JPH07187376A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 物品５に所定の間隔をあけて一対の移動磁石
１１ａ、１１ｂを設ける。搬送方向に沿って一本の第１
固定磁石１２ａと二本の第２固定磁石１２ｂ、１２ｃと
を設け、一対の移動磁石を搬送方向に向けて第１固定磁
石１２ａに共に吸引させた状態で、また搬送方向とほぼ
直交させてそれぞれの第２固定磁石に吸引させた状態で
搬送する。第１固定磁石と第２固定磁石との間に振分け
磁石１３ａを設け、前方の移動磁石１１ａが第２固定磁
石に、後方の移動磁石１１ｂが振分け磁石１３ａに跨が
ったら、振分け磁石１３ａを正転又は逆転させる。 【効果】 移動磁石を搬送方向に向けて、又は直交した
方向に向けて安定して搬送することができる。また搬送
方向に向いている移動磁石を振分け磁石１３ａにより正
転又は逆転させて、それと直交した方向に向けさせるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品に設けた移動磁石
と、フレームに設けた固定磁石とを備えた物品搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品を載置して搬送するコンベヤ
と、上記物品に設けた移動磁石と、フレームに設けられ
て上記移動磁石を吸引する固定磁石とを備えた物品搬送
装置は、従来既に公知である（実開平５−３００２２号
公報）。この種の物品搬送装置においては、例えば上記
移動磁石を長方形状とし、固定磁石をコンベヤの搬送方
向に沿って長く配置すれば、上記移動磁石の長手方向を
搬送方向に向けた状態で固定磁石で吸引することによ
り、この状態で安定して物品を搬送することができる。
また上記公報には、長手方向を搬送方向に向けた状態で
搬送されてくる移動磁石を９０度回転させる手段が開示
されている。すなわちこの手段は、上記移動磁石の搬送
経路に、Ｎ極とＳ極とを接続した第２の固定磁石をその
接続部が上記搬送経路の中央となるようにして搬送方向
と直交する方向に配置したもので、長手方向を搬送方向
とした移動磁石が上記第２の固定磁石上に搬送されてき
た際に、Ｎ極とＳ極とによる排斥力と吸引力とによって
移動磁石を瞬間的に９０度回転させてその長手方向を搬
送方向と直交する方向に向けるようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記移
動磁石の長手方向を搬送方向と直交する方向に向けて搬
送する場合には、固定磁石をコンベヤの搬送方向に沿っ
て長く配置しても、移動磁石は搬送方向と直交する方向
に位置ズレしても上記固定磁石に吸引されるので、該固
定磁石によって物品を位置決めしながら搬送することは
できなかった。また物品を９０度回転させる場合、その
回転方向は不定となり、正転方向又は逆転方向を制御し
ながら回転させることはできなかった。本発明はそのよ
うな事情に鑑み、移動磁石の長手方向を搬送方向に向け
た状態と直交する方向に向けた状態とで、それぞれの状
態を維持した位置決め状態で物品を搬送できるようにす
るとともに、移動磁石を上記搬送方向に向いた状態から
直交する方向へ、正転方向又は逆転方向を制御しながら
回転させることができるようにした物品搬送装置を提供
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち第１発明は、上
述した物品搬送装置において、上記物品に設けた移動磁
石を、所定の間隔をあけて配設した一対の移動磁石とす
るとともに、上記固定磁石を、上記コンベヤの搬送方向
に配置されて、上記コンベヤの搬送方向に平行に向けら
れた上記一対の移動磁石を共に吸引する第１固定磁石
と、上記一対の移動磁石の間隔とほぼ同一の間隔で上記
コンベヤの搬送方向に平行に配置されて、上記コンベヤ
の搬送方向と直交する方向に向けられた上記一対の移動
磁石のそれぞれを吸引する第２固定磁石とから構成した
ものである。また第２発明は、上述した物品搬送装置に
おいて、上記物品に設けた移動磁石を、所定の間隔をあ
けて配設した一対の移動磁石とするとともに、上記固定
磁石を、上記コンベヤの搬送方向に配置されて、上記コ
ンベヤの搬送方向に平行に向けられた上記一対の移動磁
石を共に吸引する第１固定磁石と、この第１固定磁石の
下流側に設けられ、上記一対の移動磁石の間隔とほぼ同
一の間隔で上記コンベヤの搬送方向に平行に配置され
て、上記コンベヤの搬送方向と直交する方向に向けられ
た上記一対の移動磁石のそれぞれを吸引する第２固定磁
石とから構成し、上記第１固定磁石と第２固定磁石との
間に、第１固定磁石の先端部に連続して第１固定磁石か
ら受渡される上記一対の移動磁石を順次吸引する振分け
磁石を設けるとともに、該振分け磁石の少なくとも搬送
方向前端部を上記搬送方向と直交する方向に変位可能と
し、さらに上記振分け磁石に順次吸引された一対の移動
磁石のうち搬送方向前方に位置する移動磁石が第２固定
磁石に受渡されたら、該振分け磁石の少なくとも上記前
端部を上記一対の第２固定磁石のいずれか一方側に向け
て変位させて、該振分け磁石に吸引されている後方の移
動磁石を第２固定磁石の上記一方側に、前方の移動磁石
を第２固定磁石の他方側にそれぞれ受渡させる駆動手段
を設けたものである。

