JP2020093931A

JP2020093931A - 仕分けコンベヤ

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Publication number: JP2020093931A
Application number: JP2019220552A
Authority: JP
Inventors: 田中　直樹; Naoki Tanaka; 直樹田中
Original assignee: Maruyasu Kikai Co Ltd
Current assignee: Maruyasu Kikai Co Ltd
Priority date: 2018-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2020-06-18
Anticipated expiration: 2039-12-05
Also published as: JP7390705B2

Abstract

【課題】搬送物の仕分け搬送を確実、且つスムースに行うと共に、故障等の不具合や騒音の発生を防ぎ、かつ、回転体、回転体を軸支する支軸、ガイドレール、スラット等の各部に破損や変形を防止する。【解決手段】無端搬送体１の回転中に、前記マグネット同士又は前記マグネットと磁性体とを正対させ、この正対状態を前記マグネット同士の磁力又は前記磁性体を吸着する前記マグネットの磁力によって保持し、マグネット同士の間で作用する磁力によって、仕分け体２を案内レール部４と振分けレール５ａに沿って案内する。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送される搬送物を同一の搬送面上で複数の搬送軌道に仕分ける仕分けコンベヤに関する。

搬送される搬送物を同一の搬送面上で複数の搬送軌道に仕分ける仕分けコンベヤは、下記特許文献１に記載のように、スラットにスライド自在に設けられた移動手段の回転体を強磁性体で形成し、この回転体を主レールと分岐レールとからなるガイドレールに沿って移動するように嵌合すると共に、電磁石と磁石とによって主レールから分岐レールに分岐案内するものが知られている。

特許第２６３０５５８号公報

特許文献１に記載の仕分けコンベヤによると、搬送物を分岐方向に搬送する場合には、嵌合された回転体が主レールに案内されて移動すると共に、主レールから分岐レールへと案内されて移動するようにされている。

しかしながら、特許文献１の仕分けコンベヤは、回転体が主レールから分岐レールへと移動するときに、搬送速度や分岐タイミングのずれ等によって、主レールと分岐レールとを分ける鋭角な境界壁に正面から衝突し、この衝突による騒音の発生、更には、回転体、回転体を軸支する支軸、ガイドレール、スラット等の各部に破損や変形が生じるという問題があった。

前述の各部の破損や変形が生じた場合、破損や変形による各部同士の噛み込みが生じて、スラットや移動シューの搬送動作がぎくしゃくしたり、止まってしまったりという搬送不良が発生することがあり、或いは、スラットから移動シューが外れてしまい、搬送物の仕分け搬送や搬送方向変更ができなくなるという仕分け不良が発生することがあった。

前述のような問題から、現在では、搬送物の仕分け搬送を確実、且つスムースに行えると共に、故障等の不具合や騒音の発生を防止できる仕分けコンベヤが望まれている。

このような課題を解決するために本発明は、以下の手段を採用した。

その手段は、無端搬送体と、仕分け体と、仕分け装置とを備え、前記無端搬送体は、相互に平行な軸を有する駆動回転体と従動回転体とにわたって無端回転するように巻き掛けられ、鉛直方向の上面側を搬送面とし、下面側を戻り面として設定され、前記仕分け体は、前記無端搬送体の前記搬送面から前記戻り面にわたり、周方向に沿って複数配置されていると共に、スライド支持部を介して前記駆動回転体の軸と平行な方向にスライド自在、且つ前記無端搬送体の回転と一体に回転するように支持され、前記仕分け装置は、前記仕分け体と鉛直方向で対向し、前記仕分け体の搬送軌道を初期位置から複数に規定すると共に、前記戻り面で前記仕分け体を前記初期位置に戻す戻り軌道を規定するように配置された案内レール部と、前記仕分け体と鉛直方向で対向し、前記仕分け体を所定の搬送軌道に振り分ける振分けレールとを備え、前記仕分け体と前記案内レール部及び前記振分けレールとの対向側の少なくとも一方側には、マグネットが設けられ、他方側には、前記一方側に設けられた前記マグネットと互いの磁力によって引き寄せ合うマグネット又は前記一方側に設けられた前記マグネットの磁力によって吸着される磁性体が設けられており、前記無端搬送体の回転中に、前記マグネット同士又は前記マグネットと前記磁性体とが正対し、この正対状態を前記マグネット同士の磁力又は前記磁性体を吸着する前記マグネットの磁力によって保持するようにされていることを特徴とする仕分けコンベヤにしたことである。

本発明に係る第１実施形態の仕分けコンベヤの平面図である。図１の（２）-（２）線拡大断面図である。図２の（３）-（３）線一部切欠断面図である。図３の要部拡大図である。図４の（５）-（５）線断面図である。図５の（６）-（６）線断面図である。仕分けコンベヤの案内レール部の構成図であり、（ａ）は、搬送面側を示し、（ｂ）は、戻り面側を示す。振分け部の動作を示す動作図である。本発明に係る第２実施形態の仕分けコンベヤの要部拡大図である。本発明に係る第３実施形態の仕分けコンベヤの要部拡大図である。本発明に係る第３実施形態の仕分けコンベヤの作用図である。

