 を物品側磁石２２のＮ極の斜め下方から対面可能とし、物品側磁石２２に反発力 を付与することにて物品１２をその搬出路にてガイドするものである。

【００５４】 （第８実施例）（図４参照） 搬送装置９０が搬送装置１０と異なる点は、物品ガイド用磁石２１を、搬送ベ ルト１１の物品移動経路に沿う上方位置に配置し、物品側磁石２２を、物品１２ の上面に設けたことのみにある。尚、物品ガイド用磁石２１は、搬送ベルト１１ の上方に設けたシート５１上に支持される。

【００５５】 以下、本考案の具体的実施結果について説明する。 第１実施例の搬送装置１０を用い、表１の結果を得た。

【００５６】

【表１】

【００５７】 尚、本考案の実施において、物品ガイド用磁石の磁力（残留磁束密度）は好適 には600 〜4000（Ｇ）、より好適には1000〜2000（Ｇ）である。

【００５８】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、物品の搬送路を、スムーズに 2以上の搬送路に 変換可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案が適用されてなる搬送装置を示す
模式図である。

【図２】図２は物品ガイド用磁石と物品側磁石とのギャ
ップｘを示す模式図である。

【図３】図３は物品導入用磁石と物品保持用磁石とを示
す模式図である。

【図４】図４は本考案が適用されてなる他の搬送装置を
示す模式図である。

【符号の説明】

１０ 搬送装置 １１ 搬送ベルト（搬送手段） １２ 物品 ２１ 物品ガイド用磁石 ２２ 物品側磁石 ２３ 磁石昇降装置（磁界オン／オフ手段） ４１Ａ、４１Ｂ、５１ 物品ガイド用磁石 ６１、７１、８１ 物品導入用磁石 ６２、７２、８２ 物品保持用磁石

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定の移動経路に沿って移動する搬送手
   段に物品を載置して搬送する物品の搬送路変換装置にお
   いて、搬送手段による物品移動経路に沿う上方又は下方
   位置に物品ガイド用磁石を配置するとともに、物品側に
   磁性体を設け、物品ガイド用磁石は搬送手段による物品
   移動経路方向に対して傾斜状に配置され、且つ磁界オン
   ／オフ手段によって、該磁石の有効磁界を上記物品移動
   経路に対してオン／オフせしめることを特徴とする物品
   の搬送路変換装置。
2. 【請求項２】 前記物品ガイド用磁石が物品側の磁性体
   を吸引する磁極を、該物品側の磁性体に対面配置される
   請求項１記載の物品の搬送路変換装置。
3. 【請求項３】 前記物品側の磁性体が物品側磁石であ
   り、前記物品ガイド用磁石と上記物品側磁石とは、互い
   に反発する磁極を対面配置される請求項１記載の物品の
   搬送路変換装置。
4. 【請求項４】 前記物品ガイド用磁石が前記搬送手段に
   よる物品移動経路方向に交差する方向に移動可能とされ
   る請求項１〜３のいずれかに記載の物品の搬送路変換装
   置。
5. 【請求項５】 前記物品ガイド用磁石の入側に、物品を
   該物品ガイド用磁石の磁界に導く物品導入用磁石を配置
   し、該物品ガイド用磁石の出側に、該物品ガイド用磁石
   の磁界を通過した物品の姿勢を保持する物品保持用磁石
   を配置する請求項１〜４のいずれかに記載の物品の搬送
   路変換装置。
6. 【請求項６】 前記物品ガイド用磁石に対し、搬送手段
   の搬送方向を正逆変更し、物品の搬送路を合流モードと
   振分けモードとに切換設定できる請求項１〜５のいずれ
   かに記載の物品の搬送路変換装置。