【０００５】

【作用】上記第１発明によれば、一対の移動磁石を第１
固定磁石に吸引させて搬送することにより、上記移動磁
石を搬送方向に平行に保持して搬送することができ、ま
た移動磁石を第２固定磁石にそれぞれ吸引させて搬送す
ることにより、該移動磁石を搬送方向に対して直行した
状態で搬送することができる。また第２発明によれば、
第１固定磁石により搬送方向に平行に保持して搬送され
てきた一対の移動磁石は、順次振分け磁石上に受渡され
る。そして上記振分け磁石に順次吸引された一対の移動
磁石のうち、搬送方向前方に位置する移動磁石が第２固
定磁石に受渡されたら、上記駆動手段は、該振分け磁石
の少なくとも上記前端部を上記一対の第２固定磁石のい
ずれか一方側に、例えば右側の第２固定磁石に向けて変
位させる。これにより、該振分け磁石に吸引されている
後方の移動磁石は右側の第２固定磁石側に移動されて該
右側の第２固定磁石側に受渡されるようになり、他方、
前方の移動磁石は、後方の移動磁石が右側の第２固定磁
石側に移動されることによる物品の回転に伴って、反対
側の左側の第２固定磁石側に受渡されるようになる。こ
れとは逆に、上記駆動手段により振分け磁石を左側の第
２固定磁石に向けて変位させれば、該振分け磁石に吸引
されている後方の移動磁石は左側の第２固定磁石側に移
動されて該左側の第２固定磁石側に受渡されるようにな
り、他方、前方の移動磁石は、後方の移動磁石が左側の
第２固定磁石側に移動されることによる物品の上述とは
逆方向の回転に伴って、反対側の右側の第２固定磁石側
に受渡されるようになる。したがって、振分け磁石の振
分け方向により物品の正転方向又は逆転方向を制御しな
がら、搬送方向に向いた移動磁石を搬送方向と直交する
方向へ回転させることができる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、コンベヤ１は所定距離だけ離して回
転自在に軸支した一対の回転軸２と、両回転軸２に水平
に掛渡した非磁性体製の無端状平ベルト３とを備えてお
り、この平ベルト３における上方水平部の下部に平板状
の非磁性体製の支持フレーム４を設け、該支持フレーム
４で平ベルト３の下面を支持した状態で、平ベルト３上
に物品５を載置して該物品を搬送できるようにしてい
る。上記物品５の底部には、図２に示すように、所定の
間隔をあけて一対の移動磁石１１ａ、１１ｂを取付けて
あり、また支持フレーム４の下面には１本の第１固定磁
石１２ａをコンベヤ１の搬送方向と平行に取付けてい
る。したがって、物品５に設けた一対の移動磁石１１
ａ、１１ｂは、上記第１固定磁石１２ａに共に吸引され
た状態でコンベヤ１の搬送方向と平行な状態で搬送され
るようになる。他方、上記第１固定磁石１２ａの下流側
には、該第１固定磁石１２ａと所定の間隔をあけて２列
の第２固定磁石１２ｂ、１２ｃをコンベヤ１の搬送方向
と平行に設けてあり、一対の移動磁石１１ａ、１１ｂが
搬送方向と直交する方向となった状態で、一方の移動磁
石１１ａを一方の第２固定磁石１２ｂで、他方の移動磁
石１１ｂを他方の第２固定磁石１２ｃでそれぞれ吸引し
ながら、その状態で安定して搬送できるようにしてい
る。次に、上流側の第１固定磁石１２ａと下流側の第２
固定磁石１２ｂ、１２ｃとの間に、物品５を正転又は逆
転させるために移動磁石１１ａ、１１ｂを吸引する振分
け磁石１３ａを設けている。この振分け磁石１３ａは、
図２、図３に示すように、揺動プレート１４上の中央部
に固定してあり、この振分け磁石１３ａの両側に上記移
動磁石１１ａ、１１ｂと同極の磁石１３ｂを配置してい
る。したがって移動磁石１１ａ、１１ｂは、両側の磁石
１３ｂによる排斥力を受けながら、中央の振分け磁石１
３ａのみに吸引されるようになる。上記揺動プレート１
４は、その第１固定磁石１２ａ側の下面に取付けた軸１
５をフレーム１６に回転自在に軸支することにより、そ
の軸１５を中心として揺動できるようにしてある。そし
て上記揺動プレート１４の第２固定磁石１２ｂ、１２ｃ
側の下面にリンク１７の一端を連結し、図４に示すよう
に、該リンク１７の他端を回転板１９に設けた偏心ピン
２０に連結している。上記回転板９はサーボモータ１８
によって正逆に回転されるようになっており、該サーボ
モータ１８により上記回転板１９を回転させて偏心ピン
２０を図２に示す３か所の位置に位置決めすることによ
り、上記揺動プレート１４を中立位置と、それから図２
の時計方向に揺動回転した正転位置と、半時計方向に揺
動回転した逆転位置とに位置決めできるようにしてい