以下、本発明に係る第１実施形態の仕分けコンベヤＡを図１〜図８に基づいて説明する。尚、以下で説明する各実施形態は、本発明を限定するものではない。

以下では、図１及び図２において実線白抜き矢印方向を搬送方向とし、図２において破線白抜き矢印方向を戻り方向とする。また、搬送方向に対して水平方向で直交する方向を左右方向とすると共に、搬送方向に対して鉛直方向で交差する方向を上下方向とする。

仕分けコンベヤＡは、図１〜図３に示すように、左右方向を軸として搬送方向で向かい合うように配された駆動回転体Ａ１及び従動回転体Ａ２と、駆動回転体Ａ１及び従動回転体Ａ２にわたるように巻回された無端搬送体１と、無端搬送体１の外周側の全周にわたり、左右方向に移動自在に配置された複数の仕分け体２と、仕分け体２を左右方向にスライドさせる仕分け装置３とを備えている。

駆動回転体（以下、駆動歯付プーリー）Ａ１は、左右方向の軸を有する回転軸Ａ１０の両端部に、回転軸Ａ１０と一体回転するように軸支されていると共に、モータＭの駆動回転によって回転する回転軸Ａ１０の回転に伴って回転するようにされている。

従動回転体（以下、従動歯付プーリー）Ａ２は、回転軸Ａ１０と平行な軸を有する軸とする回転軸Ａ２０の両端部に、回転軸Ａ２０と一体回転するように軸支されており、駆動回転体Ａ１の回転が無端搬送体１を介して伝達されて回転するようにされている。

無端搬送体１は、図１〜図３に示すように、駆動歯付プーリーＡ１と従動歯付プーリーＡ２とにわたるように巻回された無端環状体（以下、歯付ベルト）１０と、回転軸Ａ１０と平行な軸を有して、左右の歯付ベルト１０とにわたると共に、歯付ベルト１０の全周にわたって並列状に軸支された複数の支持杆１１とを備え、上面側を搬送面１Ａ、下面側を戻り面１Ｂとしている。

尚、駆動歯付プーリーＡ１及び従動歯付プーリーＡ２に換えて、双方とも歯が無いタイプのプーリを用いると共に、歯付ベルト１０に換えてＶベルトや平ベルトを用いてもよいし、双方ともスプロケットを用いると共に、歯付ベルト１０に換えてチェーンを用いてもよい。

仕分け体２は、図３〜図６に示すように、搬送面１Ａにおいて搬送物（図示せず）が載置される載置板２０と、載置板２０の支持杆１１側の面に固着され、支持杆１１に対して左右方向にスライド自在に嵌合された嵌合体２１と、後述するマグネット３０とを備えている。

支持杆１１と嵌合体２１とは、仕分け体２を無端搬送体１に対して左右方向にスライド自在に支持するスライド支持部２Ａを構成するものである。

嵌合体２１は、図５に示すように、嵌合体２１の搬送方向における上流側と下流側との双方に、支持杆１１に嵌合される嵌合凹部２１Ａが凹設されている。

嵌合凹部２１Ａの溝は、支持杆１１の軸と平行に形成されており、この嵌合凹部２１Ａを支持杆１１に嵌合することで、仕分け体２が支持杆１１の軸に沿って左右方向にスライドできるようにされている。

尚、嵌合凹部２１Ａの形状は、図示では、図５において、横向きＨ形状としているが、本発明では、図示された形状に限らない。

仕分け装置３は、搬送物の搬送中に仕分け体２を搬送面１Ａ上において中央の初期位置Ｐから左右にスライドさせることで、搬送面１Ａ上で搬送物を多方向（本実施形態では３方向）に仕分けると共に、左右にスライドした仕分け体２を戻り面１Ｂにおいて左右から中央に向かってスライドさせることで、仕分け体２を搬送面１Ａ上の初期位置Ｐに戻すことができるようにされている。

ここで、初期位置Ｐとは、仕分けコンベヤＡに搬送物を供給するコンベヤや装置（図示せず）から前述の搬送物が仕分けコンベヤＡに移送される位置であって、仕分けコンベヤＡの仕様によっては、搬送面１Ａの中央に設定されない場合もある。

仕分け装置３は、前述のマグネット３０と、仕分け体２の搬送動作及び戻り動作を案内する複数のレールからなる案内レール部４と、仕分け体２を振り分ける振分け装置５とを備えている。