る。上記振分け磁石１３ａは、揺動プレート１４が中立
位置に位置された際に第１固定磁石１２ａの一直線上に
位置するようになっており、かつ揺動プレート１４が中
立位置、正転位置又は逆転位置に位置されても、常に振
分け磁石１３ａの右端部が第１固定磁石１２ａに連続す
るようになっている。他方、上記一対の第２固定磁石１
２ｂ、１２ｃの右端部は、両者の間隔が狭まる傾斜部１
２ｂ’、１２ｃ’となっており、一方の第２固定磁石１
２ｂの傾斜部１２ｂ’は、振分け磁石１３ａが正転位置
に位置された際に該振分け磁石１３ａと一直線になるよ
うに配置し、また他方の第２固定磁石１２ｃの傾斜部１
２ｃ’は、振分け磁石１３ａが逆転位置に位置された際
に該振分け磁石１３ａと一直線になるように配置してあ
る。そしてさらに、両傾斜部１２ｂ’、１２ｃ’の右端
部はほぼ接触しており、振分け磁石１３ａが上記中立位
置となった際には、振分け磁石１３ａの左端部は、両傾
斜部１２ｂ’、１２ｃ’の中央に連続するようにしてい
る。さらに、上記コンベヤ１の側部には、搬送方向前方
の移動磁石１１ａが両傾斜部１２ｂ’、１２ｃ’上に、
搬送方向後方の移動磁石１１ｂが振分け磁石１３ａ上と
なったこと（図３の状態）を検出するセンサ２１を設け
ている。以上の構成において、上記一対の移動磁石１１
ａ、１１ｂが第１固定磁石１２ａに共に吸引された状態
で搬送方向に平行な状態で搬送されてくると、これら一
対の移動磁石１１ａ、１１ｂは搬送方向前方の移動磁石
１１ａから順次中立位置に位置している振分け磁石１３
ａに受渡されて吸引されるようになる。そして上記振分
け磁石１３ａに吸引された搬送方向前方の移動磁石１１
ａが第２固定磁石１２ｂ、１２ｃの中央部に受渡されて
吸引されて図３の状態となったら、上記センサ２１から
の信号を受けて、上記サーボモータ１８は例えば振分け
磁石１３ａを図２の時計方向の正転位置に揺動回転させ
る。すると、振分け磁石１３ａに吸引されている後方の
移動磁石１１ｂは、搬送方向右側の第２固定磁石１２ｂ
側に移動されて該右側の第２固定磁石１２ｂ側に受渡さ
れるようになり、他方、前方の移動磁石１１ａは、後方
の移動磁石１１ｂが右側の第２固定磁石１２ｂ側に移動
されることによる物品の反時計方向の回転に伴って、反
対側の左側の第２固定磁石１２ｃ側に受渡されるように
なる。これとは逆に、上記振分け磁石１３ａを反時計方
向の逆転位置に揺動回転させれば、該振分け磁石１３ａ
に吸引されている後方の移動磁石１１ｂは左側の第２固
定磁石１２ｃ側に移動されて該左側の第２固定磁石１２
ｃ側に受渡されるようになり、他方、前方の移動磁石１
１ａは、後方の移動磁石１１ｂが左側の第２固定磁石１
２ｃ側に移動されることによる物品５の上述とは逆方向
の回転に伴って、反対側の右側の第２固定磁石１２ｂ側
に受渡されるようになる。このように、振分け磁石１３
ａを正転位置又は逆転位置に揺動回転させることによ
り、物品５の正転方向又は逆転方向を制御しながら、搬
送方向に向いた一対の移動磁石１１ａ、１１ｂを搬送方
向と直交する方向へ回転させることができる。なお、上
記実施例において、必ずしも振分け磁石１３ａを中立位
置に保持する必要はなく、正転位置と逆転位置との２つ
の位置だけに揺動可能としてもよい。また、上記振分け
磁石１３ａは揺動だけに限定されるものではなく、コン
ベヤ１の搬送方向と直交する方向に往復動自在に設けて
もよい。この場合には上記傾斜部１２ｂ’、１２ｃ’を
省略し、中立位置で第１固定磁石１２ａと、正転位置で
一方の第２固定磁石１２ｂと、逆転位置で他方の第２固
定磁石１２ｃとそれぞれ一直線上に位置するようにし、
振分け磁石１３ａが中立位置で第１固定磁石１２ａから
一対の移動磁石１１ａ、１１ｂを受取ったら、該振分け
磁石１３ａを、例えば正転位置に移動させ、前方の移動
磁石１１ａが一方の第２固定磁石１２ｂに受渡された
ら、振分け磁石１３ａを逆転位置として後方の移動磁石
１１ｂを他方の第２固定磁石１２ｃに受渡すようにして
もよい。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、第１固
定磁石により一対の移動磁石を搬送方向に平行に保持し
て、また第２固定磁石により一対の移動磁石を搬送方向
に対して直行させた状態でそれぞれ安定して搬送するこ
とができるという効果が得られる。また本発明によれ
ば、振分け磁石の振分け方向により物品の正転方向又は
逆転方向を制御しながら、搬送方向に向いた一対の移動
磁石を搬送方向と直交する方向へ回転させることができ
るという効果が得られる。

【図面の詳細な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図。

【図２】図１の固定磁石１２および振分け磁石１３ａの
配置状態を示す拡大平面図。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。

【符号の説明】

１…コンベヤ ４…フレーム ５…物品 １１ａ、１１ｂ…移動磁石 １２ａ…第１固定磁石 １２ｂ、１２ｃ…第２固定
磁石 １３ａ…振分け磁石

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を載置して搬送するコンベヤと、上
   記物品に設けた移動磁石と、フレームに設けられて上記
   移動磁石を吸引する固定磁石とを備えた物品搬送装置に
   おいて、 上記物品に設けた移動磁石を、所定の間隔をあけて配設
   した一対の移動磁石とするとともに、上記固定磁石を、
   上記コンベヤの搬送方向に配置されて、上記コンベヤの
   搬送方向に平行に向けられた上記一対の移動磁石を共に
   吸引する第１固定磁石と、上記一対の移動磁石の間隔と
   ほぼ同一の間隔で上記コンベヤの搬送方向に平行に配置
   されて、上記コンベヤの搬送方向と直交する方向に向け
   られた上記一対の移動磁石のそれぞれを吸引する第２固
   定磁石とから構成したことを特徴とする物品搬送装置。
2. 【請求項２】 物品を載置して搬送するコンベヤと、上
   記物品に設けた移動磁石と、フレームに設けられて上記
   移動磁石を吸引する固定磁石とを備えた物品搬送装置に
   おいて、 上記物品に設けた移動磁石を、所定の間隔をあけて配設
   した一対の移動磁石とするとともに、上記固定磁石を、
   上記コンベヤの搬送方向に配置されて、上記コンベヤの
   搬送方向に平行に向けられた上記一対の移動磁石を共に
   吸引する第１固定磁石と、この第１固定磁石の下流側に
   設けられ、上記一対の移動磁石の間隔とほぼ同一の間隔
   で上記コンベヤの搬送方向に平行に配置されて、上記コ
   ンベヤの搬送方向と直交する方向に向けられた上記一対
   の移動磁石のそれぞれを吸引する第２固定磁石とから構
   成し、 上記第１固定磁石と第２固定磁石との間に、第１固定磁
   石の先端部に連続して第１固定磁石から受渡される上記
   一対の移動磁石を順次吸引する振分け磁石を設けるとと
   もに、該振分け磁石の少なくとも搬送方向前端部を上記
   搬送方向と直交する方向に変位可能とし、さらに上記振
   分け磁石に順次吸引された一対の移動磁石のうち搬送方
   向前方に位置する移動磁石が第２固定磁石に受渡された
   ら、該振分け磁石の少なくとも上記前端部を上記一対の
   第２固定磁石のいずれか一方側に向けて変位させて、該
   振分け磁石に吸引されている後方の移動磁石を第２固定
   磁石の上記一方側に、前方の移動磁石を第２固定磁石の
   他方側にそれぞれ受渡させる駆動手段を設けたことを特
   徴とする物品搬送装置。