マグネット３０は、図４、図５に示すように、摩擦係数が低い合成樹脂材からなるマグネットホルダ（ホルダ）３１に内蔵され、案内レール部４のマグネット３０側の側縁４０には、マグネット４１が設けられている。

マグネットホルダ３１は、仕分け体２における無端搬送体１の内周側の面に取付けられており、内蔵されたマグネット３０がマグネット４１と上下方向で正対するように配置されている。

マグネット３０とマグネット４１は、フェライトマグネットであり、この磁力によって互いに引き寄せ合って吸引するようにされている。

すなわち、マグネット３０は、図４、図５に示すように、仕分け体２の搬送動作中及び戻り動作中において、案内レール部４における各レールのマグネット４１に対して上下方向で正対していると共に、この正対状態をマグネット３０，４１同士の磁力で保持しており、これによって、案内レール部４に沿って仕分け体２を搬送動作及び戻り動作させることができるようになっている。

また、案内レール部４の各レールにおけるマグネット４１のマグネットホルダ３１側の端部４１０と、この端部４１０と対向するマグネットホルダ３１の対向面３１０との間には、マグネット３０がマグネット４１と正対したときに、磁力による吸着機能が損なわれない程度の隙間Ｓが確保されており、マグネットホルダ３１の対向面３１０をマグネット４１の端部４１０に接触させずに、仕分け体２の搬送動作及び戻り動作を行うことができるようにされている。

すなわち、隙間Ｓを確保したことにより、搬送動作中にマグネットホルダ３１の対向面３１０とマグネット４１の端部４１０とが非接触状態となるため、互いの接触摩擦による騒音及び摩耗の発生を確実に防ぐことができ、無端搬送体１の回転時での振動等によって、マグネットホルダ３１の対向面３１０とマグネット４１の端部４１０とが接触しても、マグネットホルダ３１が摩擦係数の低い合成樹脂材からなるため、互いの接触摩擦による騒音及び摩耗の発生を抑制することができる。

また、マグネット３０，４１同士の磁力によって、仕分け体２と案内レール部４における各レールとの対向状態を保持しているため、マグネット３０と、案内レール部４における各レールのマグネット４１とが互いに吸引されながら移動しても発熱を抑制でき、特に、マグネット３０，４１がフェライトマグネットであるので、発熱の抑制効果が発揮される。

尚、本発明は、隙間Ｓの有無について限定するものではなく、マグネットホルダ３１の対向面部３１０とマグネット４１の端部４１０とが接触している形態も含まれるものである。

案内レール部４は、搬送面１Ａにおいて搬送物が載置されて移動する仕分け体２の搬送軌道を複数に規定すると共に、各搬送軌道に沿って移動される仕分け体２を戻り面１Ｂにおいて初期位置Ｐに戻す戻り軌道を規定するものである。

案内レール部４は、図７に示すように、搬送面１Ａ側に配置された搬送レール部４Ａと、戻り面１Ｂ側に配置された戻りレール部４Ｂを有している。

搬送レール部４Ａは、振分け装置５の上流側に配置された初期位置レール４ａと、振分け装置５の後述する振分けレール５ａの下流側に配置された３本の分岐レール４ｂ〜４ｄとを有している。

戻りレール部４Ｂは、分岐レール４ｂ〜４ｄの下方に配置された３本の戻りレール４ｅ〜４ｇを有している。

初期位置レール４ａは、分岐レール４ｂ〜４ｄのマグネット４１の端部４１０と面一となる端部４１０を有するマグネット４１を備えており、図７及び図８に示すように、搬送面１Ａの左右中央、且つ初期位置Ｐ上に配置されており、下流側に振分けレール５ａが連設されている。

ここで、振分け装置５は、図８に示すように、前述の振分けレール５ａと、振分けレール５ａの振分け動作を行うシリンダ５ｂとを備えている。

振分けレール５ａは、搬送レール部４Ａの一部を構成するものであり、初期位置レール４ａのマグネット４１の端部４１０と面一となる端部４１０を有するマグネット４１を備え、振分けレール５ａの上流側端縁５０ａが、初期位置レール４ａの下流側端縁４０ａに正対させて配置されていると共に、初期位置レール４ａに対して上下方向の軸を有する支点５ｃを介して連結されており、支点５ｃの軸を中心として左右方向へ揺動するようにされている。

シリンダ５ｂは、ロッド５０ｂが左右方向へ伸縮するように配置されていると共に、ロッド５０ｂの先端が振分けレール５ａの側面に連結され、ロッド５０ｂの伸縮によって、振分けレール５ａを揺動させるようにされている。

シリンダ５ｂの伸縮量は、振分けレール５ａを揺動させたとき、振分けレール５ａの下流側端縁５１ａが、分岐レール４ｂ〜４ｄの上流側端縁４０ｂ〜４０ｄに対向する位置に至る伸縮量である。

シリンダ５ｂは、搬送物の仕分け方向に対応して伸縮するように制御されており、この制御によって、搬送物の仕分け方向に対応した分岐レール４ｂ〜４ｄに振り分けることができる。

分岐レール４ｂは、振分けレール５ａの下流側端縁５１ａの付近から回転軸Ａ１０に至る範囲で、搬送面１Ａの左右中央に直線状として配置されている。

分岐レール４ｃ、４ｄは、分岐レール４ｂを境に左右両側に配置されていると共に、振分けレール５ａの下流側端縁５１ａの付近から回転軸Ａ１０方向に向かって末広がり状にとなるように傾斜させて配置されており、傾斜部４１ｃ、４１ｄの下流端から回転軸Ａ１０に至る範囲で直線部４２ｃ、４２ｄが連設されている。

このような分岐レール４ｂ〜４ｄによって、搬送面１Ａにおいて仕分け体２の搬送軌道を３か所として規定することができる。

戻りレール４ｅは、初期位置レール４ａ及び分岐レール４ｂの直下に位置するように、回転軸Ａ１０から回転軸Ａ２０に至る範囲で戻り面１Ｂ側の左右中央に直線状として配置されている。

戻りレール４ｆ、４ｇは、戻りレール４ｅを境に左右両側に配置されていると共に、回転軸Ａ１０から回転軸Ａ２０に向かって、先窄まり状となるように傾斜させて配置されている。

戻りレール４ｆ、４ｇの上流端は、分岐レール４ｃ、４ｄの下流端の直下に位置し、戻りレール４ｆ、４ｇの下流端は、回転軸Ａ２０付近で戻りレール４ｅに至るように位置している。

このような戻りレール４ｅ〜４ｇによって、戻り面１Ｂにおいて仕分け体２の戻り軌道を規定することができる。

すなわち、無端搬送体１の回転による仕分け体２の搬送動作では、初期位置レール４ａに沿って移動すると共に、振分け装置５の振分けレール５ａに沿って移動し、且つ揺動した振分けレール５ａに対応する分岐レール４ｂ〜４ｄに振り分けられ、振り分けられた仕分け体２は、対応する分岐レール４ｂ〜４ｄに沿って搬送動作する。

分岐レール４ｂ〜４ｄに沿って搬送動作する仕分け体２は、無端搬送体１の回転軸Ａ１０の位置での回転によって、搬送面１Ａでの搬送動作から戻り面１Ｂでの戻り動作へ移行する際に、対応する戻りレール４ｅ〜４ｇに至り、この戻りレール４ｅ〜４ｇに沿って回転軸Ａ２０方向へ戻り動作する。

仕分け体２の戻り動作が、戻りレール４ｅに沿って行われている場合には、無端搬送体１の回転軸Ａ２０の位置での回転による、戻り面１Ｂでの戻り動作から搬送面１Ａでの搬送動作へ移行する際に、そのまま、初期位置レール４ａに至り、再び搬送面１Ａでの搬送動作が行われる。

仕分け体２の戻り動作が、戻りレール４ｆ（あるいは戻りレール４ｇ）に沿って行われている場合には、仕分け体２が回転軸Ａ２０の手前で戻りレール４ｆから戻りレール４ｅへと移行し、戻り面１Ｂでの戻り動作から搬送面１Ａでの搬送動作へ移行する際に、そのまま、初期位置レール４ａに至り、再び搬送面１Ａでの搬送動作が行われる。

したがって、仕分け体２の搬送動作がいずれの搬送軌道で行われていても、仕分け体２を必ず初期位置レール４ａ（初期位置Ｐ）に至らせることができる。

搬送面１Ａ側には、復帰レール部６が配置されており、復帰レール部６は、分岐レール４ｂ〜４ｄを境として左右に配置された復帰ガイドレール４ｈ、４ｉを備えている。

復帰ガイドレール４ｈ、４ｉは、搬送面１Ａ上において、仕分け体２が搬送軌道から左右外側方向に外れた位置にあっても、無端搬送体１の回転による仕分け体２の移動中に、この仕分け体２を搬送軌道へ導くようにするものである。

復帰ガイドレール４ｈ、４ｉは、分岐レール４ｂ〜４ｄを境に左右両側に配置されていると共に、上流側端縁４０ｈ、４０ｉから回転軸Ａ１０に向かって、先窄まり状となるように傾斜させて配置されており、傾斜部４１ｈ、４１ｉの下流端から回転軸Ａ１０に至る範囲で直線部４２ｈ、４２ｉが連設されている。

上流側端縁４０ｈ、４０ｉの位置は、仕分け体２が分岐レール４ｄ、４ｃによる搬送軌道から左右外側方向に最も外れている状態で、無端搬送体１によって搬送動作したときに、マグネットホルダ３１の外側縁３１ａが、傾斜部４１ｈ、４１ｉの内側面４３ｈ、４３ｉに接触する位置に設定されている。

直線部４２ｈ、４２ｉと直線部４２ｃ、４２ｄとの間隔は、マグネットホルダ３１が直線部４２ｈ、４２ｉに至ったときに、マグネット３０が、このマグネット３０と直線部４２ｃ、４２ｄのマグネット４１との磁力によって吸い寄せられることにより、直線部４２ｃ、４２ｄのマグネット４１と上下方向で正対するように設定されている。

このような復帰ガイドレール４ｈ、４ｉによると、仕分け体２が分岐レール４ｄ、４ｃによる搬送軌道から左右外側方向に外れていた場合でも、無端搬送体１の回転に伴う仕分け体２の搬送動作によって、マグネットホルダ３１の外側縁３１ａを、傾斜部４１ｈ、４１ｉの内側面４３ｈ、４３ｉに接触させることができると共に、接触させた状態で内側面４３ｈ、４３ｉに沿って下流側へと案内することができる。

マグネットホルダ３１が、傾斜部４１ｈ、４１ｉから直線部４２ｈ、４２ｉに至ったときに、マグネット３０が分岐レール４ｃ、４ｄの直線部４２ｃ、４２ｄのマグネット４１と上下方向で正対するようにされているため、仕分け体２を直線部４２ｃ、４２ｄのマグネット４１に沿って案内することができる。

そして、無端搬送体１の回転軸Ａ１０の位置での回転による、搬送面１Ａでの搬送動作から戻り面１Ｂでの戻り動作へ移行する際に、直線部４２ｃ、４２ｄから対応する戻りレール４ｆ、４ｇに至り、この戻りレール４ｆ、４ｇに沿って回転軸Ａ２０方向へ戻り動作する。

すなわち、仕分け体２を支持杆１１に取付けるときに、マグネット３０がマグネット４１と正対する位置となるように並べなくても、分岐レール４ｃ、４ｄに復帰させることができ、また、搬送動作中に仕分け体２が分岐レール４ｄ、４ｃによる搬送軌道から左右外側方向に外れても、分岐レール４ｃ、４ｄに復帰させることができる。

戻りレール４ｆ、４ｇの外側には、戻りレール４ｆ、４ｇに沿うように戻りガイドレール４ｊ、４ｋが配置されている。

戻りガイドレール４ｊ、４ｋは、分岐レール４ｃ、４ｄから戻りレール４ｆ、４ｇに至った仕分け体２の戻りレール４ｆ、４ｇに沿う戻り動作をガイドすると共に、仕分け体２の戻り動作時に戻りレール４ｆ、４ｇによる戻り軌道からのずれを防止して、マグネット３０が戻りレール４ｆ、４ｇのマグネット４１と上下方向で正対する位置を保持できるようにすることで、仕分け体２を戻りレール４ｆ、４ｇから戻りレール４ｅに確実に移行できるようにガイドするものである。

戻りガイドレール４ｊ、４ｋは、戻りレール４ｆ、４ｇの傾斜に沿うように傾斜していると共に、傾斜部４１ｊ、４１ｋの下流端から回転軸Ａ２０至る範囲で、戻りレール４ｅと平行な直線部４２ｊ、４２ｋが連設されている。

戻りレール４ｆ、４ｇと戻りガイドレール４ｊ、４ｋの傾斜部４１ｊ、４１ｋ及び直線部４２ｊ、４２ｋとの間隔は、仕分け体２が戻りレール４ｆ、４ｇによる戻り軌道から外れようとしたとき、マグネットホルダ３１の外側縁３１ａが、戻りガイドレール４ｊ、４ｋの内側面４０ｊ、４０ｋに接触して、これ以上のずれを防止すると共に、マグネット３０が、このマグネット３０と戻りレール４ｆ、４ｇのマグネット４１との磁力によって、マグネット４１に吸い寄せられることにより、このマグネット４１と上下方向で正対する位置に戻せるように設定されている。

また、戻りレール４ｆ、４ｇと戻りガイドレール４ｊ、４ｋの直線部４２ｊ、４２ｋとの間隔は、マグネットホルダ３１が直線部４２ｊ、４２ｋに至ったときに、マグネット３０が、このマグネット３０と戻りレール４ｅのマグネット４１との磁力によってマグネット４１に吸い寄せられることにより、このマグネット４１と上下方向で正対するように設定されている。

このような戻りガイドレール４ｊ、４ｋによると、仕分け体２が分岐レール４ｄ、４ｃから戻りレール４ｇ、４ｆに移行する仕分け体２を、戻りレール４ｇ、４ｆに沿わせて案内して移動させることができると共に、戻りレール４ｇ、４ｆから戻りレール４ｅに確実に移行させることができる。

搬送面１Ａで搬送動作する仕分け体２は、分岐レール４ｂによる搬送軌道から左右に外れて、分岐レール４ｂと分岐レール４ｄ、４ｃとの間に位置することもあり、この場合、仕分け体２が搬送軌道から外れた位置のまま、搬送面１Ａから戻り面１Ｂへ至るため、戻り面１Ｂでの仕分け体２は、戻りレール４ｇ、４ｆによる戻り軌道から外れた状態、すなわち、戻りレール４ｅと戻りレール４ｇ、４ｆとの間に位置した状態で、戻りレール４ｅと平行に戻り動作することになる。

戻り軌道から外れた状態での仕分け体２の戻り動作中においては、マグネット３０が先細り状に配置された戻りレール４ｇ、４ｆのマグネット４１に対して徐々に近づき、マグネット４１に近づくと、マグネット３０が、このマグネット３０とマグネット４１との磁力によってマグネット４１に吸い寄せらることにより、このマグネット４１と上下方向で正対すると共に、正対した状態が保持されるため、仕分け体２を戻り軌道に沿わせて戻り動作させることができる。

したがって、搬送面１Ａで搬送動作する仕分け体２が、分岐レール４ｂによる搬送軌道から左右に外れていても、戻り面１Ｂにおいて、仕分け体２を戻りレール４ｇ、４ｆに沿わせることができるので、仕分け体２を確実に戻り動作させることができると共に、戻りレール４ｇ、４ｆから戻りレール４ｅに確実に移行させることができる。

以上の構成とする仕分けコンベヤＡは、仕分け装置３によって、仕分け体２を搬送面１Ａにおいて、初期位置Ｐから複数の搬送軌道に仕分けることができると共に、仕分けられた仕分け体２を戻り面１Ｂにおいて、戻り軌道に沿わせて全て初期位置Ｐに戻せる位置に移動させることができる。

また、仕分け体２の搬送動作及び戻り動作において、案内レール４の各レール及び振分け装置５の振分けレール５ａに対する上下方向の正対状態を、マグネット３０とマグネット４１との磁力によって保持していると共に、マグネットホルダ３１とマグネット４１とを互いに非接触として保持しているため、仕分け体２をスムースに搬送動作及び戻り動作させることができる共に、搬送動作時及び戻り動作時に、マグネットホルダ３１とマグネット４１との互いの接触摩擦による騒音及び摩耗を防ぐことができる。

また、仕分け体２の搬送面１Ａでの仕分け動作では、マグネットホルダ３１と振分けレール５ａとが非接触状態であるため、振り分け動作時での接触による衝撃を無くし、衝撃による故障や作動不良等を確実に防ぐことができると共に、仕分け体２をスムースに仕分けることができる。

したがって、搬送物の仕分け搬送を確実、且つスムースに行えると共に、故障等の不具合及び騒音を防止できる仕分けコンベヤＡを提供できる。

図９は、本発明に係る第２実施形態の仕分けコンベヤＡ’を示しており、この仕分けコンベヤＡ’は、基本的に、仕分けコンベヤＡと同じ構成を有していて、さらに、この仕分けコンベヤＡにおける案内レール４の分岐レール４ｂ〜４ｄ及び戻りレール４ｅ〜４ｇ並びに振分けレール５ａの全域にわたる両側部４２０，４２１に、隙間保持部材７を設けた構成のものである。

隙間保持部材７は、分岐レール４ｂ〜４ｄ及び戻りレール４ｅ〜４ｇ並びに振分けレール５ａの両側部４２０，４２１に夫々配置される保持板７１を備えており、保持板７１の保持面部７１０がホルダ３１の対向面部３１０と対面するようにされている。

保持板７１は、保持面部７１０がマグネット４１の端部４１０よりもホルダ３１の対向面部３１０側に突出する位置に固定されており、マグネット３０とマグネット４１との磁力によって、マグネット４１に吸い寄せられるホルダ３１の対向面部３１０を保持板７１の保持面部７１０に接触させることで、隙間Ｓを保持するようにされている。

また、保持板７１は、ホルダ３１と同じように摩擦係数が低い合成樹脂材から板状に形成されたものであり、ホルダ３１の対向面部３１０が保持板７１の保持面部７１０に接触した状態での仕分け体２の搬送動作及び戻り動作に対して、接触摩擦力を低減できるようにされている。

このような仕分けコンベヤＡ’によると、仕分けコンベヤＡと同じ作用効果を奏し、さらに、隙間保持部材Ａの保持板７１に、磁力によって吸い寄せられるホルダ３１を接触させることで隙間Ｓを保持しているので、マグネット４１の端部４１０に対するホルダ３１の対向面部３１０の接触を防ぐことができ、これにより、仕分け体２の搬送動作時及び戻り動作時における騒音及びホルダ３１の対向面部３１０の摩耗を防ぐことができる。

また、保持板７１が摩擦係数が低い合成樹脂材から形成することで、仕分け体２の搬送動作及び戻り動作中の、ホルダ３１の対向面部３１０と保持板７１の保持面部７１０との接触摩擦力を低減しているので、仕分け体２をスムースに搬送動作及び戻り動作させることができる共に、搬送動作時及び戻り動作時に、ホルダ３１の対向面部３１０と保持板７１の保持面部７１０との互いの接触摩擦による騒音及び摩耗を低減することができる。

図１０および図１１は、本発明に係る第３実施形態の仕分けコンベヤＡ’’を示しており、この仕分けコンベヤＡ’’は、基本的に、仕分けコンベヤＡと同じ構成を有していて、さらに、この仕分けコンベヤＡにおける案内レール４の分岐レール４ｃおよび分岐レール４ｄの全域にわたる側部４２０に、マグネット８を取付けた構成のものである。

マグネット８は、フェライトマグネットであり、図１１に示すように、分岐レール４ｃおよび分岐レール４ｄにおける分岐レール４ｂ側の側部４２０に取付けられており、マグネット８の側部４２０側の対面部８０がマグネット３０と反発し合うように配置されている。

すなわち、マグネット４１の端部４１０とホルダ３１側のマグネット３０とが吸引し合う一方、マグネット８の対面部８０とマグネット３０とが反発し合うようにしている。

以下、このような取付け構成のマグネット８による作用を図１１に基づいて説明するが、分岐レール４ｃおよび分岐レール４ｄともに、同じ構成でマグネット８が取付けられているので、分岐レール４ｄ側のみを図示して説明し、分岐レール４ｃ側の説明は省略する。

基本的に、搬送動作する仕分け体２には、直進しようとする力が作用しているが、この直進力に抗してマグネット４１とマグネット３０との間に作用する吸引力Ｋにより、仕分け体２を分岐レール４ｄ上に引き寄せて保持することで、仕分け体２を分岐レール４ｄの傾斜に沿って搬送動作させるようにしている。

吸引力Ｋによって、仕分け体２を分岐レール４ｄ上に保持しているとき、マグネット８とマグネット３０との間に反発力Ｈが作用しており、この反発力Ｈが仕分け体２を分岐レール４ｄ側に移動させる力として作用する。

すなわち、吸引力Ｋによる仕分け体２を分岐レール４ｄ上に引き寄せて保持する力に加えて、マグネット８とマグネット３０との間に作用する反発力Ｈが、搬送動作する仕分け体２の直進力に抗して、仕分け体２を分岐レール４ｄ側に移動させる力として作用させることができるため、搬送動作する仕分け体２を分岐レール４ｄ上に引き寄せて保持する機能をより確実なものとすることができる。

したがって、搬送動作する仕分け体２を分岐レール４ｄ上に引き寄せて保持する機能をより確実なものとすることができるので、仕分け体２の分岐レール４ｄに沿う搬送動作をより確実に行うことができる。

マグネット８は、図１１に示すように、マグネット８のホルダ３１側の端部８１とマグネット３０との間で反発力Ｈ（２点鎖線で示す）が作用するようにしてもよく、この構成によっても、搬送動作する仕分け体２を分岐レール４ｄ上に引き寄せて保持する機能をより確実なものとすることができるので、仕分け体２の分岐レール４ｄに沿う搬送動作をより確実に行うことができる。

スライド支持部２Ａは、例示した形態に限らず、例えば、柔軟性を有する合成樹脂材からなるベルトコンベヤの外周の全周にわたり、長手方向（案内方向）を左右方向に沿わせて案内凸部を設け、この案内凸部に対して上下方向で嵌合して、案内凸部の長手方向に沿ってスライドする嵌合凹部を有した嵌合体を仕分け体２に設けた形態としてもよい（図示せず）。

このスライド支持部２Ａによっても、マグネット３０の磁力がベルトコンベヤを通過して案内レール部４に作用するため、案内レール部４に沿って仕分けられる仕分け体２の搬送動作及び仕分け体２を初期位置Ｐに戻すための戻り動作を行うことができる。

仕分けコンベヤＡは、上下逆向きとして配置し、搬送面１Ａでの搬送方向を回転軸Ａ１０から回転軸Ａ２０へ向かう方向とし、搬送面１Ａが下向きとなった戻り面１Ｂとし、戻り面１Ｂが上向きとなった搬送面１Ａとして設定することもできる（図示せず）。

このような仕分けコンベヤＡは、搬送面１Ａの上流側（回転軸Ａ１０側）から３列で搬送される搬送物を搬送面１Ａの下流側（回転軸Ａ２０側）で１列となるように、仕分け体２を１列に集合させることができると共に、１列に集合した仕分け体２を、戻り面１Ｂの上流側（回転軸Ａ２０側）で振分け部５によって３本の戻りレール４ｅ〜４ｇに振り分けることができるので、仕分けコンベヤＡと同じ構造で、他方向から搬送される同種の搬送物を集合させる機能も有している。

尚、仕分けコンベヤＡにおける案内レール部４の分岐レール４ｂ〜４ｄ及び戻りレール４ｅ〜４ｇの本数は、例示した３本に限らない（図示せず）。

また、振分け部５を分岐レール４ｂ〜４ｄの中途にも配置し、分岐レール４ｂ〜４ｄから分岐する分岐レールを配置することで、分岐レール４ｂ〜４ｄから分岐した複数の搬送軌道を規定することができる（図示せず）。

また、本実施形態では、仕分け体２側にマグネット３０を配し、案内レール部４を構成する各レールにマグネット４１を配した形態であるが、本発明では、マグネット３０又はマグネット４１の一方を磁性体とした形態も含まれる（図示せず）。

また、本発明の仕分けコンベヤＡは、搬送物を仕分けるだけでなく、搬送物の搬送方向を左右に変更するために用いることもできる。

本実施形態では、マグネット３０，４１，８をフェライトマグネットすることで、仕分け体２の搬送動作中における発熱の高い抑制効果を発揮するようにしている。
尚、フェライトマグネット以外のマグネットを用いてもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

また、前述の各実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。

Ａ：仕分けコンベヤ
Ａ’：仕分けコンベヤ
Ａ’’：仕分けコンベヤ
Ａ１：駆動回転体
Ａ２：従動回転体
１：無端搬送体
１Ａ：搬送面
１Ｂ：戻り面
２：仕分け体
２Ａ：スライド支持部
３：仕分け装置
３０：マグネット
３１：マグネットホルダ
３１０：対向面部
４：案内レール部
４１：マグネット
４１０：端部
４２０：側部
４２１：側部
５ａ：振分けレール
７：隙間保持部材
７１０：保持面部
８：マグネット
８０：対面部
８１：端部
Ｐ：初期位置
Ｓ：隙間

Claims

無端搬送体と、仕分け体と、仕分け装置とを備え、
前記無端搬送体は、相互に平行な軸を有する駆動回転体と従動回転体とにわたって無端回転するように巻き掛けられ、鉛直方向の上面側を搬送面とし、下面側を戻り面として設定され、
前記仕分け体は、前記無端搬送体の前記搬送面から前記戻り面にわたり、周方向に沿って複数配置されていると共に、スライド支持部を介して前記駆動回転体の軸と平行な方向にスライド自在、且つ前記無端搬送体の回転と一体に回転するように支持され、
前記仕分け装置は、前記仕分け体と鉛直方向で対向し、前記仕分け体の搬送軌道を初期位置から複数に規定すると共に、前記戻り面で前記仕分け体を前記初期位置に戻す戻り軌道を規定するように配置された案内レール部と、
前記仕分け体と鉛直方向で対向し、前記仕分け体を所定の搬送軌道に振り分ける振分けレールとを備え、
前記仕分け体と前記案内レール部及び前記振分けレールとの対向側の少なくとも一方側には、マグネットが設けられ、他方側には、前記一方側に設けられた前記マグネットと互いの磁力によって引き寄せ合うマグネット又は前記一方側に設けられた前記マグネットの磁力によって吸着される磁性体が設けられており、
前記無端搬送体の回転中に、前記マグネット同士又は前記マグネットと前記磁性体とが正対し、この正対状態を前記マグネット同士の磁力又は前記磁性体を吸着する前記マグネットの磁力によって保持するようにされていることを特徴とする仕分けコンベヤ。
前記マグネット同士又は前記マグネットと前記磁性体との間に隙間が確保されていることを特徴とする請求項１に記載の仕分けコンベヤ。
前記仕分け体側のマグネット又は磁性体がホルダに内蔵されており、少なくとも、前記案内レール部の全長にわたる側部に隙間保持部材が設けられ、前記隙間保持部材は、前記ホルダの前記案内レール部との対向面部と対向する保持面部を有し、前記保持面部は、前記案内レールのマグネット又は磁性体の対向面部側の端部の位置よりも、前記ホルダの対向面部側に突出した位置にあることを特徴とする請求項２に記載の仕分けコンベヤ。
前記仕分け体側と、少なくとも前記搬送面側の案内レール部とにマグネットが設けられたものであって、前記搬送面側の案内レール部には、少なくとも、搬送方向と平行に設けられた分岐レールと、前記分岐レールを境とする両側に設けられた２本の分岐レールとが備えられ、前記分岐レールの前記分岐レール側の側部に、該側部の全域にわたって、マグネットが取付けられ、マグネットは、側部と対面する対面部又はマグネットと対面する端部が、マグネットと反発し合うように配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか１項に記載の仕分けコンベヤ。